1、ET 200SP基座單元（ BaseUnit）使用入門· 文獻 · 涉及產品1  基座單元（BaseUnit）概述一個典型的ET 200SP分布式I/O站點的組成包括：接口模塊，信號模塊以及相應的基座單元，如圖1所示。基座單元（BaseUnit）是構成ET 200SP分布式I/O不可或缺的一部分，BaseUnit為ET 200SP 模塊提供電氣和機械連接，所有的信號模板必須安裝在相應的BaseUint上。即BaseUnit是信號模塊的基座。BaseUint一方面將現場的電氣信號接入到ET 200SP系統，同時還起到將電源電壓饋入等其它

2、用途。圖 1 ET200SP系統組成 一個典型的BaseUnit如下圖所示：圖 2 BaseUnit及其接線端子 2 座單元（BaseUnit）分類BaseUnit根據功能不同可分為多種類型，包括A0，A1，B0，C0，D0等幾大類。A0：適用于數字量模塊，通訊模塊，以及部分模擬量模塊；A1：帶有內置溫度測量，適用于模擬量模塊；B0：適用于繼電器模塊；C0：適用于AS-i主站模塊；D0：適用于電能測量模塊；其分類及參考示例見下表：表1  BaseUnit分類及示例  BaseUnit 類型適用 

3、I/O  模塊類型 示例（適用于  BU  類型的  I/O  模塊）I/O  模塊（示例）BaseUnitBU  類型  A0 24 V DC 15 mm  寬數字量模塊或通信模塊 6ES7.A0DI 16×24VDC ST(6ES7131-6BF00-0BA0)BU15-P16+A0+2D(6ES7193-6BP00-0DA0)無需溫度補償的模擬量模塊 * 6ES7.A1A

4、I 4xU/I 2-wire ST(6ES7134-6HD00-0BA1)BU  類型  A1 24 V DC 15 mm 寬 需要溫度補償的模擬量模塊 6ES7.A1AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire HF(6ES7134-6JD00-0CA1)BU15-P16+A0+2D/T(6ES7193-6BP00-0DA1)無需溫度補償的模擬量模塊 6ES7.A1  AI 4xI 2/4-wire ST(6ES7134-6GD00-0BA1BU  類型

5、60; B0 最高  230 V AC 20 mm  寬帶繼電器的輸出模塊 6ES7.B0RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST(6ES7132-6HD00-0BB0)BU20-P12+A4+0B(6ES7193-6BP20-0BB0)BU  類型  C0 最高  30 V DC 20 mm  寬CM AS-i Master ST 6ES7.C1CM AS-i Master ST (3RK7137-6SA00-0BC1)BU20-P6+A2

6、+4D(6ES7193-6BP20-0DC0)BU  類型  D0 最高  400 V AC 20 mm  寬AI Energy Meter ST 6ES7.D0  AI Energy Meter ST(6ES7134-6PA00-0BD0)BU20-P12+A0+0B(6ES7193-6BP00-0BD0)*  用于補償熱電偶的基準結溫度   在A0和A1類BaseUnit中，根據是否用于形成新的電位組，以及是否需要額外AUX（輔助接線端子）或

7、附加供電端子，又可以分為多個類型。根據訂貨號的不同，一個BaseUnit也可同時具有以上多個功能，如即可形成新電位組的又帶AUX（輔助接線端子）功能。綜上所述，基座單元的分類可以總結如下：圖 3 BaseUnit的分類一覽BaseUnit各型號說明及特征如下表所示： BU15-P16+A10+2D/T  的短名稱（示例）BaseUnit  特性 模塊寬度BU15寬度為  15 mm  的  BaseUnit信號連接P16 連接方式：直插式端子  I/O &

8、#160;模塊端子數：如  16  個連接到  AUX 總線 A0與  AUX  總線無連接10n = AUX  端子數，如  10  個 電源母線2 2  個直插式端子（ L+，接地），用于通過 P1  和P2  供電或引出供電電壓（請參見  D  和  B ）12  2 &#

