1、無人機(jī)操作流程 植保無人機(jī)飛行流程是保證每次飛行能正常操作，提前發(fā)現(xiàn)故障，保證操作安全的重要流程，每次操作時(shí)須嚴(yán)格遵守。一、作業(yè)準(zhǔn)備工作 1、在每次作業(yè)之前，對(duì)不熟悉的地方一定要問清楚對(duì)方地理環(huán)境是否符合作業(yè)要求（空中障礙物、水源、配電、是否禁飛）,路程近的可以提前去做好環(huán)境勘察（填寫好檢查表格）。 2、要確定是否有充電的地方。 3、對(duì)飛行線路要有好的線路規(guī)劃，不能盲目的去進(jìn)行作業(yè)，要確保能高效地作業(yè)。各項(xiàng)準(zhǔn)備工作符合要求，經(jīng)批準(zhǔn)后方可去作業(yè)。 4、一定要帶上飛機(jī)原裝的工具，以免在作業(yè)過程中出現(xiàn)突發(fā)情況。 5、進(jìn)行至少一次試飛，以保證飛機(jī)可以正常作業(yè)。 6、到作業(yè)點(diǎn)后，選擇好作業(yè)面，設(shè)置安全作

2、業(yè)警戒線（盡量選擇靠山體的一方作為起飛點(diǎn)和降落點(diǎn)，藥物配制點(diǎn)）。2 飛行前檢查 整機(jī)檢查包括整機(jī)機(jī)體和電池檢查，且每次飛行前都應(yīng)按要求檢查到位。為了不漏掉檢查項(xiàng)目，一般采取從機(jī)頭開始逆時(shí)針的方向逐一檢查。1、 確定無人機(jī)設(shè)備是否完好無損，配件安裝位置正確2、 確定遙控器電池（12V）、無人機(jī)電池（25V）電量是否充足3、 確實(shí)GPS天線是否固定好（標(biāo)準(zhǔn)：無松脫現(xiàn)象）4、 檢查參數(shù)設(shè)置是否正常 （1）飛控電壓：25V，飛機(jī)上電檢測(cè) （2）GPS衛(wèi)星顆數(shù)：7顆以上，信號(hào)燈為綠燈雙閃 （3）飛行狀態(tài)：遙控器5通道選擇模式，搖桿推至最上端為姿態(tài)増穩(wěn)模式，推至中間為GPS模式，推至最下端為工作模式5、動(dòng)

3、力部分 (1)目視檢查電機(jī)及線纜是否正常？（標(biāo)準(zhǔn)：電機(jī)內(nèi)無異物、線纜無松脫、無靠近電機(jī)現(xiàn)象） (2)目視檢查電調(diào)是否正常？（標(biāo)準(zhǔn)：線纜無松脫、無破皮想象） (3) 檢測(cè)電池是否正常？（標(biāo)準(zhǔn)：外觀無破皮、膨脹；電量充足、無過大壓差；線纜無松脫、無破皮現(xiàn)象；低壓報(bào)警電壓設(shè)置正確） (4)目視檢查腳架是否正常？（標(biāo)準(zhǔn)：無變形、無螺絲松動(dòng)現(xiàn)象） （5）目視檢查藥箱是否正常？（標(biāo)準(zhǔn)：無嚴(yán)重變形、無破裂、內(nèi)無異物、濾網(wǎng)存在、通氣孔無堵塞現(xiàn)象。） （6）目視檢查藥泵是否正常？（標(biāo)準(zhǔn)：螺絲無松動(dòng)、電源接頭無松脫現(xiàn)象) （7）目視檢查藥管、噴頭是否正常？（標(biāo)準(zhǔn)：藥管無破裂、接頭無松脫；螺絲無松動(dòng)；噴管展開后檢查

4、無裂紋、固定螺絲無松動(dòng)現(xiàn)象） （8）目視檢查噴頭、噴嘴有無破損松動(dòng)的現(xiàn)象？（標(biāo)準(zhǔn)：無破損松動(dòng)）6、遙控器檢查（填寫表格）（一）外觀及硬件檢查是否正常？ （標(biāo)準(zhǔn)：外觀無異物，搖桿運(yùn)動(dòng)順滑無卡澀，硬件功能開關(guān)無斷裂、撥桿清晰）（二）油門搖桿收到最低、所有硬件功能開關(guān)撥到前、下位置，發(fā)射天線收起。 （三）開電檢查顯示屏信息。查看以下內(nèi)容： （1）電量是否足夠？（標(biāo)準(zhǔn)：電壓范圍11V12V） （2）微調(diào)是否歸零？ （3）計(jì)時(shí)器是否清零 ？（標(biāo)準(zhǔn)：使用 SH 硬件開關(guān)清零，同一塊電池不要重復(fù)清零）（4） 檢查完遙控器后，請(qǐng)確保遙控器油門搖桿收至最低，就可以處于接電等待狀態(tài)。三、接電注意事項(xiàng)及接電后檢查

