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文檔簡介
1、MODROL ELECTRIC CO., LTD. IMS - GL2系列使用手冊(cè)電梯專用系列變頻器400V級(jí)5.5KW 30KW(感應(yīng)式異步電機(jī)及永磁同步電機(jī)通用) 產(chǎn) 品 運(yùn) 轉(zhuǎn) 前 請(qǐng) 認(rèn) 真 閱 讀 說 明 書 , 并 保 存 好 , 以 備 今 后 查 閱 。 VERSION: VS505 目 錄第1章 概要1.1功能51.2 性能指標(biāo)6第2章 變頻器的相關(guān)說明2.1銘牌說明82.1銘牌說明82.2外形尺寸、安裝尺寸92.3安裝場(chǎng)所92.4安裝方向及空間10第3章 接線3.1接線圖123.2端子臺(tái)的構(gòu)成133.3主回路端子的功能133.4主回路的接線133.5 控制回路的功能153.
2、6跨線與跳針163.7控制回路接線注意事項(xiàng)16 第4章 操作器的使用4.1 操作器的功能184.2 操作器的使用184.2.1 操作鍵的功能184.2.2 參數(shù)操作例:184.2.2 參數(shù)操作例:194.3 參數(shù)組別:204.4 系統(tǒng)操作:214.4.1 參數(shù)存取密碼(A1)214.4.1.1加密操作214.4.1.2開密碼鎖/解密操作224.4.2 自學(xué)習(xí)(A3). .23第5章 參數(shù)一覽表5.1 常用可選監(jiān)視參數(shù)255.2 監(jiān)視參數(shù)255.2.1 U1.:狀態(tài)監(jiān)視255.2.2 U2.:端子監(jiān)視255.2.3 U3.:故障記錄265.2.4 U4.:當(dāng)前故障信息記錄265.3 系統(tǒng)操作27
3、5.3.1 A系統(tǒng)操作275.4 系統(tǒng)參數(shù)285.4.1系統(tǒng)參數(shù)一覽表285.4.2 應(yīng)用(B)的參數(shù)一覽表295.4.3 曲線時(shí)序(C)的參數(shù)一覽表31 5.4.4 頻率指令關(guān)系(D)的參數(shù)一覽表325.4.5 電機(jī)參數(shù)(E)的參數(shù)一覽表335.4.6 外部端子功能(H)的參數(shù)一覽表355.4.7 外部端子功能輔助設(shè)定(J)的參數(shù)一覽表375.4.8 保護(hù)功能(L)的參數(shù)一覽表395.4.9 操作器(O)的參數(shù)一覽表. .41第6章 參數(shù)的說明6.1停止方式446.1.1慣性停止(B1.03.=0)446.1.2減速停止(B1.03.=1)446.1.3有時(shí)間限制減速停止(B1.03.=2)
4、446.1.4有零伺服慣性停止(B1.03.=3)446.1.5全領(lǐng)域直流制動(dòng)停止(B1.03.=4)456.2直流制動(dòng)456.3加減速時(shí)間的設(shè)定:456.4加減速拐角時(shí)間的設(shè)定:466.5運(yùn)行時(shí)序466.6多段速指令/點(diǎn)動(dòng)頻率的選擇476.7跳躍頻率486.8 變頻器容量的設(shè)定486.9 載波頻率的設(shè)定486.10 V/F曲線的設(shè)定496.11控制滑差496.12 速度控制(ASR)的構(gòu)成496.13多功能輸入的功能一覽表506.14 UP/DOWN指令51 6.15運(yùn)行指令3線制51 6.16計(jì)時(shí)器功能52 6.17多功能輸出的功能一覽表52 6.18 零速信號(hào)53 6.19 速度一致信號(hào)
5、53 6.20力矩補(bǔ)償方式的設(shè)定54 6.20.1開關(guān)稱重力矩補(bǔ)償起動(dòng)(J2.01.設(shè)定為1)54 6.20.2模擬稱重力矩補(bǔ)償起動(dòng)(J2.01.設(shè)定為2)54 6.21模擬口輸入的設(shè)定54 6.22輸入/輸出端子的監(jiān)視55第7章保護(hù)功能及故障顯示7.1故障檢出7-1 第1章 概 要1.1功能51.2 性能指標(biāo)61.1功能MODROL公司IMS-GL2系列電梯專用變頻器采用IPM智能功率模塊,具有集驅(qū)動(dòng)、保護(hù)、功率交換于一體的優(yōu)點(diǎn),大大提高整機(jī)的可靠性;采用優(yōu)化的PWM生成技術(shù),輸出諧波小;豐富的保護(hù)功能,使變頻器及周邊設(shè)備的使用壽命更長! 多種電機(jī)控制模式,適合不同的調(diào)試場(chǎng)合具有V/F曲線設(shè)
6、定、無傳感矢量控制、電流矢量控制、磁通矢量控制四種電機(jī)控制模式。 內(nèi)置制動(dòng)單元、測(cè)速反饋、測(cè)速分頻 力矩補(bǔ)償控制變頻器具有開關(guān)量、模擬量稱重力矩補(bǔ)償兩種方法,在轎箱安裝稱重裝置對(duì)電梯進(jìn)行力矩補(bǔ)償控制,可以克服打開抱閘時(shí)的沖擊,大大改善電梯起動(dòng)的舒適感。 抱閘控制提供抱閘控制信號(hào),簡化電梯的時(shí)序控制,是真正的電梯專用變頻器。 基極封鎖功能由外部端子控制,在任何時(shí)候可以將變頻器的輸出封鎖,防止變頻器的輸出接觸器斷開時(shí)拉弧。 頻率指令的種類l 外部端子多段速控制l 模擬量輸入 特殊功能本系列變頻器提供了專業(yè)的軟件擴(kuò)展功能,以滿足控制、驅(qū)動(dòng)一體化的需要,是高性能價(jià)格比的電梯專用變頻器1.2 性能指標(biāo)性
