1、 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-121掘進機液壓傳動掘進機液壓傳動三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-122 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-123第一篇第一篇 液壓基礎液壓基礎 第第 1 1 章章 液壓概論液壓概論 第第 2 2 章章 液壓流體力學的基本概念液壓流體力學的基本概念第二篇第二篇 能量轉換元件能量轉換元件 第第 3 3 章章 液壓泵液壓泵 第第 4 4 章章 液壓馬達液壓馬達 第第 5 5 章章 液壓缸液壓缸第三篇第三篇 液壓控制閥液壓控制閥 第第 6 6 章章 壓力控

2、制閥壓力控制閥 第第 7 7 章章 流量控制閥流量控制閥 第第 8 8 章章 方向控制閥方向控制閥第四篇第四篇 附件和液壓油附件和液壓油 第第 9 9 章章 液壓附件液壓附件 第第 10 10 章章 液壓油液壓油第五篇第五篇 液壓系統液壓系統 第第11 11 章章 液壓回路與系統液壓回路與系統 第第12 12 章章 液壓系統實際應用液壓系統實際應用 第第13 13 章章 三一掘進機液壓系統特點三一掘進機液壓系統特點掘進機液壓傳動掘進機液壓傳動 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1241.1 1.1 液壓傳動的工作原理液壓傳動的工作原理液壓傳動：液壓傳動：就是通過受壓液體在

3、密就是通過受壓液體在密閉容積中的流動傳遞動力。閉容積中的流動傳遞動力。各種傳動：其特點均和介質的性質有關，各種傳動：其特點均和介質的性質有關， 液壓傳動也不例外。液壓傳動也不例外。工作介質的性質決定了液壓傳動的特點：工作介質的性質決定了液壓傳動的特點：液體體積幾乎不可壓縮液體體積幾乎不可壓縮液壓傳動響應快，剛性大；液壓傳動響應快，剛性大；液壓油可傳熱液壓油可傳熱摩擦生熱，熱量傳給油，散熱容易；摩擦生熱，熱量傳給油，散熱容易；流量可無級調節流量可無級調節執行機構運動平穩，可以無級調速；執行機構運動平穩，可以無級調速；流體參數表現為流量和壓力流體參數表現為流量和壓力元件通用化、系列化、標準化；元件

4、通用化、系列化、標準化；液壓油有潤滑性，無孔不入，容易流動液壓油有潤滑性，無孔不入，容易流動零件在油中工作，壽命長。零件在油中工作，壽命長。缺點：油的粘度受溫度影響大，有泄漏，元件精度要求高，配管不如配電容易等。缺點：油的粘度受溫度影響大，有泄漏，元件精度要求高，配管不如配電容易等。掌握工作介質的性質，是設計、使用和維護保養液壓系統的前提。掌握工作介質的性質，是設計、使用和維護保養液壓系統的前提。教具演示教具演示 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-125掘進機的用途：截割煤和巖石，開辟巷道。掘進機的用途：截割煤和巖石，開辟巷道。設計理念：安全，可靠，緊湊精良，高效人性化。

5、設計理念：安全，可靠，緊湊精良，高效人性化。掘進機動作要求：除截割頭旋轉由電機傳動外，其余均為液壓傳動；掘進機動作要求：除截割頭旋轉由電機傳動外，其余均為液壓傳動；液壓動作：截割臂升降；截割臂左右回轉；星輪旋轉；一運運煤；液壓動作：截割臂升降；截割臂左右回轉；星輪旋轉；一運運煤； 前鏟板升降；后支撐升降；履帶行走。前鏟板升降；后支撐升降；履帶行走。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-126伸縮缸伸縮缸 1 1個個行走馬達行走馬達 2個個支撐缸支撐缸 2個個升降缸升降缸 2個個鏟板缸鏟板缸 2個個星輪馬達星輪馬達 2個個回轉缸回轉缸 2 2個個一運馬達一運馬達 2 2個個截

6、割頭旋轉截割頭旋轉- -電機驅動；其余均為液壓驅動電機驅動；其余均為液壓驅動液壓泵液壓泵 2 2個個控制臺控制臺EBZ160EBZ160掘進機液壓系統：掘進機液壓系統：泵泵2 2個，缸個，缸9 9個，馬達個，馬達6 6個個 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-127掘 進 機 液 壓 系 統油油油油油 管 、 接 頭 等過 濾 、 散 熱 、各 種 附 件機 械 能 變 液 壓 能液 壓 泵產 生 液 壓 動 力各 種 閥方 向 和 速 度p,q + 方 向前 后 支 撐 板 -缸星 論 旋 轉 -馬 達履 帶 行 走 -馬 達油 液壓系統組成及作用概括液壓系統組成及作用概

7、括油泵吸油又壓油，閥管方向和油泵吸油又壓油，閥管方向和p q p q 。馬達旋轉缸直線，附件作用很關鍵。馬達旋轉缸直線，附件作用很關鍵。介質受壓傳動力，潤滑散熱作貢獻。介質受壓傳動力，潤滑散熱作貢獻。機械能機械能機械能機械能在此過程中體現出液壓傳動的獨到之處在此過程中體現出液壓傳動的獨到之處 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-128第第 2 2 章章 液壓流體力學的基本概念液壓流體力學的基本概念2.1 2.1 幾個重要概念幾個重要概念粘性：液體具有粘性，粘性大小用粘度來衡量。粘性對液體的流動起阻礙作用。粘性：液體具有粘性，粘性大小用粘度來衡量。粘性對液體的流動起阻礙作用。

