1、第第2章章 電氣控制線路基礎(chǔ)電氣控制線路基礎(chǔ) 應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能，稱為電電力拖動(dòng)力拖動(dòng)。按照生產(chǎn)工藝的需要，對(duì)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)啟動(dòng).正轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn).反轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn).調(diào)速調(diào)速.制動(dòng)制動(dòng).停車停車等實(shí)施自動(dòng)控制和保護(hù)實(shí)施自動(dòng)控制和保護(hù)的系統(tǒng)，稱為電力拖電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)。 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成： 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)由主電路主電路與控制電路控制電路兩部分組成。低壓電器是組成電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本元件。 主電路主電路：由電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行電器、（接通、斷開(kāi)、控制電動(dòng)機(jī)的） 接觸器主觸頭等電器元件組成。它的動(dòng)作由控制電路 控制，其

2、任務(wù)是按照要求對(duì)生產(chǎn)機(jī)械進(jìn)行拖動(dòng)。 (大電流) 2. 控制電路控制電路：由接觸器線圈及輔助觸頭、繼電器等電器元件組成。 它的任務(wù)是：根據(jù)給定的指令，依照具體的工藝要求和自動(dòng) 控制系統(tǒng)的規(guī)律和對(duì)主電路進(jìn)行控制和保護(hù)。(小電流) 每個(gè)電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，都是依生產(chǎn)工藝要求、按照一定的控制原理，由基本的控制環(huán)節(jié)基本的控制環(huán)節(jié)組成的。本章的任務(wù)就是介紹這些基本原理和基本環(huán)節(jié)。 本章要求： 1. 掌握掌握電氣原理圖的繪制方法。 2. 掌握掌握常用基本控制環(huán)節(jié)的組成、作用和工作過(guò)程。 （如電機(jī)啟動(dòng)、正反轉(zhuǎn)、制動(dòng)等控制） 3. 掌握掌握過(guò)載、短路和失壓保護(hù)的作用和方法。 4. 能讀懂簡(jiǎn)單的控制電路原理圖、

3、能設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的控制電路。 2.1 電氣控制系統(tǒng)圖的分類及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)電氣控制系統(tǒng)圖的分類及有關(guān)標(biāo)準(zhǔn) 一、一、電氣電氣控制控制圖圖中的圖形及文字中的圖形及文字符號(hào)符號(hào) 為了為了便于交流和溝通，并正確便于交流和溝通，并正確表達(dá)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)意圖，便于分表達(dá)電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)意圖，便于分 析系統(tǒng)工作原理、安裝、調(diào)試和檢修析系統(tǒng)工作原理、安裝、調(diào)試和檢修，必須采用統(tǒng)一的圖形符號(hào)和文必須采用統(tǒng)一的圖形符號(hào)和文 字符號(hào)字符號(hào)( (國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)) )來(lái)來(lái)繪制電氣控制圖繪制電氣控制圖。 圖形符號(hào)：GB 47281984 文字符號(hào)：GB 71591987 二、二、 電氣控制系統(tǒng)圖的分類電氣控制系統(tǒng)圖的分類 1

4、、電氣原理圖電氣原理圖 2、電器元件布置圖電器元件布置圖 3、電氣安裝接線圖電氣安裝接線圖 三、三、 電氣原理圖的繪制原則電氣原理圖的繪制原則 （1）主電路和輔助電路要分開(kāi)畫(huà)）主電路和輔助電路要分開(kāi)畫(huà)。（2）各電器元件采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的圖形和文字符號(hào)表示）各電器元件采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的圖形和文字符號(hào)表示。（3）電器上的所有觸點(diǎn)均按常態(tài)畫(huà)）電器上的所有觸點(diǎn)均按常態(tài)畫(huà)(未得電、未受力狀態(tài)未得電、未受力狀態(tài))。（4）畫(huà)控制電路圖的順序）畫(huà)控制電路圖的順序：從上到下、從左到右。：從上到下、從左到右。（5）交叉線看有沒(méi)有接線關(guān)系）交叉線看有沒(méi)有接線關(guān)系(有關(guān)系有關(guān)系交叉交叉點(diǎn)上打黑點(diǎn)點(diǎn)上打黑點(diǎn))。（6）電氣控制原

5、理圖中的支路、接點(diǎn)一般都要加上標(biāo)號(hào)以便電氣控制原理圖中的支路、接點(diǎn)一般都要加上標(biāo)號(hào)以便 于安裝與查找。于安裝與查找。 a、主電路中的標(biāo)號(hào)由文字符號(hào)文字符號(hào)和數(shù)字?jǐn)?shù)字組成。 b、控制電路的標(biāo)號(hào)由3位以下的數(shù)字位以下的數(shù)字組成。（7）如有需要，可加上圖區(qū)編號(hào)及圖區(qū)索引號(hào)。如有需要，可加上圖區(qū)編號(hào)及圖區(qū)索引號(hào)。電氣原理圖舉例電氣原理圖舉例 (某機(jī)床電氣原理圖某機(jī)床電氣原理圖)L L1 1L L2 2L L3 35 50 0 H Hz z3 38 80 0 V VQ QS SF FU U1 12 25 5A AK KM M6 6F FR RF FU U2 22 2A A M M3 33 3K Kw w

6、1 15 50 00 0r r/ /s sK KM MK KM MS SQ QK KA AS SB B1 1S SB B2 2K KA AK KA A8 8F FU U3 32 2A AF FU U4 41 1A A2 24 4V V6 6V V3 38 80 0V VT TC CF FR R4 4F FR RE EL LH HL L1 1H HL L2 2U U1 1 V V1 1 W W1 1U U2 2 V V2 2 W W2 2U U3 3 V V3 3 W W3 3 1 1 3 3 7 7 9 9 1 11 1 1 13 3 1 15 52 21 12 23 34 45 56 67

