1、LOGO預定時間標準LOGO預定時間標準概述1MOD法2作業(yè)測定概述3Click to add Title4LOGO預定時間標準預定時間標準v是國際公認的制定時間標準的先進技術，它利用預是國際公認的制定時間標準的先進技術，它利用預先為各種動作制定的時間標準來確定進行各種操作先為各種動作制定的時間標準來確定進行各種操作所需要的時間，所需要的時間， 而不是通過直接觀察和測定。而不是通過直接觀察和測定。 v常用方法常用方法 WF1934年美國無線電公司創(chuàng)立了工作因素體系年美國無線電公司創(chuàng)立了工作因素體系(Work Factor System) MTM1948年美國西屋電氣公司公開了他們研制的方年美國

2、西屋電氣公司公開了他們研制的方法時間衡量法時間衡量(Methods Time Measurement) 模特排時法模特排時法 （MOD） 1966年澳大利亞的海特博士年澳大利亞的海特博士創(chuàng)立的模特排時法創(chuàng)立的模特排時法(Modolar Arrangement of predetermind Time Standard) LOGO預定時間標準預定時間標準法的特點法的特點v在作業(yè)測定中，不需要對操作者的速度、努力程度等在作業(yè)測定中，不需要對操作者的速度、努力程度等進行評價，就能預先客觀地確定作業(yè)的標準時間。進行評價，就能預先客觀地確定作業(yè)的標準時間。 v可以不使用秒表，在工作前就決定標準時間?？梢?/p>

3、不使用秒表，在工作前就決定標準時間。 并制定并制定操作規(guī)程。操作規(guī)程。 v用用PTS法平整流水線是最佳的方法法平整流水線是最佳的方法LOGO預定時間標準法的用途v為方法評價提供依據(jù)為方法評價提供依據(jù) 當選定了完成工作的方法之后，各操作單元的時間消耗值也就產(chǎn)生，因此根據(jù)PTS 法就可直接對方法進行評價。 同時也為建議使用的設備、工具、夾具的評議提供依據(jù)。因為所有的設備、工具、 夾具，都必須由人的動作來操縱，用PTS法評價既方便又省時。 PTS法還可作為產(chǎn)品設計的輔助資料。 B 17S 30A 4( (獨獨) )W 5P 2( (注意注意) )F 3P 0不需要注意力的動作2-6KgL 1G 3(

4、 (注意注意) )需要注意力的動作G 1R 2C 4( (獨獨) )P 5( (注意注意) )E 2( (獨獨) )D 3( (獨獨) )NoYes移移動動動動作作終終結(jié)結(jié)動動作作其其他他動動作作M 1M 2M 3M 4M 51 MOD = 0.129 Sec = 0.00215分分1 Sec = 7.75 MOD1 min = 465 MODG 02.5cm5cm15cm30cm45cmLOGO模特法的特點模特法的特點v易懂、易學、易記 模特法將動作歸納為21種 模特法把動作符號與時間值融為一體 時間值只有“0、1、2、3、4、5、17、30”8個 v采用模特法不需測時，亦不要進行評比v還可

5、以根據(jù)企業(yè)的實際情況，決定MOD的單位時間值的大小LOGOMODAPTS基礎 1 MOD = .129 sec. 1 MOD = .00215 min. 1 MOD = .000036 hr. v1 sec. = 7.75 MODv1 min. = 465 MODv1 hr. = 27933 MODv 1MOD=0.129s 正常值。能量消耗最小動作v 1MOD=0.1s 高效值。熟練工人的高水平動作時間值v 1MOD=0.143s 包括疲勞恢復時間的10.7%在內(nèi)的動作時間v 1MOD=0.12s 快速值，比正常值快7左右LOGOMODAPTS基本體系和記號移動動作移動動作反射性動作反射性動

6、作放的動作放的動作終結(jié)動作終結(jié)動作胳膊的基本動作胳膊的基本動作腿的動作腿的動作結(jié)合動作結(jié)合動作邊看邊抓邊看邊抓的動作的動作M1 M1 手指手指M2 M2 手手M3 M3 下臂下臂 M4 M4 上臂上臂M5 M5 肩膀肩膀 ( (M1/2,M1,M2,M3)M1/2,M1,M2,M3)G0 G0 接觸后抓接觸后抓G1 G1 抓在手里抓在手里G3 G3 難抓的動作難抓的動作P0 P0 容易放的動作容易放的動作P2 P2 邊看放邊看放1 1次次P5 P5 邊看放邊看放2 2次次F3 F3 踩踩PedalPedalW5 W5 步行步行L1 L1 重量要素重量要素E2 E2 眼眼R2 R2 改抓改抓D3

