1、GPS簡易操作求坐標測量及坐標放樣，值得收藏！測繪聯盟 2017-11-21 08:55:14本文將分三種情況介紹野外實際操作過程（一）用戶有已知坐標，基站架未知點1第一次開始作業2. 關基站或收測后第二次作業（二）用戶有已知坐標，基站架已知點1第一次開始作業2. 關基站或收測后第二次作業（三） 用戶沒有已知點，測自定義坐標1第一次開始作業2. 關基站或收測后第二次作業（四） 坐標文件的轉換輸出（一）用戶有已知坐標，基站架未知點1第一次開始作業1.1 基準站在測區中央選擇地勢較高、視野開闊的位置架好基站（不用對中整平、不用量取儀器高，只用架穩就行了），連接好基站、電臺、電瓶連線，開機

2、。Ok！（開機時主機STA和PWR指示燈常亮，達到條件會自動發射，發射時，STA燈1秒閃一次，DL燈5秒快閃2次，電臺的TX燈1秒閃一次）1 / 26主機和電臺都由電瓶供電1.2 移動站1.2.1進入工程之星軟件，新建工程 比如nanning開主機，主機和手簿正常連接后，新建工程，選擇北京54橢球，輸入當地中央子午線。中央子午線的算法：假如測量的經度是110度23分30秒， 則用110.2330除以3四舍五入取整得到36.7 >37，再用所得的整數乘以37*3，就得到常用的中央子午線了111。改移動站天線高點擊“設置其他設置移動站天線高”進入輸入2米，選擇桿高，選中直接顯示實際高程，點擊

3、ok。注意：每次新建工程后第一步要做的就是改天線高1.2.2在沒有任何轉換參數的情況下測出兩個已知點的RTK固定解坐標，并保存。在固定解狀態下，測出已知點A的坐標（對中后，按手簿上的字母A或者向左的方向鍵，彈出儲存的界面，點名輸入A，桿高是固定的2米，回車或者確定）；同樣，到B點扶平對中桿，測量并保存B點坐標。1.2.3 計算轉換參數（至少兩個已知點，一個已知點只能求出平移x、y、z）點擊設置> 控制點坐標庫， 點擊增加 ，把用于求轉換參數的點增加到庫里面計算參數。輸入剛才所測的已知點A的已知坐標，輸入后點擊OK進入原始坐標的輸入界面：點擊“從坐標管理庫選點”， 如果坐標管理庫里面沒有坐

4、標，點擊“導入”，把剛才所測的原始值導入到臨時庫里以供選擇。默認打開的是當前工程所在原始文件*.RTK，選中并打開該文件就可以了。導入原始文件后，選中A點所對應的原始坐標（注意，前面有腳架符號代表原始坐標），點擊確定，就調出剛才所測的沒有任何參數的原始坐標，再點擊確定，可以看見我們所增加的點對A就增加到控制點坐標庫里了。同樣的操作，點擊增加，把B點增加到控制點坐標庫。完成上面的操作后，用于計算轉換參數的A、B都添加到庫里面了。1.2.4保存文件，計算出轉換參數此時點擊保存，文件名任意取比如nanning，那么程序就會在nanning文件夾內保存一個名為nanning.cot的轉換文件，存完后點

5、擊應用，程序會自動計算轉換參數，并把轉換開關打開。1.2.5 檢查到第三個已知點，在固定解狀態下，測出其坐標（或者利用點放樣的功能），看所測量的值和已知值的差值是否在誤差許可的范圍內，若符合，測量并存儲該點坐標，就可以開始其他點的測量了。若不符，需要查看我們求參數時所輸入的已知坐標是否正確，操作是否有誤。根據實際操作經驗，只要操作正確，輸入無誤，用戶的坐標系沒有粗差，檢查已知點的結果都會符合得相當好。1.2.6 測量檢查完成后就可以開始我們的測量工作了。到需要采集坐標的地形或地物點上放桿，待氣泡居中后按手簿上的“A” 或者按向左的方向鍵，就彈出存儲界面，回車或者確定，就保存了。注意：快速兩次按

6、“B”鍵可以瀏覽所測的坐標。上面是我們第一次到一個測區（有已知點）時，基站架未知點，開始用RTK作業的開始。在作業過程中，基站不能移動，不能關機。要是做工過程中基站意外關機或者收工了，第二次來測，就是屬于下面這個過程了。）2. 關基站或收測后第二次作業當基站關機或收工后，再次測量，2.1 基站架未知點，正確連接儀器,開機。2.2 移動站2.2.1在手簿中調出上次所求的轉換參數（一般情況下，小的測區可以利用一個轉換參數文件，若是新建了工程要正確輸入橢球和中央子午線）做法如下：點擊“設置”->“控制點坐標庫”上次用于計算轉換參數的點對就在列表中顯示出來了，點擊“應用”，程序就自動計算轉換參數