5、（一）接電注意事項(xiàng) 1、接電人員注意事項(xiàng)： a、接電前應(yīng)先詢問主控手，得到確認(rèn)后再接電； b、接電時(shí)必須一步到位； c、接電后檢查螺旋槳與電池的線路距離是否安全。（標(biāo)準(zhǔn)：轉(zhuǎn)動(dòng)螺旋槳時(shí)不能接觸電線） （2） 主控手注意事項(xiàng)：a、接電前，主控手應(yīng)按要求檢查和打開遙控器 b、接電時(shí)，主控手絕對(duì)不能晃動(dòng)搖桿。 （二）接電后檢查：（填寫表格）1、接電人員檢查：a、聽電調(diào)自檢時(shí)通過電機(jī)發(fā)出的聲音，來判斷電調(diào)是否自檢正常 ； 2、飛控手檢查： a、通過觀察 LED 燈來判斷飛控系統(tǒng)是否自檢正常； b、通過觀察 LED 燈來判GPS 搜星是否正常。 （三）一切自檢正常后，接電人員報(bào)告主控手，主控手通知接電人員

6、撤離。四無人機(jī)飛行操作步驟1、 選擇GPS模式，遙控器其余開關(guān)全部推至最上端，左搖桿在正中間位置，右搖桿（油門）在最低位置。 （1）左搖桿： a）上：（俯）向前飛 b）下：（仰）向后飛 c）左：機(jī)頭向左轉(zhuǎn) d）右：機(jī)頭向右轉(zhuǎn) （2）右搖桿 a）上：無人機(jī)升高（油門桿高于中間位置越多，上升速度越快） b）下：無人機(jī)降低（油門桿低于中間位置越多，下降速度越快） c）左：（橫滾）向左平移 d）右：（橫滾）向右平移 2、把無人機(jī)放置在水平地面上，遠(yuǎn)離金屬物、汽車、房屋等帶有磁性的物體，避免干擾無人機(jī)的信號(hào)接收。 3、啟動(dòng)（1）先開遙控器，將遙控器上的通道全部推至最上端（將通道5推至正中間位置為GPS模

7、式）再接通無人機(jī)電源：在接通電源后請(qǐng)勿操作無人機(jī)和遙控器，需等待無人機(jī)搜索衛(wèi)星信號(hào)（此時(shí)指示燈為紅黃綠交替閃爍，當(dāng)綠燈雙閃時(shí)搜索衛(wèi)星成功后進(jìn)行下一步操作）。（2）推遙桿至內(nèi)八字形位置3秒左右，解鎖無人機(jī)（此時(shí)指示燈為紅黃綠交替閃爍）。然后將搖桿推回到初始位置，注意油門搖桿在正中間最低位置。（注意不可直接彈回，需要用手指輕輕推回）（3）向上推油門桿，當(dāng)油門桿高于中心位置時(shí)，無人機(jī)將飛離地面，可多推些油門，讓無人機(jī)迅速離地。（4）無人機(jī)離地后達(dá)到理想位置（離作物頂端1.5米2米之間），然后迅速將油門桿拉回到中間的位置，此時(shí)無人機(jī)將在空中懸停。（如發(fā)現(xiàn)無人機(jī)姿態(tài)遙控器操作不一致、監(jiān)視器參數(shù)有異常時(shí)，

8、應(yīng)立即降落無人機(jī)，檢查無人機(jī)機(jī)身與系統(tǒng)參數(shù)是否有問題）。（5） 當(dāng)無人機(jī)指示燈為黃燈三閃（或者監(jiān)視器電壓顯示為22V時(shí)，此時(shí)為低電壓一級(jí)報(bào)警），提示無人機(jī)電量不足，盡快返航。（6） 緩慢下降無人機(jī)，待無人機(jī)起落架接觸到地面時(shí)，將油門桿迅速的拉至到最低位置，同時(shí)將左右搖桿拉至外八字形位置4秒左右，鎖定無人機(jī)。（7） 待無人機(jī)停轉(zhuǎn)后，先把無人機(jī)電池取下，再關(guān)閉遙控器。 五.作業(yè)（記錄表格） 1、作業(yè)過程中要注意避開地面與空中障礙物，保證足夠的安全距離。信號(hào)干擾源、禁飛區(qū)不要作業(yè)、軍事禁地禁止飛行。大風(fēng)、有雨時(shí)不要作業(yè)。 2、作業(yè)一般由三個(gè)人組成一小組進(jìn)行，由主控手、副手和觀察手組成。（地塊小的也可