7、78 89 91 10 01 11 11 12 21 13 3電源開(kāi)關(guān)及保護(hù)啟、停控制電路照明及信號(hào)變壓器 K KM M4 4 6 6 4 4 4 4 K KA A 8 8 1 13 3 2.2 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制三相籠型異步電動(dòng)機(jī)的基本控制電路電路 2.2.1 全壓?jiǎn)?dòng)控制全壓?jiǎn)?dòng)控制電電路路 全壓?jiǎn)?dòng)全壓?jiǎn)?dòng): 額定電壓直接加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組。額定電壓直接加到電動(dòng)機(jī)的定子繞組。 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：電路簡(jiǎn)單：電路簡(jiǎn)單 缺點(diǎn)缺點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)電流大：?jiǎn)?dòng)電流大 對(duì)于啟動(dòng)頻繁，允許直接啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量不大對(duì)于啟動(dòng)頻繁，允許直接啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量不大于于 變壓變壓器容量的器容量的20%。 對(duì)于不經(jīng)常啟動(dòng)者，

8、直接啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量不大于對(duì)于不經(jīng)常啟動(dòng)者，直接啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)容量不大于 變變壓器容量的壓器容量的30%。 (KM的線圈電壓應(yīng)不低于額定電壓的的線圈電壓應(yīng)不低于額定電壓的85%) 通常對(duì)容量通常對(duì)容量小于小于10kW的籠型異步電動(dòng)機(jī)采用直接啟的籠型異步電動(dòng)機(jī)采用直接啟動(dòng)動(dòng) 方法。方法。 SBSB1 1SBSB2 2KMKMKMQSFUM3FRFR1 1、控制原理控制原理全壓直接啟動(dòng)控制電路全壓直接啟動(dòng)控制電路交流接觸器交流接觸器KM的常開(kāi)輔助觸點(diǎn)的常開(kāi)輔助觸點(diǎn) KM 起自鎖作用，起自鎖作用，啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕 SB2 松開(kāi)后，仍控制回路接通。松開(kāi)后，仍控制回路接通。2 、保護(hù)措施保護(hù)措施（1）短路保護(hù)

9、）短路保護(hù) 熔斷器熔斷器起短路保護(hù)作用。一旦發(fā)生短路，其起短路保護(hù)作用。一旦發(fā)生短路，其 熔體立即熔斷，可以避免電源中通過(guò)短路電流。熔體立即熔斷，可以避免電源中通過(guò)短路電流。 同時(shí)切斷主電路，電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。同時(shí)切斷主電路，電動(dòng)機(jī)立即停轉(zhuǎn)。 （2）過(guò)載保護(hù)）過(guò)載保護(hù) 熱繼電器熱繼電器起過(guò)載保護(hù)作用。起過(guò)載保護(hù)作用。 （3）失壓保護(hù)）失壓保護(hù) 交流接觸器交流接觸器在此起失壓保護(hù)作用在此起失壓保護(hù)作用 。 2.2.2 正反轉(zhuǎn)控制電路正反轉(zhuǎn)控制電路 應(yīng)用：應(yīng)用： 生產(chǎn)上往往要求運(yùn)動(dòng)部件能夠向正反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，如：生產(chǎn)上往往要求運(yùn)動(dòng)部件能夠向正反兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，如： 機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)、后退；主軸的正轉(zhuǎn)和

10、反轉(zhuǎn)；起重機(jī)機(jī)床工作臺(tái)的前進(jìn)、后退；主軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)；起重機(jī) 的提升、下降等。的提升、下降等。 正、反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)：正、反轉(zhuǎn)的實(shí)現(xiàn)： 把接入電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)。把接入電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)。(改變相序改變相序) 用兩個(gè)交流接觸器用兩個(gè)交流接觸器可以可以實(shí)現(xiàn)兩根電源線的調(diào)換。實(shí)現(xiàn)兩根電源線的調(diào)換。KMR正轉(zhuǎn)接觸器正轉(zhuǎn)接觸器 KMF 通電，通電，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；決不允許決不允許KMF和和KMR同時(shí)通電，否則，會(huì)同時(shí)通電，否則，會(huì)造成電源短路！造成電源短路！主電路主電路ABCKMFFUQFRM3反轉(zhuǎn)接觸器反轉(zhuǎn)接觸器 KMR 通電，通電，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；注意！注意！KMRKMRSBRK

11、MFKMFSB1SBFFR 該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或該電路必須先停車才能由正轉(zhuǎn)到反轉(zhuǎn)或由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。由反轉(zhuǎn)到正轉(zhuǎn)。SBF和和SBR不能同時(shí)按下，不能同時(shí)按下，否則會(huì)造成短路！否則會(huì)造成短路！控制電路（控制電路（1）M3A B CKMFFUQFRKMR控制過(guò)程：控制過(guò)程：按下按下SBF電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)按下按下SBR電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)按下按下SB1電機(jī)停車電機(jī)停車KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBR控制電路控制電路(2) - 加互鎖加互鎖KMRKMFM3A B CKMFFUQFRKMRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF控制過(guò)程：電機(jī)正轉(zhuǎn)：按下按下SBFKM

12、F線圈通電線圈通電KMF主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KMF常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMF常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF電機(jī)反轉(zhuǎn)：按下按下SBRKMR線圈通電線圈通電KMR主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KMR常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMR常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。聯(lián)鎖（互鎖）控制：聯(lián)鎖（互鎖）控制：KMF的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在KMR線圈電路中線圈電路中;KMR的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在的常閉觸點(diǎn)串聯(lián)在KMF線圈電路中線圈電