7、 D3 判斷判斷A4 A4 壓力（按）壓力（按）C4 C4 回轉(zhuǎn)回轉(zhuǎn)B17 B17 彎曲彎曲 起來起來S30 S30 坐坐 起來起來MODAPTS的時 間 值 是 根據(jù) 身 體 部 位表 現(xiàn) 出 動 作時間的差異，它 分 為 移 動動 作 、 結(jié) 束動 作 、 結(jié) 合動 作 （ 其 他動 作 ） ， 是以21個動作和8個時間值構(gòu)成。移動動作移動動作LOGO補充符號補充符號MODAPTS基本體系和記號LOGO手指的動作手指的動作 M1表示用手指的第3個關節(jié)前的部分進行的動作，時間值為1MOD，移動距離為2.5cm。把開關撥到on(off)的位置；回轉(zhuǎn)小旋鈕；抓住空氣傳動器的旋鈕；用手指擰螺母；用

8、手指擦密封條。手指動作M1表示手指的一次動作。對于用手指將開關撥到on(off)或用手指旋轉(zhuǎn)螺母時，要觀察手指進行了幾次動作。M 12.5cm移動動作移動動作LOGO手腕的動作手腕的動作 M2 用腕關節(jié)以前的部分進行一次的動作，時間值是2MOD，動作距離為5cm。 依靠手腕的動作不僅能夠做橫向運動，也可以做上下、左右、斜向和圓弧狀的動作。根據(jù)M2的動作方式，伴隨手的動作，小臂多少也要動作，但主要動作是輔助動作。 轉(zhuǎn)動調(diào)諧旋鈕；將電阻插在電路板上；轉(zhuǎn)動門軸；翻筆記本。M 25cm移動動作移動動作LOGO小臂的動作小臂的動作 M3 將肘關節(jié)做為支點，肘以前的小臂（包括手、手指）的動作。每動作一次定

9、為M3，時間值是3MOD，移動距離為15cm。 由于手和小臂動作的方向關系，肘關節(jié)多少要前后移動。肘關節(jié)的前后移動看作是主動作M3的輔助動作。 M3的移動動作范圍內(nèi)，將可能的作業(yè)區(qū)域叫正常的作業(yè)范圍。M 315cm移動動作移動動作LOGO大臂的動作大臂的動作 M4 伴隨肘的移動，小臂和大臂做為一個整體，在自然狀態(tài)下伸出的動作。其時間值為4MOD，移動距離一般為30cm。 當手臂充分伸展時，伴有身體前傾的輔助動作，從時間值上看，仍是M4。 把手伸向放在桌子前方的零件；把左手伸向放在桌子左端的工具；把手伸向放在略高于操作者頭部的工具。M 430cm移動動作移動動作LOGO大臂盡量伸直的動作大臂盡量

10、伸直的動作 M5 在胳膊自然伸直的基礎上，再盡量伸直的動作。另外，將整個胳膊從自己的身體正面向相反的側(cè)面伸出的動作也用M5表示。其時間值為5MOD，移動距離一般為45cm。 連續(xù)做M5的動作應盡量減少。 盡量伸直胳膊取高架上的東西；把手盡量伸向桌子的側(cè)面；坐在椅子上抓放在地上的物體；從自己身體的正面交叉，向相反方向盡量伸手。M 545cm移動動作移動動作LOGO特殊移動動作（反射動作） 反射動作是將工具和專用工具等牢牢地握在手里，進行反復操作的動作。反射動作不是每一次都特別需要注意力或保持特別意識的動作。 反射動作因其是反復操作，所以其時間值比通常反射動作因其是反復操作，所以其時間值比通常移動

