1、平面連桿習題及解答一、復習思考題1、什么是連桿？連桿有什么優缺點？2、什么是曲柄？什么是搖桿？錢鏈四桿曲柄存在條件是什么？3、錢鏈四桿有哪幾種根本形式？4、什么叫錢鏈四桿的傳動角和壓力角？壓力角的大小對連桿的工作有何影響？5、什么叫行程速比系數？如何判斷有否急回運動？6、平面連桿和錢鏈四桿有什么不同？7、雙曲柄是怎樣形成的？8、雙搖桿是怎樣形成的？9、述說曲柄滑塊的演化與由來.10、導桿是怎樣演化來的？11、曲柄滑塊中,滑塊的移動距離根據什么計算？12、寫出曲柄搖桿中,搖桿急回特性系數的計算式？13、曲柄搖桿中,搖桿為什么會產生急回運動？14、急回特性系數,如何求得曲柄的極位夾角？15、平面連

2、桿中,哪些在什么情況下才能出現急回運動？16、平面連桿中,哪些在什么情況下出現“死點位置？17、曲柄搖桿有什么運動特點？18、試述克服平面連桿“死點位置的方法.19、在什么情況下曲柄滑塊才會有急回運動？20、曲柄滑塊都有什么特點？21、試述擺動導桿的運動特點？22、試述轉動導桿的運動特點.23、曲柄滑塊與導桿,在構成上有何異同？二、填空題1、平面連桿是由一些剛性構件用副和副相互聯接而組成的.2、平面連桿能實現一些較復雜的運動.3、當平面四桿中的運動副都是副時,就稱之為錢鏈四桿；它是其他多桿的.4、在錢鏈四桿中,能繞機架上的錢鏈作整周的叫曲柄.5、在錢鏈四桿中,能繞機架上的較鏈作的叫搖桿.6、平

3、面四桿的兩個連架桿,可以有一個是,另一個是,也可以兩個都是或都是.7、平面四桿有三種根本形式,即,和.8、組成曲柄搖桿的條件是：最短桿與最長桿的長度之和或其他兩桿的長度之和；最短桿的相鄰構件為,那么最短桿為.9、在曲柄搖桿中,如果將桿作為機架,那么與機架相連的兩桿都可以作運動,即得到雙曲柄.10、在中,如果將桿對面的桿作為機架時,那么與此相連的兩桿均為搖桿,即是雙搖桿.11、在中,最短桿與最長桿的長度之和其余兩桿的長度之和時,那么不管取哪個桿作為,都可以組成雙搖桿.12、曲柄滑塊是由曲柄搖桿的長度趨向而演變來的.13、導桿可看做是由改變曲柄滑塊中的而演變來的.14、將曲柄滑塊的改作固定機架時,

4、可以得到導桿.15、曲柄搖桿產生“死點位置的條件是：搖桿為件,曲柄為件或者是把運動轉換成運動.16、曲柄搖桿出現急回運動特性的條件是：搖桿為件,曲柄為件或者是把運動轉換成.17、曲柄搖桿的不等于0,那么急回特性系數就,就具有急回特性.18、實際中的各種形式的四桿,都可看成是由改變某些構件的,或選擇不同構件作為等方法所得到的錢鏈四桿的演化形式.19、假設以曲柄滑塊的曲柄為主動件時,可以把曲柄的運動轉換成滑塊的運動.20、假設以曲柄滑塊的滑塊為主動件時,在運動過程中有“死點位置.21、通常利用中構件運動時的慣性,或依靠增設在曲柄上的慣性來渡過“死點位置.22、連桿的“死點位置,將使在傳動中出現或發

5、生運動方向等現象.23、飛輪的作用是可以,使運轉.24、在實際生產中,常常利用急回運動這個特性,來縮短時間,從而提25、從動件所受力方向與該力作用點速度方向所夾的銳角,稱為角,用它來衡量的性能.26壓力角和傳動角互為角.27、當的傳動角等于0壓力角等于90時,所處的位置稱為位置.28、曲柄搖桿的搖桿作主動件時,將與從動件的位置稱為曲柄的“死點位置.29、當曲柄搖桿的曲柄為主動件并作轉動運動時,搖桿那么作往復擺動運動.30、如果將曲柄搖桿中的最短桿改作機架時,那么兩個架桿都可以作的轉動運動,即得到.31、如果將曲柄搖桿的最短桿對面的桿作為機架時,那么與相連的兩桿都可以作運動,就變成.三、判斷題1