9、160;個直插式端子（ L+ ，接地），用于通過 P1 和P2  供電或引出供電電壓（請參見  D  和  B ）  2x5  個直插式附加端子（ 1B  至  5B ， 1C 至  5C ），用于連接其它電位，最大可為  24 V DC / 10 A  的供電電流0 沒有可以連接電源的 P1 和 

10、 P2  的端子 D 引入一組新電位 饋入電源電壓，最大可為  24 V DC/10 A  的供電電流 B 其它傳導電位組 引出供電電源用于外部組件或每組電位中最大  24 VDC/10 A  的總循環電流附加功能 T 集成溫度傳感器，以補償熱電偶的基準結溫度 各類BaseUint功能詳細描述如下： 2.1 形成電位組的BaseUnitET 200SP的首個BaseUnit必須為打開新電位組的BaseUnit BU.D （帶淺色接線盒和

11、淺色安裝導軌釋放按鈕）：   打開新的電位組（電源和  AUX  總線與左側斷開）   接入電源電壓  L+ ，饋電電流最高10 A2.2 用于傳導電位組的BaseUnit此類BaseUnit無打開新電位組功能，故該類型BaseUnit的左側必須配合形成電位組的BaseUnit使用，此類BaseUnit帶深色接線盒：  BU.B2.3 帶AUX輔助接線端子的BaseUnit帶有額外AUX輔助接線端子的BaseUnit （例如  BU15

12、-P16+A10+2D ）還可連接一個安裝在  AUX 總線上的電位（不超過模塊的最大電源電壓）。  AUX總線可單獨用作： 作為PE bar（滿足EN 60998-1的要求）。為確保符合這一標準，PE bar的長度不能超過8個安裝的BaseUnit所允許的最大數量。 用于額外要求的電壓 AUX總線被設計為： 最大載流量（環境溫度為60°C時）：10 A允許的電壓：取決于BaseUnit的類型。以下為2個使用AUX輔助接線端子的典型例子：DI 8×24VDC ST (6ES7131-6

13、BF00-0BA0) 使用了BU15-P16+A10+2D（6ES7193-6BP20-0DA0）作為BaseUnit即可實現如圖4所示的供電方式，圖中M信號的連接可通過AUX輔助端子實現。圖 4 通過AUX輔助接線端子實現3線制開關的連接 AI 4 x I 2-, 4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）使用了BU15-P16+A0+12D（6ES7193-6BP40-0DA1）作為BaseUnit即可實現如圖5所示的供電方式，即4線制儀表的供電可以通過附加供電端子來完成。圖 5 通過附加供電端子實現4線制信號的

14、連接2.1.帶集成電阻溫度計的BaseUnit此類BaseUnit用于在連接熱電偶時補償基準結溫度：BU.T 3 aseUnit的選型：BaseUnit的選項涉及到以下幾個方面，電位組的劃分；是否需要AUX輔助接線端子；BaseUnit與所安裝的信號模塊是否匹配等多方面的問題。3.1 電源分組的確定帶有電源分組能力的BaseUnit均為淺色，根據ET 200SP系統工作原理（圖6），在下列情況下，必須采用帶電源分組能力的BaseUnit；圖 6 ET200SP系統工作原理 Ø      

15、;   ET 200SP接口模塊后的首個BaseUnit；Ø         一個電位組的所有I/O模塊及負載的總供電負荷已超過10A；Ø         模塊間的AUX輔助接線端子所接電壓等級不同；Ø         由于個別模塊（如RQ 4×120VDC-

16、230VAC/5A NO ST數字量輸出模塊、電能測量模塊等）只能使用不帶電位分組功能的BaseUnit，因此如果一個分布式ET 200SP上只有此類模塊，則這些模塊左側必須有一個帶電位分組功能的BaseUnit。電位組也可根據實際功能劃分，如數字量輸入信號使用一個電位組，數字量輸出信號使用另一個電位組；或者根據BaseUnit的供電能力對電位組進行分組。各電位組可使用的I/O模塊數取決于下列因素： 1.  此電位組上運行的所有 I/O模塊的電源總需求；2.  從外部連接到此電位組上的所有負載的電源總需求；1和2中計算出的總電流數不得超過10

