1、機構的自由度機構的自由度說課說課PPT機械原理 2017.11.31一、說教材一、說教材二、說教法二、說教法三、說教學程序三、說教學程序四、說板書設計四、說板書設計一、說教材一、說教材本節課是在學生已經學習了機構簡圖、運動副，積累了一定的知本節課是在學生已經學習了機構簡圖、運動副，積累了一定的知識經驗的基礎上學習的，它是本章的重點內容之一，為學習機構應用識經驗的基礎上學習的，它是本章的重點內容之一，為學習機構應用方案設計提供了研究方法和學習策略，同時培養學生分析問題和解決方案設計提供了研究方法和學習策略，同時培養學生分析問題和解決問題的能力，也為今后學習其他相關知識奠定了基礎。問題的能力，也為

2、今后學習其他相關知識奠定了基礎。（一）地位與作用（一）地位與作用一、說教材一、說教材【授課對象】【授課對象】中職機械設計及其制造專業二年級學生中職機械設計及其制造專業二年級學生【認知特點】【認知特點】正值青春期，愛表現、自尊心強、帶有叛逆心理；對于傳統講授式課正值青春期，愛表現、自尊心強、帶有叛逆心理；對于傳統講授式課堂不感興趣；對動手操作、自主探究表現出較強的好奇心與積極性。堂不感興趣；對動手操作、自主探究表現出較強的好奇心與積極性。【認知基礎】【認知基礎】已經學習本課程的基礎課程機械制圖，對機構有一定的了解，具備了已經學習本課程的基礎課程機械制圖，對機構有一定的了解，具備了學習本節內容的先

3、前知識。動手能力較強，但基礎知識薄弱，缺乏學學習本節內容的先前知識。動手能力較強，但基礎知識薄弱，缺乏學以致用的能力。以致用的能力。（二）學情分析（二）學情分析一、說教材一、說教材【知識與技能】1.能用自己的話解釋機構的自由度的定義；能用自己的話解釋機構的自由度的定義；2.能用公式準確計算出平面機構和空間機構的自由度；能用公式準確計算出平面機構和空間機構的自由度；3.能運用本節知識分析復雜機構的運動。能運用本節知識分析復雜機構的運動。【過程與方法】1.通過小組合作探究完成目標，培養分析與解決問題、自主探究等方法能力；通過小組合作探究完成目標，培養分析與解決問題、自主探究等方法能力；2.在游戲過

4、程中，提高自我構建知識體系及表達能力。在游戲過程中，提高自我構建知識體系及表達能力。【情感態度與價值觀】1.在游戲過程中體驗學習的樂趣，積極思考并嘗試；在游戲過程中體驗學習的樂趣，積極思考并嘗試；2.通過小組合作探究，增強團隊合作意識，樂于與團隊成員相互交流、學習、通過小組合作探究，增強團隊合作意識，樂于與團隊成員相互交流、學習、幫助。幫助。（二）教學目標（二）教學目標一、說教材一、說教材【重點】【重點】平面機構自由度的計算平面機構自由度的計算【難點】【難點】平面機構計算時機構中復合鉸鏈、局部自由度、平面機構計算時機構中復合鉸鏈、局部自由度、 虛約束的處理。虛約束的處理。（二）教學重難點（二）

5、教學重難點二、說教法二、說教法 【講授法】講解分析機構自由度的定義、分類以及 機構自由度的計算公式。 【啟發探究法】通過學生小組合作探究，在PPT啟發引 導下發現平面機構自由度計算中三種 特殊情況。 【練習法】在練習中學會并運用鞏固平面機構自由 度的計算方式、形成一定技能技巧。三、說教學程序三、說教學程序知識講解知識講解 剖析例題剖析例題創設情境創設情境 導入新課導入新課合作探究合作探究 反饋知識反饋知識成就展示成就展示 鞏固新知鞏固新知課堂小結課堂小結 布置作業布置作業（一）創設情境（一）創設情境 導入新課導入新課 如何得知機構的運動情況如何得知機構的運動情況？（二）知識講解（二）知識講解

6、剖析例題剖析例題1.1.機構自由度的定義機構自由度的定義2.2.機構自由度的機構自由度的分類分類3.3.機構具有確定運動的條件機構具有確定運動的條件4.4.平面機構自由度的計算公式：平面機構自由度的計算公式：F=3n-2PF=3n-2PL L-P-PH H5.5. 5.5.空間機構自由度的計算公式：空間機構自由度的計算公式：F=6n-5PF=6n-5P5 5-4P-4P4 4-3P-3P3 3-2P-2P2 2-P-P1 1平面機構平面機構空間機構空間機構（三）合作探究（三）合作探究 反饋知識反饋知識 任務線索再次簡化后的機構簡圖再次簡化后的機構簡圖自由度計算過程自由度計算過程二次簡化的機構簡圖與原圖比較，少了哪些構件或運動副？正確計算過程所代入的構件數與本組第一次計算時代入的構件數相差多少？為什么？二次簡化后缺少的運動副在原機構中對其運動有什么影響？二次簡化后缺少的構件在原機構中與附近構件的關系？思考題（三）合作探究（三）合作探究 反饋知識反饋知識 復合鉸鏈復合鉸鏈局部自由度局部自由度虛約束虛約束（三）合作探究（三）合作探究 反饋知識反饋知識 剖析例題：剖析例題：（四）成就展示（四）成就展示 鞏固新知鞏固