13、路中:即：正轉(zhuǎn)接觸器接通時(shí)，反轉(zhuǎn)接觸器不能接通；即：正轉(zhuǎn)接觸器接通時(shí)，反轉(zhuǎn)接觸器不能接通； 反轉(zhuǎn)接觸器接通時(shí)，正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。反轉(zhuǎn)接觸器接通時(shí)，正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。這兩個(gè)常閉觸點(diǎn)稱為互鎖觸點(diǎn)或聯(lián)鎖觸點(diǎn)。這兩個(gè)常閉觸點(diǎn)稱為互鎖觸點(diǎn)或聯(lián)鎖觸點(diǎn)。KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRSBRKMRKMF控制電路控制電路(3)-雙重互鎖雙重互鎖電器互鎖電器互鎖機(jī)械互鎖機(jī)械互鎖M3A B CKMFFUQFRKMRKMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR雙重互鎖雙重互鎖機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）機(jī)械互鎖（復(fù)合按鈕）電器互鎖（互鎖觸點(diǎn)）電器互鎖（互鎖觸點(diǎn)）KMFSB1KMFSBFFRKMRK

14、MRKMRKMFSBR電機(jī)正轉(zhuǎn)：按下按下SBFKMF線圈通電線圈通電KMF主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KMF常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMF常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)電機(jī)正轉(zhuǎn)電機(jī)正轉(zhuǎn)反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。反轉(zhuǎn)接觸器不能接通。控制過(guò)程：常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合KMR線圈斷電線圈斷電電機(jī)反轉(zhuǎn)：按下按下SBRKMR線圈通電線圈通電KMR主觸點(diǎn)閉合主觸點(diǎn)閉合KMR常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并自鎖常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，并自鎖KMR常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)電機(jī)反轉(zhuǎn)電機(jī)反轉(zhuǎn)正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。正轉(zhuǎn)接觸器不能接通。常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)先斷開(kāi)常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合常開(kāi)觸點(diǎn)后閉合KMF線圈斷電線圈斷電KM

15、FSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR電機(jī)停車：按下按下SB1KMR線圈斷電線圈斷電KMF線圈斷電線圈斷電電機(jī)停車電機(jī)停車KMFSB1KMFSBFFRKMRKMRKMRKMFSBR 按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；松開(kāi)按鈕時(shí)，電按下啟動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)；松開(kāi)按鈕時(shí)，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。動(dòng)作過(guò)程動(dòng)作過(guò)程觸頭（觸頭（KMKM）閉合）閉合按下按鈕（按下按鈕（SBSB） 線圈（線圈（KMKM）通電）通電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；A BKMQFRM3KMSBFRCFU觸頭（觸頭（KMKM）打開(kāi)）打開(kāi)按鈕（按鈕（SBSB）松開(kāi)）松開(kāi) 線圈（線圈（KMKM）斷電）斷電電機(jī)停轉(zhuǎn)。電機(jī)停轉(zhuǎn)。2.2.32.

16、2.3點(diǎn)動(dòng)控制電路點(diǎn)動(dòng)控制電路用復(fù)合按鈕用復(fù)合按鈕SB3：點(diǎn)動(dòng)按鈕：點(diǎn)動(dòng)按鈕SB2：長(zhǎng)動(dòng)按鈕：長(zhǎng)動(dòng)按鈕SB3KMKMSB1SB2FR既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路既能點(diǎn)動(dòng)又能連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)的控制電路斷開(kāi)斷開(kāi)閉合閉合帶電帶電松開(kāi)松開(kāi)SBSB3 3先斷開(kāi)先斷開(kāi)后閉合后閉合按下按下SBSB3 3閉合閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)斷開(kāi)斷開(kāi)電機(jī)停轉(zhuǎn)電機(jī)停轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)時(shí)：點(diǎn)動(dòng)時(shí)：失電失電SB3KMKMSB1SB2FR常閉先斷開(kāi)常閉先斷開(kāi)常開(kāi)后閉合常開(kāi)后閉合常開(kāi)先斷開(kāi)常開(kāi)先斷開(kāi)常閉后閉合常閉后閉合自鎖觸點(diǎn)不起作用自鎖觸點(diǎn)不起作用實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)：按連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)：按SBSB2 2閉合閉合帶電帶電SB3KMKMSB1SB2F

17、R連續(xù)連續(xù)運(yùn)行運(yùn)行 在多處位置設(shè)置控制按鈕，均能對(duì)同一電機(jī)實(shí)行控制。在多處位置設(shè)置控制按鈕，均能對(duì)同一電機(jī)實(shí)行控制。KMSB1甲甲SB2甲甲KMSB1乙乙SB2乙乙2.2.4 多點(diǎn)控制電路多點(diǎn)控制電路乙地乙地甲地甲地SBSB1 1甲、甲、SBSB2 2甲實(shí)現(xiàn)就地控制；甲實(shí)現(xiàn)就地控制； SBSB1 1乙、乙、SBSB2 2乙實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方控制。乙實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方控制。1 1 電機(jī)電機(jī)M1M12 2 電機(jī)電機(jī)M2M21. M1啟動(dòng)后，啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)才能啟動(dòng)2. M2可單獨(dú)停車可單獨(dú)停車2.2.5 2.2.5 順序控制電路順序控制電路思路：思路：M1、M2分別由不同的交流接觸器控制；分別由不同的交流接觸器控

