1、氣壓傳動氣壓傳動空氣的物理性質空氣的物理性質馬赫數及其作用馬赫數及其作用氣體的流動規律氣體的流動規律氣源裝置及氣動元件氣源裝置氣動輔件氣動執行元件氣動控制閥空氣的物理性質空氣的物理性質 空氣的密度空氣的密度 空氣的粘度空氣的粘度 粘性：空氣流動時質點間相對運動產生內摩擦阻力的性質粘性：空氣流動時質點間相對運動產生內摩擦阻力的性質 動力粘度動力粘度 運動粘度運動粘度 影響粘度的因素影響粘度的因素溫度溫度 隨溫度的升高而升高。隨溫度的升高而升高。 空氣的壓縮性和膨脹性空氣的壓縮性和膨脹性 體積隨壓力和溫度而變化的性質分別表征為壓縮性和體積隨壓力和溫度而變化的性質分別表征為壓縮性和膨脹性。膨脹性。空

2、氣的壓縮性和膨脹性遠大于固體和液體的壓縮性和空氣的壓縮性和膨脹性遠大于固體和液體的壓縮性和膨脹性。膨脹性。聲速與馬赫數聲速與馬赫數聲波在介質中的傳播速度稱為聲速。 對理想氣體來說，聲音在其中傳播的相對速度只與氣體的溫度有關。氣體的聲速c 是隨氣體狀態參數的變化而變化的。氣流速度與當地聲速（c=341m/s）之比稱為馬赫數 ， Ma v/c Ma 是氣體流動的一個重要參數，集中反映了氣流的壓縮性， Ma愈大，氣流密度變化越大。 當vc，Ma 1時，稱為亞聲速流動； 當vc，Ma 1時，稱為聲速流動； 當vc，Ma 1時，稱為超聲速流動。當當v 50m/s 時，不必考慮壓縮性。時，不必考慮壓縮性。

3、當當v 140m/s 時，應考慮壓縮性，壓時，應考慮壓縮性，壓縮縮8%。在氣動裝置中，氣體流動速度較低，且在氣動裝置中，氣體流動速度較低，且經過壓縮，可以認為不可壓縮；自由氣經過壓縮，可以認為不可壓縮；自由氣體經空壓機壓縮的過程中是可壓縮的。體經空壓機壓縮的過程中是可壓縮的。理想氣體的狀態方程理想氣體的狀態方程不計粘性的氣體稱為理想氣體。空不計粘性的氣體稱為理想氣體。空氣可視為理想氣體。氣可視為理想氣體。氣體狀態方程成立氣體狀態方程成立 pV / T = 常量常量 或或 p=RT氣體的流動規律氣體的流動規律 氣體流動基本方程氣體流動基本方程連續性方程連續性方程 1v1A1 =2v2A2 （注意

4、（注意12） 伯努利方程伯努利方程 在低速流動時，氣體可認為是不可壓縮的（在低速流動時，氣體可認為是不可壓縮的（ 常數），則有常數），則有 v2/2 + p = 常數常數 p1+ v12/2 = p2 + v22/2 + pp壓力損失，包括沿程壓力損失和局部壓壓力損失，包括沿程壓力損失和局部壓力損失力損失氣源裝置及氣動元件氣源裝置氣動控制閥氣動執行元件氣動輔件氣壓傳動的組成及工作原理氣壓傳動的組成及工作原理 氣壓傳動，是以壓縮空氣為工作介質進行能量傳氣壓傳動，是以壓縮空氣為工作介質進行能量傳遞和信號傳遞的一門技術。遞和信號傳遞的一門技術。 氣壓傳動的工作原理是利用空壓機把電動機或其氣壓傳動的工

5、作原理是利用空壓機把電動機或其它原動機輸出的機械能轉換為空氣的壓力能，然它原動機輸出的機械能轉換為空氣的壓力能，然后在控制元件的作用下，通過執行元件把壓力能后在控制元件的作用下，通過執行元件把壓力能轉換為直線運動或回轉運動形式的機械能，從而轉換為直線運動或回轉運動形式的機械能，從而完成各種動作，并對外做功。完成各種動作，并對外做功。由此可知，氣壓傳由此可知，氣壓傳動系統和液壓傳動系統類似，也是由四部分組成動系統和液壓傳動系統類似，也是由四部分組成的，它們是：的，它們是： (1)(1)氣源裝置氣源裝置 是獲得壓縮空氣的裝置。其主體部分是空氣壓是獲得壓縮空氣的裝置。其主體部分是空氣壓縮機，它將原動

