1、2receshotcmpXXX2receshotcmpYYY海平面海底反射層測量標定位置實際位置激發(fā)點水聽器水聽器疊加面元疊加面元檢波器位置錯誤造成的后果：檢波器位置錯誤造成的后果：1 1、檢波器坐標位置的錯誤，導致、檢波器坐標位置的錯誤，導致CMPCMP點的坐標位置錯誤，使點的坐標位置錯誤，使CMPCMP面元的面元的疊加紊亂。疊加紊亂。 2 2、檢波器坐標位置的錯誤，導致接收、檢波器坐標位置的錯誤，導致接收點的偏移距錯誤，以致造成接收點點的偏移距錯誤，以致造成接收點的動校正錯誤。的動校正錯誤。MVMtxhhxttt000210sin442Digipoint Acoustic Digipoin

2、t Acoustic Ranging SystemRanging System設備簡介設備簡介Digipoint Acoustic Ranging System的設備包括主機的設備包括主機DAU（Data Acquisition Unit）、水鳥（）、水鳥（Transducer）、應答器）、應答器（Transponder）和程序器（）和程序器（Tansponder Programmer）四部分）四部分 海底部分海底部分 定位船船載部分電信號距離數(shù)據(jù)聲納導航數(shù)據(jù)GPSGPSDigifixDigifixDAUDAUTransducerTransducerTransponderTransponder

3、TransponderTransponderTransponderTransponder定位船位置應答器距離定位原理定位原理Digipoint Acoustic Ranging System定位原理是測距后的空間定位技術與GPS測量技術的結合。首先測量水鳥至應答器之間的距離。聲納測距原理為： 式中s： 水鳥至應答器之間的距離t：聲波旅行時間v：為聲波速度。通過該距離來確定應答器在空間直角坐標系中的位置 tvs21定位原理定位原理水鳥位于船下，可通過船上安置的GPS測得它的位置M2（x2，y2，z2）,設應答器的位置為M1（x1，y1，z1），理論上，只要測得三組M2（x2，y2，z2），可得出

4、如下方程組：這樣可計解出M1（x1，y1，z1）,也就是說可計算出應答器的位置。在實際中考慮到幾何圖形強度等因素，一般運用多組數(shù)據(jù)根據(jù)最小二乘法來求解，以確定應答器的精確位置。根據(jù)以上原理，我們把主機和水鳥安置在定位船上，把應答器與壓電檢波器綁定在一起，通過定位船的移動測得多組水鳥與應答器的距離便可測得位于海底的壓電檢波器準確位置 212212212)()()(1zzyyxxs定位系統(tǒng)在淺海地震采集作業(yè)中的應用定位系統(tǒng)在淺海地震采集作業(yè)中的應用Digipoint Acoustic Ranging System支持512個應答器，每個應答器擁有唯一一個ID號，最大測距范圍為500m，應答器最大操

5、作深度200m。為了保證該系統(tǒng)在淺海地震采集中順利應用，應采用如下步驟：1詳細踏勘工區(qū)，收集工區(qū)海底表層條件、水深變化、海流特征及漁業(yè)活動情況。關鍵點：確定工區(qū)水深3m-200m區(qū)域，海底表層條件，確定Digipoint Acoustic Ranging System系統(tǒng)的適用范圍。確定該區(qū)域聲波在水中的傳播速度，這一點非常重要，將直接決定聲波測距精度。定位系統(tǒng)在淺海地震采集作業(yè)中的應用定位系統(tǒng)在淺海地震采集作業(yè)中的應用2 應用程序器對應答器分組編號，確保每個應答器擁有唯一一個ID號；同時檢查應答器脈沖長度、休眠狀態(tài)、電池電量等。該系統(tǒng)支持8組編號，每組64個，共512應答器容量。關鍵點：保證