8、能量損失：流體流動時有能量損失。能量損失：流體流動時有能量損失。 在液壓技術中，單位重量流體的能量損失可用壓力損失表示。在液壓技術中，單位重量流體的能量損失可用壓力損失表示。qdtVEp 液體流量和壓力的關系液體流量和壓力的關系液壓彈簧剛度大，大到幾乎不可壓。液壓彈簧剛度大，大到幾乎不可壓。無孔不入易流動，容積模數又很大。無孔不入易流動，容積模數又很大。液體受壓生壓力，壓力變化有多大？液體受壓生壓力，壓力變化有多大？體積變化相對值，容積模數乘以它，體積變化相對值，容積模數乘以它，容積一定容積一定q q 積分，積分， 時間越長時間越長p p 越大。越大。若不限壓保安全，不是壞了就漏了。若不限壓保

9、安全，不是壞了就漏了。2.2 2.2 壓力形成基本原理壓力形成基本原理液體壓力的大小，取決于液體受壓的程度。對特定容積，容積內液體壓力的大小液體壓力的大小，取決于液體受壓的程度。對特定容積，容積內液體壓力的大小取決于流量對時間的積分（累積作用）：取決于流量對時間的積分（累積作用）： V-V-體積；體積； E-E-有效容積模數；有效容積模數； K Kh h- -液壓彈簧剛度液壓彈簧剛度VEAKh2 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1292.3 2.3 伯努利方程伯努利方程whgvzpgvzp2222222111 伯努利方程要點伯努利方程要點壓頭位頭速度頭，三者之和總水頭，

10、壓頭位頭速度頭，三者之和總水頭，相互轉換隨管路，水頭總往低處流。相互轉換隨管路，水頭總往低處流。實際流體有損失，沿程降低總水頭。實際流體有損失，沿程降低總水頭。2.3.1 2.3.1 工程上液體流動時的伯努力方程工程上液體流動時的伯努力方程 伯努利方程是個能量方程，它表明流體只能從能量高的地方伯努利方程是個能量方程，它表明流體只能從能量高的地方流向能量低的地方，在忽略位能和動能的前提下，流體從壓力高流向能量低的地方，在忽略位能和動能的前提下，流體從壓力高的地方流向壓力低的地方。的地方流向壓力低的地方。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1210gu221gu2221p2p

11、1z2z00速度水頭速度水頭壓力水頭壓力水頭位置水頭位置水頭基準線基準線比動能比動能比壓能比壓能比位能比位能幾何意義：幾何意義：能量意義能量意義hw損失水頭損失水頭 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-12111.流體始終從壓力高的地方流向壓力低的地方。流體始終從壓力高的地方流向壓力低的地方。 對這句話你是如何理解的？對這句話你是如何理解的？2. 如圖，差動缸工作過程中，如圖，差動缸工作過程中，比較比較p, p1, p2的大小的大小!2.3.3 2.3.3 伯努力方程應用思考題伯努力方程應用思考題 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-12123.1 3.

12、1 液壓泵的工作原理液壓泵的工作原理 液壓泵液壓泵- -容積泵：容積擴大容積泵：容積擴大, ,吸油吸油; ;容積縮小容積縮小, ,壓油壓油ldnLFupVldVP24排量：泵軸轉一轉，吸油或壓油體積排量：泵軸轉一轉，吸油或壓油體積理論流量：理論流量：DPnVqPt第第 3 3 章章 液壓泵液壓泵3.2 3.2 液壓泵主要特點液壓泵主要特點容積泵來特點多容積泵來特點多, , 共有以下這幾個共有以下這幾個: :封閉容積要變化封閉容積要變化, , 吸壓油腔要相隔吸壓油腔要相隔; ;吸油油箱通大氣吸油油箱通大氣, , 油壓建立靠載荷油壓建立靠載荷, ,壓力不能無限大壓力不能無限大, , 強度密封決定的

13、強度密封決定的; ;流量大小看轉速流量大小看轉速, , 再看排量是如何再看排量是如何. .泵能吸油又壓油泵能吸油又壓油, , 正常泄漏也沒轍正常泄漏也沒轍, ,壓力增高出油少，只因泄漏在增多壓力增高出油少，只因泄漏在增多. . 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-12133.3 3.3 定量泵與變量泵的基本概念定量泵與變量泵的基本概念3.3.1 3.3.1 定量泵定量泵排量不可調的泵，叫做定量泵。排量不可調的泵，叫做定量泵。定量泵主要特點：結構簡單，價格便宜；采用定量泵的液壓系統，執行機構速度的定量泵主要特點：結構簡單，價格便宜；采用定量泵的液壓系統，執行機構速度的調節只能

14、采用節流調速；定量泵的輸出流量為常數，因而系統效率較低。調節只能采用節流調速；定量泵的輸出流量為常數，因而系統效率較低。3.3.2 3.3.2 變量泵變量泵排量可調的泵，叫做變量泵。排量可調的泵，叫做變量泵。變量泵主要特點：結構復雜，價格較貴；采用變量泵的液壓系統，執行機構速度的變量泵主要特點：結構復雜，價格較貴；采用變量泵的液壓系統，執行機構速度的調節可采用容積調速或容積調節可采用容積調速或容積- -節流調速；變量泵的輸出流量始終和系統的需要相適應。節流調速；變量泵的輸出流量始終和系統的需要相適應。3.3.3 3.3.3 變量泵的主要類型變量泵的主要類型1 1）負載敏感變量）負載敏感變量 2

15、 2）恒功率變量）恒功率變量 3 3）恒壓變量）恒壓變量 4 4）恒流變量）恒流變量 5 5）伺負變量）伺負變量三一掘進機液壓系統采用的三一掘進機液壓系統采用的LRDSLRDS變量泵具有負載敏感、恒功率、恒壓等多種功能。變量泵具有負載敏感、恒功率、恒壓等多種功能。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-12143.4 3.4 液壓傳動的主要工作特征液壓傳動的主要工作特征3.4.1 3.4.1 力的傳遞靠液體壓力實現力的傳遞靠液體壓力實現3.4.2 3.4.2 運動的傳遞靠流量運動的傳遞靠流量壓力取決于負載。壓力取決于負載。 負載包括負載包括:外負載外負載,油流動時管路和閥的阻