6、機供給的機械能轉變為氣體的壓力能；縮機，它將原動機供給的機械能轉變為氣體的壓力能； (2)(2)控制元件控制元件 是用來控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向是用來控制壓縮空氣的壓力、流量和流動方向的，以便使執行機構完成預定的工作循環。它包括各種壓力的，以便使執行機構完成預定的工作循環。它包括各種壓力控制閥、流量控制閥和方向控制閥等；控制閥、流量控制閥和方向控制閥等； (3)(3)執行元件執行元件 是將氣體的壓力能轉換成機械能的一種能量轉是將氣體的壓力能轉換成機械能的一種能量轉換裝置，它包括實現直線往復運動的氣缸和實現連續回轉運換裝置，它包括實現直線往復運動的氣缸和實現連續回轉運動或擺動的氣馬達或

7、擺動馬達等動或擺動的氣馬達或擺動馬達等; ; (4)(4)輔助元件輔助元件 是保證壓縮空氣的凈化、元件的潤滑、元件間是保證壓縮空氣的凈化、元件的潤滑、元件間的連接及消聲等所必須的，它包括過濾器、油霧器、管接頭的連接及消聲等所必須的，它包括過濾器、油霧器、管接頭及消聲器等。及消聲器等。氣源裝置 氣源裝置為氣動系統提供滿足一定質量要求的壓縮空氣，是氣動系統的重要組成部分。 氣動系統對壓縮空氣的主要要求：具有一定壓力和流量，并具有一定的凈化程度。 氣源裝置由以下四部分組成氣壓發生裝置空氣壓縮機；凈化、貯存壓縮空氣的裝置和設備；管道系統；氣動三大件。氣壓發生裝置空氣壓縮機將機械能轉化為氣體的壓力能，供

8、氣動機械使用。空氣壓縮機的分類 分容積型和速度型。空氣壓縮機的選用原則 依據是氣動系統所需要的工作壓力和流量兩個參數。壓縮空氣的凈化裝置和設備氣動系統對壓縮空氣質量的要求：壓縮空氣要具有一定壓力和足夠的流量，具有一定的凈化程度。不同的氣動元件對雜質顆粒的大小有具體的要求。 混入壓縮空氣中的油分、水分、灰塵等雜質會產生不良影響，必須要設置除油、除水、除塵，并使壓縮空氣干燥的提高壓縮空氣質量、進行氣源凈化處理的輔助設備。 一般包括后冷卻器、油水分離器、貯氣罐、干燥器管道系統和氣動三大件 氣動三大件氣動三大件： 分水過濾器 作用是除去空氣中的灰塵、雜質，并將空氣中的水分分離出來。原理：回轉離心、撞擊

9、，性能指標：過濾度、水分離率、濾灰效率、流量特性油霧器 特殊的注油裝置。原理 當壓縮空氣流過時，它將潤滑油噴射成霧狀，隨壓縮空氣流入需要的潤滑部件，達到潤滑的目的。性能指標：流量特性、起霧油量減壓閥 起減壓和穩壓作用。壓力控制閥 壓力控制閥的功能：控制系統中壓縮空氣的壓力,以滿足系統對不同壓力的需要 壓力控制閥的工作原理：均是利用空氣壓力和彈簧力相平衡的原理來工作的 壓力控制閥的分類: 減壓閥減壓閥、定值器：降壓穩壓作用 安全閥、限壓切斷閥：限壓安全保護作用 順序閥、平衡閥：根據氣路壓力不同進行某種控制氣動控制閥壓力控制閥減壓閥氣動三大件之一，用于穩定用氣壓力。溢流閥只作安全閥用。順序閥由于氣

10、缸（馬達）的軟特性，很難用順序閥實現兩個執行元件的順序動作減壓閥（調壓閥）：減壓和穩壓 減壓閥是氣動系統中必不可少必不可少的一種調壓元件 調壓閥圖17-15調整手柄調壓彈簧下彈簧座膜片閥芯閥套阻尼孔閥口復位彈簧順序閥：依靠回路中壓力的高低變化實現執行元件的順序動作 順序閥的工作原理關 閉 狀 態b)開 啟 狀 態順 序 閥 工 作 原 理圖 17-16c)圖17-16為順序閥的工作原理順序閥：依靠回路中壓力的高低變化實現執行元件的順序動作 順序閥的應用順 序 閥 的 應 用圖 17-17圖1717 順序閥的應用安全閥（溢流閥） 功能:當儲氣罐或氣動回路中的壓力超過一定值時，安全閥能立即打開放氣