18、制； 控制交流接觸器線圈通電的順序達(dá)到順序控制電控制交流接觸器線圈通電的順序達(dá)到順序控制電動(dòng)機(jī)的目的；動(dòng)機(jī)的目的； 電機(jī)的啟動(dòng)和停止電機(jī)的啟動(dòng)和停止按照規(guī)按照規(guī)定定的的順序順序進(jìn)行進(jìn)行。例例控制要求：控制要求：主電路主電路KM1通電，通電，M1轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)， KM2通電，通電，M2轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)FUKM2FR2AB CFUAB CKM1FR1QQM13M23FUKM2FR2FUA BCKM1FR1QM13M23控制電路控制電路KM1SB1SB2KM1KM1通電后通電后KM2才可能才可能 通電通電KM2SB3SB4KM2FR1FR2工作過(guò)程工作過(guò)程按下按下SB2KM1線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M1啟動(dòng)

19、啟動(dòng)按下按下SB4KM2線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M2啟動(dòng)啟動(dòng)啟動(dòng)時(shí)：?jiǎn)?dòng)時(shí)：按下按下SB3KM2線圈斷電線圈斷電M2單獨(dú)停車單獨(dú)停車按下按下SB1KM1、KM2線圈斷電線圈斷電M1、M2停車停車停機(jī)時(shí)：停機(jī)時(shí)：串聯(lián)串聯(lián)KM1KM1SB1SB2KM1FR1FR2KM2SB3SB4KM2或或工作過(guò)程工作過(guò)程按下按下SB2KM1線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M1啟動(dòng)啟動(dòng)按下按下SB4KM2線圈通電并自鎖線圈通電并自鎖M2啟動(dòng)啟動(dòng)啟動(dòng)時(shí)：?jiǎn)?dòng)時(shí)：按下按下SB3KM2線圈斷電線圈斷電M2單獨(dú)停車單獨(dú)停車按下按下SB1KM1 、KM2線圈斷電線圈斷電全部停車全部停車停機(jī)時(shí)：停機(jī)時(shí)：（1）若啟動(dòng)時(shí)，）若啟

20、動(dòng)時(shí)，M1先啟動(dòng)，先啟動(dòng)，M2才能啟才能啟動(dòng)。停車時(shí)，動(dòng)。停車時(shí)，M2停車后，停車后，M1才能停車。才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？（2）若啟動(dòng)時(shí)，）若啟動(dòng)時(shí)，M1啟動(dòng)后，啟動(dòng)后，M2才能啟才能啟動(dòng)，動(dòng)， M2啟動(dòng)后，啟動(dòng)后，M3才能啟動(dòng)才能啟動(dòng) 。應(yīng)如何。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？實(shí)現(xiàn)控制？（1）若啟動(dòng)時(shí)，）若啟動(dòng)時(shí)，M1先啟動(dòng)，先啟動(dòng)，M2才能啟動(dòng)。停車才能啟動(dòng)。停車時(shí)，時(shí)，M2停車后，停車后，M1才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？才能停車。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？KM1KM1SB1SB2KM1FR1FR2KM2SB3SB4KM2KM2（2）若啟動(dòng)時(shí)，）若啟動(dòng)時(shí)，M1啟動(dòng)后，啟動(dòng)后，M2才能啟動(dòng)，才能啟動(dòng)

21、， M2啟啟動(dòng)后，動(dòng)后，M3才能啟動(dòng)才能啟動(dòng) 。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？。應(yīng)如何實(shí)現(xiàn)控制？KM3SB5SB6KM3FR1 FR2 FR3KM2SB3SB4KM2KM1SB1SB2KM1兩電機(jī)最好各有獨(dú)立兩電機(jī)最好各有獨(dú)立的電源；這樣接，主的電源；這樣接，主觸頭（觸頭（KM1）的負(fù)荷）的負(fù)荷過(guò)重。過(guò)重。主電路主電路這樣實(shí)現(xiàn)順序這樣實(shí)現(xiàn)順序控制可不可以控制可不可以?KM2FRM3FRKM1M3不可以不可以 !應(yīng)該通過(guò)控制電路應(yīng)該通過(guò)控制電路實(shí)現(xiàn)控制功能。實(shí)現(xiàn)控制功能。v三相異步電機(jī)的基本控制電路三相異步電機(jī)的基本控制電路v1、全壓?jiǎn)?dòng)控制電路、全壓?jiǎn)?dòng)控制電路 (自鎖、電路的基本保護(hù)自鎖、電路的基本保護(hù))

22、v2、正反轉(zhuǎn)控制電路、正反轉(zhuǎn)控制電路 (互鎖、電氣互鎖、機(jī)械互鎖、雙重互鎖互鎖、電氣互鎖、機(jī)械互鎖、雙重互鎖)v3、點(diǎn)動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)控制電路連續(xù)控制電路v4、多點(diǎn)控制電路、多點(diǎn)控制電路v5、順序控制電路、順序控制電路v6、自動(dòng)循環(huán)控制電路、自動(dòng)循環(huán)控制電路 (行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān))2.2.6 自動(dòng)循環(huán)控制線路自動(dòng)循環(huán)控制線路按生產(chǎn)機(jī)械所處的位置對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施控制。按生產(chǎn)機(jī)械所處的位置對(duì)電動(dòng)機(jī)實(shí)施控制。正程：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；正程：電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；逆程：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。逆程：電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。控制要求：控制要求：前進(jìn)前進(jìn)后退后退原位原位終點(diǎn)終點(diǎn)A1、A在原位時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)只能正轉(zhuǎn)；在原位時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)只能正轉(zhuǎn)；2、A前進(jìn)至終