6、、當的極位夾角0=0時,無急回特性.2、是否存在死點位置與取那個構件為原動件無關.3、在擺動導桿中,當導桿為主動件時,有死點位置.4、對曲柄搖桿,當取搖桿為主動件時,有死點位置.5、壓力角就是主動件所受驅動力的方向線與該點速度的方向線之間的夾角.6、的極位夾角是衡量急回特性的重要指標.極位夾角越大,那么的急回特性越明顯.7、壓力角是衡量傳力性能的重要指標.8、壓力角越大,那么傳力性能越差.9、平面連桿的根本形式,是錢鏈四桿.10、曲柄和連桿都是連架桿.11、平面四桿都有曲柄.12、在曲柄搖桿中,曲柄和連桿共線,就是“死點位置.13、錢鏈四桿的曲柄存在條件是：連架桿或機架中必有一個是最短桿；量短

7、桿與最長桿的長度之和小于或等于其余兩桿的長度之和.14、錢鏈四桿都有搖桿這個構件.15、錢鏈四桿都有連桿和靜件.16、在平面連桿中,只要以最短桿作固定機架,就能得到雙曲柄.17、只有以曲柄搖桿的最短桿固定機架,才能得到雙曲柄.18、在平面四桿中,只要兩個連架桿都能繞機架上的錢鏈作整周轉動,必然是雙曲柄.19、曲柄的極位夾角0越大,的急回特性系數K也越大,的急回特性也越顯著.20、導桿與曲柄滑塊,在結構原理上的區別就在于選擇不同構件作固定機架.21、曲柄滑塊,滑塊在作往復運動時,不會出現急回運動.22、導桿中導桿的往復運動有急回特性.23、利用選擇不同構件作固定機架的方法,可以把曲柄搖桿改變成雙

8、搖桿.24、利用改變構件之間相對長度的方法,可以把曲柄搖桿改變成雙搖桿.25、在平面四桿中,但凡能把轉動運動轉換成往復運動的,都會有急回運動特性.26、曲柄搖桿的搖桿,在兩極限位置之間的夾角小,叫做搖桿的擺角.27、在有曲柄的平面連桿中,曲柄的極位夾角可以等于00,也可以大于00.28、在曲柄和連桿同時存在的平面連桿中,只要曲柄和連桿共線,這個位置就是曲柄的“死點位置.29、在平面連桿中,連桿和曲柄是同時存在的,即有曲柄就有連桿.30、有曲柄的四桿,就存在著出現“死點位置的根本條件.31、有曲柄的四桿,該就存在著產生急回運動特性的根本條件.32、的急回特性系數K的值,是根據極位夾角0的大小,通

9、過公式求得的.33、極位夾角0的大小,是根據急回特性系數K值,通過公式求得的.而K值是設計時事先確定的.34、利用曲柄搖桿,可以把等速轉動運動,轉變成具有急回特性的往復擺動運動,或者沒有急回特性的往復擺動運動.35、只有曲柄搖桿,才能實現把等速旋轉運動轉變成往復擺動運動.36、曲柄滑塊,能把主動件的等速旋轉運動,轉變成從動件的直線往復運動.37、通過選擇錢鏈四桿的不同構件作為的固定機架,能使的形式發生演變.38、錢鏈四桿形式的改變,只能通過選擇不同構件作的固定機架來實現.39、錢鏈四桿形式的演變,都是通過對某些構件之間相對長度的改變而到達的.40、通過對錢鏈四桿某些構件之間相對長度的改變,也能

10、夠起到對形式的演化作用.41、當曲柄搖桿把往復擺動運動轉變成旋轉運動時,曲柄與連桿共線的位置,就是曲柄的“死點位置.42、當曲柄搖桿把旋轉運動轉變成往復擺動運動時,曲柄與連桿共線的位置,就是曲柄的“死點位置.43、曲柄在“死點位置的運動方向與原先的運動方向相同.44、在實際生產中,的“死點位置對工作都是不利的,處處都要考慮克服.45、“死點位置在傳動和鎖緊中所起的作用相同,但帶給的后果是不同的.46、曲柄搖桿,雙曲柄和雙搖桿,它們都具有產生“死點位置和急回運動特性的可能.47、根據圖47各桿所注尺寸和以AD邊為機架,判斷指出各校鏈四桿的名稱.f)fij圖4748、判斷圖48中各的運動特點.圖4

11、849、曲柄搖桿和曲柄滑塊產生“死點位置的條件是相同的.50、曲柄滑塊和擺動導桿產生急回運動的條件是相同的.51、傳動出現“死點位置和急回運動,對的工作都是不利的.四、選擇題1、在曲柄搖桿中,只有當為主動件時,在運動中才會出現“死點位置.a.連桿b,機架c.曲柄d,搖桿e.連架桿2、能產生急回運動的平面連桿有a錢鏈四桿b,曲柄搖桿c,導桿d,雙曲柄e,雙搖桿f,曲柄滑塊3、能出現“死點位置的平面連桿有a.導桿b,平行雙曲柄c,曲柄滑塊d,不等長雙曲柄4、錢鏈四桿的最短桿與最長桿的長度之和,大于其余兩桿的長度之和時,a.有曲柄存在b.不存在曲柄5、當急回特性系數為時,曲柄搖桿才有急回運動.a.K