11、，以阻止壓力繼續升高產生危險，系統中起過壓保護過壓保護作用 工作原理關閉狀態開啟狀態安全閥的工作原理 圖17-18流量控制閥流量控制閥 流量控制閥 用于控制執行元件運動速度。 節流閥 單向節流閥 排氣節流閥節流閥：通過改變閥的通流面積來調節流量 節流閥的工作原理節流閥的結構圖圖17-23節 流 閥 的 工 作 原 理圖 17-22圖17-22 節流閥節流閥：通過改變閥的通流面積來調節流量 節流閥的應用節流閥的應用圖17-24圖17-24 節流閥的應用排氣節流閥: 不僅具有節流調速節流調速的作用，而且還能起到降低排放氣流噪聲降低排放氣流噪聲的作用 排氣節流閥只能安裝在排氣口， 調節排出氣體的流量

12、以控制執行元件的速度A排氣節流閥圖17-25柔性節流閥：通過調節閥桿夾緊柔韌的橡膠管而產生節流作用柔 性 節 流 閥圖 1 7 - 2 6圖17-26 柔性節流閥方向控制閥：方向控制閥： 方向控制閥：換向閥氣壓控制換向閥（加壓控制、泄壓控制、差壓控制）電磁控制換向閥，電、氣控制換向閥機械控制換向閥人力控制換向閥 單向閥 梭閥 兩個單向閥的組合，相當于“或門”。 快速排氣閥方向控制閥與方向控制回路 方向控制閥 單向型控制閥 換向型控制閥：通過改變氣體通路使氣流方向發生改變 換向型控制閥按驅動方式可分為氣壓控制閥、電磁控制閥、機械控制閥、手動控制閥和時間控制閥 方向控制回路 單作用氣缸換向回路 雙

13、作用氣缸換向回路 單向型控制閥 單向閥：氣流只能向一個方向流動而不能反向流動通過的閥 單向閥多與節流閥組合起來控制執行元件的運動速度 AAa)關 閉 狀 態b開 啟 狀 態圖 17-1單 向 閥 工 作 原 理 圖PP圖17-1單向閥工作原理圖單 向 閥圖 17-2AAPP圖17-2 單向閥單向型控制閥 梭閥（或門）相當于兩個單向閥的組合 或門圖17-3梭閥在手動自動換向回路中的應用或 門 在 手 動 -自 動 換 向回 路 中 的 應 用圖 17-4圖17-4 或門在手動自動換向回路中的應用雙壓閥在鉆床控制回路中的應用單向型控制閥快速排氣閥：加快氣缸排氣腔排氣，以提高氣缸運動速度快速排氣閥通

14、常裝在換向閥與氣缸之間，使氣缸的排氣不需要通過換向閥而快速完成，從而加快了氣缸往復運動的速度快速往復運動回路 快速排氣閥圖17-6c)圖17-6 快速排氣閥快速往復運動回路換向型控制閥 氣壓控制換向閥：利用氣體壓力推動閥芯運動實現換向的 單 氣 控 截 止 式 換 向 閥圖 17-8單電磁鐵換向閥工作原理圖17-9換向型控制閥 電磁控制換向閥： 電磁鐵的銜鐵直接推動閥 芯進行換向 單電磁鐵換向閥工作原理圖17-9雙電磁鐵直動式換向閥工作原理圖 圖17-10PABOABOPOOABP1212a)b)c)1212換向型控制閥 時間控制換向閥：使氣流通過氣阻（如小孔、縫隙等）節流后到氣容（儲氣空間）

15、中，經過一定時間氣容內建立起一定的壓力后，再使閥芯動作的換向閥 延 時 換 向 閥圖 17-11aKAPOK圖17-11 延時換向閥脈沖閥圖17-12彈簧膜片圖1712脈沖閥氣動執行元件 氣動執行元件是將壓縮空氣的壓力能轉換為機械能的裝置。包括氣缸和氣馬達。實現直線往復運動和做功的是氣缸；實現旋轉運動和做功的是氣馬達。 按氣缸的結構特征分為：a.活塞式 b.薄膜式 c.柱塞式； 按壓縮空氣對活塞是作用力的方向分為：a.單作用式 b.雙作用式； 按氣缸的功能分為：普通氣缸、薄膜氣缸、沖擊氣缸、 氣液阻尼缸、緩沖氣缸和擺動氣缸。氣缸 氣缸的優點： 結構簡單、成本低、工作可靠；在有可能發生火災和爆炸