16、力負載油流動時管路和閥的阻力負載3.5 3.5 液壓功率液壓功率pqpAutpALP液壓功率液壓功率= =壓力壓力流量流量=pq=pq在壓力在壓力 p p 作用下，柱塞在作用下，柱塞在時間時間 t t 內移動距離內移動距離 L L，則，則適合液體做功的各種工況適合液體做功的各種工況功率功率 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-12153.6 3.6 液壓系統圖形符號液壓系統圖形符號dnLFuppVDl3.6.1 3.6.1 液壓系統的圖形符號表示法液壓系統的圖形符號表示法 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-12163.6.2 3.6.2 掘進機液壓系統

17、常用的圖形符號掘進機液壓系統常用的圖形符號 圖形符號的說明圖形符號的說明（1 1）定量泵）定量泵 （2 2）變量泵）變量泵（3 3）定量馬達（）定量馬達（4 4）變量馬達）變量馬達（5 5）電動機）電動機 (6(6）液壓缸）液壓缸（7 7）電磁換向閥）電磁換向閥（8 8）手動換向閥）手動換向閥（9 9）力士樂多路閥（一片）力士樂多路閥（一片）（1010）溢流閥）溢流閥 （1111）減壓閥）減壓閥（1212）順序閥）順序閥 （1313）節流閥）節流閥（1414）單向閥）單向閥 （1515）濾油器）濾油器（1616）散熱器）散熱器 （1717）連接管路）連接管路（1818）交叉管路）交叉管路（19

18、19）柔性管路）柔性管路 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-12173.7 3.7 力士樂力士樂LRDSLRDS變量泵變量泵 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-12181 1）將液壓能轉換為機械能）將液壓能轉換為機械能, ,能夠正反轉能夠正反轉, ,因而結構對稱，加上因而結構對稱，加上 泄漏泄漏 需要需要, ,有單獨泄油孔有單獨泄油孔; ; 2 2）馬達可作泵用）馬達可作泵用, ,泵作馬達有條件泵作馬達有條件( (如單向閥配油的泵如單向閥配油的泵, ,不能作馬達不能作馬達); );3 3）低速大扭矩馬達需要的制動力矩較大。）低速大扭矩馬達需要的制動力

19、矩較大。機械效率和容積效率兼顧機械效率和容積效率兼顧 二者不可得兼時：二者不可得兼時：通常，泵：側重容積效率通常，泵：側重容積效率- -提供流量提供流量 馬達：側重機械效率馬達：側重機械效率- -啟動負載能力啟動負載能力 4.2 4.2 液壓馬達主要特點液壓馬達主要特點第第 4 4 章章 液壓馬達液壓馬達4.1 4.1 液壓馬達工作原理液壓馬達工作原理 所有液壓馬達，都是靠作用在相關零件上的液壓力對馬達軸所有液壓馬達，都是靠作用在相關零件上的液壓力對馬達軸產生轉矩的原理進行工作的。產生轉矩的原理進行工作的。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-12191) 1) 供油流量相

20、同供油流量相同, ,往返速度不同往返速度不同2) 2) 供油壓力相同供油壓力相同, ,往返出力不同往返出力不同3) 3) 可組成差動缸可組成差動缸5.1 5.1 液壓缸的結構原理液壓缸的結構原理5.2 5.2 單桿液壓缸的特點單桿液壓缸的特點第第 5 5 章章 液壓缸液壓缸 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-12205.3 能量轉換元件的特點和參數計算能量轉換元件的特點和參數計算5.3.1 5.3.1 泵作用和馬達作用判斷原則泵作用和馬達作用判斷原則泵泵- -軸先轉軸先轉- -容積變化容積變化- -吸壓油吸壓油- -靠負載生壓力靠負載生壓力- -輸出壓力油輸出壓力油馬達馬

21、達- -先供油先供油- -容積變化容積變化- -進出油進出油- -靠負載生壓力靠負載生壓力- -轉矩作用轉矩作用- -軸旋轉軸旋轉缸缸- -先供油先供油- -容積變化容積變化- -進出油進出油- -靠負載生壓力靠負載生壓力- -力推動力推動- -活塞運動活塞運動 在液壓系統工作過程中，泵、馬達或者是缸，從工作原理在液壓系統工作過程中，泵、馬達或者是缸，從工作原理角度來說，它們當時的作用究竟是泵還是馬達，不是絕對不變角度來說，它們當時的作用究竟是泵還是馬達，不是絕對不變的。應當根據上述原則進行具體分析和判斷。特別是分析、判的。應當根據上述原則進行具體分析和判斷。特別是分析、判斷和排除液壓系統的故

22、障時更是如此。如液壓馬達在慣性作用斷和排除液壓系統的故障時更是如此。如液壓馬達在慣性作用下，它已經變成了泵。下，它已經變成了泵。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1221液壓力做功時，排量把壓力和流量聯系起來液壓力做功時，排量把壓力和流量聯系起來. .排量排量壓差壓差= =轉矩（力）轉矩（力） 排量排量速度速度= =流量流量排量是泵或馬達軸，或缸的活塞移動單位位移時所需油的理論體積排量是泵或馬達軸，或缸的活塞移動單位位移時所需油的理論體積排量是泵或馬達軸，或缸的活塞在單位速度下所需的理論流量排量是泵或馬達軸，或缸的活塞在單位速度下所需的理論流量 排量是泵或馬達軸，或缸的

