1、圖圖2-12-1工作任務工作任務（一）識圖準備（一）識圖準備B、實體A、工程圖圓柱面加工指令：G01圓弧輪廓的加工指令：G02 & G03圓弧輪廓指令的選用：G03（二）指令的選用：（二）指令的選用：1 1會建立數控加工編程坐標系和工件坐標系；會建立數控加工編程坐標系和工件坐標系；2 2會確定對刀點、走刀路線和加工余量，會進行外圓會確定對刀點、走刀路線和加工余量，會進行外圓車刀的對刀操作；車刀的對刀操作； 3 3掌握掌握G02/G03G02/G03圓弧指令的格式；圓弧指令的格式；4 4會利用會利用G00G00、G01G01、G02/G03G02/G03、及常用、及常用M M代碼及代碼及

2、F F、S S、T T代碼，按照數控編程的格式來編寫帶圓弧零件的加工代碼，按照數控編程的格式來編寫帶圓弧零件的加工程序。程序。項目目標項目目標重點重點1、圓弧插補指令圓弧插補指令分為G02和G03兩種。G02為按指定進給速度的順時針順時針圓弧插補。 G03為按指定進給速度的逆時針逆時針圓弧插補。1）圓弧順逆方向的判別：圓弧順逆方向的判別：沿著不在圓弧平面內的坐標軸，由正正方向向負負方向看，順時針順時針方向G02，逆時針逆時針方向G03，數控車床默認在XZ平面內圓弧插補。如圖2-2所示。 圓弧插補圓弧插補指令是指刀具在指定平面內按給定的F進給速度作圓弧插補運動，用于加工圓弧輪廓。（三）完成工作任

3、務背景知識（三）完成工作任務背景知識圖2-2 圓弧方向判別(a) G02順時針圓弧插補（凹）（凹） (b) G03逆時針圓弧插補（凸）（凸） 圖圖2-3 2-3 XZ平面圓弧 2）圓弧插補的指令格式：（如圖2-3 XZ平面圓弧所示） （1）用圓弧半徑編程： G02 X（U）_ Z(W)_ R_F_; G03 X（U）_ Z(W)_ R_F_； （2）用圓心坐標編程： G02 X（U）_ Z(W)_ I_ K_F_; G03 X（U）_ Z(W)_ I_ K_F_； 其中：其中： G02G02：順時針方向圓弧插補；（凹圓?。ò紙A?。?G03G03：逆時針方向圓弧插補；（凸圓?。ㄍ箞A弧） X

4、X、Z Z：指圓弧插補終點的絕對坐標值； U U、W W：指圓弧插補終點相對于起點的增量值； I I：是圓心在X軸方向上相對于圓弧起始點的增量尺寸，帶符號，半徑值，I0可以忽略； K K：是圓心在Z軸方向上相對于圓弧起始點的增量尺寸，帶符號，半徑值，K0可以忽略； R R：指定圓弧半徑，當圓弧的圓心角180時，R值為正； F F：沿圓弧的進給速度。 例：在圖2-4中，當圓弧的起點為A，終點為B，圓弧插補程序段為：絕對值編程時：G02 X50.0Z-35.0I32.37K-3.0F0.2;或:G02U16.6W-25.0I32.37 K-3.0F0.2;或：G02 X50.0Z-35.0R32.

5、75F0.2;或G02U16.6W-25.0 R32.75F0.2;圖圖2-4 2-4 圓弧插補應用圓弧插補應用1 1、分析圖紙：、分析圖紙：（1 1）該零件的加工內容）該零件的加工內容: : 右端面、圓柱面和圓弧面。右端面、圓柱面和圓弧面。（2 2）加工指令的確定：用學過指令編程：）加工指令的確定：用學過指令編程：G00G00、G01G01和和G03G03。2 2、確定裝夾方案、確定裝夾方案 三爪卡盤夾緊。三爪卡盤夾緊。3 3、選擇刀具、選擇刀具 T0101T0101：4545硬質合金刀片的硬質合金刀片的 外圓車刀加工端面；外圓車刀加工端面； T0202:90T0202:90硬質合金刀片的硬

6、質合金刀片的 外圓車刀加工圓柱面和圓弧面。外圓車刀加工圓柱面和圓弧面。 一）工藝分析一）工藝分析4確定加工順序確定加工順序 先用T0101車刀手動車平右端面再用T0202車刀自動加工右端圓柱面和圓弧面，保證各尺寸。5規劃走刀路線規劃走刀路線確定工件附近點（34，2）為加工起點，走刀方向從右向左。6確定加工參數：確定加工參數：切削速度：V=100m/min進給速度：0.2mm/r粗加工背吃刀量：2mm，精加工背吃刀量：1mm編程原點的選擇：右端面與軸線交點。二）加工準備二）加工準備3、加工過程： 1）粗、精車端面；2）粗、精車24X20圓柱面；3）粗、精車SR12球面。1、毛坯的選用： 2、刀具

7、的選用： 45 、90外圓車刀32的棒料。4 4、車、車S SR1R12 2球面（重球面（重點點難點）難點）車圓法車球面：每一刀圓弧半徑的選擇：每一刀圓弧半徑的選擇：第一刀圓弧半徑取R15第二刀圓弧半徑取R13.4第三刀圓弧半徑取R12.4第三刀圓弧半徑取R12。在BC0中, C0=12,BC=12 =16.968三）編制加工程序三）編制加工程序O0002; G54G21G99; G00X100.0Z100.0；G50S1500; M03G96S100T0202; G0X34.0Z2.0M08; X28.0;G01Z-20.0F0.2; X34.0; G0Z2.0;X24.8;G1Z-20.0F0.2;X34.0; G0Z3;X0G3X30Z-12R15F0.2;G0Z1.4;四）四）(在機床上在機床上)程序輸入及校驗。程序輸入及校驗。X0;G3X26.8Z-12R13.4F0.2;G0Z2;X0;G1Z0.4;G3X24.8Z-12R12.4;G1X26F0.4;G0Z2;X0;G1Z0F0.08;G3X24Z-12R12;G1Z-20;X34;G00 X200.0Z200.0M09; M30;編程技巧及檢查 編程時先找出點的坐標，精