23、點(diǎn)自動(dòng)停車；前進(jìn)至終點(diǎn)自動(dòng)停車；3、A在終點(diǎn)時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)只能反轉(zhuǎn)；在終點(diǎn)時(shí)，啟動(dòng)電機(jī)只能反轉(zhuǎn)；4、A后退至原位自動(dòng)停車；后退至原位自動(dòng)停車；5、A在前進(jìn)或后退途中均可停在前進(jìn)或后退途中均可停 車，再啟動(dòng)后既可進(jìn)也可退。車，再啟動(dòng)后既可進(jìn)也可退。實(shí)現(xiàn)方法：實(shí)現(xiàn)方法：在生產(chǎn)機(jī)械行程的終點(diǎn)和原位安裝行程開(kāi)關(guān)在生產(chǎn)機(jī)械行程的終點(diǎn)和原位安裝行程開(kāi)關(guān)，利用它，利用它 對(duì)生產(chǎn)機(jī)械實(shí)現(xiàn)行程、限位對(duì)生產(chǎn)機(jī)械實(shí)現(xiàn)行程、限位 及自動(dòng)循環(huán)控制運(yùn)行及自動(dòng)循環(huán)控制運(yùn)行。控制電路控制電路STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF行程開(kāi)關(guān)行程開(kāi)關(guān)至終點(diǎn)位置撞開(kāi)至終點(diǎn)位置撞開(kāi)STb 運(yùn)動(dòng)過(guò)程運(yùn)動(dòng)過(guò)程

24、A正向運(yùn)行正向運(yùn)行電機(jī)停車電機(jī)停車（反向運(yùn)行同樣分析）（反向運(yùn)行同樣分析）原位原位終點(diǎn)終點(diǎn)前進(jìn)前進(jìn)后退后退ASTaSTbSTbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF控制過(guò)程控制過(guò)程按下按下SB2KMF線圈通電線圈通電壓下壓下STa，KMR線圈不通電，電機(jī)不能反轉(zhuǎn)，線圈不通電，電機(jī)不能反轉(zhuǎn)，A只前進(jìn)。只前進(jìn)。A在原位時(shí)：在原位時(shí)：(電機(jī)正轉(zhuǎn)）電機(jī)正轉(zhuǎn)）帶動(dòng)帶動(dòng)A前進(jìn)前進(jìn)A前進(jìn)到終點(diǎn)前進(jìn)到終點(diǎn)壓下壓下STbSTb常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)KMF線圈斷電線圈斷電(電機(jī)停轉(zhuǎn)）電機(jī)停轉(zhuǎn)）A停在終點(diǎn)。停在終點(diǎn)。STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF按

25、下按下SB3KMR線圈通電線圈通電壓下壓下STb，KMF線圈不通電，電機(jī)不能正轉(zhuǎn)，線圈不通電，電機(jī)不能正轉(zhuǎn)，A只后退。只后退。A在終點(diǎn)時(shí)：在終點(diǎn)時(shí)：(電機(jī)反轉(zhuǎn)）電機(jī)反轉(zhuǎn)）帶動(dòng)帶動(dòng)A后退后退A后退到原位后退到原位壓下壓下STaSTa常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)KMR線圈斷電線圈斷電(電機(jī)停轉(zhuǎn)）電機(jī)停轉(zhuǎn)）A停在原位。停在原位。STbSTaKMFFRSB1KMFSB2KMRKMRSB3KMRKMF按下按下SB1KMR線圈斷電線圈斷電A在途中時(shí)：在途中時(shí)：(電機(jī)停轉(zhuǎn)）電機(jī)停轉(zhuǎn)）A停止停止KMF線圈斷電線圈斷電此時(shí)：此時(shí)：按下按下SB2A前進(jìn)前進(jìn)按下按下SB3A后退后退2.3 三相籠式異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控

26、制三相籠式異步電動(dòng)機(jī)的降壓?jiǎn)?dòng)控制 較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)（大于較大容量的籠型異步電動(dòng)機(jī)（大于10kW）因啟動(dòng)電流較大，不允許采用全壓直接啟動(dòng)的方因啟動(dòng)電流較大，不允許采用全壓直接啟動(dòng)的方式，而應(yīng)采用降壓?jiǎn)?dòng)控制。有時(shí)為了減小電動(dòng)式，而應(yīng)采用降壓?jiǎn)?dòng)控制。有時(shí)為了減小電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖擊，即便是允許采用直機(jī)啟動(dòng)時(shí)對(duì)機(jī)械設(shè)備的沖擊，即便是允許采用直接啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，也往往采用降壓?jiǎn)?dòng)方式。接啟動(dòng)的電動(dòng)機(jī)，也往往采用降壓?jiǎn)?dòng)方式。 降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，先降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，先降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的降低加在電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓，待啟動(dòng)后再將電壓升高到額定值電壓，待啟動(dòng)后再將電壓升高到額定值，使之在正，

27、使之在正常電壓下運(yùn)行。由于電樞電流和電壓成正比，所以常電壓下運(yùn)行。由于電樞電流和電壓成正比，所以降低電壓可以減小啟動(dòng)電流，這樣不致在電路中產(chǎn)降低電壓可以減小啟動(dòng)電流，這樣不致在電路中產(chǎn)生過(guò)大的電壓降，減少對(duì)線路電壓的影響。生過(guò)大的電壓降，減少對(duì)線路電壓的影響。 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)常用的降壓?jiǎn)?dòng)方法有：三相籠型異步電動(dòng)機(jī)常用的降壓?jiǎn)?dòng)方法有： 定子串電阻（或電抗器）降壓?jiǎn)?dòng)、定子串電阻（或電抗器）降壓?jiǎn)?dòng)、 星星三角（三角（Y-）降壓?jiǎn)?dòng)、）降壓?jiǎn)?dòng)、 自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)及延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)及延邊三角形降壓?jiǎn)?dòng)。 三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子繞阻串接啟動(dòng)電阻時(shí)三相籠型異步電動(dòng)機(jī)定子繞