17、A 。3.2 根據模塊選擇相對應的BaseUnit數字量模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊（6ES7 134-6GD00-0BA1除外）選型: 圖 7 I/O模塊和不帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型圖1淺色BaseUnit：組態新的電位組，電氣隔離左側相鄰模塊。ET 200SP的第一個BaseUnit始終是淺色的BaseUnit，用于饋電電源電壓L+。深色BaseUnit：從左側相鄰模塊傳導內部電源和AUX總線。2AUX端子：可獨立使用的10個內部橋接端子，高達24V DC/10A或用作保護導體。3AI 4xI 2/4-wire ST模塊（6ES7

18、 134-6GD00-0BA1）選擇BaseUnit不適用于此圖。模擬量模塊AI 4xI 2/4-wire ST（6ES7 134-6GD00-0BA1）選型:圖8 AI 4xI 2/4-wire ST BaseUnit選型圖 帶溫度測量的模擬量模塊BaseUnit選型：圖 9 熱電偶測量模塊BaseUnit選型圖 注：溫度測量模塊也可選擇A0類型的BaseUnit，但由于A0類型的BaseUnit不帶溫度補償功能，故不推薦。繼電器輸出模塊BaseUnit選型：圖 10 繼電器模塊BaseUnit選型圖 由于繼電器

19、輸出模塊 RQ4 x 120 VDC / 230 VAC / 5A （6ES7 132-6HD00-0BB0）沒有對應的形成新電位組的BaseUnit，故該模塊的供電需來自左側的BaseUnit，如果一個ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時，需在該模塊左側單獨配置一個有形成新電位組能力的BaseUnit。通信模塊BaseUnit選型： 圖 11 通信模塊BaseUnit選型圖注：需注意每個AS-i通信模塊必須單獨形成電位組。電能測量模塊BaseUnit選型：圖  12 電能測量模塊BaseUnit選型圖 由

20、于電能測量模塊（6ES7134-6PA00-0BD0)沒有對應的形成新電位組的BaseUnit，故該模塊的供電需來自左側的BaseUnit，如果一個ET200 SP的分布式I/O站只有該模塊時，需在該模塊左側單獨配置一個有形成新電位組能力的BaseUnit。I/O 模塊基座單元BU15- 基座單元BU20- 類型A0類型A1類型B0類型C0類型D0P16+A10+2DP16+A0+12D/TP12+A4+0BP6+A2+4DP12+A0+0BP16+A0+2DP16+A0+2D/T   P16+A10+2BP16+A0+12B/T&#

21、160;  P16+A0+2BP16+A0+2B/T   開關量模塊DI 16x24VDC ST    DI 8x24VDC ST    DI 8x24VDC HF    DQ 16x24VDC/0,5A ST    DQ 4x24VDC/2A ST    DQ 8x24VDC/0,5 ST    DQ 8x

22、24VDC/0,5A HF    RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST    模擬量模塊AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire   HFAI 4xU/I 2-wire ST   AI 2xU/I 2-/4-wire HS   AI 4xI 2-/4-wire ST   AQ 4xU/I ST   AQ 4xU/I HS  

23、; AI Energy Meter ST    通訊模塊CM 4xIO-Link    CM AS-i Master ST    CM PtP    目前已發布模塊與BaseUnit 的兼容列表如下：I/O 模塊基座單元BU15- 基座單元BU20- 類型A0類型A1類型B0類型C0類型D0P16+A10+2DP16+A0+12D/TP12+A4+0BP6+A2+4DP12+A0+0BP

24、16+A0+2DP16+A0+2D/T   P16+A10+2BP16+A0+12B/T   P16+A0+2BP16+A0+2B/T   開關量模塊DI 16x24VDC ST    DI 8x24VDC ST    DI 8x24VDC HF    DQ 16x24VDC/0,5A ST    DQ 4x24VDC/2A ST    DQ 8x24VDC/0,5 ST    DQ 8x24VDC/0,5A HF    RQ 4x120VDC-230VAC/5A NO ST    模擬量模塊AI 4xRTD/TC 2-/3-/4-wire   HFAI 4xU/I 2-wire ST   AI 2xU/I 2-/4-wire HS   AI 4xI 2-/4-wire