16、的危險場合使用安全；氣缸的運動速度可達到1-3m/s，在自動化生產線中縮短輔助動作（例如傳輸、壓緊等）的時間，提高勞動生產率，具有十分重要的意義。 氣缸的缺點： 主要是由于空氣的壓縮性使速度和位置控制的精度不高，輸出功率小。 普通氣缸是指缸筒內只有一個活塞和一個活塞桿的氣缸。 有單作用和雙作用氣缸兩種。 典型氣缸的介紹普通氣缸 當壓縮空氣作用在活塞右側面積上的作用力，大于作用在活塞左側面積上的作用力和摩擦力等反向作用時，壓縮空氣推動活塞向左移動，使活塞桿伸出。反之，壓縮空氣推動活塞向右移動，使活塞和活塞桿縮回到初始位置。在氣缸往復運動的過程中，推（或拉）動機構作往復運動。 單作用氣缸工作原理（

17、single acting cylinder） 1- 1-呼吸孔呼吸孔 2-2-前端蓋前端蓋 3-3-缸筒缸筒 4-4-彈簧彈簧 5-5-活塞桿活塞桿 6-6-密封件密封件 單作用氣缸在缸蓋一端氣口輸入壓縮空氣使活塞桿伸出（或縮回）,而另一端靠彈簧、自重或其它外力等使活塞桿恢復到初始位置。 特點： 結構簡單； 單作用氣缸只在動作方向需要壓縮空氣，故可節約一半壓縮空氣； 復位彈簧的反作用力隨壓縮行程的增大而增大，因此活塞的輸出力隨活塞運動的行程增加而減小； 缸體內安裝彈簧、增加了缸筒長度，縮短了活塞的有效行程。 這種氣缸一般多用于行程短，對輸出力和運動速度要求不高的場合（用在夾緊、退料、阻擋、壓

18、入、舉起和進給等操作上）。標準氣缸簡介 我國目前已生產出五種從結構到參數都已標準化、系列化的氣缸，簡稱標準化氣缸。 標準化氣缸的標記 標準化氣缸的標記是用符號“QG”表示，用符號“A、B、C、D、H”表示五種系列 QGA-無緩沖普通氣缸； QGB-細桿（標準桿）緩沖氣缸； QGC-粗桿緩沖氣缸； QGD-氣液阻尼缸； QGH-回轉缸。 例 ： QGA100135表示： 直徑為100mm，行程為135mm的無緩沖普通氣缸。QGA、B、C、D、H缸徑缸徑 行程行程二、幾種特殊氣缸簡介 薄膜氣缸diaphragm cylinder 1- 1-缸蓋缸蓋 2-2-膜片膜片 3-3-膜盤膜盤 4-4-彈簧

19、彈簧 5-5-缸體缸體 6-6-活塞桿活塞桿 7-7-呼吸孔呼吸孔 工作時，膜片在壓縮空工作時，膜片在壓縮空氣作用下推動活塞桿運動。氣作用下推動活塞桿運動。 它的優點是：結構簡單、它的優點是：結構簡單、緊湊、體積小、重量輕；密緊湊、體積小、重量輕；密封性好，不易漏氣；加工簡封性好，不易漏氣；加工簡單，成本低，無磨損件，維單，成本低，無磨損件，維護修方便等。適用于行程短護修方便等。適用于行程短的場合。的場合。 缺點是：行程短，一般缺點是：行程短，一般不超過不超過50mm50mm。平膜片的行程。平膜片的行程更短，約為其直徑的更短，約為其直徑的1/101/10。 無桿氣缸( rodless cyli

20、nder) 在壓縮空氣作用下，活塞滑塊機械組合裝置可以作往復運動。 雙端雙活塞氣缸 這個雙端雙活塞桿氣缸具有兩個雙端活塞桿。 雙活塞桿氣缸 這個雙活塞桿氣缸具有兩個活塞桿。 雙端活塞桿氣缸 在壓縮空氣作用下，雙端活塞桿氣缸的活塞桿可以雙端伸出或回縮。 多位氣缸 通過將缸徑相同但行程不同的兩個氣缸連接起來，可以使組合后的氣缸具有三個停止位置。 增力氣缸 增力氣缸綜合了兩個雙作用氣缸的特點，即將兩個雙作用氣缸串聯連接在一起形成一個獨立執行元件。 擺動氣缸(rotary cylinder) 是出力軸被限制在某個角度內做往復擺動的一種氣缸，又稱為旋轉氣缸。 按照擺動氣缸的結構特點可分為齒輪齒條式和葉片