7、 能說 明控制特性輸入電壓360V/380V/400V/420V;50Hz/60Hz允許電壓波動(dòng)范圍+15%、-17%控制方式V/F控制;無傳感矢量控制;磁通矢量控制;電流矢量控制;速度控制范圍1100(帶PG矢量控制11000)速度控制精度±0.2%(帶PG矢量控制±0.02%)頻率控制范圍0.1Hz300Hz頻率設(shè)定分辨率數(shù)字指令0.01 Hz;模擬指令:0.03 Hz/60 Hz(11位模擬量無符號(hào))過載能力150% 1分鐘制動(dòng)單元內(nèi)置制動(dòng)單元操作器5位7段LED顯示多功能模擬量輸入兩路(010V)多功能模擬量輸出兩路010V (以擴(kuò)展卡形式提供)多功能數(shù)字輸入端子6
8、位多功能數(shù)字輸出端子1位繼電器輸出;2位晶體管輸出通信功能MEMOBUS通信 RS-485/422(以擴(kuò)展卡形式提供)保護(hù)功能過載保護(hù)額定輸出電流的150%1分鐘過電流保護(hù)額定輸出電流的200%以上變頻器過熱變頻器散熱片溫度高于設(shè)定值過電壓主回路直流電壓770V以上保護(hù)欠電壓主回路直流電壓430V以下保護(hù)過力矩保護(hù)、直流接觸器不吸合;制動(dòng)異常保護(hù);輸入缺相;輸出缺相;外部異常;超速保護(hù)、加減速失速防止; PG錯(cuò)相、斷線保護(hù);參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤; 第2章 變頻器的相關(guān)說明2.1銘牌說明82.1銘牌說明82.2外形尺寸、安裝尺寸92.3安裝場(chǎng)所92.4安裝方向及空間102.1銘牌說明 在變頻器側(cè)面貼有銘
9、牌,記載了變頻器的型號(hào),規(guī)格,編號(hào)等,請(qǐng)用戶確認(rèn)與訂購的產(chǎn)品是否一樣。 銘牌示例GL2系列三相AC 400V 15KW銘牌示例:MODEL: 變頻器型號(hào)INPUT:輸入電源參數(shù)OUTPUT:變頻器輸出參數(shù)SERNO:機(jī)身編號(hào)MASS: 重量圖2.1 銘牌 型號(hào)說明在銘牌上的變頻器型號(hào)(MODEL)一欄里,用數(shù)字和字母表示了變頻器的系列號(hào)、電壓等級(jí)、最大適用電機(jī)容量以及硬件、軟件改版記號(hào)。圖2.2 變頻器的型號(hào)2.2外形尺寸、安裝尺寸圖2.3 變頻器的外型圖表2.1 IMS-GL2系列400級(jí)變頻器的相關(guān)說明2.3安裝場(chǎng)所請(qǐng)安裝在滿足以下條件的場(chǎng)所:環(huán)境溫度:-1040環(huán)境濕度:90%RH(不結(jié)
10、露) 請(qǐng)安裝在無油霧、塵埃的場(chǎng)所。 請(qǐng)安裝金屬粉末、油、水等無法進(jìn)入變頻器內(nèi)部的場(chǎng)所。 切勿安裝在有木材等易燃物的場(chǎng)所。 請(qǐng)安裝在沒有放射性的場(chǎng)所。 請(qǐng)安裝在無有害氣體、液體的場(chǎng)所 請(qǐng)安裝在振動(dòng)小的場(chǎng)所。 請(qǐng)安裝在鹽分少的場(chǎng)所 切勿安裝在陽光直射的場(chǎng)所。2.4安裝方向及空間為了保證變頻器的散熱效果,請(qǐng)一定要垂直安裝,并按下圖所示確保一定的空間。左右空間 上下空間圖2.4 變頻器的安裝方向與空間 第3章 接 線3.1接線圖123.2端子臺(tái)的構(gòu)成133.3主回路端子的功能133.4主回路的接線133.5 控制回路的功能153.6跨線與跳針163.7控制回路接線注意事項(xiàng)16 3.1接線圖圖3.1 7
11、.5KW30KW主回路接線圖圖3.2 二次回路接線圖3.2端子臺(tái)的構(gòu)成圖3.3端子臺(tái)的構(gòu)成3.3主回路端子的功能表3.1 主回路端子的功能表目的使用端子主回路電源輸入R、S、T變頻器輸出U、V、W直流電源輸入-、+直流電抗器連接(15KW及以上)+、B1(去掉短接片)制動(dòng)電阻連接B1、B2接地3.4主回路的接線 MCCB接線用斷路器在電源與輸入端子之間,請(qǐng)務(wù)必插入適合變頻器功率的接線用斷路器。MCCB的容量請(qǐng)選用為變頻器額定電流的1.52倍。參見表2.1MCCB的時(shí)間特性要充分考慮變頻器的過熱保護(hù)的時(shí)間特性。(達(dá)到額定輸出電流的150% 超過1分鐘) MC電磁接觸器可以通過斷開MC斷開主回路電
12、源,電機(jī)自由滑行停止,但頻繁地開/閉會(huì)引起變頻器故障。 MC的容量請(qǐng)選用為變頻器額定電流的1.52倍。參見表2.1 R制動(dòng)電阻在制動(dòng)力矩不能滿足要求時(shí)使用,運(yùn)用于大慣性負(fù)載、頻繁制動(dòng)或快速剎車的情況。參見表2.1 接地線的設(shè)置接地端子,請(qǐng)務(wù)必接地。E接地線切勿與焊接機(jī)及動(dòng)力設(shè)備共用。兩臺(tái)以上變頻器使用場(chǎng)合,請(qǐng)勿將接地線形成回路。圖3.4接地線圖 AC電抗器或DC電抗器連接大功率(600KVA以上)的電源變壓器場(chǎng)合,或有進(jìn)線電解電容的切換場(chǎng)合,會(huì)有很大的峰值電流流入輸入電源回路而損壞整流部分元?dú)饧目赡堋_@樣的情況請(qǐng)?jiān)谧冾l器的輸入側(cè)接入AC電抗器或者在DC電抗器端子上安裝DC電抗器。接入電抗器后
13、也有改善功率因數(shù)的效果,同時(shí)除去從電源線入侵變頻器的噪聲,也可以降低從變頻器流出的噪聲,提高抗干擾能力。 主回路輸出側(cè)的接線變頻器與電機(jī)的接線絕對(duì)禁止將輸入電源接入輸出端子。絕對(duì)禁止將輸出端子短路和接地。 漏電開關(guān)的安裝由于變頻器的輸出是高頻脈沖波,因此有高頻漏電流產(chǎn)生。安裝漏電開關(guān)時(shí),請(qǐng)選用變頻器專用的漏電開關(guān)(動(dòng)作電流在30mA以上)或通用的漏電開關(guān)(動(dòng)作電流在200mA以上)。3.5 控制回路的功能表3.2 控制回路端子的功能表注:晶體管輸出驅(qū)動(dòng)繼電器的線圈等感性負(fù)載場(chǎng)合,請(qǐng)務(wù)必如圖3.4插入旁路二極管,并選擇額定電壓大于回路電壓的旁路二極管。圖3.5 旁路二極管3.6跨線與跳針 在變頻