6、應答器的電池電量充足，分組編號時應盡可能在同一區(qū)域內使用相同組號的應答器。定位系統(tǒng)在淺海地震采集作業(yè)中的應用定位系統(tǒng)在淺海地震采集作業(yè)中的應用3 系統(tǒng)零位檢驗。目的檢查和校驗整個系統(tǒng)包括（軟件、信號及其他電子元件）在靜態(tài)條件下的性能。檢查方法，水鳥與應答器無限靠近，測定水鳥與應答器之間的距離，理論上其距離應為0m，考慮到誤差影響，檢查結果應介于0.1m0.2m之間。關鍵點：進行零位檢查應遠離噪聲區(qū)，發(fā)電機或其它機器的噪音可能導致多余的脈沖進入水鳥影響檢驗結果；參與零位檢驗的應答器僅為0組11號、0組39號兩個，0組11、39號包括了系統(tǒng)全部可能的聲波范圍。定位系統(tǒng)在淺海地震采集作業(yè)中的應用定位

7、系統(tǒng)在淺海地震采集作業(yè)中的應用4系統(tǒng)接收增益控制調節(jié)。測定定位船和水流產生的環(huán)境噪音，調節(jié)接收機靈敏度，一般情況下，接收機靈敏度值在0-3words之間。關鍵點：該項測定定位船應遠離應答器，建議距離1英里以上；水鳥位置和船速應等同于實際定位的條件，如果水鳥位置和船速在實際定位時有較大變化，應重新調節(jié)接收機靈敏度。5系統(tǒng)發(fā)射強度調節(jié)。目的減弱系統(tǒng)發(fā)射強度。一般情況下，發(fā)射強度設置在0db；系統(tǒng)測試中如零位檢驗，水鳥與應答器無限靠近，發(fā)射強度應設置在-40db；淺水定位發(fā)射強度應設置在-10db。定位系統(tǒng)在淺海地震采集作業(yè)中的應用定位系統(tǒng)在淺海地震采集作業(yè)中的應用6系統(tǒng)定位精度測定。由于該系統(tǒng)是國

8、內首次引進，國內沒有檢測設備測定定位精度，只能由生產部門自建簡易測試場予以檢測。應用 GPS RTK技術測定水域中的固定點(厘米級精度)，然后放置應答器測定。考慮二次定位設備中GPS精度（灘海施工一般采用DGPS模式，定位精度為1m），聲波在水中傳播速度測定誤差，外界噪聲的影響等各種不確定因素，Digipoint Acoustic Ranging System定位精度一般在3m左右。定位系統(tǒng)在淺海地震采集作業(yè)中的應用定位系統(tǒng)在淺海地震采集作業(yè)中的應用7 作業(yè)方法。做好壓電檢波器的固定方法及投擲方法試驗，一般在固定壓電檢波器和應答器時，把壓電檢波器和應答器對稱地固定在電纜上，當電纜下沉時，因壓電

9、檢波器一側重而埋人泥底，而應答器則位于電纜正上方；選擇平潮期投擲壓電檢波器和應答器。定位船應分別在接收線兩側（應在100 m以內）保持穩(wěn)定船速行駛，施工中應及時對所測的數(shù)據(jù)進行現(xiàn)場處理，根據(jù)處理結果對超限的壓電檢波器重新放置，并對重新放置的壓電檢波器重新進行定位。定位系統(tǒng)在淺海地震采集作業(yè)中的應用定位系統(tǒng)在淺海地震采集作業(yè)中的應用-采收率分析及對策采收率分析及對策 1 應答器本身的問題。由于應答器靈敏度太低，接頭未接好，或者應答器本身被損壞，如果是這種情況，那只能更換應答器。2 泥質型海底。在放電纜時，由于電纜本身的重量而陷入泥中，這時海底淤泥把聲波接收器封死，從而使聲波接收器接收不到來自定位

10、船上的聲波探頭的信號。如果聲波接收器剛好被電纜壓在正下方，此時不論是泥質型還是軟沙型海底，聲波接收器都有可能被封堵，接收不到信號。定位系統(tǒng)在淺海地震采集作業(yè)中的應用定位系統(tǒng)在淺海地震采集作業(yè)中的應用-采收率分析及對策采收率分析及對策 3 人為因素。在把應答器固定在壓電檢波器上時，由于人為的原因，沒有將應答器頭部的黃色部分露出，從而造成信號接收的困難。在野外施工過程中，應正確分析造成采收率低的原因，從而采取針對性措施，提高采收率。定位系統(tǒng)在淺海地震采集作業(yè)中的應用定位系統(tǒng)在淺海地震采集作業(yè)中的應用-采收率分析及對策采收率分析及對策 1 施工前應用程序器對應答器統(tǒng)一分組編號，盡可能用最少的分組，并