23、活塞在單位壓力下所產生的理論轉矩排量是泵或馬達軸，或缸的活塞在單位壓力下所產生的理論轉矩( (力力) )單桿液壓缸具有兩個排量（因活塞兩邊有效作用面積不等）單桿液壓缸具有兩個排量（因活塞兩邊有效作用面積不等）2322333cm/NN100cmcm100100cmA/9 .15/9 .152/100/100V液壓缸：泵馬達：cmNNcmradcmcmrcm5.3.2 5.3.2 排量的概念排量的概念 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1222油缸油泵油馬達，工作原理屬一家：油缸油泵油馬達，工作原理屬一家：能量轉換共同點，均靠容積來變化，能量轉換共同點，均靠容積來變化，單位位

24、移變化量，排量定義就是它。單位位移變化量，排量定義就是它。出油容積必縮小，進油容積則擴大。出油容積必縮小，進油容積則擴大。油泵輸出壓力油，出油當然是高壓，油泵輸出壓力油，出油當然是高壓，缸和馬達與泵反，出油自然是低壓。缸和馬達與泵反，出油自然是低壓。工作壓差看負載，負載含義要記下：工作壓差看負載，負載含義要記下：油泵不僅看外載，管路阻力也得加，油泵不僅看外載，管路阻力也得加，缸和馬達帶負載，壓差只是克服它。缸和馬達帶負載，壓差只是克服它。流量大小看速度，再看排量小與大。流量大小看速度，再看排量小與大。5.3.3 泵缸馬達的共性與個性泵缸馬達的共性與個性 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司

25、 2022-6-1223 ctcctPPtPtPPPtPPtPpFvqApTnqVpTqD25.3.4 5.3.4 能量轉換元件的參數計算能量轉換元件的參數計算-1-1 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1224p為巴 q 每分升， 分子 p q要記清。泵除效率馬達乘， 千瓦分母6 0 0。液壓馬達總效率液壓泵總效率；分升巴）；MpMMppqbarpkwpqPkwpqP/()(600)(600 液壓泵電機功率 液壓馬達輸出功率5.3.4 5.3.4 能量轉換元件的參數計算能量轉換元件的參數計算-2-2 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1225第第

26、6 6 章章 壓力控制閥壓力控制閥6.1 6.1 溢流閥溢流閥6.1.1 6.1.1 直動式溢流閥工作原理直動式溢流閥工作原理xxkpA0 xxAkxAxxkp000假設假設: :忽略摩擦力忽略摩擦力, ,閥口液動力閥口液動力. . 設閥口開度為設閥口開度為 x .x . 閥芯平衡時閥芯平衡時: :0 x初始壓縮量初始壓縮量可調可調, , 并且調后不變并且調后不變, ,所以所以 p p 基本不變基本不變. . 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-12266.1.26.1.2先導式溢流閥工作原理先導式溢流閥工作原理AxkpAxxkppxxkApAp02202210221A導閥

27、先于主閥開，主閥芯平衡時：導閥先于主閥開，主閥芯平衡時：)(0 xx 溢流閥工作時溢流閥工作時, ,先導閥口很小先導閥口很小, ,彈簧力變化不彈簧力變化不大大. .說明說明p p2 2 可看作常數可看作常數. . 所以所以, p, p1 1 可視為常數可視為常數. .先導溢流閥主要特點：先導溢流閥主要特點：可用于高壓大流量可用于高壓大流量; ;響應不如直動式的快響應不如直動式的快; ;可設置遙控口可設置遙控口, ,實現壓力遙控或卸荷控制實現壓力遙控或卸荷控制. .p2p1先導閥先導閥主閥主閥 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-12276.2 6.2 減壓閥減壓閥6.2.1

28、 直動式減壓閥工作原理直動式減壓閥工作原理當通過手柄對調壓彈簧當通過手柄對調壓彈簧加壓時加壓時-閥芯下移閥芯下移-減壓口開減壓口開-壓力由壓力由P1減壓為減壓為P2；P2和調壓彈簧力平衡和調壓彈簧力平衡調壓彈簧取消加壓時，在復調壓彈簧取消加壓時，在復位彈簧作用下，閥芯復位，位彈簧作用下，閥芯復位，P2通油箱。通油箱。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1228阻尼孔阻尼孔減壓口減壓口5MPa5MPa3MPa3MPa待卡緊工待卡緊工件件6.2.2 6.2.2 先導式減壓閥工作原理先導式減壓閥工作原理導閥先開導閥先開- -主閥上移主閥上移- -形成減壓口；形成減壓口；減壓后的

29、壓力減壓后的壓力p1和主閥和主閥上腔壓力上腔壓力p2及主閥彈簧及主閥彈簧力力F平衡；平衡； p2 基本不變，主閥彈基本不變，主閥彈簧是軟簧，故簧是軟簧，故 F很小，很小，所以所以p1基本不變；基本不變；卡緊缸是盲端，不再進卡緊缸是盲端，不再進油，但阻尼孔始終有油油，但阻尼孔始終有油流動。流動。先導閥先導閥主閥主閥p2p1 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-12296.2.3 6.2.3 減壓閥的應用減壓閥的應用手柄比例控制手柄比例控制 ： 操作閥由兩個減壓操作閥由兩個減壓閥組成。閥組成。減壓閥的輸出壓減壓閥的輸出壓力與手柄搬動角度力與手柄搬動角度成比例；成比例；換向閥口開

30、度與換向閥口開度與減壓閥輸出壓力成減壓閥輸出壓力成比例；比例；缸活塞位移與換缸活塞位移與換向閥口開度成比例。向閥口開度成比例。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-12306.3.1 6.3.1 直動式順序閥工作原理直動式順序閥工作原理6.3 6.3 順序閥順序閥p p1 1p p2 2調壓彈簧調壓彈簧p p1 1達到調定值達到調定值- -主閥開主閥開- p- p2 2有輸出有輸出達到調定壓力油過去，達到調定壓力油過去，p p2 2取決于其后的負載。取決于其后的負載。如把彈簧腔和如把彈簧腔和p p2 2連通在一起通油箱，連通在一起通油箱，從工作原理上來說，就是溢流閥。從工作