11、動作?。阂苿觿幼餍。?手指的往復動作M1，每一個單程動作的時間為1/2MOD; 手腕的往復動作M2，每一個單程動作的時間為1MOD; 手臂的往復動作M3，每一個單程動作的時間為2MOD; 上臂的往復動作M4，每一個單程動作的時間為3MOD;M5的動作一般不發(fā)生反射動作。LOGOLOGO觸及 G0 用手指或手去接觸目的物的動作。這個動作沒有要抓住目的物的意圖，只是觸及而已。它是瞬間發(fā)生的動作，所以沒有動作時間。G 0LOGO簡單抓取 G1 用手指、手簡單地抓地動作。時間值為1MOD。 在自然放松條件下用手或手指抓取物件的動作，沒有一點躊躇現(xiàn)象，在被抓物件的附近也沒有障礙物；G 1LOGO復雜抓取

12、 G3 需要注意力，用G1所不能完成的，時間值為3MOD; 在抓取目的物時有遲疑現(xiàn)象，或是目的物周圍有障礙物；或是目的物比較小，不容易一抓就得；或是目的物易變形、易碎； 只是簡單的手指閉合是不能抓住的。G 3( (注意注意) )LOGO簡單放置 P0 把抓著的物品運送到目的地后，直接放下地動作。 不需要用眼注視周圍的情況； 放置處無特殊要求；P 0LOGO需要注意力的放置 P2 往目的地放東西的動作，并需要用眼睛盯著看進行一次修正的動作。其時間值為2MOD。 P2動作適用于能夠大體上確定物體位置或指定位置，雖有配合公差但配合不嚴的場合。P 2( (注意注意) )LOGO需要注意力的放置 P5

13、將物體正確地放在所規(guī)定地位置或進行配合的動作； 比P2更復雜，常需要伴有兩次以上的修正動作； 自始至終需要用眼睛觀察；動作中產(chǎn)生猶豫；P 5( (注意注意) )LOGOM1M2M3M4M5移動動作與終結(jié)動作的結(jié)合v無論什么動作，移動動作之后，必定伴隨終結(jié)動作。 G0 G1 G3 P0 P2 P5LOGO移動動作和終結(jié)動作綜合軸和套的裝配 把軸套放在A點上，為M3P5。到B點時為少量插入軸中。從B點到C點，要加算必要的移動動作M2P0（或M3P0）。 若在B點放開手，套依靠自重自然落下，則不需加算移動動作。LOGO移動動作和終結(jié)動作綜合v 擰螺母的動作擰螺母的動作LOGO同時動作v用身體的不同部

14、位，同時進行一樣或不一樣的兩個以上動作；v一般以雙手的同時動作為佳；v可以排除一只手閑的情況；v可以提高工作效率。LOGO兩手同時動作條件1 1、兩手的終結(jié)動作均不需要注意力時，可以同時動作；、兩手的終結(jié)動作均不需要注意力時，可以同時動作；2 2、只有一只手的終結(jié)動作需要注意力時，可以同時動作；、只有一只手的終結(jié)動作需要注意力時，可以同時動作；3 3、兩只手的終結(jié)動作均需注意力時，不可能同時動作。、兩只手的終結(jié)動作均需注意力時，不可能同時動作。LOGO時限動作的時間值v兩手可以同時動作時，時間值大的動作叫時限動作;v要用時限動作的時間值來表示兩手同時動作時間值。LOGO兩手均需注意力時的分析方

15、法v兩手同時向目的場所移動，終了的瞬間，若某只手開始了終結(jié)動作，另一只手就要在目的物附近稍微等待到第一只手動作完后，再稍微移動M2，才能完成其終結(jié)動作。終結(jié)動作G3終結(jié)動作G3移動動作M3移動動作M3P5P2在目的物旁等待移動動作M2P5P21234567891011左手右手LOGO兩手均需注意力時的分析方法v在桌上放置零件A和B，兩手分別抓兩個零件。LOGO蹬踏動作F3 將腳跟踏在板上，做足頸動作；時間值為3MOD. 從腳踝關節(jié)到腳尖的一次動作為F3，再抬起返回的動作又為F3. 連續(xù)壓腳踏板的動作時間，要使用計時器計算有效時間。 若腳離開地面，再踏腳踏板開關的動作，應判斷為W5.F 3LOG