14、器主板接線端子臺(tái)的上方,分別有JP1、JP2兩條跨線和CN6一個(gè)跳針,功能如下表所示: 跨線狀 態(tài)連 接斷 開JP1模擬輸入F1端子輸入信號(hào)類型為420mA模擬輸入F1端子輸入信號(hào)類型為010VJP2模擬輸入F2端子輸入信號(hào)類型為420mA模擬輸入F2端子輸入信號(hào)類型為010V跳針狀 態(tài)CN6共發(fā)射極模式共集電極模式外部電源模式3.7控制回路接線注意事項(xiàng)把控制回路接線與主回路接線以及其它動(dòng)力線分離走線。為了防止干擾而引起的誤動(dòng)作,請(qǐng)使用屏蔽線或雙絞屏蔽線,屏蔽網(wǎng)線請(qǐng)連接到端子G(屏蔽地)上。第4章 操作器的使用4.1 操作器的功能184.2 操作器的使用184.2.1 操作鍵的功能184.2.
15、2 參數(shù)操作例:184.2.2 參數(shù)操作例:194.3 參數(shù)組別:204.4 系統(tǒng)操作:214.4.1 參數(shù)存取密碼(A1)214.4.1.1加密操作214.4.1.2開密碼鎖/解密操作224.4.2 自學(xué)習(xí)(A3)234.1 操作器的功能圖4.1 操作器的功能4.2 操作器的使用4.2.1 操作鍵的功能表4.1 操作器各鍵的功能表4.2.2 參數(shù)操作例:圖4.2 操作器的操作流程圖4.3 參數(shù)組別: 圖4.3 參數(shù)的組別圖4.4 系統(tǒng)操作:4.4.1 參數(shù)存取密碼(A1)通過將A1修改為0000以外的數(shù)值,使變頻器處于加密狀態(tài)時(shí),系統(tǒng)參數(shù)無法進(jìn)入修改狀態(tài)。防止已設(shè)定好的系統(tǒng)參數(shù)被誤修改。注1
16、: 表示該位數(shù)值正在閃動(dòng)注2:加密狀態(tài):變頻器設(shè)定了有效的密碼。系統(tǒng)參數(shù)無法進(jìn)入修改狀態(tài)。開鎖狀態(tài):變頻器設(shè)定了有效的密碼,且進(jìn)行了有效的開密碼鎖操作。系統(tǒng)參數(shù)可以進(jìn)入修改狀態(tài),但密碼仍然生效。無密碼狀態(tài):變頻器未曾設(shè)定過密碼或進(jìn)行了有效的解密操作。系統(tǒng)參數(shù)可以進(jìn)入修改狀態(tài),密碼無效。4.4.1.1加密操作在未曾設(shè)定過密碼或者在開鎖狀態(tài)鍵入密碼,可以使變頻器處于加密狀態(tài):圖4.4 加密操作流程圖4.4.1.2開密碼鎖/解密操作在已加密的情況下輸入正確的密碼,可以使變頻器處于開鎖狀態(tài):變頻器處于開鎖狀態(tài)時(shí),輸入密碼0000可以使變頻器處于解密狀態(tài):圖4.5 開密碼鎖/解密操作流程圖4.4.2 自
17、學(xué)習(xí)(A3)l 電機(jī)控制模式使用無速度傳感矢量控制時(shí),請(qǐng)進(jìn)行電機(jī)參數(shù)的自學(xué)習(xí),以便得到良好的電機(jī)控制參數(shù),提升電機(jī)控制性能。l 使用永磁同步電機(jī)時(shí),請(qǐng)?jiān)O(shè)定編碼器偏離電角度(H5.07.),該數(shù)值也可以通過進(jìn)行磁極位置自學(xué)習(xí)得出。注1:進(jìn)行電機(jī)參數(shù)的自學(xué)習(xí)前,請(qǐng)務(wù)必將電機(jī)銘牌的參數(shù)(電機(jī)功率、電機(jī)極數(shù)、電機(jī)額定電流、電機(jī)額定電壓、電機(jī)額定頻率、電機(jī)額定轉(zhuǎn)速)及編碼器的脈沖數(shù)(H5.01.)設(shè)定好。注2:電機(jī)在連接負(fù)載的情況下,請(qǐng)務(wù)必使用靜止型自學(xué)習(xí)。否則不但得不到正確的電機(jī)參數(shù),而且電機(jī)有發(fā)生故障的危險(xiǎn)。注3:進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)的操作期間,請(qǐng)勿觸摸電機(jī)!電機(jī)參數(shù)的自學(xué)習(xí)有4種形式:l A3=0時(shí)
18、鍵入回車:定子電阻自學(xué)習(xí)(靜止型自學(xué)習(xí))l A3=1時(shí)鍵入回車:定子電阻及電機(jī)漏抗%自學(xué)習(xí)(靜止型自學(xué)習(xí))l A3=2時(shí)鍵入回車:定子電阻、電機(jī)漏抗%及空載電流自學(xué)習(xí)(旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí))l A3=3時(shí)鍵入回車:永磁同步電機(jī)磁極位置自學(xué)習(xí)(旋轉(zhuǎn)型自學(xué)習(xí))磁極位置自學(xué)習(xí)的結(jié)果保存在參數(shù)H5.07.。建議重復(fù)操作磁極位置自學(xué)習(xí)兩次,如兩次自學(xué)習(xí)的結(jié)果基本一致(誤差在1°以內(nèi)),則認(rèn)為磁極位置自學(xué)習(xí)的結(jié)果是正確的。磁極位置(H5.07.)也可以手工設(shè)定:在電機(jī)無負(fù)載的情況下,任意修改H5.07.的值,使電機(jī)正/反轉(zhuǎn)時(shí)的電流是一致的且小于電機(jī)額定電流的5%,則可以認(rèn)為磁極位置(H5.07.)的結(jié)果