31、原理上來說，就是溢流閥。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-12316.3.2 6.3.2 先導式順序閥工作原理先導式順序閥工作原理導閥開啟前，導閥開啟前， p p1 1 = p = p3 3阻尼阻尼孔無油通過，主閥口關閉；孔無油通過，主閥口關閉；導閥開導閥開- -油到油箱油到油箱- -阻尼孔阻尼孔壓降使壓降使 p p1 1 p p2 2主閥上移主閥上移- -主閥口開主閥口開- p- p2 2有輸出有輸出p p1 1p p2 2p p3 3調壓彈簧調壓彈簧復位彈簧復位彈簧順序閥簡要概括：順序閥簡要概括：達到調壓油過去，達到調壓油過去，過去之后是多少？過去之后是多少？就看負

32、載大或小，就看負載大或小，p p2 2取決于其后的負載。取決于其后的負載。先導閥先導閥主閥主閥 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1232P P2 2A A2 2A A1 1P P1 16.3.36.3.3順序閥（平衡閥）的應用順序閥（平衡閥）的應用順序閥調壓彈簧的力順序閥調壓彈簧的力F F（忽略次要的力）（忽略次要的力）A AApF2P P2 2為背壓為背壓- -液壓缸回油腔的壓力和順液壓缸回油腔的壓力和順序閥并聯的單向閥保證反向通油。序閥并聯的單向閥保證反向通油。當換向閥置于左位時，當換向閥置于左位時，因順序閥的平衡作用，因順序閥的平衡作用，活塞向下平穩運動。活塞向下

33、平穩運動。順序閥符號順序閥符號 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1233P P2 2=3.5MPa=3.5MPaP P1 1=3MPa=3MPaP P3 3=2.8MPa=2.8MPa6.3.36.3.3順序閥的應用（續）順序閥的應用（續）卡緊缸卡緊缸切削缸切削缸切削工件：必須切削工件：必須先卡緊，后切削。先卡緊，后切削。但切削缸工作壓力但切削缸工作壓力小于卡緊缸工作壓小于卡緊缸工作壓力，怎么辦？力，怎么辦？采用順序閥，保證采用順序閥，保證動作順序可靠。動作順序可靠。和順序閥并聯的單和順序閥并聯的單向閥保證反向通油。向閥保證反向通油。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有

34、限公司 2022-6-1234壓力閥，有共性，彈簧油壓相平衡，壓力閥，有共性，彈簧油壓相平衡，調定壓力彈簧腔，通常一律通油箱調定壓力彈簧腔，通常一律通油箱, ,該腔若通壓力油，功能變化多可求。該腔若通壓力油，功能變化多可求。溢流閥，管進口，溢流穩壓最拿手溢流閥，管進口，溢流穩壓最拿手, ,調定壓力往高提，安全限壓沒說的。調定壓力往高提，安全限壓沒說的。減壓閥，定出口，相應負載必須有，減壓閥，定出口，相應負載必須有，沒有負載口全開，減壓作用已拜拜沒有負載口全開，減壓作用已拜拜. .負載如果是盲端，油給出路是關鍵。負載如果是盲端，油給出路是關鍵。順序閥，保順序，達到調壓油過去順序閥，保順序，達到調

35、壓油過去, ,過去以后是多少，就看負載大或小。過去以后是多少，就看負載大或小。 6.4 6.4 壓力閥特點壓力閥特點 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1235第第 7 7 章章 流量控制閥流量控制閥q-q-流量，流量，d-d-管徑，管徑，-動力粘度，動力粘度，L-L-長度，長度，c cq q- -流量系數，流量系數，A-A-通流截面積，通流截面積，p-p-壓差壓差節流閥符號節流閥符號p p2 2p p1 1p2AcqpLdqq4薄壁孔細長孔1287.1.2 7.1.2 節流閥的物理本質節流閥的物理本質節流閥節流閥- -可以調節通流截面積的元件；它只是一個可調節的液壓阻力

36、；可以調節通流截面積的元件；它只是一個可調節的液壓阻力； 節流閥完全關閉時，成為截止閥。水龍頭就是一個節流閥節流閥完全關閉時，成為截止閥。水龍頭就是一個節流閥7.1 7.1 節流閥節流閥7.1.1 7.1.1 工作原理工作原理流量公式：流量公式：其他因素不變時，改變通其他因素不變時，改變通流截面積，可以調節流量；流截面積，可以調節流量；壓差恒定，可以穩定流量。壓差恒定，可以穩定流量。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1236弱簧弱簧: : 剛度剛度k,k,且且初始壓縮量初始壓縮量X X0 0大大p p2 2p p3 3p p1 1減壓口減壓口 A ApKAqAkxAxx

37、kppppxxkApAp0032032工作原理：工作原理：忽略摩擦力忽略摩擦力, ,液動力液動力, ,重力等重力等閥芯受力平衡方程式閥芯受力平衡方程式: :7.2 7.2 調速閥調速閥調速閥符號調速閥符號K-K-和孔口有關的系數和孔口有關的系數 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-12378.1 8.1 單向閥單向閥1 1）單向閥）單向閥第第 8 8 章章 方向控制閥方向控制閥2 2）液控單向閥）液控單向閥符號符號符號符號 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1238二次溢流閥二次溢流閥二次溢流閥二次溢流閥定差減壓閥定差減壓閥閥芯行程調節閥芯行程調節閥芯