7、，并把轉換開關打開2.2.3求校正參數移動站在固定解狀態下，到一個已知點，點擊“工具”à“校正向導”輸入當前點的已知坐標，天線高輸入2米，選擇桿高。對中整平后，點擊“校正”，ok后，就計算出了校正參數。為了嚴密起見，移動站需要到另外的已知點檢查，當誤差允許，測量并存儲該點坐標，就可以開始測量了。這里用于檢查的已知點，可以是用戶已知的已知點，也可以是我們上次用RTK所測出來的有 明顯標志的地面點。為了方便起見，在第一次收工之前，我們最好能在測區做兩個點，做好標志，記下坐標，以便下次測量的時候，校正和檢查不用跑太多的路去已知點。2.2.4 開始測量（二） 用戶有已知坐標，基站架已知點1第

8、一次開始作業1.1 基準站在一個已知點上架好基站（嚴格對中整平、準確量取儀器高），連接好基站、電臺、電瓶連線，開機。Ok！（開機時主機STA和PWR指示燈常亮，達到條件會自動發射，發射時，STA燈1秒閃一次，DL燈5秒快閃2次，電臺的TX燈1秒閃一次）主機和電臺都由電瓶供電1.2 移動站1.2.1進入工程之星軟件，新建工程 比如nanning開主機，主機和手簿正常連接后，新建工程，選擇北京54橢球，輸入當地中央子午線。中央子午線的算法：假如測量的經度是110度23分30秒， 則用110.2330除以3四舍五入取整得到36.7 >37，再用所得的整數乘以37*3，就得到常用的中央子午線了1

9、11。改移動站天線高點擊“設置其他設置移動站天線高”進入輸入2米，選擇桿高，選中直接顯示實際高程，點擊ok。注意：每次新建工程后第一步要做的就是改天線高1.2.2在沒有任何轉換參數的情況下測出一個已知點A的固定解坐標，并保存。在固定解狀態下，到已知點A，對中后，按手簿上的字母A或者向左的方向鍵，彈出儲存的界面，點名輸入A，桿高是固定的2米，回車或者確定，存盤。由于基站架在已知點，移動站可以直接讀取基站的原始坐標，所以這種情況下，移動站只用測一個已知點A就可以了。1.2.3 計算轉換參數（至少兩個已知點，一個已知點只能求出平移x、y、z）點擊設置 控制點坐標庫， 點擊增加 ，把用于求轉換參數的點

10、增加到庫里面計算參數。輸入剛才所測的已知點A的已知坐標，輸入后點擊OK進入原始坐標的輸入界面：點擊“從坐標管理庫選點”， 如果坐標管理庫里面沒有坐標，點擊“導入”，把剛才所測的原始值導入到臨時庫里以供選擇。默認的是對應當前工程的原始文件*.RTK，選中并打開該文件就可以了。導入原始文件后，選中A所對應的原始坐標（注意，前面有腳架符號代表原始坐標），點擊確定，就調出剛才所測的沒有任何參數的原始坐標，再點擊確定，可以看見我們所增加的點對A就增加到控制點坐標庫里了。輸入基站所在點的已知坐標，比如B，輸入后點擊OK進入界面點擊“讀取基站坐標”，軟件就會把基站的原始坐標提取出來。此時需要注意，基站的天線

11、高，一定要正確量取。再點擊ok，可以看見我們所增加的點對B也增加到控制點坐標庫里了。用于計算轉換參數的A、B都添加到了庫里面了。1.2.4保存文件，計算出轉換參數此時需要保存該文件，文件名任意取，比如nanning，那么程序就會在nanning文件夾內保存一個名為nanning.cot的轉換參數文件，存完后點擊OK，程序會自動計算轉換參數，并把轉換開關打開。一般情況下，用戶坐標系若是標準國家坐標系，計算所得的旋轉參數應該在秒以內，縮放參數應該在1±0.00009的范圍。1.2.5 檢查到第三個已知點，在固定解狀態下，測出其坐標（或者利用點放樣的功能），看所測量的值和已知值的差值是否在

12、誤差許可的范圍內，若符合，測量并存儲該點坐標，就可以開始其他點的測量了。若不符，需要查看我們求參數時所輸入的已知坐標是否正確，操作是否有誤。根據我們的實際操作經驗，只要操作正確，輸入無誤，用戶的坐標系沒有粗差，檢查已知點的結果都會符合得相當好。1.2.6 測量檢查完成后就可以開始我們的測量工作了。到需要采集坐標的地形或地物點上放桿，待氣泡居中后按手簿上的“A”， 或者按向左的方向鍵，就彈出存儲界面，回車或者確定，就保存了。注意：快速按兩次“B”鍵可以瀏覽所測的坐標。上面是我們第一次到一個測區（有已知點）時，基站架未知點，開始用RTK作業的開始。在作業過程中，基站不能移動，不能關機。要是做工過程