19、是正確的。進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)的操作期間,驅(qū)動(dòng)器顯示LE則表示電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)失敗,請(qǐng)查看U4.16參數(shù)獲知具體原因,重新檢查電機(jī)銘牌的參數(shù)設(shè)置是否正確、以及接線和干擾等影響自學(xué)習(xí)的因素。 第5章 參數(shù)一覽表5.1 常用可選監(jiān)視參數(shù)255.2 監(jiān)視參數(shù)255.2.1 U1.:狀態(tài)監(jiān)視255.2.2 U2.:端子監(jiān)視255.2.3 U3.:故障記錄265.2.4 U4.:當(dāng)前故障信息記錄265.3 系統(tǒng)操作275.3.1 A系統(tǒng)操作275.4 系統(tǒng)參數(shù)285.4.1系統(tǒng)參數(shù)一覽表285.4.2 應(yīng)用(B)的參數(shù)一覽表295.4.3 曲線時(shí)序(C)的參數(shù)一覽表31 5.4.4 頻率指令關(guān)系(D)的參數(shù)
20、一覽表325.4.5 電機(jī)參數(shù)(E)的參數(shù)一覽表335.4.6 外部端子功能(H)的參數(shù)一覽表355.4.7 外部端子功能輔助設(shè)定(J)的參數(shù)一覽表375.4.8 保護(hù)功能(L)的參數(shù)一覽表395.4.9 操作器(O)的參數(shù)一覽表415.1 常用可選監(jiān)視參數(shù) 變頻器有三個(gè)常用可選監(jiān)視參數(shù),出廠時(shí)其監(jiān)視內(nèi)容分別設(shè)定為頻率指令、電機(jī)速度、輸出電流,通過設(shè)定O2.01.、O2.02.、O2.03.的數(shù)值,可在U1.、U2.的監(jiān)視項(xiàng)中選出三個(gè)常用監(jiān)視項(xiàng)的監(jiān)視內(nèi)容。例如將O2.02.設(shè)定8,則O2.02.對(duì)應(yīng)第二個(gè)常用監(jiān)視項(xiàng), 8對(duì)應(yīng)輸出功率的選擇代碼,則第二個(gè)常用監(jiān)視項(xiàng)其監(jiān)視內(nèi)容相應(yīng)改為輸出功率。5.
21、2 監(jiān)視參數(shù)5.2.1 U1.:狀態(tài)監(jiān)視表5.1 狀態(tài)監(jiān)視參數(shù)一覽表參數(shù)名稱內(nèi)容最小單位選擇代碼U1.01.目標(biāo)頻率目標(biāo)頻率的監(jiān)視/設(shè)定0.01Hz1U1.02.輸出頻率輸出頻率的監(jiān)視0.01Hz2U1.03.反饋頻率反饋頻率的監(jiān)視0.01Hz3U1.04.電機(jī)轉(zhuǎn)速電機(jī)轉(zhuǎn)速的監(jiān)視*1RPM4U1.05.輸出電流輸出電流的監(jiān)視0.1A5U1.06.輸出轉(zhuǎn)矩監(jiān)視變頻器的輸出力矩指令值0.1%6U1.07.輸出電壓監(jiān)視變頻器的輸出電壓0.1V7U1.08.輸出功率監(jiān)視變頻器的輸出功率0.1KW8U1.09.主回路直流電壓監(jiān)視變頻器的主回路直流電壓0.1V9U1.10.散熱器溫度監(jiān)視變頻器散熱片的溫度
22、110U1.11.累計(jì)運(yùn)行時(shí)間監(jiān)視變頻器的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間0H115.2.2 U2.:端子監(jiān)視表5.2端子狀態(tài)監(jiān)視參數(shù)一覽表參數(shù)名稱內(nèi)容最小單位選擇代碼U2.01.輸入/出端子狀態(tài)確認(rèn)輸入/出端子的ON/FF狀態(tài)12U2.02.擴(kuò)展輸入/出端子狀態(tài)確認(rèn)擴(kuò)展輸入/出端子的ON/FF狀態(tài)13U2.03.端子F1輸入信號(hào)%監(jiān)視端子F1、F2、F3輸入的模擬值。10V(20mA)輸入時(shí),顯示100.0%。0.1%14U2.04.端子F2輸入信號(hào)%0.1%15U2.05.端子F3輸入信號(hào)%0.1%16U2.06.PG的輸入脈沖值顯示值是PG輸入脈沖的4倍117U2.07.PG脈沖偏差峰值用于評(píng)估PG信號(hào)受干
23、擾的程度18U2.08.實(shí)際定位距離0%19U2.09.PID指令值未使用120U2.10.PID偏差值21U2.11.PID輸出值22U2.12.再生制動(dòng)占空比U2.13.操作狀態(tài)變頻器執(zhí)行再生制動(dòng)時(shí)制動(dòng)單元打開/關(guān)斷的占空比U2.14.機(jī)身代碼U2.15.定位誤差脈沖5.2.3 U3.:故障記錄表5.3 故障記錄監(jiān)視參數(shù)一覽表參數(shù)名稱內(nèi)容最小單位U3.01.故障記錄1最近第一次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.02.故障1時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第一次故障發(fā)生時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間1HU3.03.故障記錄2最近第兩次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.04.故障2時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第兩次故障時(shí)發(fā)生的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間1HU3.05.