28、阻串接啟動(dòng)電阻時(shí)，由于啟動(dòng)電阻的分壓，使定子繞組啟動(dòng)電壓降低，由于啟動(dòng)電阻的分壓，使定子繞組啟動(dòng)電壓降低，啟動(dòng)結(jié)束后再將電阻短接，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓，啟動(dòng)結(jié)束后再將電阻短接，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓下正常運(yùn)行，可以減小啟動(dòng)電流。這種啟動(dòng)方式不下正常運(yùn)行，可以減小啟動(dòng)電流。這種啟動(dòng)方式不受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，在中受電動(dòng)機(jī)接線形式的限制，設(shè)備簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，在中小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣。小型生產(chǎn)機(jī)械中應(yīng)用較廣。2.3.12.3.1定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)控制 a a）自動(dòng)切換的降壓?jiǎn)?dòng)電路自動(dòng)切換的降壓?jiǎn)?dòng)電路 合上電源開(kāi)關(guān)合上電源開(kāi)關(guān)QSQS，接入三相電源，按下，接入三相電

29、源，按下SB2SB2，KM1KM1、KTKT線線圈得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)串電阻圈得電吸合并自鎖，電動(dòng)機(jī)串電阻R R降壓?jiǎn)?dòng)。降壓?jiǎn)?dòng)。當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近額定值時(shí)，時(shí)間繼電器定值時(shí)，時(shí)間繼電器KTKT動(dòng)作，其延時(shí)閉合的常動(dòng)作，其延時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，開(kāi)觸點(diǎn)閉合，KM2KM2線圈線圈得電并自鎖。得電并自鎖。KM2KM2主觸主觸點(diǎn)短接電阻點(diǎn)短接電阻R R，KM2KM2的常的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使KM1KM1、KTKT線圈斷電釋放，電動(dòng)線圈斷電釋放，電動(dòng)機(jī)經(jīng)機(jī)經(jīng)KM2KM2主觸點(diǎn)在全壓主觸點(diǎn)在全壓下進(jìn)入穩(wěn)定正常運(yùn)轉(zhuǎn)。下進(jìn)入穩(wěn)定正常運(yùn)轉(zhuǎn)。 SASA為自動(dòng)為自動(dòng)/ /手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)

30、，當(dāng)手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)，當(dāng)SASA置于自動(dòng)時(shí)，電路與圖置于自動(dòng)時(shí)，電路與圖a a）相同。相同。b b）自動(dòng)自動(dòng)/ /手動(dòng)短接電阻降壓?jiǎn)?dòng)電路手動(dòng)短接電阻降壓?jiǎn)?dòng)電路若若SASA置于手動(dòng)時(shí)，置于手動(dòng)時(shí)，KTKT被切除，此時(shí)按被切除，此時(shí)按下啟動(dòng)按鈕下啟動(dòng)按鈕SB2SB2后，后，電動(dòng)機(jī)串電阻電動(dòng)機(jī)串電阻R R降降壓?jiǎn)?dòng)。再按下加壓?jiǎn)?dòng)。再按下加速按鈕速按鈕SB3SB3，電阻，電阻R R被短接，電動(dòng)機(jī)全被短接，電動(dòng)機(jī)全壓運(yùn)行。壓運(yùn)行。 正常運(yùn)行時(shí)，定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相籠型異正常運(yùn)行時(shí)，定子繞組接成三角形運(yùn)轉(zhuǎn)的三相籠型異步電動(dòng)機(jī)，可采用星步電動(dòng)機(jī)，可采用星- -三角降壓?jiǎn)?dòng)。三角降壓?jiǎn)?dòng)。 啟動(dòng)時(shí)，

31、每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的啟動(dòng)時(shí)，每相繞阻的電壓下降到正常工作電壓的 ， 故啟動(dòng)電流下降到全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的故啟動(dòng)電流下降到全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的 ，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)，電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組改接成三角形，轉(zhuǎn)速接近額定轉(zhuǎn)速時(shí)，將電動(dòng)機(jī)定子繞組改接成三角形，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常運(yùn)行狀態(tài)。 這種降壓?jiǎn)?dòng)方法簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，可用在操作較頻繁的這種降壓?jiǎn)?dòng)方法簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)，可用在操作較頻繁的場(chǎng)合，但其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的場(chǎng)合，但其啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩只有全壓?jiǎn)?dòng)時(shí)的 ，適用于空載或，適用于空載或輕載。輕載。 2.3.22.3.2 星星- -三角（三角（Y-Y-）降壓?jiǎn)?dòng)控制

32、）降壓?jiǎn)?dòng)控制313131v型連接運(yùn)行電機(jī)的接線盒接線示意圖型連接運(yùn)行電機(jī)的接線盒接線示意圖U UV VW WU U V V W W 電電源源引引入入端端Y Y型型接接法法型型接接法法 用于用于13kW13kW以下電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電路以下電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)電路按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕SB2SB2，KM1KM1、KTKT線圈同時(shí)通電吸合并線圈同時(shí)通電吸合并自鎖，自鎖，KM1KM1主觸點(diǎn)閉合接入主觸點(diǎn)閉合接入電源，電動(dòng)機(jī)接為星形，電源，電動(dòng)機(jī)接為星形，降壓?jiǎn)?dòng)。降壓?jiǎn)?dòng)。當(dāng)時(shí)間繼電器當(dāng)時(shí)間繼電器KTKT動(dòng)作，動(dòng)作，KM1KM1線圈斷電釋放，切斷電線圈斷電釋放，切斷電動(dòng)機(jī)電源；動(dòng)機(jī)電源；KTKT上延時(shí)閉合上延