11、保證統(tǒng)一區(qū)域使用相同組號的應答器；測試應答器性能，保證完好，電池電量充足。剔出不合格的應答器。2 固定壓電檢波器和應答器時，把壓電檢波器和應答器對稱地固定在電纜上，同時露出應答器頭部的黃色部分，當電纜下沉時，因壓電檢波器一側重而埋人泥底，而應答器則位于電纜正上方，減少被泥掩埋的可能性，同時也提高了應答器接收信號的質量。 3 主機DAU采用合適的接收增益值、發(fā)射強度值，水鳥探頭安置在船體1.5m以下。4 定位船分別在接收線兩側保持穩(wěn)定船速行駛，保持雙邊接收。通過采取以上措施，采收率一般可達到80%以上。定位系統(tǒng)在淺海地震采集作業(yè)中的應用定位系統(tǒng)在淺海地震采集作業(yè)中的應用急需解決以下幾個關鍵問題：

12、1從分析Digipoint Acoustic Ranging System的工作原理可知，確定聲波在水中的傳播速度是關鍵技術中的關鍵。尤其是在黃河入?？诘膭倮絽^(qū)，由于在本地區(qū)海水與淡水混合且混合的比例不確定。因此，聲波在其中的傳播速度也不能確定，從而嚴重影響其測量精度。2 儀器設備檢定。由于此設備是我國首次引進用于地震勘探，沒有相應的檢定廠家與檢定方法。應對儀器的檢定方法進行可行性論證，提出儀器檢定的可行性方案。為進一步建立相應的儀器檢定場提供理論依據(jù)，作好準備。 淺海中的物理點，采用“即時定位、即時放線”的辦法提高了壓電檢波器的定位精度，同時在排列擺放開始，隨即進行二次定位并得到壓電檢波器

13、的實際位置。（1 1）抓好一次現(xiàn)場定位、做好二次定位）抓好一次現(xiàn)場定位、做好二次定位 借鑒以往工區(qū)二次定位的經(jīng)驗，出工前全部更換鋰電池在施工借鑒以往工區(qū)二次定位的經(jīng)驗，出工前全部更換鋰電池在施工過程中采取一系列的措施，保證二次定位的采收率和定位精度過程中采取一系列的措施，保證二次定位的采收率和定位精度: :1 1、傳感棒的分組采取、傳感棒的分組采取1-2-3-4-5-6-7-0-51-2-3-4-5-6-7-0-5，0-630-63分組，在使用過程分組，在使用過程中必須采取順序擺放，保證同組號的水鳥距離在中必須采取順序擺放，保證同組號的水鳥距離在2 2公里以上。嚴格公里以上。嚴格按照施工前一天

14、設計好的組號、樁號對應順序等擺放，并與二次定按照施工前一天設計好的組號、樁號對應順序等擺放，并與二次定位人員做好核實。位人員做好核實。2 2、在使用過程中需要更換大線和水鳥的情況下，要求排列長、小、在使用過程中需要更換大線和水鳥的情況下，要求排列長、小組長等相關責任人做好變更記錄，在排列擺放的同時做好相應的二組長等相關責任人做好變更記錄，在排列擺放的同時做好相應的二次定位班報的記錄工作，收工后，及時提供給測量計算員水鳥使用次定位班報的記錄工作，收工后，及時提供給測量計算員水鳥使用記錄表。記錄表。3 3、具體排列的擺放順序由生產隊長組織，放線班長、排列長根據(jù)前、具體排列的擺放順序由生產隊長組織，

