1、 自動線輸送系統 n自動線輸送系統是指按加工工藝排列的若干臺加工設備及其輔助設備，并用自動化輸送系統聯系起來的自動生產線。在自動線上，工件以一定的生產節拍，按工藝順序自動的通過各個工作位置，完成預定的工藝過程自動線的類型、結構及原理n帶式輸送系統n鏈式輸送系統n步伐式輸送帶n輥子輸送系統n懸掛輸送系統n有軌導向小車n結構組成：輸送帶，驅動裝置，傳動滾筒，托棍，張緊裝置等組成 輸送帶：一種環形的封閉形式 兼有輸送和承載兩種功能 傳動滾筒依靠摩擦力帶動輸送帶運動n功能：主要輸送散狀物料，也能輸送單件質量不大的工件。(3) 托輥 用于長距離輸送時防止由于物料自重和帶自重引起的輸送帶下垂。 托輥距離的

2、選擇原則：上托輥距為成件物料在輸送方向上尺寸的一半，下托輥距可取上托輥距的2倍。 常見托輥結構常見托輥結構型式圖a)平托輥 b)V形托輥 c)槽形托輥 d)空載平托輥 e)空載梳形托輥f)空載V形托輥 g)擋輥式調心托輥 h)擋輥式空載調心托輥i)擋輥式空載雙輥調心托輥 (4) 張緊裝置 作用：避免輸送帶打滑，控制輸送帶撓度，減小輸送阻力。 按結構分類：螺桿式、彈簧螺桿式、重錘式、絞車式。 重錘式張緊機構示意圖2) 鏈式輸送系統 鏈式輸送系統包括鏈條、鏈輪、電動機、減速器、聯軸器，長距離輸送要增加張緊裝置和鏈條支撐導軌。 (1) 鏈條 包括套筒滾子鏈、彎板鏈、叉形鏈、焊接鏈、可拆鏈、履帶鏈、齒

3、形鏈。 制造方法：鍛造、鑄造、沖壓、焊接 輸送鏈條與傳動鏈條比，節距大。 輸送鏈傳動中，物料通過鏈條上的附件承托來傳送。一級附件均為標準件，可配置二級附件擴展。(2) 鏈輪 鏈輪的基本參數、齒形及公差、齒槽形狀、軸向齒廓、鏈輪公差等看參見國家標準GB8350-1987輸送鏈、附件及鏈輪。 注意鏈傳動時鏈速是不均勻的，由此而產生一個附加的角加速度，帶來鏈傳動的不均勻性。鏈輪齒數越大，傳動的不均勻性越小，但鏈輪外圓直徑越大。設計時需要綜合考慮兩者的取舍。3) 步伐式傳送帶 (1) 棘爪步伐式傳送帶 無工件定位元件，只能用于低速運行場合。(2) 擺桿步伐式傳送帶 工件有元件定位，速度可高達20 m/

4、min4) 輥子輸送系統 (1) 無動力輥子輸送系統，又稱輥道，有長、短兩種。 長輥道輥子形狀有圓柱形、圓錐形和曲面形幾種，以圓柱形長輥道應用最廣。輥道曲線段采用圓錐形輥子或雙排圓柱形輥子，可使物品轉彎。 短輥道可縮短輥子間距，自重較輕。n輥子輸送系統 輥子輸送系統是利用輥子的轉動來輸送工件的輸送系統，它一般分為無動力輥子輸送系統和動力輥子輸送系統。無動力輥子輸送系統依靠工件的自重或人的推力使工件向前輸送，自重式則沿輸送方向略向下傾斜。無動力輥子輸送系統懸掛輸送系統n懸掛輸送機由牽引件、滑架小車、吊具、軌道、張緊裝置、驅動裝置、轉向裝置、安全裝置和安全裝置等組成。n懸掛輸送系統適用于車間內成件

5、物料的空中輸送。n分為通用懸掛輸送系統和機放式懸掛輸送系統兩種?；苄≤噉圖17.29所示為通用懸掛輸送系統的滑架小車，裝有物品的吊具掛在滑架小車上，牽引鏈牽動滑架小車沿軌道運行，將物料輸送到指定的工作位置。滑架小車有許多承載重量，當物料重量超過這個值時，可設置兩個或更多的的滑架小車來懸掛物料，如圖17.30所示。n圖示為積放式懸掛輸送系統的滑架小車，其特點是牽引鏈5上的推頭2與擋塊不固定連接，牽引鏈5和滑架小車1各自在牽引導軌4和承重導軌7上運行，由于推頭2與滑架小車可以脫開和結合，使滑架小車1能從一條輸送線上轉換到另一條輸送線上。滑架小車可以在各種復雜的輸送系統上向前運動轉向裝置分類n水平

6、彎軌、鏈輪、或滾子排組成n轉向裝置的結構形式應視實際情況而定，一般最直接的方法是在拐彎處設計鏈輪17.4.3 隨行夾具返回裝置隨行夾具返回裝置n1.提升裝置 在采用自重運送的輸送槽或熟料道時，往往不可能依靠機床的立面布局來形成輸料槽或熟料道兩端的高度差，必須采用提升機構將工件提升到一定高度，然后再靠自重傳送工件至機床上。提升機構有連續傳動和間歇傳動兩種形式。連續傳動的提升機構多采用鏈條傳動，由電動機或液壓馬達驅動。間歇傳動的提升機構可采用鏈條或頂桿傳動，用油缸或氣缸通過棘輪棘爪機構驅動。連續傳動濕適用于生產節拍短的環和盤類生產自動線，間歇傳動式適用于生產節拍長的軸和套類工件的生產自動線。簡易提升裝置n2.返回裝置 為了保證工件在工件的定位精度或結構復雜無可靠運輸基面工件的傳輸，一般將工件先定位夾緊在隨行夾具上，工件和隨行夾具一起傳輸，這樣隨行夾具必須返回到原始位置。隨行夾具返回裝置分上方返回、下方返回和水平返回三種，圖17.34所示為一種上方返回的隨行夾具返回裝置。隨行夾具2在自動