24、故障記錄3最近第三次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.06.故障3時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第三次故障時(shí)發(fā)生的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間1HU3.07.故障記錄4最近第四次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.08.故障4時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第四次故障時(shí)發(fā)生的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間1HU3.09.故障記錄5最近第五次發(fā)生的故障內(nèi)容U3.10.故障5時(shí)的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間最近第五次故障時(shí)發(fā)生的累計(jì)運(yùn)行時(shí)間1H5.2.4 U4.:當(dāng)前故障信息記錄表5.4 當(dāng)前故障信息記錄監(jiān)視參數(shù)一覽表參數(shù)名稱內(nèi)容最小單位U4.01.當(dāng)前故障記錄現(xiàn)在發(fā)生的故障記錄 U4.02.故障時(shí)的頻率指令當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的頻率指令0.01HzU4.03.故障時(shí)的輸出頻率當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的輸出頻率0
25、.01HzU4.04.故障時(shí)的反饋頻率當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的反饋頻率0.01HzU4.05.故障時(shí)的輸出電流當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的輸出電流0.1AU4.06.故障時(shí)的指令力矩當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的指令力矩0.1%U4.07.故障時(shí)的輸出電壓當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的輸出電壓1VU4.08.故障時(shí)的直流母線電壓當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的直流母線電壓1VU4.09.故障時(shí)的散熱器溫度當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的散熱器溫度1U4.10.故障時(shí)的輸入/出端子狀態(tài)當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的輸入/出端子狀態(tài)U4.11.故障時(shí)的擴(kuò)展輸入/出端子狀態(tài)當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的擴(kuò)展輸入/出端子狀態(tài)U4.12.故障時(shí)的端子F1輸入信號(hào)%當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的端子F1輸入信號(hào)%0.1%U4
26、.13.故障時(shí)的端子F2輸入信號(hào)%當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的端子F2輸入信號(hào)%0.1%U4.14.故障時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)U4.15.故障時(shí)的ASR狀態(tài)當(dāng)前故障發(fā)生時(shí)的ASR狀態(tài)U4.16.操作出錯(cuò)時(shí)的輔助信息操作出錯(cuò)時(shí)的輔助信息5.3 系統(tǒng)操作5.3.1 A系統(tǒng)操作表5.5系統(tǒng)操作參數(shù)一覽表參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存取方式參照頁A1參數(shù)存取密碼1用于系統(tǒng)參數(shù)修改的加密權(quán)限。設(shè)定密碼后系統(tǒng)參數(shù)無法讀取、修改。必須將密碼重新輸入后才能對(duì)系統(tǒng)參數(shù)進(jìn)行讀取、修改。000099990000-A2.參數(shù)存取密碼2未使用000099990000-A3.自學(xué)習(xí)電機(jī)參數(shù)自學(xué)習(xí)0:線間電阻(靜止型)1
27、:線間電阻及電機(jī)漏抗%(靜止型)2:線間電阻、電機(jī)漏抗%及空載電流(旋轉(zhuǎn)型)3:磁極位置(永磁同步電機(jī)) 02 -A4.初始化系統(tǒng)參數(shù)初始化0320-A5.故障記錄清零故障記錄監(jiān)視內(nèi)容清零0,10-A6.重寫E2PROM未使用-A7.系統(tǒng)密碼未使用-5.4 系統(tǒng)參數(shù)5.4.1系統(tǒng)參數(shù)一覽表組名功能功能的說明B應(yīng)用B1.運(yùn)行方式的選擇設(shè)定指令輸入方式等B2.速度搜索設(shè)定速度搜索B3.特殊運(yùn)行模式設(shè)定特殊運(yùn)行模式C曲線時(shí)序C1.加減速時(shí)間加減速時(shí)間的設(shè)定C2.加減速拐角時(shí)間加減速拐角時(shí)間的設(shè)定C3.運(yùn)行時(shí)序變頻器運(yùn)行時(shí)序的設(shè)定D頻率指令關(guān)系D1.頻率指令頻率指令的設(shè)定D2.頻率指令關(guān)系頻率指令關(guān)系