16、O步行動作W5 走步使身體移動的動作； 回轉(zhuǎn)身體同時挪動腳步，也判定為步行動作； 步行時每一步用W5表示，時間值為5MOD； 步行到最后一步，手和臂隨之移動的動作為M2；這是因為最后一步動作中，手離目的物也近了。 站立的操作者，沿著桌子抓物體時，可能隨伸手的動作而一只腳要向前移動一步（或者退回），這是為了保持身體的平衡而加的輔助動作。這種動作應判定為手的移動動作，不用判定為W5W 5LOGO彎腰動作B17 從站立狀態(tài)到彎曲身體，蹲下，單膝觸地，然后再返回原來的狀態(tài)的整個過程。 屈身、彎腰是以腰部為支點，向前彎伏，使手的位置在膝下面的動作； B17動作之后，手（或臂）的移動動作用M2表示。B 1

17、7LOGO坐下再站起S30v坐在椅子上，再站起來的一個周期動作；v站起來時兩手將椅子向后推和坐下時把椅子向前拉的動作時間也包括在內(nèi)。 S 30LOGO搬運動作的重量因素L1 搬運重物時，物體的重量影響動作的速度，且隨物體的輕重而影響時間值；2-6KgL 1LOGO有效重量的計算原則單手負重，有效重量等于實際重量；雙手負重，有效重量等于實際重量的一半；滑動運送物體，有效重量為實際重量的1/3；滾動運送物體，有效重量為實際重量的1/10；兩人用手搬運同一物體時，不分單手和雙手，其有效重量皆等于實際重量的一半；重量因素在搬運過程中只在放置動作時附加一次，而不是在抓取、移動、放置過程中都考慮，且不受搬

18、運距離長短之影響。LOGO實例分析1v坐在椅子上的操作者，用右手抓收音機盒，放在傳送帶指定位置上。LOGO實例分析2v站著的工人把放在桌上的14寸彩電抱起，用身體支撐住，放到傳送帶的指定位置上。LOGO眼睛的動作 E2 眼睛的動作分為眼睛的移動（向一個新的位置移動視線）和調(diào)整眼睛的焦距兩種，每種動作都用E2表示，時間值為2MOD。 手在移動時，一般要瞬時看一下物體的位置，以控制手的速度和方向；這種眼睛的動作，一般在動作之前或動作中進行的，而不是特別有意識的動作。動作分析時，不給時間值。 只有眼睛獨立動作時，才給動作以時間值；E 2( (獨獨) )LOGO眼睛的動作注意事項 正常視野內(nèi)，不給動作

19、以時間值； 正常視野內(nèi)，調(diào)整焦距的動作，必要時給E2; 從正常視野向其他點移動視線時，E2的動作約在30角、20CM范圍內(nèi)； 看更廣的范圍時，伴隨眼球運動，常有頭的輔助作用，兩者同時進行，應給予E2X3的時間值，不分析頭的動作。LOGO矯正動作R2 矯正抓零件和工具的動作，是把從手指向手中抓入或握入的東西再向手指送出； 操作熟練者在操作過程中，為了縮短動作時間，在進行前一個動作時，已經(jīng)使用身體其它部位著手下一個動作的準備，這一矯正準備動作，不給予時間值； 用M4的動作抓零件或工具，運到手前，在其移動過程中，改變位置和方向，矯正成為最容易進行下一個動作的狀態(tài)。這種狀況，只記移動和抓取的時間值，不

20、記矯正時間值。R 2抓螺絲刀，很容易地轉(zhuǎn)為握住；抓螺絲刀，很容易地轉(zhuǎn)為握住；抓墊圈，握在手中；抓墊圈，握在手中；把有極性的零件（二極管、電解電容）拿住，并矯正好方向；把有極性的零件（二極管、電解電容）拿住，并矯正好方向；把握在手中的幾個螺釘，一個一個地送到手指。把握在手中的幾個螺釘，一個一個地送到手指。LOGO矯正動作舉例R 2LOGO判斷動作D3 動作與動作之間出現(xiàn)地瞬時判定； 在流水線生產(chǎn)中，檢查產(chǎn)品或零件是否合格，只有當判斷出次品時，才加動作時間值；跟其它動作同時進行的判斷動作不給時間值。 眼睛從看說明書移向看儀表指針，判斷指針是否在規(guī)定的范圍內(nèi)，動作分析式為E2E2D3。D 3( (獨

