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文檔簡介
1、知識點12:動荷載及疲勞強度一、等加速度運動時構件的應力計算方法 構件作等加速度運動時,為了確定作用字構件上的動荷載,必須首先分析加速度,然后應用達朗貝爾原理,在構件上加上相應的慣性力,并假定構件處于靜止平衡狀態,最后利用靜力學平衡條件即可求得作用在構件上的動荷載,這種方法叫做“動靜法”。 這一類問題可以分為三類確定1 構件作等加速度直線運動這時確定運動的加速度a,則作用在構件上的慣性力為-ma,其中m為質量,負號表示慣性力矢量與加速度矢量方向相反。這里要注意的是,不僅要正確確定加速度的大小,而且要正確確定其方向。2 構件作等角度轉動在某些工程問題中,可能不存在相應的靜荷載,也就無法計算其動荷
2、系數,但構件卻仍承受動荷載。當圓環的平均直徑大于厚度時,可以認為環內各點的向心加速度大小相等,均為。設圓環橫截面面積為,單位體積重量為,則作用在環中心線單位長度的慣性力為 其方向與向心加速度方向相反,且沿圓環中心線上各點大小相等,如圖12-1所示。圖12-1為計算圓環的應力,將圓環沿任意直徑切開,并設切開后截面上的拉力為,則由上半部分平衡方程,得 即 于是圓環橫截面上應力為 式中,為圓環中心線上各點處的切向線速度。上式表明,圓環中應力僅與材料單位體積重量和線速度有關。這意味著增大圓環橫截面面積并不能改善圓環強度。3 構件作等角度加速度轉動作等角度
3、加速度轉動的構件,其上各點均具有切向加速度,因而使作用有方向與之相反的切向慣性力。若等角加速度為,轉動半徑為R,則切向加速度a的數值為a=R, 方向與方向一致,切向慣性力的數值為ma或mR,方向與a方向相反。 以上三類問題中,動荷載,動應力,動變形可以分別由相應的靜荷載,靜應力,靜變形乘以一個與加速度有關的系數而得到,這個系數稱為“動荷因數”。動荷因數的表達式與運動方式,受力形式,動荷因數各不相同。因此,在計算應力和變形時,不要死記硬套某個特定條件下的公式,而應當根據上述基本分析方式,對具體問題進行具體分析。二、沖擊荷載作用下的應力計算方法 沖擊荷載是在極短的時間里加到構件上的載荷。因為時間極
4、短,速度變化很大,因而難以計算加速度,故不能采用動靜法。 目前工程上采用的計算沖擊載荷的能量法,是一種近似的方法,它以下述基本假定為基礎。(1) 沖擊物變形很小,故可忽略而將其視為剛體(2) 被沖擊的構件質量比沖擊物小得多,可不考慮(3) 構件依然處于彈性范圍根據能量守恒和轉換定律,沖擊前,沖擊物的動能在沖擊后全部轉變為系統的彈性應變能。即 T+Vp=V其中T為系統的動能,Vp為系統的載荷位能,V為系統的彈性應變能。對于線彈性材料,彈性應變能與沖擊載荷,沖擊變形之間的關系與靜載荷作用時具有相同的形式。 V=Fdd其中,Fd為沖擊荷載,d為沖擊荷載作用下構件在加力點的變形量。根據上述二式,并利用
5、彈性范圍荷載和變形之間的關系,得到只包含d或Fd一個未知量的方程。由此即可解得動荷載Fd,或先解出動變形d,再利用他們之間的線性關系求得動荷載Fd 同樣,沖擊荷載也可以由靜荷載乘以動荷載因數而得到。但要注意,對于不同的沖擊方式,動荷載因數各不相同。三、交變應力的幾個概念設周期性應力-時間歷程如圖所示12-2所示,其特征量有應力循環、最大應力、最小應力、平均應力、應力幅和應力比。 圖12-2 應力-時間歷程 一點的應力隨著時間的改變而變化,這種應力稱為交變應力。應力變化的一個周期,稱為應力的一次循環,例如應力從最大值變到最小值,再從最小值變到最大值。這個過程叫應力循環應力循環中最小應力與最大應力
6、的比值叫應力比,用表示。 最大應力與最小應力的平均值,叫做平均應力,用Sm表示。 應力變化的幅度的一半,叫做應力幅值,用Sa表示。 應力循環中最大值叫做最大應力,最小值叫做最小應力。應力循環中應力數值與正負號都反復變化,這種應力循環叫做對稱循環。只是應力數值隨時間變化而應力正負號不發生變化,且最小應力等于零,這種應力循環稱為脈沖循環。注意:在5個特征量,中,只有兩個是獨立的,即只要已知其中的任意兩個,就可求出其他的量。四、疲勞破壞特征、疲勞破壞過程與破壞原因1破壞特征構件在交變應力作用下發生失效時,具有以下明顯的特征。(1)破壞時的名義應力值遠低于材料在靜荷載作用下的強度指標。(2)構件在一定