21、式兩類。齒輪齒條式齒輪齒條式葉片式葉片式擺動氣缸應用實例 氣爪（手指氣缸）（gripper） 氣液阻尼缸三、氣缸的固定方式四、氣動馬達（air motors） 氣動馬達是一種作連續旋轉運動的氣動執行元件，是一種把壓縮空氣的壓力能轉換成回轉機械能的能量轉換裝置，它輸出轉矩、驅動執行機構作旋轉運動。在氣壓傳動中使用廣泛的是葉片式、活塞式和齒輪式氣馬達。氣動馬達的工作原理 當壓縮空氣從左氣口進入氣室后立即噴向葉片，作用在葉片的外伸部分，產生轉矩帶動轉子作順進針旋轉運動，輸出旋轉的機械能，廢氣從中間氣口排出，殘余氣體則從右氣口排出；若左、右氣口互換，則轉子反轉，輸出相反方向的機械能。轉子轉動的離心力和

22、葉片底部的氣壓力、彈簧力使得葉片緊密地抵在氣動馬達的內壁上，以保證密封，提高容積效率。氣動馬達的應用實例 葉片式馬達的特點 優點：具有防爆性能 ； 馬達本身的軟特性使之能長期滿載工作，溫升較小，且有過載保護的性能； 有較高的起動轉矩，能帶載啟動； 換向容易，操作簡單，可以實現無級調速； 與電動機相比，單位功率尺寸小，重量輕，適用于安裝在位置狹小的場合及手工工具上。 缺點：但氣動馬達也具有輸出功率小，耗氣量大，效率低、噪聲大和易產生振動等缺點。氣動輔助裝置氣動輔助裝置 1.氣流入口 2,3.小孔 4.出口 5.油杯 6.單向閥 7.節流閥 8.視油帽 9.旋塞 10.截止閥 11.吸油管圖10-

23、6 QIU型油霧器21457121110398 油霧器油霧器 （圖（圖10-610-6）油霧器是油霧器是以空氣為以空氣為動力，將動力，將潤滑油霧潤滑油霧化并噴射化并噴射到壓縮空到壓縮空氣中去的氣中去的氣動輔助氣動輔助元件。元件。 在氣動系統中，“三大件”的作用是將壓縮空氣進行初步的凈化處理并進行潤滑，在系統中，它們的連接順序是：分水濾氣器在前，減壓閥居中，油霧器在后且盡量靠近換向閥和氣動執行元件。三、消音器三、消音器 （一）（一） 吸收型消音器（圖吸收型消音器（圖10-7） 它是利用吸音材料消音的。它是利用吸音材料消音的。 吸收型消音器具有良好的中、高頻消音性能，尤其是高頻噪音，消音效果大于1

24、5分貝。適合氣動系統使用。一般氣動元件上使用的消音器有吸收型、膨脹干涉型和膨脹干涉吸收型三種。1.連接套 2.消音套 3.端口23圖10-7 吸收型消音器及其職能符號1 分水濾氣器、減壓閥和油霧器是氣動的分水濾氣器、減壓閥和油霧器是氣動的三個重要輔助件，又簡稱為三個重要輔助件，又簡稱為“氣動三大件氣動三大件”。 （二）（二）膨脹干涉型消音器膨脹干涉型消音器 它的工作原理是使氣體膨脹、相它的工作原理是使氣體膨脹、相互干涉而消音互干涉而消音 。 主要用于消除中、低頻，尤其是低頻噪音。 （三）（三）膨脹干涉吸收型消膨脹干涉吸收型消音器音器 （圖（圖10-8） 這種消音器的消聲效果好，低頻可消音20分

