1、機.電.液.光學器件從控制過程分為：* 全閉環控制（用于高精度機床） 光柵尺/感應同步器反饋*半閉環控制（用于一般數控機床） 編碼器/旋轉編碼器反饋 *開環控制（用于經濟型機床）機械+數控+液壓+光學反饋 為半閉環控制系統的結構原理圖。圖3-2 半閉環控制系統結構原理圖 采用半閉環控制系統的數控機床，電氣控制與機械傳動間有明顯的分界，因此調試維修與故障診斷較方便且機械部分的間隙摩擦死區剛度等非線性環節都在閉環以外，因此系統的穩定性較好。 伺服電機和光電編碼器通常做成一體，電動機和絲杠間可以直接聯接或通過減速裝置聯接；位置檢測單位和實際最小移動單位間的匹配，可以通過數控系統的參數（電子齒輪比）進

2、行設置。它具有傳動系統簡單、結構緊湊、制造成本低、性能價格比高等特點，從而在數控機床上得到廣泛應用。如圖半閉環控制系統的結構原理圖。圖3-3 全閉環控制系統結構原理圖 采用閉環控制系統的數控機床的特點是：機床移動部件上直接安裝有直線位移檢測裝置，檢測裝置檢測最終位移輸出量。實際位移值被反饋到數控裝置或伺服驅動中，它可以直接與輸入的指令位移值進行比較，用誤差進行控制，最終實現移動部件的精確運動和定位。從理論上說，對于這樣的閉環系統，其運動精度僅取決于檢測裝置的檢測精度，它與機械傳動的誤差無關，顯然，其精度將高于半閉環系統。而且它可以對傳動系統的間隙、磨損自動補償，其精度保持性要比半閉環系統好得多

3、。圖為全閉環控制系統的結構原理圖。 由于閉環控制系統的工作特點，它對機械結構以及傳動系統的要求比半閉環更高，傳動系統的剛度、間隙、導軌的爬行等各種非線性因素將直接影響系統的穩定性，嚴重時甚至產生振蕩。 解決以上問題的最佳途徑是采用直線電動機作為驅動系統的執行器件。采用直線電動機驅動，可以完全取消傳動系統中將旋轉運動變為直線運動的環節，大大簡化機械傳動系統的結構，實現了所謂的“零傳動”。它從根本上消除了傳動環節對精度、剛度、快速性、穩定性的影響，故可以獲得比傳統進給驅動系統更高的定位精度、快進速度和加速度。CNC 功能框圖滾珠絲杠 Ball Screw 直線導軌 Linear Guide 鑲鋼貼

4、塑導軌 Plastic Guide刀庫 ATCAutomatically Tools Change換刀機械手 Robot 交換工作臺 APCAutomatically Pallet Change 直線電機 Linear Motor力矩電機 Synchronous Built-in Servo Motor 高速電主軸 High Speed Spindle 數控系統專用總線，專用LSI 專用數字驅動模塊及伺服電機 機械部件模塊化、標準化、專業化 軟件平臺兼容性差、專用語言 APT、G代碼、 ASCII 碼等 機床參數和數據唯一性 系統參數、螺距誤差補償、宏變量等故障資料電氣強電弱電機械機械液壓機械

5、故障聯系機床廠家或機修人員電器故障聯系數控廠家或電器人員接口故障一般接口由硬件（接口電路、電磁閥、 接近開關、繼電器、以及PLC/PMC程序組成） 由于機床數據存儲在RAM或FLASH中，數據的保存依靠電池或硬件載體，所以維修過程中數據有易失性。 不同版本、規格的備件替代時一定要得到原廠商的技術確認，否則易造成更嚴重的損壞。 經過系統維修后，機床原點、工件坐標系、宏變量有可能丟失或變更，一定要和操作人員確認，否則容易產生機床的誤動作。 由于數控機床采用滾珠絲杠，沒有自鎖特性，一般機床重力軸附有制動器，有的在電機側、有的是外部液壓鎖緊，處理不當時會造成危險。主控制器，CPU、內存軸卡、PMC程序等 I/O模塊、PMC程序 電磁閥、接近開關 繼電器等 伺服放大器、GBIT驅動、脈沖位置編碼器系統狀態報警燈說明(內裝式機箱) FS16i/18i/21i/20 i /0i-A LED 顯示（A 型）顯示系統的狀態。但是，當由于某種原因而不能使用通常的顯示畫面時，可以用本LED 顯示，以判斷系統的狀態。電源接通時，LED（綠色LED）狀態的變化過程P3112#3 為1,顯示報警履歷畫面維修說明書、強電圖、PMC梯形圖或語序表測量電壓、線路的通斷、晶體管的電阻等備份數據、PLC程序在線測試用替代法排除故障 FAN