13、中基站關機或者收工了，再次測量就必須按照下面這個過程了。）2. 關基站或收測后第二次作業當基站關機或收工后，再次測量，2.1 基站架已知知點，量取儀器高，正確連接儀器,開機。2.2 移動站2.2.1在手簿中調出上次所求的轉換參數一般情況下，小的測區可以利用一個轉換參數文件，若是新建了工程就要正確輸入橢球和投影中央子午線做法如下：點擊“設置”->“控制點坐標庫”2.2.3求校正參數移動站在收到電臺信號情況下，點擊“工具”à“校正向導”輸入基站點的已知坐標，和基站的儀器高，點擊“校正”，ok后，就計算出了校正參數。為了嚴密起見，移動站需要到另外的已知點檢查，當誤差允許，測量并存儲該

14、點坐標，就可以開始測量了。這里用于檢查的已知點，可以是用戶已知的已知點，也可以是我們上次用RTK所測出來的有明顯標志的地面點。為了方便起見，在第一次收工之前，我們最好能在測區做兩個點，做好標志，記下坐標，以便下次測量的時候，校正和檢查不用跑太多的路去已知點。2.2.4 開始測量（三） 用戶沒有已知點，測自由坐標1第一次開始作業1.1 基準站在測區中央選擇地勢較高、視野開闊的位置架好基站（不用對中整平、不用量取儀器高，只用架穩就行了），連接好基站、電臺、電瓶連線，開機。Ok！（開機時主機STA和PWR指示燈常亮，達到條件會自動發射，發射時，STA燈1秒閃一次，DL燈5秒快閃2次，電臺的TX燈1秒

15、閃一次）主機和電臺都由電瓶供電1.2 移動站1.2.1進入工程之星軟件，新建工程 比如nanning開主機，主機和手簿正常連接后，新建工程，選擇北京54橢球，輸入當地中央子午線。中央子午線的算法：假如測量的經度是110度23分30秒， 則用110.2330除以3四舍五入取整得到36.7 >37，再用所得的整數乘以37*3，就得到常用的中央子午線了111。改移動站天線高點擊“設置其他設置移動站天線高”進入輸入2米，選擇桿高，選中直接顯示實際高程，點擊ok。注意：每次新建工程后第一步要做的就是改天線高1.2.2測量到需要采集坐標的地形或地物點上放桿，待氣泡居中后按手簿上的“A” 或者按向左的

16、方向鍵，就彈出存儲界面，回車或者確定，就保存。注意：快速兩次按“B”鍵可以瀏覽所測的坐標。基站關機前，一定要在所測地方，做好兩個標志點，并測出該點的坐標，以便下次測量的時候可以校正。上面是我們第一次到一個測區時，基站架未知點，開始用RTK作業的開始。在作業過程中，基站不能移動，不能關機。要是做工過程中意外關機或者收工了，再來測，就是得按照下面這個過程了。結束測量工作時，一定要在測區附近，做兩個標志點測出其坐標并記錄，一邊第二天做已知點使用。2. 關基站或收測后第二次作業當基站關機或收工后，再次測量，2.1 基站架未知點，正確連接儀器,開機。2.2 移動站2.2.1求校正參數移動站在固定解狀態下

17、，到一個標志點，點擊“工具”à“校正向導”選擇“基準站架設在未知點”模式，點擊下一步進入：（四） 坐標文件的轉換輸出用RTK測量，所有的文件都保存在以工程文件名命名的文件夾中，比如新建工程時，建了一個20050928的工程，那么在Flashdisk中，就創建了一個20050928的文件夾。在該文件夾中，20050928.ini是工程文件。當進入工程之星時，會默認打開上次打開過的工程，若是要打開其它工程，就找到要打開的工程的文件夾中的*.ini文件就可以了。20050928.rtk是數據的原始觀測值文件，做rtk時，沒有任何轉換參數的rtk值都保存在該文件中。它記錄的是原始經緯度值。2

18、0050928.dat是坐標文件。它記錄的是經過轉換的平面坐標值。除了平面坐標外，還有記錄該點時的精度因子以及其它信息。如下：2,990.9388,981.8199,99.976,00000000,10,0.009,0.011,8,2.10,11:41:28.00我們在使用坐標值時，所需要的坐標格式并不是像20050928.dat文件中那樣的格式，往往是需要如下的格式：2, 00000000,990.9388,981.8199,99.976 即：點號，編碼，Y,X,Z這就需要在工程之星軟件中進行轉換，點擊 工程-à文件輸出， 在彈出的界面在數據格式中，選擇你所需要的數據格式。Pn點號 ,Pc編碼, y ,x ,h是三維坐標源文件：點擊它就可以選擇坐標源文件，如20050928.dat