25、貝，高頻可消音45分貝。 圖10-8 膨脹干涉吸收型消音器氣動回路 學習重點:回路結構、原理、作用 氣動基本回路氣動基本回路壓力和力控制回路壓力和力控制回路換向回路換向回路速度控制回路速度控制回路位置控制回路位置控制回路基本邏輯回路基本邏輯回路 氣動常用回路氣動常用回路 安全保護回路安全保護回路 同步動作回路同步動作回路 往復動作回路往復動作回路 記數回路記數回路 振蕩回路振蕩回路一、氣動基本回路一、氣動基本回路1 1、壓力控制回路、壓力控制回路一次壓力控制回路一次壓力控制回路 電接觸式壓力表根據貯氣電接觸式壓力表根據貯氣罐壓力控制空壓機的起停，罐壓力控制空壓機的起停，一旦貯氣罐壓力超過一定一

26、旦貯氣罐壓力超過一定值時，溢流閥起安全保護值時，溢流閥起安全保護作用。作用。 簡單壓力控制回路簡單壓力控制回路 采采用溢流式減壓閥對氣源實用溢流式減壓閥對氣源實行定壓控制。行定壓控制。 高低壓控制回路高低壓控制回路由多個減壓閥控制，實由多個減壓閥控制，實行多個壓力同時輸出。行多個壓力同時輸出。高低壓切換回路高低壓切換回路 利用換向閥和減壓閥實利用換向閥和減壓閥實現高低壓切換輸出。現高低壓切換輸出。 過載保護回路過載保護回路 正正常工作時，閥常工作時，閥1 得電，使得電，使閥閥2 換向，氣缸活塞桿外換向，氣缸活塞桿外伸。如果活塞桿受壓的方伸。如果活塞桿受壓的方向發生過載，則順序閥動向發生過載，則

27、順序閥動作，閥作，閥3 切換，閥切換，閥2 的控的控制氣體排出，在彈簧力作制氣體排出，在彈簧力作用下換至圖示位置，使活用下換至圖示位置，使活塞桿縮回。塞桿縮回。力控制回路力控制回路串聯氣缸回路串聯氣缸回路 通過控制電磁閥通過控制電磁閥的通電個數，實的通電個數，實現對分段式活塞現對分段式活塞缸的活塞桿輸出缸的活塞桿輸出推力的控制。推力的控制。 氣動系統一般壓力較低，所以往往是通過氣動系統一般壓力較低，所以往往是通過改變執行元件的受力面積來增加輸出力。改變執行元件的受力面積來增加輸出力。 采用氣液增壓器的增力回路采用氣液增壓器的增力回路 利用氣液增壓器利用氣液增壓器1 把較低的氣把較低的氣壓變為較

28、高的液壓力，提高了壓變為較高的液壓力，提高了氣液缸氣液缸2 的輸出力。的輸出力。 沖擊氣缸回路沖擊氣缸回路 閥閥1 得電，沖擊氣缸下腔由快速排得電，沖擊氣缸下腔由快速排氣閥氣閥2 通大氣，閥通大氣，閥3 在氣壓作用下切在氣壓作用下切換，氣罐換，氣罐4 內的壓縮空氣直接進入內的壓縮空氣直接進入沖擊氣缸，使活塞以極高的速度運沖擊氣缸，使活塞以極高的速度運動，該活塞所具有的動能轉換成很動，該活塞所具有的動能轉換成很大的沖擊力輸出，減壓閥大的沖擊力輸出，減壓閥5 調節沖調節沖擊力的大小。擊力的大小。方向控制回路方向控制回路 單作用氣缸換向回單作用氣缸換向回路路 用三位五通換向用三位五通換向閥可控制單作

29、用氣閥可控制單作用氣缸伸、縮、任意位缸伸、縮、任意位置停止。置停止。 雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路 用三位五通換向閥除控制用三位五通換向閥除控制雙作用缸伸、縮換向外，雙作用缸伸、縮換向外，還可實現任意位置停止。還可實現任意位置停止。 11.1.4.1節流調速回路 氣動系統功率不大，主要用節流調速的調速方法。氣動系統功率不大，主要用節流調速的調速方法。進氣節流調速 排氣節流調速速度控制回路速度控制回路A1A2RUk1k2A1A2RUk1k2雙作用氣缸的速度控制回路 圖17-28雙向調速回路 氣閥調速回路氣閥調速回路 單作用氣缸調速回路單作用氣缸調速回路 用兩個單向節流閥分別用兩個單向節流