15、放線班長、排列長根據(jù)前一天的收線和第二天的施工任務情況，在前一天做好詳細計劃，做一天的收線和第二天的施工任務情況，在前一天做好詳細計劃，做好詳細記錄。具體事務的落實和實施由放線班長負責。好詳細記錄。具體事務的落實和實施由放線班長負責。4 4、在排列的縱向滾動和轉束線的過程中，由排列長和放線班長具體、在排列的縱向滾動和轉束線的過程中，由排列長和放線班長具體核對后在擺放排列，保證嚴格執(zhí)行順序擺放的原則，保證同組號的核對后在擺放排列，保證嚴格執(zhí)行順序擺放的原則，保證同組號的水鳥距離在水鳥距離在2 2公里以上。公里以上。5 5、施工前做好每條線、施工前做好每條線( (每天每天) )的水鳥組號的模版設計

16、并嚴格執(zhí)行，設的水鳥組號的模版設計并嚴格執(zhí)行，設計按照組號南小北大的原則設計，保證同組號計按照組號南小北大的原則設計，保證同組號2 2公里以上。公里以上。6 6、每天收放線所有排列按照、每天收放線所有排列按照“小號收大號放小號收大號放”或或“大號收小號放大號收小號放”，保證水鳥組號擺放質量。保證水鳥組號擺放質量。工區(qū)平均采收率：達到工區(qū)平均采收率：達到90%90%以上。以上。TZ/OBCTZ/OBC聲學二次定位系統(tǒng)聲學二次定位系統(tǒng)系系 統(tǒng)統(tǒng) 組組 合合星站星站GPSGPS應答器應答器應答器應答器接口單元接口單元OBC12發(fā)射接收機、換能器發(fā)射接收機、換能器微機微機系統(tǒng)的介紹系統(tǒng)的介紹系統(tǒng)的介紹

17、系統(tǒng)的介紹（必須已知）或修改已存入應答器的參數(shù)；也可以檢測應答器的電池電壓、水中測距等功能。系統(tǒng)的介紹系統(tǒng)的介紹 RFIDRFID設備設備，利用RFID系統(tǒng)可以進行對全部設備的跟蹤，RFID天線是非接觸設備，安裝在導纜槽中，并與 RFID拾讀器連接，距離在 3米以內，拾讀器用電纜與電源和導航系統(tǒng)連接，系統(tǒng)將自動記錄應答器標示，并組合GPS定位生成相關預鋪文件。 系統(tǒng)的介紹系統(tǒng)的介紹RFIDRFID拾讀器拾讀器RFID天線天線 OBC12 OBC12 換能器換能器是電信號和是電信號和聲納之間轉換設備，具有發(fā)射聲納之間轉換設備，具有發(fā)射和接收轉換的雙重作用，可采和接收轉換的雙重作用，可采用船底安裝

18、，或者船舷安裝。用船底安裝，或者船舷安裝。 接口和電源單元接口和電源單元是對聲學是對聲學工作系統(tǒng)供電，同時具有信號工作系統(tǒng)供電，同時具有信號傳輸?shù)闹修D作用。傳輸?shù)闹修D作用。系統(tǒng)的介紹系統(tǒng)的介紹系統(tǒng)的介紹系統(tǒng)的介紹 應答器應答器（TZ/OBC Transponder）是在收到是在收到換能器發(fā)出的詢問脈換能器發(fā)出的詢問脈沖時沖時, ,發(fā)射回答脈沖信發(fā)射回答脈沖信號給換能器的一種回號給換能器的一種回應作用。應作用。軟件由功能分為三部分軟件由功能分為三部分（三種軟件狗）：1、數(shù)據(jù)采集：接收并處理采集數(shù)據(jù)實時顯示應答器在海底的實際位置坐標，直觀顯示與設計理論坐標的相對位置。2、數(shù)據(jù)處理：對采集的數(shù)據(jù)進行

19、參數(shù)加載整理。3、RFID采集：軟件系統(tǒng)將自動記錄應答器標識，并組合GPS定位生成相關預鋪文件。 HydroPos Seismic HydroPos Seismic 軟件軟件系統(tǒng)的介紹系統(tǒng)的介紹 星站系統(tǒng)是美國星站系統(tǒng)是美國NavComNavCom公司建公司建立的一個全球雙頻立的一個全球雙頻GPSGPS衛(wèi)星差分定衛(wèi)星差分定位系統(tǒng)，它在全球任何時間、任何位系統(tǒng)，它在全球任何時間、任何地點都能提供分米級精度的連續(xù)實地點都能提供分米級精度的連續(xù)實時定位服務。該系統(tǒng)是一種預購服時定位服務。該系統(tǒng)是一種預購服務，用戶付費后授權在預定時間享務，用戶付費后授權在預定時間享受服務。受服務。 系統(tǒng)的介紹系統(tǒng)的介

