1、 機電控制工程技術作業三： 單片機實驗報告姓 名： 班 級： 130717目錄一、實驗目的1二、實驗任務1三、實驗設備1四、實驗思路及過程14.1實驗箱中基本的器件及其控制方式：14.2程序流程圖34.3代碼編寫3五、程序調試4六、感想4七、附錄5一、 實驗目的1. 學習使用單片機編程軟件ICCV7 for AVR以及燒寫軟件progisp2. 了解并使用ATmega8單片機及其外圍電路二、 實驗任務通過電位計控制電機轉速，按鍵控制轉向與工作方式，并在數碼管上穩定的顯示當前工作頻率，用LED燈顯示電機工作方式，當電機頻率過低時電機自動關閉。三、 實驗設備1. 機電控制工程實驗教學平臺實驗箱2.

2、 PC一臺四、 實驗思路及過程4.1 實驗箱中基本的器件及其控制方式：實驗箱中單片機開發板如下圖：圖表 1 單片機開發板硬件圖解4.1.1 硬件介紹該實驗中用到了，ATmega8的最小系統（晶振（11.059MHZ），濾波電路，復位電路，ISP下載，電源），以及外圍器件（4位數碼管及其驅動芯片ZLG7289，4個LED燈，2個中斷按鈕，1個旋轉電位計，以及24BYJ48A 型步進電機和L298芯片）4.1.2 外圍器件的工作原理簡介 4位數碼管由ZLG7289芯片驅動，采用的驅動方式為動態顯示，ATmega8通過PD57管腳與ZLG7289之間進行數據傳送。 4個LED燈與PC03管腳相連，當

3、管腳輸出低電平時，LED點亮。 2個中斷開關與PD2、PD3相連，其中斷方式可以為電平觸發和沿觸發 旋轉電位計輸出電壓為05V，與ADC7相連，通過ATmega8中ADC模塊可以得到10位精度的電壓數字量值。 24BYJ48A 型步進電機為4相直流步進電機，其工作電壓為12V，由L298芯片控制，L298芯片與ATmega8通過PA14相連。該步進電機的通電方式為由自己控制。4.2 程序流程圖圖表 Error! Main Document Only. 程序流程圖4.3 代碼編寫利用ICCV7 for AVR軟件編寫單片機程序新建一個project，在project中新建一個c程序。利用Appl

4、ication Builder按鈕輔助建立C程序。 CPU設置：選擇M8，晶振選11.059MHZ，選擇INT0和INT1，選擇下降沿中斷； 端口設置：port B 14，port C03，portD57改為輸出（O），值默認為零 時間計數器：選擇Time0，計數溢出中斷 ADC模塊設置：啟用ADC模塊，ADC模塊使能，選用開始轉換和連續轉換以及ADC 轉換結束中斷使能，10位精度，右對齊 最后在設置中添加主函數即Include”main”() 將其他控制代碼添入程序，完整程序見附錄程序控制的基本思路為，由AD7采集電位計電量并進行模數轉換后得到一個temp值，該temp值由對應的函數公式轉換

5、為定時計數器初值TCNT0，即改變定時長短，然后在定時計數溢出中斷程序中，執行電機換相指令，即可以完成由電位器控制電機轉速任務；電機正反轉控制由外部中斷INT1改變標志變量，進而電機換相方向即可；電機工作方式由外部中斷INT0控制，由LED顯示工作方式，相應函數跟在電機轉動函數之后。電機的運動與否，由temp值來確定。數碼管顯示由頭文件中對應程序完成。五、 程序調試本實驗調試過程中出現很多問題，主要問題第一是if 函數中判斷條件經常用成=，而非= =，之后就是電機轉速跟不上頻率變化，兩者關系應為線性關系，而根據分配原理，兩者為雙曲線關系，為了進行簡化，對首末兩端取值后進行了映射關系轉化。調試工

6、作很多小錯誤，但也相應一一克服。六、 感想本次是第一次動手使用單片機，發現并沒有那么難，其中相應功能能夠基本實現，也相應的進行調試，但由于時間與精力所限，并沒有進行高質量的設計，只是實現基本功能稍微進行改進，這次也正好是理論知識的實際應用，強化了課上的學習內容，提高了我們的學習興趣。七、 附錄/ICC-AVR application builder : 2016/5/28 10:04:25/ Target : M8/ Crystal: 11.059Mhz/ICC-AVR application builder : 2016/5/5 19:32:56/ Target : M8/ Crystal:

7、 11.059Mhz#include <iom8v.h>#include <macros.h>#include "g7289.h"#include <math.h>#define A() PORTB = 0B00000010;#define B() PORTB = 0B00001000;#define C() PORTB = 0B00000100;#define D() PORTB = 0B00010000;#define AB() PORTB = 0B00001010;#define BC() PORTB = 0B00001100;#d

8、efine CD() PORTB = 0B00010100; #define DA() PORTB = 0B00010010;int step = 0;int dir_flag = 0;int temp = 1023;int pre_temp = 1023;int change_adc_flag = 0;int on_off = 0;int judge = 1;int f=50;void port_init(void) PORTB = 0x00; DDRB = 0x1E; PORTC = 0x00; /m103 output only DDRC = 0x0F; PORTD = 0x00; DD

9、RD = 0xE0;/TIMER0 initialize - prescale:1024/ desired value: 233Hz/ actual value: 234.778Hz (0.8%)void timer0_init(void) TCCR0 = 0x00; /stop TCNT0 = 0xD2; /t count TCCR0 = 0x05; /start timer#pragma interrupt_handler timer0_ovf_isr:iv_TIM0_OVFvoid timer0_ovf_isr(void) TCNT0 = (int)(double)(40+0.1896*

10、temp); if(temp<10) on_off=0; if(temp>10) on_off=1; if(on_off = 1)if(judge=1) if(dir_flag = 1) if(step = 0) A() else if(step = 1) AB() else if(step = 2) B() else if(step = 3) BC() else if(step = 4) C() else if(step = 5) CD() else if(step = 6) D() else if(step = 7) DA() else if(dir_flag = 0) if(

11、step = 0) DA() else if(step = 1) D() else if(step = 2) CD() else if(step = 3) C() else if(step = 4) BC() else if(step = 5) B() else if(step = 6) AB() else if(step = 7) A() step+; PORTC = 0x0E; if( step = 8) step = 0;else if(judge=2) if(dir_flag = 1) if(step = 0) A() else if(step = 1) B() else if(ste

12、p = 2) C() else if(step = 3) D()else if(step = 4) A() else if(step = 5) B() else if(step = 6) C() else if(step = 7) D() else if(dir_flag = 0) if(step = 0) D() else if(step = 1) C() else if(step = 2) B() else if(step = 3) A()else if(step = 4) D() else if(step = 5) C() else if(step = 6) B() else if(st

13、ep = 7) A() step+; PORTC = 0x0D; if( step = 8) step = 0;else if(judge=3) if(dir_flag = 1) if(step = 0) AB() else if(step = 1) BC() else if(step = 2) CD() else if(step = 3) DA()else if(step = 4) AB() else if(step = 5) BC() else if(step = 6) CD() else if(step = 7) DA() else if(dir_flag = 0) if(step =

14、0) DA() else if(step = 1) CD() else if(step = 2) BC() else if(step = 3) AB()else if(step = 4) DA() else if(step = 5) CD() else if(step = 6) BC() else if(step = 7) AB() step+; PORTC = 0x0B; if( step = 8) step = 0; /reload counter value/ADC initialize/ Conversion time: 150uSvoid adc_init(void) ADCSR =

15、 0x00; /disable adc ADMUX = 0x07; /lect adc input 0 ACSR = 0x80; ADCSR = 0xEF;#pragma interrupt_handler adc_isr:iv_ADCvoid adc_isr(void) /conversion complete, read value (int) using. temp=ADCL; /Read 8 low bits first (important) temp|=(int)ADCH << 8; if(on_off = 0) G7289_SendByte(0xa4); Show_n

16、um(8888); if(on_off = 1) if(abs(temp - pre_temp) > 4) change_adc_flag = 1; pre_temp = temp; else temp = pre_temp; if(change_adc_flag = 1) G7289_SendByte(0xa4); Show_num(int)(double)temp*450/1023+50); change_adc_flag = 0; /read 2 high bits and shift into top byte#pragma interrupt_handler int0_isr:iv_INT0void int0_isr(void) /external interupt on INT0 judge+; if (judge = 4)judge=1; #pragma interrupt_handler int1_isr:iv_INT1void int1_isr(void) /external interupt on INT1 dir_flag=!dir_flag;/call this routine to initialize all peripheralsvoid init_devices(void) /stop er