33、時(shí)閉合的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使KM2KM2線線圈通電并自鎖，圈通電并自鎖，KM2KM2的主觸的主觸點(diǎn)將電動(dòng)機(jī)定子接為三角點(diǎn)將電動(dòng)機(jī)定子接為三角形，常閉觸點(diǎn)形，常閉觸點(diǎn)KM2KM2斷開(kāi)，使斷開(kāi)，使KTKT斷電，斷電，KM1KM1線圈重新通電線圈重新通電吸合，電動(dòng)機(jī)三角形運(yùn)行吸合，電動(dòng)機(jī)三角形運(yùn)行。 當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)脫離電源，由于慣性，轉(zhuǎn)當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)脫離電源，由于慣性，轉(zhuǎn)子要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才能完全停止旋轉(zhuǎn)，這不能適應(yīng)子要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才能完全停止旋轉(zhuǎn)，這不能適應(yīng)某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求，如對(duì)萬(wàn)能銑床、臥式鏜某些生產(chǎn)機(jī)械工藝的要求，如對(duì)萬(wàn)能銑床、臥式鏜床、組合機(jī)床等，會(huì)造成運(yùn)動(dòng)部件停位不準(zhǔn)

34、、工作床、組合機(jī)床等，會(huì)造成運(yùn)動(dòng)部件停位不準(zhǔn)、工作不安全等現(xiàn)象，同時(shí)也影響生產(chǎn)效率。不安全等現(xiàn)象，同時(shí)也影響生產(chǎn)效率。 因此，電動(dòng)機(jī)需要進(jìn)行有效的制動(dòng)，使之能因此，電動(dòng)機(jī)需要進(jìn)行有效的制動(dòng)，使之能迅速迅速準(zhǔn)確準(zhǔn)確停車。停車。2.4 2.4 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制 一般采取的制動(dòng)方法有兩大類：一般采取的制動(dòng)方法有兩大類：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)。 機(jī)械制動(dòng)機(jī)械制動(dòng) 利用電磁抱閘等機(jī)械裝置來(lái)強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車?yán)秒姶疟чl等機(jī)械裝置來(lái)強(qiáng)迫電動(dòng)機(jī)迅速停車。掉電掉電后用彈簧壓力將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸卡緊，使其停車；運(yùn)行時(shí)，將抱后用彈簧壓力將電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸卡緊，使其停車；運(yùn)行時(shí)，將

35、抱閘的電磁鐵通電閘的電磁鐵通電，靠電磁吸力將抱閘拉開(kāi)，使電動(dòng)機(jī)能夠自靠電磁吸力將抱閘拉開(kāi)，使電動(dòng)機(jī)能夠自由運(yùn)轉(zhuǎn)。由運(yùn)轉(zhuǎn)。 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是運(yùn)行時(shí)耗電大特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但是運(yùn)行時(shí)耗電大 電路結(jié)構(gòu)：加裝一個(gè)抱閘電磁鐵。電路結(jié)構(gòu)：加裝一個(gè)抱閘電磁鐵。 電氣制動(dòng)電氣制動(dòng) 是使電動(dòng)機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)，使電動(dòng)機(jī)的是使電動(dòng)機(jī)工作在制動(dòng)狀態(tài)，使電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩方向電磁轉(zhuǎn)矩方向與與電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向相反，從而起制動(dòng)作用。相反，從而起制動(dòng)作用。 電氣制動(dòng)控制電路包括電氣制動(dòng)控制電路包括反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)。 使用使用電源反接制動(dòng)方法電源反接制動(dòng)方法的注意事項(xiàng)：的注意事項(xiàng)： * *

36、當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)，則應(yīng)迅速切斷三相電當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速下降到接近零時(shí)，則應(yīng)迅速切斷三相電 源，否則電動(dòng)機(jī)將反向起動(dòng)。為此采用速度繼電器來(lái)源，否則電動(dòng)機(jī)將反向起動(dòng)。為此采用速度繼電器來(lái) 檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，并將速度繼電器調(diào)整在：檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速變化，并將速度繼電器調(diào)整在： n120r/min時(shí)，速度繼電器時(shí)，速度繼電器觸點(diǎn)動(dòng)作觸點(diǎn)動(dòng)作； n100r/min時(shí)，速度繼電器時(shí)，速度繼電器觸點(diǎn)復(fù)位觸點(diǎn)復(fù)位。 反接制動(dòng)適用于不頻繁制動(dòng)且電動(dòng)機(jī)容量不大設(shè)備，反接制動(dòng)適用于不頻繁制動(dòng)且電動(dòng)機(jī)容量不大設(shè)備， 如銑床如銑床.鏜床等。鏜床等。 * * 轉(zhuǎn)子與突然反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度接近于兩倍的轉(zhuǎn)子與突然

37、反向的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的相對(duì)速度接近于兩倍的 同步轉(zhuǎn)速，為了減小沖擊電流，通常在電動(dòng)機(jī)主電路中同步轉(zhuǎn)速，為了減小沖擊電流，通常在電動(dòng)機(jī)主電路中 串接電阻串接電阻來(lái)限制反接制動(dòng)電流。來(lái)限制反接制動(dòng)電流。2.4.12.4.1 反接制動(dòng)反接制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)控制電路電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)的反接制動(dòng)控制電路 按下按下SB2SB2，KM1KM1得電，得電，全壓?jiǎn)?dòng)。在電動(dòng)機(jī)正常全壓?jiǎn)?dòng)。在電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器KSKS的的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為反接制為反接制動(dòng)作好準(zhǔn)備。動(dòng)作好準(zhǔn)備。 停車時(shí)，按下停止按停車時(shí)，按下停止按鈕鈕SB1SB1，KM1KM1斷電，由于斷電，由于慣慣性性