21、獨) )NoYesLOGO加壓動作A4 在操作動作中，需要推力、壓力以克服阻力； A4一般是在推、轉(zhuǎn)動作終了后才發(fā)生，用力時，發(fā)生手和胳膊和腳踏使全身肌肉緊張的現(xiàn)象。 A4是獨立動作，當加壓在2KG以上，且其他動作停止時，才給予A4時間值。 加力時伴有少許移動動作，此移動動作不用分析。A 4( (獨獨) )LOGO旋轉(zhuǎn)動作C4 以手腕或肘關節(jié)為圓心，按圓形軌道回轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)一周的動作，用C4表示，時間值為4MOD。 旋轉(zhuǎn)1/2周以上的才為旋轉(zhuǎn)動作，旋轉(zhuǎn)不到1/2周的動作作為移動動作； 帶有2KG以上負荷的旋轉(zhuǎn)動作，由于其負荷大小不同，時間值也不相同，應按有效時間計算。C 4( (獨獨) )LOGO

22、模特法分析表LOGO1 替代、合并移動動作M1) 應用滑槽、傳送帶、彈簧、壓縮空氣等替代移動動作；2) 用手或腳的移動動作替代身體其他部分的移動動作；3) 應用抓器、工夾具等自動化、機械化裝置等替代人體的移動動作；4) 為改進下一移動動作應對緊前移動動作和終結(jié)動作進行改進；5) 盡量使移動動作和其他動作同時動作；6) 盡可能改進急速變換方向的移動動作。LOGO2 減少移動動作M的次數(shù)1) 一次運輸?shù)奈锲窋?shù)量越多越好；2) 采用運載量多的運輸工具和容器；3) 兩手同時搬運物品；4) 用一個復合零件替代幾個零件的功能，減少移動動作次數(shù)。LOGO3用時間值小的移動動作代替時間值大的移動動作1) 應用

23、滑槽、輸送帶、彈簧、壓縮空氣等，簡化移動動作，降低動作時間值；2) 設計時盡量采用短距離的移動動作；3) 改進操作臺、工作椅的高度；4) 將上下移動動作改為水平、前后移動動作；5) 將前后移動動作改為水平移動動作；6) 用簡單的身體動作替代復雜的身體動作；7) 設計成有節(jié)奏的動作作業(yè)。LOGO4 替代、合并抓的動作G1) 使用磁鐵、真空技術等抓取物品；2) 抓的動作與其他動作結(jié)合，變成同時動作；3) 即使時同時動作，還應改進成為更加簡單的同時動作；4) 設計成能抓取兩種物品以上的工具。LOGO5 簡化抓的動作1) 工件涂以不同的顏色，以便于分辨抓取物。2) 物品做成容易抓取的形狀；3) 使用導

24、軌或限位器；4) 使用送料（工件）器，如裝上、落下送進裝置，滑動、滾動運送裝置；LOGO6 簡化放置動作P1) 使用制動裝置；2) 使用導軌；3) 固定物品堆放場所；4) 同移動動作組合成為結(jié)合動作；5) 工具用彈簧自動拉回放置處；6) 一只手做放置動作時，另一只手給予輔助；7) 工件采用合理配置公差；8) 兩個零件的配合部分盡量做成圓形；9) 工具的長度盡可能在7CM以下，以求放置的穩(wěn)定性。LOGO7 盡量不使用眼睛動作E21) 盡量與移動動作M、抓的動作G和放置動作P結(jié)合成為同時動作；2) 作業(yè)范圍控制在正常視野范圍以內(nèi)；3) 作業(yè)范圍應豁亮、舒適；4) 以聲音或觸覺進行判斷；5) 使用制

25、動裝置；6) 安裝作業(yè)異常檢測裝置；7) 改變零件箱的排列、組合方式。LOGO8 盡量不使用校正動作R21) 同移動動作M組合成為結(jié)合動作；2) 使用不用校正動作R2而用放置動作P就可完成操作動作的工夾具；3) 改進移動動作M和放置動作P，從而去掉校正動作R2。LOGO9 盡量不做判斷動作D31) 跟移動動作M、抓的動作G和放置動作P盡量結(jié)合成為同時動作；2) 兩個或以上的判斷動作盡量合并成為一個判斷動作；3) 設計成沒有正反面或方向性的零件；4) 運輸工具和容器涂識別標記。LOGO10 盡量減少腳踏動作F31) 跟移動動作M、抓的動作G和放置動作P盡量結(jié)合成為同時動作；2) 用手、肘等的動作