38、行程調節閥芯行程調節8.2 8.2 多功能換向閥多功能換向閥- -多路閥多路閥 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-12399.1 9.1 液壓油箱液壓油箱9.1.1 9.1.1 油箱的作用油箱的作用儲油、散熱、沉淀雜質、逸出空氣等儲油、散熱、沉淀雜質、逸出空氣等考慮到油箱散熱，油箱底面最好離開安裝基礎面考慮到油箱散熱，油箱底面最好離開安裝基礎面100mm100mm。9.1.2 9.1.2 油箱的清理油箱的清理切忌使用纖維織物清洗擦拭油箱內部，留下纖維后患無切忌使用纖維織物清洗擦拭油箱內部，留下纖維后患無窮；放油后，簡單清理，好油合面，面團粘滾。窮；放油后，簡單清理，好油合

39、面，面團粘滾。第第 9 9 章章 液壓附件液壓附件 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-12409.2 9.2 濾油器濾油器9.2.1 9.2.1 濾油器的作用濾油器的作用濾去雜質，保護油的清潔，進而保護液壓元件和系統濾去雜質，保護油的清潔，進而保護液壓元件和系統9.2.2 9.2.2 濾油器的使用濾油器的使用依據元件和系統要求選擇過濾精度；依據元件和系統要求選擇過濾精度；根據回路和系統特點，選擇過濾器的應用回路：吸油過濾；根據回路和系統特點，選擇過濾器的應用回路：吸油過濾；系統進油過濾；系統回油過濾；旁路過濾和磁性過濾等。系統進油過濾；系統回油過濾；旁路過濾和磁性過濾等。

40、濾油器應定期清洗或更換濾芯濾油器應定期清洗或更換濾芯濾油器有方向性，安裝時切勿裝反濾油器有方向性，安裝時切勿裝反 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-12419.3 9.3 液壓儀表液壓儀表9.3.1 9.3.1 壓力表壓力表配合多接點壓力表開關，可以在線監測液壓系統相應點的配合多接點壓力表開關，可以在線監測液壓系統相應點的壓力，用以分析和判斷液壓系統和元件的工作狀態。壓力，用以分析和判斷液壓系統和元件的工作狀態。9.3.2 9.3.2 溫度計溫度計液壓油對溫度很敏感，溫度太高和太低都不行。電接點溫液壓油對溫度很敏感，溫度太高和太低都不行。電接點溫度計可在液壓油的溫度達到允

41、許的最低或最高溫度點時，度計可在液壓油的溫度達到允許的最低或最高溫度點時，發出報警或相應的控制信號。發出報警或相應的控制信號。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1242L-HL46L-HL46或或6868號耐磨液壓油（號耐磨液壓油（NAS 1638 9NAS 1638 9級）級）功能上：傳遞動力；散熱；潤滑；防銹功能上：傳遞動力；散熱；潤滑；防銹1 1）可壓縮性小）可壓縮性小 2 2）粘性合適）粘性合適 3 3）潤滑性好）潤滑性好4 4）穩定性好：不因熱，汽化，水解而變質，剪切穩定好，壽命長）穩定性好：不因熱，汽化，水解而變質，剪切穩定好，壽命長5 5）防銹防腐蝕性好）

42、防銹防腐蝕性好 6 6）抗泡沫性好）抗泡沫性好7 7）油水分離容易，抗乳化性好）油水分離容易，抗乳化性好 8 8） 潔凈性好潔凈性好9 9）相容性好（包括金屬、橡膠密封、涂料等）相容性好（包括金屬、橡膠密封、涂料等）1010）阻燃性好）阻燃性好 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1243液壓油來不簡單，小孔小縫它都鉆，傳遞動力還不算，潤滑散熱它也兼。液壓油來不簡單，小孔小縫它都鉆，傳遞動力還不算，潤滑散熱它也兼。油和系統啥關系？血液和人緊相連，油臟有如白血病，油臟系統有禍患。油和系統啥關系？血液和人緊相連，油臟有如白血病，油臟系統有禍患。故障百分七八十，都因油臟而相關。系

43、統設計和維護，重視用油要體現：故障百分七八十，都因油臟而相關。系統設計和維護，重視用油要體現：粘度大小得合適，油的品質很關鍵。系統調試第一點，沖洗過濾要周全，粘度大小得合適，油的品質很關鍵。系統調試第一點，沖洗過濾要周全，新油并不都干凈，加油過濾理當然。系統運行常察看，油的顏色和外觀。新油并不都干凈，加油過濾理當然。系統運行常察看，油的顏色和外觀。防止空氣進系統，防止進水記心間。加熱冷卻要適當，油溫正常不可偏，防止空氣進系統，防止進水記心間。加熱冷卻要適當，油溫正常不可偏，時間太長不可取，應該定期把油換。用油科學合理化，液壓系統保平安。時間太長不可取，應該定期把油換。用油科學合理化，液壓系統保

44、平安。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-124410.3.1 10.3.1 粘度是劃分液壓油牌號的依據粘度是劃分液壓油牌號的依據 標稱粘度等級是用標稱粘度等級是用4040時的運動粘度中心值的近似值表示時的運動粘度中心值的近似值表示, ,單位單位為為mmmm2 2/s, /s, 同時用來表示液壓油的牌號同時用來表示液壓油的牌號. .對于某一粘度等級對于某一粘度等級, ,其粘度范其粘度范圍距中心值的允許偏差為圍距中心值的允許偏差為10%,10%,相鄰粘度等級間的中心粘度值相差相鄰粘度等級間的中心粘度值相差50%. 50%. 液壓油常用的粘度等級為液壓油常用的粘度等級為101