7、量的交變應力作用下發生破壞有一個過程,即需要經過一定數量的應力循環。 (3)構件在破壞前沒有明顯的塑性變形,即使塑性很好的材料,也會出現脆性斷裂。 (4)同一疲勞破壞端口,一般都有明顯的光滑區與顆粒區。 2疲勞破壞過程與原因 經典理論認為:在一定數值的交變應力作用下,金屬零件或構件表面處的某些晶粒,經過若干次應力循環之后,其原子晶格開始發生剪切與滑移,逐漸形成滑移帶。隨著應力循環次數的增加,滑移帶變寬并不斷延伸。這樣的滑移帶可以在某個滑移面上產生初始疲勞裂紋,也可以逐步積累,在零件或構件表面形成切口樣的凸起與凹陷,在切口尖端處由于應力集中,因而產生初始疲勞裂紋,初始疲勞裂紋最初只在單個晶粒中發
8、生,并沿著滑移面擴展,在裂紋尖端應力集中作用下,裂紋從單個晶粒貫穿到若干晶粒。金屬晶粒的邊界以及夾雜物與金屬相交界處,由于強度較低因而也可能是初始的裂紋源。3疲勞破壞斷口大多數情形下,疲勞破壞斷口具有大哥不同的區域A 疲勞源區,初始裂紋由此形成并擴展開去B 疲勞擴展區,有明顯的條紋,類似貝殼或海浪沖擊后的海灘,它是由裂紋的傳播所形成的。C 瞬間斷裂區五、影響疲勞壽命的因素 1應力集中地影響應力集中地存在不僅有利于形成初始的疲勞裂紋,而且有利于裂紋的擴展,從而降低零件的疲勞極限。 2零件尺寸的影響尺寸引起疲勞極限降低的原因主要有以下幾種。(1)毛坯質量因尺寸而異,大尺寸毛坯比小尺寸毛坯多。(2)
9、大尺寸零件表面積和表層體積都比較大,而裂紋源一般都在表面或表層下,故形成疲勞源的概率也比較大。 3表面加工質量的影響-表面質量因數零件承受彎曲或扭轉時,表層應力最大,對于幾何形狀有突變的拉壓構件,表層處也會出現較大的峰值應力。因此,表面加工質量將會直接影響裂紋的形成和擴展,從而影響零件的疲勞極限。六、提高疲勞強度的措施提高構件的疲勞強度,就是提高構件各部位的許用應力范圍。因為類別號越低,疲勞強度越高。為了提高構件的疲勞強度,在設計和制造構件時,應盡量選擇類別號較低的構件和連接的設計形式和制造工藝。因為疲勞裂紋大多發生在有應力集中的部位、焊縫及構件表面,所以,一般來說,提高構件疲勞強度應從減緩應
10、力集中、提高加工質量等方面入手,基本措施如下。(1) 合理設計構件形狀,減緩應力集中。構件上應避免出現有內角的孔和帶尖角的槽;在截面變化處,應使用較大的過渡圓角或斜坡;在角焊縫處,應采用坡口焊接。(2) 選擇合適的焊接工藝,提高焊接質量。要保證較高的焊接質量,最好的方法是采用自動焊接設備。(3) 提高構件表面質量。制造中,應盡量降低構件表面的粗糙度;使用中,應盡量避免構件表面發生機械損傷和化學損傷(如腐蝕、銹蝕等)。(4) 增加表層強度。適當地進行表層強化處理,可以顯著提高構件的疲勞強度。如采用高頻淬火熱處理方法,滲碳、氮化等化學處理方法,滾壓、噴丸等機械處理方法。這些方法在機械零件制造中應用
11、較多。(5) 采用止裂措施。當構件上已經出現了宏觀裂紋后,可以通過在裂尖鉆孔、熱熔等措施,減緩或終止裂紋擴展,提高構件強度。七、難題解析【例1】 如圖12-3所示兩個相同的鋼梁受相同的自由落體沖擊,一個支于剛性支座上,另一個支于彈簧常數k=100N/mm的彈簧上,已知l=3m,h=50mm,p=1kN,鋼梁的I=34×,E=200GPa,試比較二者的動應力。 圖12-3解:該沖擊屬自由落體沖擊,動荷系數為 在圖12-3(a)中 = 于是得 在圖12-3(b)中, 【例2】 一下端固定、長度為l的鉛直圓截面桿,在點處被一物體沿水平方向沖擊(如圖12-4(a)所示)。已知點到桿下端的距離為,物體的重量為,物體在與桿接觸時的速度為v。試求桿在危險點處的沖擊應力。 圖12-4解:在沖擊過程中,物體的速度由v減低為0,所以動能的減少為。又因沖擊是沿水平方向的,所以物體的勢能沒有改變,也即。桿內應變能為。由于桿受水平方向的沖擊后將發生彎曲,所以其中為桿在被沖擊點處的沖擊撓度(如圖1
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