12、0和e=0兩種情況下,曲柄擺動導桿的傳動角,哪個是常數,哪個是變數,哪種傳力效果好？解答：1LLe401050mm,即L的最小值為50mm最大值為40mmaAC3對于=o時的擺動導桿機構,傳動角,=90,壓力角.=0.均為一常數,對于40mm時的擺動導桿機構,其導桿上任何點的速度方向不垂直于導桿,且隨曲柄的轉動而變化,而滑塊作用于導桿的力總是垂直于導桿,故壓力角值不為零,而傳動角0/0且是變化的口從傳力效果看,的方案好.動而變化,而滑塊作用于導桿的力總是垂直于導桿,故壓力角如下圖,假設要求四桿機構的兩連架桿對應位置分別是:颯=45.,眄=50.,血=90.邙=80名題圖=135,=110試用解

13、析法設計此四桿機構.解答：四桿機構兩連架桿的對應位置函數關系為：COS+腐=48SW+%+片cosM+般一處-%+5預設相=%=0；將今=%=0,a=45.必=50.M=90口,M=盼必=135,的=110.代人上式得到方程組二cos450;acos50+s虱50.-40.+P2,cos90.=PQcos800十片8煩.-90.+P2cos1350=4cos110.44cos.10.-135.+6解上式得二勺=L533=c/q/=l,063=c/d,6=0.781=/4+c/0+1-他/4心內叫c-L533/H=1.442.,方=1,782口任選曲柄長度內代人求出其它桿性八c,G即可得到所需機

14、構.任選曲柄長度如下圖,滑塊和搖桿的對應位置分別是S|=40mm,次=60&=30掰見我=90.,凡=2.用也內=120.試用解析法確定機構各構件的長度和偏心距e.解答：四桿機扁滑耿1搖木的對應位置函數關系為:/MCF旭60上；商30mwgE90,&=20mm3120代入上式得到：.Lbcs60ii|rmLBCLabSin60,鈍或40用普；3020Labcos90lBc(Labsin90e)2%=90.,S3=20m砥內=120?代入上式再到二LabCOs120Lbc(Labsin120e)：一血120一修尸=20得4心20mm*30.03mm,9b0+g-gsin900-e)2=30解上施

15、型床得到傳武德期的XS沖3mm,1S3曲柄繞軸心A作等速回轉,從動件滑枕作往復移動,刨頭行程EiG=300mm行程速比系數K=2,其設計一牛頭刨床的主傳動機構題圖為其機構示意圖.,主動曲柄繞軸心A他IU胸箱燃旃滑郵堆例窗,運碘!殍程由磔挪就耳抖或6以殿也2,其假期稠所示.要點&擬定該平面連桿機構的運動簡圖；b.確定該機構的幾何尺寸.解題要點分析,0題解圖Itxi1按所給條件進行分析,應為導桿.按所給條件進行分析,應為導桿機構口解答：伊即極位夾角9iKT：1180忍.,14K12F-180,飛.2-1-60、12亍60題解圖所示,過A點作地2如題解圖所示,過A點作地基面垂線交于D點,以D點為頂點

16、,以AD為角基面垂線交于D,%以D點為頂點,平分線作=以AD為角卷作ADC12303計算導桿長度l1C1O-E2E2lDC1sin-12lDC1lEiEi300mm2sin24)過A點作AB垂直于CD交于B點,在擺桿B處裝一滑塊.再連接CEi得一導桿,題解圖所示EiCAB便是所求的頰連桿的運動簡圖5)確定的幾何尺寸Iabladsin75mmIdo2Imo360Ido100.2mm%已填空題答案E2平面3回轉副根底4連續轉動連架桿5往復擺動連架桿6曲柄搖桿曲柄搖桿7曲柄搖桿雙曲柄雙搖桿8小于等于機架曲柄9最短整周旋轉10曲柄搖桿最短11錢鏈皿桿大于機架12搖桿無窮大13固定件14曲柄15主動從動

17、往復擺動旋轉16從動主動等速旋轉往復擺動lDCicos259.8mm.I1MO(lME122)344.88mm17極位夾角大于118形狀相對長度機架19等速旋轉直線往復20曲柄21自身飛輪22卡死不確定23儲存能量平穩24非生產時間工作效率25壓力角傳力26余角27死點28連桿曲柄共線29勻速轉動變速303600雙曲柄31機架擺動雙搖桿判斷題答案12、X13、,14、X15、,16、X17、X18、,19、,2021、X30、V31、,32、X33、,34、,35、X36、,X38、X39、義40、,41V42、X43、X44X45、,4622、,23、,24、,25、,26、,27、,28、X29、X47、a雙曲柄b.c曲柄搖桿d.雙搖桿e.曲柄搖桿f.平行雙曲柄g.反向雙曲