30、閥分別控制活塞桿的升降速度。控制活塞桿的升降速度。單作用氣缸快速返回回單作用氣缸快速返回回路活塞返回時，氣缸下腔路活塞返回時，氣缸下腔通過快速排氣閥排氣。通過快速排氣閥排氣。 排氣節流閥調速回路排氣節流閥調速回路 通過兩個排氣節流閥控通過兩個排氣節流閥控制氣缸伸縮的速度。制氣缸伸縮的速度。 緩沖回路緩沖回路 活塞快速向右運動接近末活塞快速向右運動接近末端，壓下機動換向閥，氣端，壓下機動換向閥，氣體經節流閥排氣，活塞低體經節流閥排氣，活塞低速運動到終點。速運動到終點。氣液聯動速度控制回路氣液聯動速度控制回路由于氣體的可壓縮性，運動速度不穩定，定位精度不由于氣體的可壓縮性，運動速度不穩定，定位精度

31、不高。在氣動調速、定位不能滿足要求的場合，可采用高。在氣動調速、定位不能滿足要求的場合，可采用氣液聯動。氣液聯動。 氣液缸串聯調速回路氣液缸串聯調速回路 通過兩個單向節流閥，利用通過兩個單向節流閥，利用液壓油不可壓縮的特點，實液壓油不可壓縮的特點，實現兩個方向的無級調速，油現兩個方向的無級調速，油杯為補充漏油而設杯為補充漏油而設。氣液聯動回路 實現: 以氣壓為動力，利用 氣液轉換器把氣壓傳 動轉變為液壓傳動; 或者采用氣液阻尼缸 來作為執行元件。 特點: 回路不需要液壓動力源， 具備傳動平穩、定位精確， 可無級調速的特點退進用氣液阻尼缸的速度控制回路圖17-31 氣液缸并聯且有中間位置停止的變

32、速回氣液缸并聯且有中間位置停止的變速回路路 氣缸活塞桿端滑塊空套在液壓阻尼缸氣缸活塞桿端滑塊空套在液壓阻尼缸活塞桿上，當氣缸運動到調節螺母活塞桿上，當氣缸運動到調節螺母 6 處時，處時，氣缸由快進轉為慢進。液壓阻尼缸流量由氣缸由快進轉為慢進。液壓阻尼缸流量由單向節流閥單向節流閥2 控制，蓄能器能調節阻尼缸控制，蓄能器能調節阻尼缸中油量的變化。中油量的變化。 氣液缸串聯變速回路氣液缸串聯變速回路 當活塞桿右行到撞塊當活塞桿右行到撞塊A 碰到碰到機動換向閥后開始作慢速運機動換向閥后開始作慢速運動。改變撞塊的安裝位置，動。改變撞塊的安裝位置，即可改變開始變速的位置。即可改變開始變速的位置。位置控制回

33、路位置控制回路采用串聯氣缸定位采用串聯氣缸定位 氣缸由多個不同行程氣缸由多個不同行程的氣缸串聯而成。換向的氣缸串聯而成。換向閥閥1、2、3依次得電和依次得電和同時失電，可得到四個同時失電，可得到四個定位位置。定位位置。 任意位置停止回路任意位置停止回路 當氣缸負載較小時，可選擇圖當氣缸負載較小時，可選擇圖a 所示回路，當氣缸負載較大時，應所示回路，當氣缸負載較大時，應選擇圖選擇圖b 所示回路。當停止位置要求所示回路。當停止位置要求精確時，可選擇前面所講的氣液阻精確時，可選擇前面所講的氣液阻尼缸任意位置停止回路。尼缸任意位置停止回路。基本邏輯回路基本邏輯回路常用回路常用回路安全保護回路安全保護回路雙手操作回路雙手操作回路 只只有同時按下兩個啟動用手動有同時按下兩個啟動用手動換向閥，氣缸才動作，對操換向閥，氣缸才動作，對操作人員的手起到安全保護作作人員的手起到安全保護作用。應用在沖床、鍛壓機床用。應用在沖床、鍛壓機床上上。 互鎖回路互鎖回路 該回路利用梭閥該回路利用梭閥1、2、3 和換向閥和換向閥4、5、6 實現互鎖，防止各缸活塞同時實現互鎖，防止各缸活塞同時動作，保證只有一個活塞動作。動作，保證只有一個活塞動作。同步動作回路同步動作回路 簡單的同步回路簡單的同步回路 采用剛性零件把兩采用剛性零件把兩尺寸相同的氣缸的尺寸相同的氣缸的活塞桿連接起來。活塞桿連接起來。 采用氣液組合缸的同