38、，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速還很高，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速還很高，KSKS依然動(dòng)作依然動(dòng)作，因，因SB1SB1按按下，下，KM2KM2得電，電動(dòng)機(jī)反得電，電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速迅速下降，接制動(dòng)，轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)當(dāng)速度繼電器恢復(fù)速度繼電器恢復(fù)，KM2KM2斷電斷電，電動(dòng)機(jī)斷電，反接，電動(dòng)機(jī)斷電，反接制動(dòng)結(jié)束。制動(dòng)結(jié)束。 2.4.2 2.4.2 能耗制動(dòng)能耗制動(dòng) 電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)是斷開(kāi)三相交流電源后，迅速電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng)是斷開(kāi)三相交流電源后，迅速給定給定 子任意兩相通入直流電流以產(chǎn)生靜止磁場(chǎng)子任意兩相通入直流電流以產(chǎn)生靜止磁場(chǎng)，與轉(zhuǎn)子中的，與轉(zhuǎn)子中的 感應(yīng)電流產(chǎn)生制動(dòng)力矩，待轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)切除直感應(yīng)電流產(chǎn)生制動(dòng)力矩，待

39、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速接近于零時(shí)切除直 流電源。流電源。 能耗制動(dòng)具有制動(dòng)準(zhǔn)確能耗制動(dòng)具有制動(dòng)準(zhǔn)確. .平穩(wěn)平穩(wěn). .能量消耗少等優(yōu)點(diǎn)，但能量消耗少等優(yōu)點(diǎn)，但 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，故適用于要求停車準(zhǔn)確制動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，故適用于要求停車準(zhǔn)確. .運(yùn)行平穩(wěn)的設(shè)備。運(yùn)行平穩(wěn)的設(shè)備。 如磨床如磨床. .組合機(jī)床等。組合機(jī)床等。 單向能耗制動(dòng)控制電路單向能耗制動(dòng)控制電路 時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制電路時(shí)間原則控制的單向能耗制動(dòng)控制電路 正常運(yùn)行后，按下停止正常運(yùn)行后，按下停止按鈕按鈕 SB1 SB1，KM1KM1斷電，切斷電，切斷電動(dòng)機(jī)電源，斷電動(dòng)機(jī)電源，同時(shí)同時(shí)KTKT得得電，電，KM2KM2得電并自鎖，直得電并自鎖，直流電

40、源則接入定子繞組，流電源則接入定子繞組，進(jìn)行能耗制動(dòng)。進(jìn)行能耗制動(dòng)。 當(dāng)時(shí)間繼電器當(dāng)時(shí)間繼電器延時(shí)斷開(kāi)延時(shí)斷開(kāi)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)KTKT斷開(kāi)時(shí)，斷開(kāi)時(shí)，KM2KM2斷電，直流電源被切除，斷電，直流電源被切除，同時(shí)同時(shí)KM2KM2常開(kāi)輔助觸點(diǎn)復(fù)常開(kāi)輔助觸點(diǎn)復(fù)位，時(shí)間繼電器位，時(shí)間繼電器KTKT線圈斷線圈斷電，能耗制動(dòng)結(jié)束。電，能耗制動(dòng)結(jié)束。 2.5 三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速 三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速公式為 式中，式中，n0為電機(jī)同步轉(zhuǎn)速、為電機(jī)同步轉(zhuǎn)速、p為電機(jī)磁極對(duì)數(shù)、為電機(jī)磁極對(duì)數(shù)、s為電機(jī)轉(zhuǎn)差率、為電機(jī)轉(zhuǎn)差率、 f1為供電電源頻率。為供電電源頻率

41、。 因此，三相籠型異步電機(jī)因此，三相籠型異步電機(jī)調(diào)速方法主要有調(diào)速方法主要有變極對(duì)數(shù)調(diào)速、變轉(zhuǎn)差變極對(duì)數(shù)調(diào)速、變轉(zhuǎn)差 率調(diào)速及變頻調(diào)速率調(diào)速及變頻調(diào)速三種。此處僅介紹鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)變極對(duì)數(shù)調(diào)三種。此處僅介紹鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)變極對(duì)數(shù)調(diào)速速 的基本控制線路。的基本控制線路。 一般的三相異步電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)是不能隨意改變的，一般的三相異步電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)是不能隨意改變的，變極變極調(diào)速調(diào)速的方的方 法僅適用于三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)法僅適用于三相鼠籠型異步電動(dòng)機(jī)，而且，而且必須選用雙速或多速電動(dòng)必須選用雙速或多速電動(dòng)機(jī)。機(jī)。spsnfn160110 a a）三角形連接，電動(dòng)機(jī)四極運(yùn)行，低速）三角形連接，電動(dòng)機(jī)四極運(yùn)行，低速 b b）是雙星形連接，電動(dòng)機(jī)兩極運(yùn)行，高速。）是雙星形連接，電動(dòng)機(jī)兩極運(yùn)行，高速。 4 42 2極極雙速電機(jī)雙速電機(jī)定子繞組定子繞組接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)控制電路接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)控制電路 按下低速起按鈕按下低速起按鈕SB2SB2，低速接觸器，低速接觸器KM1KM1得電，得電，KM1KM1主觸點(diǎn)閉主觸點(diǎn)閉合，電動(dòng)機(jī)定子繞組合，電動(dòng)機(jī)定子繞組接為三角形，電動(dòng)機(jī)接為三角形，電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)。低速運(yùn)轉(zhuǎn)。 按下高速起按鈕按下高速起按鈕SB3SB3，低速，低速KM1KM1斷電，斷電，高速接觸器高速接觸器KM2KM2和和KM3K