1、1船舶輔機(jī)第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil第三節(jié) 液壓馬達(dá)Hydraulic Motor液壓泵：機(jī)械能壓力能；液壓馬達(dá)：壓力能機(jī)械能。一、液壓馬達(dá)的工作性能二、液壓馬達(dá)結(jié)構(gòu)三、液壓馬達(dá)使用管理2船舶輔機(jī)第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil一、液壓馬達(dá)的工作性能pQPth1QQev/thmMM /pQMnP60/22qQnv/602/mpqM qQnth/602/pqMth60/22thththnMP輸入功率容積效率機(jī)械效率(理論值)(實(shí)際值)3船舶輔機(jī)第7章 液壓元件

2、和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil1. 轉(zhuǎn)速n取決于流量Q、每轉(zhuǎn)排量q和容積效率v。qQnv/602/mpqM 2. 扭矩M取決于油壓p、每轉(zhuǎn)排量q。 p大則M大，同時(shí)尺寸小。3. 增大每轉(zhuǎn)排量q，M增大n減小，構(gòu)成低速大扭矩馬達(dá)。(n500r/min高速)4船舶輔機(jī)第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil二、低速大扭矩液壓馬達(dá)構(gòu)造和工作1. 連桿式液壓馬達(dá)(Staffa)5船舶輔機(jī)第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil6船舶輔機(jī)

3、第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil連桿式液壓馬達(dá)工作原理請(qǐng)打開“0750連桿式馬達(dá).swf ”文件觀看動(dòng)畫(鼠標(biāo)單擊)7船舶輔機(jī)第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil瞬時(shí)流量不均勻。 進(jìn)排油壓差恒定時(shí)，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)；轉(zhuǎn)矩恒定時(shí)，油壓脈動(dòng)； 輸入流量恒定時(shí)，角速度脈動(dòng)。爬行現(xiàn)象：低速時(shí)，轉(zhuǎn)速小角度地忽快忽慢地周期性變動(dòng)的現(xiàn)象。(最低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速510r/min)轉(zhuǎn)矩(速)脈動(dòng)率=最大轉(zhuǎn)矩(速)最小轉(zhuǎn)矩(速)轉(zhuǎn)矩(速)平均值( 7.5%)起動(dòng)效率=起動(dòng)扭矩額定扭矩( 8085%)8船

4、舶輔機(jī)第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil2. 五星輪式液壓馬達(dá)(靜力平衡式)9船舶輔機(jī)第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil五星輪式液壓馬達(dá)工作原理請(qǐng)打開“0752五星輪馬達(dá).swf ”文件觀看動(dòng)畫(鼠標(biāo)單擊)10柱塞、壓力環(huán)和五星輪的靜力平衡船舶輔機(jī)第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil特點(diǎn)：1. 靜力平衡，適用高壓；2. 轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速脈動(dòng)率小(5%)，低速穩(wěn)定性好(最低轉(zhuǎn)速5r/min)；3. 工藝性好，可做成

5、殼轉(zhuǎn)或雙出軸型式。11船舶輔機(jī)第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil3. 內(nèi)曲線式液壓馬達(dá)請(qǐng)打開“0754內(nèi)曲線馬達(dá).swf ”文件觀看動(dòng)畫(鼠標(biāo)單擊)每個(gè)油缸的作用次數(shù)=導(dǎo)軌曲面段數(shù)K。導(dǎo)軌曲面上應(yīng)有一段圓弧，以防困油現(xiàn)象。偏心銷8用于微調(diào)，以彌補(bǔ)制造和安裝誤差。12船舶輔機(jī)第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil曲面段數(shù)K和柱塞數(shù)Z的最大公約數(shù)m2，可使定子、轉(zhuǎn)子、配油軸徑向力平衡。改變柱塞有效作用次數(shù)或改變多列柱塞的工作列數(shù)來改變q，可實(shí)現(xiàn)有級(jí)調(diào)速。三作用：輕載高速；六作用：重載低速；13船舶輔機(jī)第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil連桿式五星輪式內(nèi)曲線式部件受力活塞、連桿、配油軸可靜壓平衡柱塞、壓力環(huán)、五星輪可靜壓平衡扭矩脈動(dòng)率7.5%4.9%0最低轉(zhuǎn)速3520.5雙出軸否有不可殼轉(zhuǎn)式無有有變量方式變偏心距 (無級(jí))變有效列數(shù)(無級(jí))變有效列數(shù)、作用數(shù)(無級(jí))14船舶輔機(jī)第7章 液壓元件和液壓油液壓元件和液壓油 Hydraulic Elements & Oil三、液壓馬達(dá)的使用管理1.保證輸出軸與機(jī)械的同心度，或采用撓性連接。 2.某些液壓馬達(dá)要有背壓Back