45、0號號100100號號, ,主要集中在主要集中在15681568號號. . 1982年以前用年以前用50時的運動粘度作為劃分粘度等級的基礎時的運動粘度作為劃分粘度等級的基礎; 1982年開始采用國際通用的以年開始采用國際通用的以4040時的運動粘度作為劃分粘度等時的運動粘度作為劃分粘度等級的基礎級的基礎. .為為避免新舊牌號混淆避免新舊牌號混淆,采取加采取加N作為過渡作為過渡;19911991年及以后采用年及以后采用4040時的運動粘度作為劃分粘度等級的基礎時的運動粘度作為劃分粘度等級的基礎. .19821982年前年前, ,舊牌號舊牌號:30:30號表示號表示 5050運動粘度運動粘度, ,

46、中心值中心值30mm30mm2 2/s/s1983199019831990年年, ,過渡牌號過渡牌號:N46:N46號表示號表示4040運動粘度運動粘度, ,中心值中心值46mm46mm2 2/s/s19911991年后年后, ,新牌號新牌號:46:46號表示號表示4040運動粘度運動粘度, ,中心值中心值46mm46mm2 2/s/s 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1245油液溫度范圍油液溫度范圍溫度（溫度（）t tmaxmax=+115=+115t tminmin= -40= -40粘度粘度mmmm2 2/s/s縱標最佳粘度，縱標最佳粘度，斜線油品范圍，斜線油品范

47、圍，橫標油箱溫度，橫標油箱溫度，粘度寧高勿低：粘度寧高勿低：如油箱油溫如油箱油溫6060VG46VG46和和VG68VG68均可，均可，應選用應選用VG68VG68號油！號油！最佳粘度范圍最佳粘度范圍理想油溫：理想油溫：50 6050 60 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-124610.4 10.4 使用液壓油值得注意的問題使用液壓油值得注意的問題1 1）新油并不干凈）新油并不干凈在新油中在新油中, ,存在存在0.0050.01%0.0050.01%的微量水分的微量水分. .系統工作時油溫升高系統工作時油溫升高, ,系統系統停止工作停止工作, ,油溫下降油溫下降, ,水

48、氣凝成水分子混入油中水氣凝成水分子混入油中, ,混入水占混入水占1%1%以上時以上時, ,油呈乳濁化油呈乳濁化. .水分應限制在水分應限制在0.1%0.1%以下以下. .2 2）液壓元件配合面間隙）液壓元件配合面間隙, , 伺服閥伺服閥0.00010.0001吋吋= = 0.00254mm0.00254mm有的間隙有的間隙0.00030.0003吋吋= = 0.00762mm0.00762mm柱塞泵的柱塞和缸孔：柱塞泵的柱塞和缸孔：0.0020.005mm0.0020.005mm實用的徑向間隙一般為實用的徑向間隙一般為 0.003mm0.003mm變量柱塞泵內有伺服閥控制的變量機構，應時刻保持

49、油的清潔。變量柱塞泵內有伺服閥控制的變量機構，應時刻保持油的清潔。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-124710.5 液壓油和系統的關系液壓油和系統的關系=血液和人的關系血液和人的關系人的疾病人的疾病70%70%和血液受到污染有關；液壓系統和血液受到污染有關；液壓系統70%70%以上的故障和油的污染相關以上的故障和油的污染相關 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1248正常人安靜狀態下：心跳正常人安靜狀態下：心跳6010060100次次/ /分；分；60806080毫升毫升/ /次次假設假設7575次次/ /分，則分，則4.564.56升升/ /分

50、，每晝夜分，每晝夜6480864064808640升；升；即，即，6.488.64m6.488.64m3 3/ /晝夜晝夜每年以每年以365365天計算，則天計算，則23653153m23653153m3 3/ /年年血壓：正常人收縮壓血壓：正常人收縮壓90140mmHg,90140mmHg,舒張壓舒張壓6090mmHg6090mmHg 心臟是這兩個循環的中心，它的作用是泵，是心臟是這兩個循環的中心，它的作用是泵，是血流動的動力血流動的動力。 心臟本身的氧氣和養料由冠狀動脈供應，冠狀動脈有病時，心臟本身的氧氣和養料由冠狀動脈供應，冠狀動脈有病時，心肌血液供給減少，可引起心臟病。心肌血液供給減少

51、，可引起心臟病。毛細血管：管壁很薄，通過管壁進行物質交換毛細血管：管壁很薄，通過管壁進行物質交換淋巴系統：靜脈回流的輔助裝置淋巴系統：靜脈回流的輔助裝置 10.5.1 10.5.1 液壓泵和系統的關系液壓泵和系統的關系= =心臟和人的關系心臟和人的關系 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1249右心房左心房右心室左心室頭頸上肢軀干下肢肺臟肺靜脈下腔靜脈上腔靜脈上腔動脈下腔動脈主動脈肺動脈10.5.2 人體血液循環系統示意圖人體血液循環系統示意圖 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1250第第 11 11 章章 液壓回路與液壓系統液壓回路與液壓系統 三

52、一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1251VqnMV 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-125211.3.2 11.3.2 流量閥調速的基本條件流量閥調速的基本條件如圖如圖, , 液壓缸負載不變，調節節流閥開度能否調節活塞運動速度液壓缸負載不變，調節節流閥開度能否調節活塞運動速度? ? (a)(a)(b)(b)(c)(c)(a)(a)和和(b)(b)均不能實現調速，換成調速閥，也不行；均不能實現調速，換成調速閥，也不行；(c)(c)可以調速可以調速節流調速的充要條件：進入節流閥的流量必須是可調的。節流調速的充要條件：進入節流閥的流量必須是可調的。 三一

53、重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1253溢溢流流閥閥(a)(a)(b)(b)(c)(c)溢溢流流閥閥安安全全閥閥11.3.2 11.3.2 流量閥調速的基本條件（續流量閥調速的基本條件（續-1-1）溢流閥的特性：對溢流閥的特性：對(a)(a)和和(b)(b)，通過溢流閥的流量變化時，其入口壓力基本不變。，通過溢流閥的流量變化時，其入口壓力基本不變。從調速角度來說：從調速角度來說：(c)(c)不用溢流閥溢流穩壓，但需要溢流閥作安全閥，防止過載。不用溢流閥溢流穩壓，但需要溢流閥作安全閥，防止過載。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-125411.3.3 1