20、紹 OBC12 Transceiver OBC12 Transceiver和和TZ/OBC TransponderTZ/OBC Transponder說明書介說明書介紹了二次定位系統(tǒng)主機以及應答器的構成。紹了二次定位系統(tǒng)主機以及應答器的構成。 系統(tǒng)的介紹系統(tǒng)的介紹設備的驗收設備的驗收一、室內應答器的檢驗一、室內應答器的檢驗在廠家工程技術人員指導下統(tǒng)一進行應答器編碼及性能測試在廠家工程技術人員指導下統(tǒng)一進行應答器編碼及性能測試 在樁西外港海域對系統(tǒng)的硬件以在樁西外港海域對系統(tǒng)的硬件以及軟件在采收率方面進行實驗。及軟件在采收率方面進行實驗。應答器漂應答器漂設備的驗收設備的驗收二、樁西海港采收率實驗

21、二、樁西海港采收率實驗定位船定位船 使用高精度的使用高精度的Trimble5700Trimble5700儀器儀器對對TZ/OBCTZ/OBC聲學二次聲學二次定位系統(tǒng)進行系統(tǒng)定位系統(tǒng)進行系統(tǒng)精度檢驗。精度檢驗。樁西海港采精度實驗樁西海港采精度實驗設備的驗收設備的驗收隨機成組抽取部分應答器在樁西水域按計劃進行實驗隨機成組抽取部分應答器在樁西水域按計劃進行實驗樁西海域進行精度試驗樁西海域進行精度試驗 設備的驗收設備的驗收定位樁定位船最大偏移0.82米，最小偏移0.37米，中誤差0.43。設備的驗收設備的驗收實驗參數(shù)：線距實驗參數(shù)：線距200200米，米，RangeRange值為值為300300。由。

22、由RangeRange值的大小來控值的大小來控制野外采集范圍。即制野外采集范圍。即1 1個、個、2 2個或個或4 4個排列。個排列。設備的驗收設備的驗收實驗結論及建議實驗結論及建議設備的驗收設備的驗收墾東墾東1 1井工區(qū)的應用井工區(qū)的應用二次定位采集二次定位采集 二次定位是利用先二次定位是利用先進的聲納技術、空間技進的聲納技術、空間技術和技術相結合術和技術相結合對海底檢波點位置實時對海底檢波點位置實時采集，墾東采集，墾東1 1井工區(qū)使井工區(qū)使用全球定位系統(tǒng)測量儀用全球定位系統(tǒng)測量儀器星站作為源數(shù)器星站作為源數(shù)據(jù)進行采集，保證了二據(jù)進行采集，保證了二次定位數(shù)據(jù)的高精度和次定位數(shù)據(jù)的高精度和準確性

23、。準確性。 墾東墾東1 1井工區(qū)的應用井工區(qū)的應用定位船定位船壓電壓電施工前期準備施工前期準備墾東墾東1 1井工區(qū)的應用井工區(qū)的應用 根據(jù)換能器的尺根據(jù)換能器的尺寸參數(shù)以及施工要求寸參數(shù)以及施工要求對其制作專用的安裝對其制作專用的安裝桿，便于儀器安裝在桿，便于儀器安裝在掛機工作臺篷上。掛機工作臺篷上。安裝好后施工圖安裝好后施工圖安裝桿安裝桿施工前期準備施工前期準備墾東墾東1 1井工區(qū)的應用井工區(qū)的應用儀器的安裝儀器的安裝野外采集野外采集墾東墾東1 1井工區(qū)的應用井工區(qū)的應用GPS衛(wèi)星頭OBC 12 Transceiver水面下0.8米換能器 利用測深船提前對工區(qū)水深進行測量；繪制水深圖。 水深