28、的設(shè)定D3.跳躍頻率跳躍頻率的設(shè)定E電機(jī)參數(shù)E1.變頻器的控制環(huán)境變頻器控制環(huán)境的設(shè)定E2.V/F特性V/F特性的設(shè)定E3.電機(jī)參數(shù)電機(jī)參數(shù)的設(shè)定E4.ASR特性ASR特性的設(shè)定E5.轉(zhuǎn)矩提升轉(zhuǎn)矩提升的設(shè)定F特殊運(yùn)行模式參見第8章 擴(kuò)展功能H外部端子功能H1.多功能輸入多功能輸入的功能選擇、設(shè)定H2.多功能輸出多功能輸出的功能選擇、設(shè)定H3.模擬量輸入模擬量輸入的功能選擇、調(diào)整H4.未使用未使用H5.PG輸入/輸出PG輸入、分頻輸出的設(shè)定H6.串行通訊串行通訊的設(shè)定H7.擴(kuò)展卡擴(kuò)展卡的設(shè)定H8.脈沖輸入/輸出脈沖輸入/輸出的設(shè)定J外部端子功能輔助設(shè)定J1.頻率檢出頻率檢出的設(shè)定J2.力矩補(bǔ)償力
29、矩補(bǔ)償控制的設(shè)定J3.計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)器的設(shè)定J4.未使用J5.未使用L保護(hù)功能L1.電機(jī)過載保護(hù)電機(jī)過載保護(hù)的選擇、設(shè)定L2.變頻器過熱保護(hù)變頻器過熱保護(hù)的選擇、設(shè)定L3.過力矩保護(hù)過力矩保護(hù)的選擇、設(shè)定L4.速度保護(hù)速度保護(hù)的選擇、設(shè)定L5.PG保護(hù)PG保護(hù)的選擇、設(shè)定L6.缺相保護(hù)缺相保護(hù)的選擇、設(shè)定O操作器O1.鍵的功能鍵的功能選擇O2.常用監(jiān)視項(xiàng)的選擇常用監(jiān)視項(xiàng)的選擇系統(tǒng)參數(shù)有三種存取方式,分別由以下符號(hào)表示:在任何狀態(tài)下均可以修改。:變頻器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)不可以修改,變頻器停止?fàn)顟B(tài)時(shí)可以修改。:變頻器處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)不可以修改,變頻器停止?fàn)顟B(tài)時(shí)可以修改。并且修改后變頻器會(huì)處于未就緒狀態(tài),必須
30、按下操作器的RUN/STOP鍵使變頻器進(jìn)入就緒狀態(tài)才可以繼續(xù)運(yùn)行。5.4.2 應(yīng)用(B)的參數(shù)一覽表 B1.:運(yùn)行模式以下所示運(yùn)行模式系統(tǒng)參數(shù)參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存取方式存取方式參照頁B1.01.運(yùn)行指令選擇設(shè)定運(yùn)行指令的輸入方法0:操作器1:外部端子控制 2:串行口 021-B1.02.頻率指令選擇設(shè)定頻率指令的輸入方法0:操作器1:外部端子控制2:模擬口(動(dòng)態(tài)跟隨)3:模擬口(指令跟隨)4:未使用 5:轉(zhuǎn)矩控制041-B1.03.停止方式的選擇設(shè)定停止方式的選擇0:慣性停止 1:減速停止 2:有時(shí)間限制減速停止3:有零伺服慣性停止4:全領(lǐng)域直流制動(dòng)0436-1B1.04.頻率指令由
31、模擬口給定時(shí)模擬信號(hào)通道的選擇設(shè)定頻率指令由模擬口給定時(shí)模擬信號(hào)通道的選擇0:模擬口11:模擬口22:模擬口33:脈沖輸入 4:模擬口1+模擬口25:模擬口1+脈沖輸入6:模擬口1+模擬口3 040-B1.05.未滿最低頻率的運(yùn)行選擇設(shè)定給定頻率未滿最低頻率的運(yùn)行選擇0:按頻率指令運(yùn)行1:零速運(yùn)行2:按E2.05.運(yùn)行3:基極封鎖030-B1.06.反轉(zhuǎn)禁止0:可以反轉(zhuǎn)1:禁止反轉(zhuǎn)0、10-B1.07.再加速禁止設(shè)定減速過程收到加速指令時(shí)的再加速禁止選擇0:可以再加速1:禁止再加速0、10-B1.08.直流制動(dòng)電流以變頻器的額定電流為100%,用%為單位設(shè)定直流制動(dòng)電流。010050%6-2B
32、1.09.啟動(dòng)時(shí)DWELL頻率啟動(dòng)慣量較大的負(fù)載時(shí),通過短暫保持輸出頻率,可以防止電機(jī)進(jìn)入失速狀態(tài)。0.0300.00.0 Hz-B1.10.啟動(dòng)時(shí)DWELL時(shí)間0.010.00.0S-B1.11.強(qiáng)迫停止的方式0:普通方式 1:電梯專用方式010- B2.:速度搜索以下所示速度搜索系統(tǒng)參數(shù)參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存取方式參照頁B2.01.速度搜索選擇設(shè)定啟動(dòng)時(shí)的速度搜索有效/無效0:無效1:有效/速度推定型2:有效/電流檢測(cè)型速度推定型:搜索開始時(shí),推定電機(jī)的速度,從推定的速度開始到設(shè)定了的頻率為止進(jìn)行加減速運(yùn)行。電流檢測(cè)型:從瞬停檢出時(shí)的頻率或者從最高頻率開始速度搜索,用搜索中的電流值