54、1.3.3 容積調速和容積容積調速和容積- -節流調速節流調速(a)(a)(b)(b)圖圖(a)(a)是容積調速回路；是容積調速回路；圖圖(b)(b)是容積是容積- -節流調速回路，變量泵可以改變進入調速閥的流量，調速閥可調速。節流調速回路，變量泵可以改變進入調速閥的流量，調速閥可調速。 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1255透過現象看本質，才能認識流量閥：透過現象看本質，才能認識流量閥：先說普通節流閥，可調液阻就是它，先說普通節流閥，可調液阻就是它，開口要是全關閉，液阻將是無窮大。開口要是全關閉，液阻將是無窮大。調速閥，多個啥？多個定差減壓閥，調速閥，多個啥？多個定

55、差減壓閥，定差定的是什么？定的節流恒壓差。定差定的是什么？定的節流恒壓差。流量閥，調流量，相應油源配合它，流量閥，調流量，相應油源配合它，所給流量得能調，否則它也沒辦法。所給流量得能調，否則它也沒辦法。流量閥的本質流量閥的本質 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-125611.3.4 11.3.4 掘進機簡化液壓系統圖掘進機簡化液壓系統圖 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1257液壓掘進好處多，干活省力進尺多。液壓掘進好處多，干活省力進尺多。人對機器多呵護，故障自然少得多，人對機器多呵護，故障自然少得多，日常使用多留意，設備熟悉知性格。日常使用多留意

56、，設備熟悉知性格。小病好治大病難，發現異常別放過，小病好治大病難，發現異常別放過，個個班次有記錄，完整記錄好處多，個個班次有記錄，完整記錄好處多，堅持下來有必要，設備完好人歡樂。堅持下來有必要，設備完好人歡樂。1 1 掘進機日常使用掘進機日常使用第第 12 12 章章 液壓系統實際應用液壓系統實際應用 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1258整機下井不現實，拆成部件合規則，整機下井不現實，拆成部件合規則，液壓管路拆開后，謹防污染別放過。液壓管路拆開后，謹防污染別放過。分解之后再裝配，管子千萬別接錯，分解之后再裝配，管子千萬別接錯，確保泵內注滿油，否則軸承要干磨，確保泵內

57、注滿油，否則軸承要干磨，首次試車須點動，各方無誤再開車。首次試車須點動，各方無誤再開車。空載運轉幾分鐘，再行加載才適合空載運轉幾分鐘，再行加載才適合。2 2 掘進機井下再裝配掘進機井下再裝配 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-12593 掘進機液壓系統日檢掘進機液壓系統日檢每次開機前每次開機前, ,液壓要例檢液壓要例檢, , 油箱游標處油箱游標處, ,直接見油面直接見油面, ,不夠需加油不夠需加油, ,切莫只等閑切莫只等閑; ; 操作臺側看操作臺側看, ,手柄成一線手柄成一線, ,一運和星輪一運和星輪, ,定位摩擦片定位摩擦片, , 要是不成線要是不成線, ,手扳成一線手

58、扳成一線. .要是不復位要是不復位, ,可能出危險可能出危險, , 因為一開泵因為一開泵, ,馬達就要轉馬達就要轉. .注意溫度計注意溫度計, ,溫升不要高溫升不要高, 6 8 , 6 8 號號 油油, 7 5, 7 5度最高度最高, ,聲音要異常聲音要異常, ,及時查明了及時查明了, , 泵體如過熱泵體如過熱, ,也應注意到也應注意到. . 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1260定檢首先是月檢定檢首先是月檢, , 主要內容在下邊主要內容在下邊: :油泵彈性連軸器油泵彈性連軸器, , 同軸精度保運轉同軸精度保運轉, ,泵閥油缸油馬達泵閥油缸油馬達, , 缸蓋接頭和配管

59、缸蓋接頭和配管, ,如有松動和漏油如有松動和漏油, , 及時處理無后患及時處理無后患. .月檢還有水系統月檢還有水系統, , 噴嘴是否要堵嚴噴嘴是否要堵嚴? ?水壓是否能保證水壓是否能保證, , 清理濾芯也當然清理濾芯也當然. .定檢周期再長點定檢周期再長點, , 那是季檢或半年那是季檢或半年, ,運轉時間有長短運轉時間有長短, , 科學計時小時算科學計時小時算, ,首換濾芯首換濾芯 2 5 0, 2 5 0, 以后以后5 005 00再更換再更換, ,油濾空濾一起換油濾空濾一起換, , 吸油不暢它有關吸油不暢它有關, ,換油周期換油周期1 500, 1 500, 合格油品才可換合格油品才可換

60、. . 壓力調定再檢查壓力調定再檢查, , 確保系統更保險確保系統更保險. . 4 4 掘進機液壓系統定期檢掘進機液壓系統定期檢 三一重型裝備有限公司三一重型裝備有限公司 2022-6-1261 當正常運轉的系統在不發熱當正常運轉的系統在不發熱, ,不振動不振動, ,無噪聲無噪聲, ,無其他不正常現象出現無其他不正常現象出現, ,而突然而突然出現執行元件不動作或誤動作，先不必懷疑泵、馬達、液壓缸有故障，而應先檢出現執行元件不動作或誤動作，先不必懷疑泵、馬達、液壓缸有故障，而應先檢查電控系統和液壓閥及供油壓力等。查電控系統和液壓閥及供油壓力等。 當系統中有多個執行機構，多數執行機構都能正確動作，