24、測定工作于2009年3月11日開始水深測量，到4月9日完成水深調查工作，共測1726km。并由測量人員繪制出墾東1井工區(qū)水深立體圖。1 1、水深測定、水深測定墾東墾東1 1井工區(qū)的應用井工區(qū)的應用墾東墾東1 1井工區(qū)的應用井工區(qū)的應用2、根據(jù)野外實際情況增加鐵錨等固定檢波器 在進行野外放線過程前，都需要了解當天的天氣是否需要增加重量用來固定住檢波器，以保證檢波器不會隨海浪發(fā)生較大偏移。在黃河入?？谔帲捎邳S河的沖擊作用，也將每道進行增加重量保證檢波器不會發(fā)生較大漂移。海平面海平面海底海底檢波器檢波器鐵錨鐵錨在放置檢波器時，視野外在放置檢波器時，視野外實際情況合理增加鐵錨等實際情況合理增加鐵錨等

25、重物固定檢波器。重物固定檢波器。采采取取措措施施前前采采取取措措施施后后3 3、即時定位即時放線、即時定位即時放線理論設計測線理論設計測線實際放纜位置實際放纜位置水流方向水流方向船前進方向船前進方向水深水深偏移距離偏移距離實際檢波點實際檢波點理論設計位置理論設計位置放纜測量采集放纜測量采集正正點點放放纜纜的的效效果果展展示示墾東墾東1 1井工區(qū)的應用井工區(qū)的應用放纜測量采集分析放纜測量采集分析 正點放纜時因潮汐、船速、水流和電正點放纜時因潮汐、船速、水流和電纜等諸多因素的影響纜等諸多因素的影響, ,使得放纜測量資料使得放纜測量資料同海底檢波點實際位置相差太大同海底檢波點實際位置相差太大墾東墾東

26、1 1井工區(qū)的應用井工區(qū)的應用4 4、提前進行試探性放線、提前進行試探性放線 在進行野外施工時，在了解工區(qū)潮流走向后，放線班挑選出放線經(jīng)驗足的班組提前進行試探性放線，在放線施工的同時由測量人員進行二次定位，驗證放線質量和精度，確定出比較適合放線的距離。為后續(xù)正常生產打下基礎。海底海底海平面海平面投放位置投放位置檢波器飄移路線檢波器飄移路線潮流方向潮流方向理論位置理論位置測量測量定位定位應答器應答器編碼、編碼、檢測檢測應答器固定應答器固定測量組制作測量組制作預鋪文件預鋪文件成果班成果班報反饋報反饋地震隊地震隊海上采集海上采集精度、采收率精度、采收率實驗實驗數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)整理整理地震隊提供預地震隊提供預

27、 置文件班報置文件班報采集采集空點空點TZ/OBCTZ/OBC二次二次定位工作流程定位工作流程墾東墾東1 1井工區(qū)的應用井工區(qū)的應用 150米150米150米定位船為了端點為了端點數(shù)據(jù)采集的準數(shù)據(jù)采集的準確性，使采集確性，使采集數(shù)據(jù)點圖形分數(shù)據(jù)點圖形分布均勻，施工布均勻，施工過程中要超出過程中要超出端點一定的距端點一定的距離采集離采集墾東墾東1 1井工區(qū)的應用井工區(qū)的應用5 5、二次定位、二次定位 我們在工區(qū)施工中投入大量人力、物力保證二次定位的使用，來保證檢波點放置精度，使施工質量達到要求，本工區(qū)二次定位數(shù)據(jù)統(tǒng)計如下：采收率：采收率：9090以上以上% %0-10m0-10m：72%72%0

28、-15m0-15m：90%90%0-20m0-20m：96%96%=20m=20m：4%4%墾東墾東1 1井二次定位采集點位顯示結果圖井二次定位采集點位顯示結果圖墾東墾東1 1井工區(qū)的應用井工區(qū)的應用兩種不同傳感棒采收率、精度對比：兩種不同傳感棒采收率、精度對比： 新的傳感棒的投入使得整個工區(qū)的采收率和定位精新的傳感棒的投入使得整個工區(qū)的采收率和定位精度較以往工區(qū)有了較大的提高。度較以往工區(qū)有了較大的提高。一、聲納二次定位系統(tǒng)價格昂貴，增加了勘探設備成一、聲納二次定位系統(tǒng)價格昂貴，增加了勘探設備成本投入。英國的本投入。英國的sonardyne國際有限公司，其產品價格國際有限公司，其產品價格昂貴