33、進(jìn)行速度檢出。020-B2.02.速度搜索動(dòng)作電流以變頻器的額定電流為100%,用%為單位設(shè)定速度搜索動(dòng)作電流。0200100%-B2.03.速度搜索檢出時(shí)間以秒為單位設(shè)定速度搜索動(dòng)作中的輸出頻率減速時(shí)間。請(qǐng)?jiān)O(shè)定從最高輸出頻率減速到最低輸出頻率為止的時(shí)間0.110.02.0S-B2.04.速度搜索等待時(shí)間如果在變頻器的輸出側(cè)有接觸器的場(chǎng)合,請(qǐng)?jiān)O(shè)定接觸器動(dòng)作延遲時(shí)間;瞬停復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行時(shí),等待所設(shè)定的時(shí)間后,開始速度搜索動(dòng)作。1.020.00.2S-B2.05.直流電壓恢復(fù)時(shí)間速度搜索完畢后,設(shè)定變頻器的輸出電壓恢復(fù)到通常電壓所需要的時(shí)間。0.05.00.3S- B3.:特殊運(yùn)行模式以下所示特殊
34、運(yùn)行模式的系統(tǒng)參數(shù)參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存取方式參照頁B3.01.特殊運(yùn)行模式的選擇設(shè)定特殊運(yùn)行模式的選擇0:無效19:無關(guān)應(yīng)用10:扶梯 0100第8章B3.02.連續(xù)運(yùn)行的選擇設(shè)定特殊模式連續(xù)運(yùn)行的選擇0:連續(xù)運(yùn)行1:單次運(yùn)行010第8章B3.03.停止再啟動(dòng)方式的選擇設(shè)定特殊運(yùn)行模式停止再啟動(dòng)方式的選擇0:重新開始1:從中斷處開始010第8章5.4.3 曲線時(shí)序(C)的參數(shù)一覽表 C1.:加減速時(shí)間以下所示加減速時(shí)間系統(tǒng)參數(shù)參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存取方式參照頁C1.01.加速時(shí)間1從最高輸出頻率的0%到100%所需加速時(shí)間1。以秒為單位0.10600.002.50S6-26-
35、3C1.02.減速時(shí)間1從最高輸出頻率的100%到0%所需減速時(shí)間1。以秒為單位0.10600.002.50SC1.03.加速時(shí)間2加速時(shí)間20.10600.002.50SC1.04.減速時(shí)間2減速時(shí)間20.10600.002.50SC1.05.加速時(shí)間3加速時(shí)間30.10600.002.50SC1.06.減速時(shí)間3減速時(shí)間30.10600.002.50SC1.07.加速時(shí)間4加速時(shí)間40.10600.002.50SC1.08.減速時(shí)間4減速時(shí)間40.10600.002.50SC1.09.非常停止減速時(shí)間設(shè)定非常停止時(shí)從最高輸出頻率的100%到0%所需減速時(shí)間0.120.02.0S-C1.10
36、.加速時(shí)間切換頻率設(shè)定自動(dòng)切換加、減速時(shí)間的頻率。多功能輸入“加速時(shí)間選擇”優(yōu)先于自動(dòng)切換。0300.000.00Hz6-3C1.11.減速時(shí)間切換頻率0300.000.00Hz6-3 C2.:加減速拐角時(shí)間以下所示加減速拐角時(shí)間系統(tǒng)參數(shù)參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存取方式參照頁C2.01.加速起始拐角時(shí)間0.012.500.90S6-3C2.02.加速結(jié)束拐角時(shí)間0.012.500.60SC2.03.減速起始拐角時(shí)間0.012.500.60SC2.04.減速結(jié)束拐角時(shí)間0.012.500.90S C3.:運(yùn)行時(shí)序以下所示運(yùn)行時(shí)序系統(tǒng)參數(shù)參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存取方式參照頁C3.01.起
37、動(dòng)勵(lì)磁時(shí)間變頻器收到運(yùn)轉(zhuǎn)指令后執(zhí)行起動(dòng)初期勵(lì)磁的時(shí)間。0.002.500.30S6-3C3.02.開閘延遲時(shí)間變頻器執(zhí)行起動(dòng)初期勵(lì)磁完畢后發(fā)出抱閘信號(hào),經(jīng)過開閘延遲時(shí)間后(確保抱閘已經(jīng)打開),變頻器才開始響應(yīng)頻率指令。0.002.500.20S6-3C3.03.停車鎖定時(shí)間變頻器撤消運(yùn)轉(zhuǎn)指令后切斷變頻器輸出的延遲時(shí)間。0.002.500.50S6-3C3.04.最小基極封鎖BB時(shí)間變頻器啟動(dòng)前時(shí),設(shè)定變頻器的最小基極封鎖BB時(shí)間。0.102.500.50S6-25.4.4 頻率指令關(guān)系(D)的參數(shù)一覽表 D1.:頻率指令(以下所示頻率指令參數(shù))參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存取方式參照頁D1.0
38、1.頻率指令1使用操作器給定的頻率指令0.00300.000.00Hz6-4D1.02.頻率指令2多功能輸入端子“多段速指令1”為ON時(shí)的頻率指令0.00300.000.00HzD1.03.頻率指令3多功能輸入端子“多段速指令2”為ON時(shí)的頻率指令0.00300.000.00HzD1.04.頻率指令4多功能輸入端子“多段速指令1、2”為ON時(shí)的頻率指令0.00300.000.00HzD1.05.頻率指令5多功能輸入端子“多段速指令3”為ON時(shí)的頻率指令0.00300.000.00HzD1.06.頻率指令6多功能輸入端子“多段速指令1、3”為ON時(shí)的頻率指令0.00300.000.00HzD1.