26、代替腳踏動作。LOGO11 盡量減少按、壓動作A41) 利用壓縮空氣、液壓、磁力等裝置；2) 利用反作用力和沖力；3) 使用手、肘的加壓動作代替手指的加壓動作；4) 改進加壓操作機構(gòu)。LOGO12盡量減少行走動作W5 身體彎曲動作B17 身體站起動作S301) 設計使工人一直坐著操作的椅子；2) 改進作業(yè)臺的高度；3) 使用零件、材料搬運裝置；4) 使用成品搬運裝置；5) 前后作業(yè)相連接。LOGOMOD法分析記錄表的填寫方法LOGOMOD法實例v在車床上松開三爪卡盤將零件取下。 再夾緊一個毛坯，確定這一作業(yè)正常時間和標準時間LOGOMOD法實例v操作方法 左手伸出取下T型扳手，移向并插入三爪卡

27、盤的調(diào)整孔，雙手松開卡盤。右手取放零件后，再拿起毛坯放入卡盤， 同時左手旋轉(zhuǎn)T型扳手，稍微擰緊毛坯，右手隨即取一金屬塊(或T型扳手)，敲打毛坯以校正毛坯的夾持，然后雙手用勁旋轉(zhuǎn)T型扳手夾緊毛坯，左手將“T”型扳手從調(diào)整孔中取出放間原處LOGOMOD法實例v 動作分析v 第一個動作組合： 左手伸出去拿起T型扳手，并移向三爪卡盤的調(diào)整孔中，右手同時伸向三爪卡盤并撥轉(zhuǎn)卡盤以調(diào)整孔的位骨，以使T型扳手插入。v 第二個動作組合：雙手用力放松卡盤，左手握持T型扳手，右手同時取出零件，放入零件箱中。v 第三個動作組合：右手拿起毛坯并放入三爪卡盤，左手旋轉(zhuǎn)T型扳手以稍微擰緊毛坯，右手取拿T型扳手敲打毛坯，以校

28、正毛坯的夾持，同時左手旋轉(zhuǎn)卡盤，以使右手敲打需要矯正的部位。v 第四個動作組合：右手將T型扳手插入調(diào)整孔，雙手用力旋轉(zhuǎn)T型扳手。這樣的動作一般要換插23個調(diào)整孔，以夾緊毛坯。然后將T型扳手放在主軸箱蓋上，雙手繼續(xù)下一操作內(nèi)容LOGOMOD法實例v第一個動作組合：第一個動作組合：v左手：伸手取左手：伸手取T型扳手，移向并插入卡盤調(diào)整孔型扳手，移向并插入卡盤調(diào)整孔M4 G1 M4 P5 v右手：移向卡盤，撥動卡盤右手：移向卡盤，撥動卡盤M4 G0 M3 P0 vMOD值：值： 5+9=14(MOD)LOGOMOD法實例v 第二個動作組合：第二個動作組合：v左手：扶持扳手左手：扶持扳手 右手：移向并

29、握取扳手右手：移向并握取扳手 M3 G1v雙手用力放松扳手雙手用力放松扳手 M4 PO A4v左手：扶持扳手左手：扶持扳手v右手：伸向零件右手：伸向零件 M4 G1v左手：旋松卡盤，扶持扳手左手：旋松卡盤，扶持扳手 M2 P0v右手：扶持零件右手：扶持零件v左手：扶持扳手左手：扶持扳手v右手：取出零件，轉(zhuǎn)身放入零件箱右手：取出零件，轉(zhuǎn)身放入零件箱vM3P0W5M2P2(12MOD) vMOD值：值： 4+8+5+2+12=31(MOD)LOGOMOD法實例v第三個動作組合：第三個動作組合：v左手：扶持扳手，當毛坯插入時，旋轉(zhuǎn)扳手，夾左手：扶持扳手，當毛坯插入時，旋轉(zhuǎn)扳手，夾緊毛坯緊毛坯M2P0(2 MOD) v右手：移向并取出毛坯，轉(zhuǎn)身插入卡盤右手：移向并取出毛坯，轉(zhuǎn)身插入卡盤vM4G1W5M2P2(14MOD) v左手：取起扳手，交給右手左手：取起扳手，交給右手 M3 P0 v右手：接起扳手右手：接起扳手 M2 G1(3MOD) v左手：移向卡盤，撥動卡盤兩次左手：移向卡盤，撥動卡盤兩次vM3POM2G02(10MOD) vMOD值：值：2+14+3+10=29(MOD