29、，每個應答器昂貴，每個應答器512英鎊，加上主機、軟件每個應答英鎊，加上主機、軟件每個應答器綜合成本達到器綜合成本達到8000元人民幣。元人民幣。二、二、3m以上水深做聲納二次定位。以上水深做聲納二次定位。3米以下的水域進米以下的水域進行二次定位作業(yè)困難、施工效率低，定位精度很難保行二次定位作業(yè)困難、施工效率低，定位精度很難保證。證。 存在問題存在問題tvs海底海平面炮點檢波點的位置ABCDABCD水聽器求解演示圖水聽器求解演示圖初至波的拾取是一個自動的拾取過程，它是根據(jù)加過觀初至波的拾取是一個自動的拾取過程，它是根據(jù)加過觀測系統(tǒng)的地震道的炮點、檢波點坐標計算出偏移距，然后根測系統(tǒng)的地震道的炮

30、點、檢波點坐標計算出偏移距，然后根據(jù)用戶提供的水速計算出炮點到檢波點的旅行時據(jù)用戶提供的水速計算出炮點到檢波點的旅行時TtTt，然后程，然后程序以序以TtTt和時差和時差TsTs之和之和Tt+TsTt+Ts為中心，以用戶提供的搜索時窗為中心，以用戶提供的搜索時窗長度長度TwTw進行上下搜索，在時間范圍進行上下搜索，在時間范圍(Tt+Ts-Tw, Tt+Ts+Tw)(Tt+Ts-Tw, Tt+Ts+Tw)來來拾取初至時間。拾取初至時間。通常情況下初至的拾取圖通常情況下初至的拾取圖初至拾取的公式是：初至拾取的公式是：TsVelSTtTt:初至波的旅行時初至波的旅行時S:炮檢距炮檢距Vel:水速水速

31、Ts:時延時延由于這種方法是根由于這種方法是根據(jù)所加載的觀測系統(tǒng)來拾據(jù)所加載的觀測系統(tǒng)來拾取初至，初至拾取的正確取初至，初至拾取的正確與否也就決定觀測系統(tǒng)的與否也就決定觀測系統(tǒng)的正確與否正確與否, ,所以這種初至所以這種初至波的拾取方法可以檢查觀波的拾取方法可以檢查觀測系統(tǒng)的正確性。右圖是測系統(tǒng)的正確性。右圖是某一炮點的觀測系統(tǒng)錯誤某一炮點的觀測系統(tǒng)錯誤的圖示。的圖示。初至拾取的準確與否從而決定對檢波點的位置的校正的準初至拾取的準確與否從而決定對檢波點的位置的校正的準確性，為了提高拾取的精度，防止其它一些干擾影響初至的拾確性，為了提高拾取的精度，防止其它一些干擾影響初至的拾取，我們可以對地震波

32、進行帶通濾波和反褶積處理，保持水直取，我們可以對地震波進行帶通濾波和反褶積處理，保持水直達波的優(yōu)勢頻率：去掉低頻噪音和高頻干擾、反褶積處理，使達波的優(yōu)勢頻率：去掉低頻噪音和高頻干擾、反褶積處理，使得波形變得尖銳，從而來提高拾取的精度。下圖是濾波地震道得波形變得尖銳，從而來提高拾取的精度。下圖是濾波地震道和未濾波地震道初至拾取的比較。和未濾波地震道初至拾取的比較。這一過程是整個過程中的關鍵過程，初至拾取的這一過程是整個過程中的關鍵過程，初至拾取的準確與否從而決定對檢波點的位置的校正的準確性。而準確與否從而決定對檢波點的位置的校正的準確性。而在這個過程中的關鍵是選取一定偏移距范圍內的地震道，在這個過程中的關鍵是選取一定偏移距范圍內的地震道，保證這些地震道的初至是水的直達波，這樣才能滿足算保證這些地震道的初至是水的直達波，這樣才能滿足算法的要求，從而保證計算的準確性。法的要求，從而保證計算的準確