39、07.頻率指令7多功能輸入端子“多段速指令2、3”為ON時(shí)的頻率指令0.00300.000.00HzD1.08.頻率指令8多功能輸入端子“多段速指令1、2、3”為ON時(shí)的頻率指令0.00300.000.00HzD1.09.點(diǎn)動(dòng)頻率多功能輸入端子“多段速指令4”為ON時(shí)的頻率指令0.00300.006.00Hz D2.:頻率指令關(guān)系(以下所示頻率上、下限系統(tǒng)參數(shù))參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存取方式參照頁D2.01.最高輸出頻率(FMAX)變頻器允許輸出的最高頻率30.0300.050.0Hz-D2.02.頻率上限輸出頻率的上限值,以最高輸出頻率為100%。以%為單位設(shè)定0.0110.00%10
40、0.00%-D2.03.頻率下限輸出頻率的下限值,以最高輸出頻率為100%。以%為單位設(shè)定0.0110.00%0.00%-D2.04.頻率指令濾波時(shí)間1100 mS10mS-D2.05.頻率上限的指令來源頻率上限指令來源的選擇0:操作器設(shè)定1:模擬口F12:模擬口F23:模擬口F3020- D3.:跳躍頻率(以下所示與跳躍頻率系統(tǒng)參數(shù))參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存取方式參照頁D3.01.跳躍頻率1以Hz為單位設(shè)定跳躍頻率的中心值,設(shè)定為0.0時(shí),跳躍頻率無效請(qǐng)一定按D3.01.D3.02. 雖然在跳躍頻率的范圍被禁止運(yùn)行,但在加減速中不作跳躍,而是平滑地變化0.0300.00.0Hz6-5D
41、3.02.跳躍頻率20.0300.00.0HzD3.03.跳躍頻率幅度以Hz為單位設(shè)定跳躍頻率的幅度(±D3.03.是跳躍頻率范圍)0.020.01.0Hz5.4.5 電機(jī)參數(shù)(E)的參數(shù)一覽表 E1.:變頻器環(huán)境以下所示變頻器環(huán)境系統(tǒng)參數(shù)參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存取方式參照頁E1.01.變頻器容量請(qǐng)勿擅自設(shè)定*4011*6-5E1.02.電機(jī)控制模式選擇變頻器的電機(jī)控制模式0:V/F控制1:無傳感矢量控制(異步電機(jī)) 2:磁通矢量控制(異步電機(jī)) 3:電流矢量控制(異步電機(jī))4:電流矢量控制(永磁電機(jī))5:磁通矢量控制(永磁電機(jī))0556-6E1.03.載波頻率設(shè)定變頻器的載波
42、頻率2.015.08.0KHz*6-5E1.04.電源電壓設(shè)定電源的電壓等級(jí)360/380/400/420380V-E1.05.機(jī)型系列請(qǐng)勿擅自設(shè)定-E1.06.功能屏蔽字請(qǐng)勿擅自設(shè)定-E1.07.未使用請(qǐng)勿擅自設(shè)定-E1.08.未使用請(qǐng)勿擅自設(shè)定- E2.:V/F特性以下所示變頻器V/F曲線系統(tǒng)參數(shù)參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存取方式參照頁E2.01.基頻FA0.0300.050.0Hz6-6E2.02.最大輸出電壓VMAX0.0400.0380.0VE2.03.中間輸出頻率FB0.0300.03.0HzE2.04.中間輸出頻率電壓VC0.0400.015.0VE2.05.最低輸出頻率FMI
43、N0.0300.01.5HzE2.06.最低輸出頻率電壓VMIN0.0400.09.0V E3.:電機(jī)參數(shù)以下所示變頻器電機(jī)系統(tǒng)參數(shù)參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存取方式參照頁E3.01.電機(jī)額定功率設(shè)定電機(jī)的功率11.0*6-5E3.02.電機(jī)極數(shù)設(shè)定電機(jī)的極數(shù)2,4,6,84-E3.03.電機(jī)額定電流設(shè)定電機(jī)的額定電流。此值作為電機(jī)保護(hù)的基準(zhǔn)值0.1500.019.9A*6-5E3.04.額定電壓/額定感生電壓用V為單位設(shè)定電機(jī)的額定電壓(異步)/額定感生電壓(永磁)1400360V*6-5E3.05.電機(jī)額定頻率設(shè)定電機(jī)的額定頻率0.00300.0050.0Hz-E3.06.電機(jī)額定轉(zhuǎn)速設(shè)
44、定電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速150001450RPM-E3.07.電機(jī)空載電流設(shè)定電機(jī)的空載電流0.1500.05.6A*6-5E3.08.電機(jī)額定滑差設(shè)定電機(jī)的額定滑差0.0020.001.5Hz*6-5注:*出廠值和小數(shù)位數(shù)表示因變頻器的容量而不同 E4.:ASR特性(以下所示變頻器ASR特性系統(tǒng)參數(shù))參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存取方式參照頁E3.09.電機(jī)線間電阻設(shè)定電機(jī)的線間電阻0.1020.000.922*6-5E3.10.電機(jī)漏抗%由電機(jī)漏抗而引起的電壓降,以電機(jī)額定電壓的%來設(shè)定0.060.0%18.0%-E3.11.電機(jī)鐵耗設(shè)定電機(jī)的鐵耗 385W*6-5E3.12.低速滑差DOWN%用
45、電機(jī)的額定滑差為100%,設(shè)定電機(jī)0Hz的控制滑差衰減量010050%6-6E3.13.高速滑差UP%用電機(jī)的額定滑差為100%,設(shè)定電機(jī)基頻以上的控制滑差補(bǔ)償量01005%6-6E3.14.電流增益電流環(huán)的比例增益015050%-E3.15.勵(lì)磁電流衰減下限變頻器運(yùn)行在基頻以上時(shí),為了避免電機(jī)的磁飽和,變頻器自動(dòng)根據(jù)頻率的變化實(shí)現(xiàn)弱磁控制。以空載電流的%設(shè)定弱磁控制的下限。-E3.16.電流補(bǔ)償設(shè)定電流矢量控制時(shí)的電流補(bǔ)償0:無效 1:有效0、11-參數(shù)名稱內(nèi)容設(shè)定范圍出廠設(shè)定存取方式參照頁E4.01.高速比例增益0100206-7E4.02.低速比例增益0100306-7E4.03.起動(dòng)比例增益010030-E4.04.高速
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