1、國家開放大學電大本科機電一體化系統設計基礎2022期末試題及答案（試卷號：1118）|國家開放大學電大本科機電一體化系統設計基礎2022期末試題及答案（試卷號：1118）一、單選題（每小題3分，共24分）1以下產品不屬于機電一體化產品的是( )。 A機器人 B移動電話 C數控機床 D復印機 2消除斜齒輪傳動的齒側間隙，采取( )調整法使得調整過程中能自動補償齒側間隙。 A偏心套 B軸向墊片 C薄片錯齒 D軸向壓簧錯齒 3同步帶在規定的張緊力下帶的縱截面上相鄰兩齒對稱中心線的直線距離稱為( )。 A帶周距 B帶節距 C公稱長度 D節圓長度 4幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的( )。 A.靜態特

2、性指標 B動態特性指標 C輸入特性參數 D輸出特性參數 5閉環控制的驅動裝置中，絲杠螺母機構位于閉環之外，所以它的( )。 A回程誤差不影響輸出精度，但傳動誤差影響輸出精度 B傳動誤差不影響輸出精度，但回程誤差影響輸出精度 C回程誤差和傳動誤差都不會影響輸出精度 D回程誤差和傳動誤差都會影響輸出精度 二、判斷題（正確的打，錯誤的打，每題3分，共30分）9機電一體化產品跳出了機電產品的單一技術和單一功能限制，具有復合技術和復合功能，使產品的功能水平和自動化程度大大提高。( ) 10. -個較完善的機電一體化系統，應包括以下幾個基本要素：機械本體、動力系統、檢測傳感系統及執行機構，各要素和環節之間

3、通過接口相聯系。( ) 11執行機構是實現產品目的功能的直接執行者，其性能好壞決定著整個產品的性能，因而是機電一體化產品中最重要的組成部分。( ) 12.滾珠絲桿副的導程是指絲杠相對于螺母旋轉任意弧度時，螺母上基準點的軸向位移。 ( ) 13.傳感器在使用前、使用中或修理后，必須對其主要技術指標標定或校準，以確保傳感器的性能指標達到要求。( ) 14步進電動機是一種將電脈沖信號轉換成機械位移的機電執行元件，每當一個脈沖信號施加子電機的控制繞組時，其轉軸就轉過一個固定的角度。( ) 15.自動控制是在人直接參與的情況下，通過控制器使被控對象或過程自動地按照預定的規律運行。( ) 16.從計算機的

4、精度來看，需要計算機控制系統的采樣周期短一些，從而保證控制精度。( ) 17可靠設計是指將優化技術應用于機電一體化系統的設計過程，最終獲得比較合理的設計參數，各種計算機程序能懈決不同特點的工程問題。( ) 18在數控設備中，計算機數控裝置是設備的核心部分，一般由專用計算機（或通用計算機）、輸入輸出接口以及驅動控制裝置等部分構成。( ) 三、簡答題（每小題8分，共24分）19滾珠絲杠副消除軸向間隙的調整預緊方法有哪些？ 20傳感器一般由哪幾部分組成及各部分作用是什么？ 21PID控制算法中比例、積分、微分部分各起何作用？ 四、計算題（10分）五、綜合題（12分）23.假定你在設計一套典型的機電一

5、體化系統，比如數控機床，請制訂出概念設計的流程。 試題答案及評分標準 （僅供參考）一、選擇題（每題3分，共24分）1B 2D 3B 4B 5D 6C 7B 8C 二、判斷題（正確的打，錯誤的打，每題3分，共30分）9 10. 11 12. 13. 14. 15 16 17. 18 三、筒答題（每小題8分，共24分）19答：滾珠絲杠副消除軸向間隙的調整預緊方法有：螺紋預緊調隙式、雙螺母差齒預緊調隙式、雙螺母墊片預緊調隙式、彈簧式自動調整預緊式、單螺母變位導程自預緊式。 20答：傳感器一般由敏感元件、轉換器件、信號轉換電路和輔助電四部分組成： (1)敏感元件直接感受被測量，并按一定規律將其轉換成與被測量有確定對應關系的其他物理量； (2)轉換器件將敏感元件輸出的非電物理量（如位移、應變、光強等）轉換成電參數量（如電阻、電感、電容等）。 (3)信號轉換電路將電路參數量轉換成便于測量的電量，如電壓、電流、頻率等。 (4)輔助電作用是提供能。有的傳感器需要外部電供電；有的傳感器則不需要外部電供電，如壓電傳感器。 21答：P(比例)I(積分)D(微分)調節器是將偏差的比例、積分、微分通過線性組合構成控制量。其中比例調節起糾正偏差的作用，其