9、兩人一組，由主控手和副手組成） 3、人員分布：（1）主控手的主要任務(wù)就是控制好飛機(jī)在飛行過程中的姿態(tài)和線路，進(jìn)行藥物噴灑。（2）副手（觀察手）的任務(wù)主要職責(zé)是換電池，加藥和提醒主控手在飛行過程中飛機(jī)的姿態(tài)是否正確，飛行的線路是否偏離計(jì)劃線路，保證主控手在飛行過程中不受外界的干擾。（3）觀察手的任務(wù)是在飛行過程中在土地的另一邊觀察，提醒主控手飛機(jī)是否到達(dá)指點(diǎn)位置，同時(shí)也要做好土地另一邊的安全工作六、清理、收納（記錄表格） 1、飛機(jī)降落之后第一件事就是先斷電（避免飛機(jī)失控起飛）斷電要等飛機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)之后進(jìn)行。應(yīng)腳踩起落架并讓一主旋翼前緣緊靠大腿，來進(jìn)行斷電。 2、遙控器要在飛機(jī)斷電之后才可斷電（防止

10、飛機(jī)啟動(dòng)自保功能，自己?jiǎn)?dòng)飛行） 3、用毛巾擦拭電池的外部，檢查電池是否有鼓包現(xiàn)象。（如果出現(xiàn)鼓包現(xiàn)象要將電池放到遠(yuǎn)離人的陰涼處，等電池降溫）出現(xiàn)鼓包現(xiàn)象不可長(zhǎng)時(shí)間使用電池。 4、完成之后應(yīng)該立即對(duì)飛機(jī)進(jìn)行清理，把毛巾用清水洗干凈，（保持毛巾濕潤(rùn)）用毛巾輕輕的擦拭主槳上的異物 直到干凈為止。 5、然后在洗干凈毛巾擦拭藥箱外部的異物。應(yīng)該分三次加入不少于2L的干凈水來清洗藥箱內(nèi)部和噴頭，要保證藥箱內(nèi)部無異物，噴頭清理干凈無殘留藥物。清理三次以上。 6、然后用布條噴上少量的WD40（防銹清潔劑）對(duì)飛機(jī)的電機(jī)、傾斜盤，尾旋翼（十字盤）進(jìn)行清理保證干凈為止。 清理完成之后應(yīng)該將主旋翼用槳托托起，尾旋翼

11、應(yīng)該向下折疊。方可裝車。 七、飛機(jī)運(yùn)輸（一）飛機(jī)運(yùn)輸1、要有專門用來運(yùn)輸飛機(jī)的交通工具。 2、裝車后一定要注意尾旋翼與機(jī)身是否穩(wěn)定，腳架是否固定。運(yùn)輸過程中飛機(jī)尾旋翼一定不能挨著硬物。 3、非專用飛機(jī)運(yùn)輸交通工具必須要人扶穩(wěn)飛機(jī)不得讓飛機(jī)晃動(dòng)。 4、運(yùn)輸過程中駕駛員要盡量保證車輛平穩(wěn)前進(jìn)，不得造成過大晃動(dòng)。 5、運(yùn)輸飛機(jī)的車應(yīng)裝有長(zhǎng)210CM、寬100CM，高不得低于飛機(jī)的高度的架子。 （二）電池的運(yùn)輸 1、運(yùn)輸時(shí)應(yīng)避免熱源、潮濕雨淋、碰撞、嚴(yán)重顛簸。 2、對(duì)各插頭進(jìn)行絕緣處理，防止運(yùn)輸時(shí)插頭相互接觸。 3、為保證運(yùn)輸安全，電池不可滿電長(zhǎng)時(shí)間、長(zhǎng)距離運(yùn)輸。電池必須單塊包裝，切忌不可將多塊電池一

12、起打包。八注意事項(xiàng)1、 作業(yè)時(shí)提醒圍觀觀眾不要靠近，保持安全距離（離無人機(jī)10米以外），注意安全（隨時(shí)注意無人機(jī)動(dòng)態(tài)，如發(fā)現(xiàn)異常立馬疏散周圍人群），防止無人機(jī)對(duì)周圍觀看人員造成傷害。2、 作業(yè)時(shí)，只要無人機(jī)通電，遙控器必須要在自己的控制之下，不允許其他人接觸，防止其他人員的誤操作，造成對(duì)人員或者機(jī)械的傷害。3、 開遙控器前，油門桿先拉到最低點(diǎn)。4、 無人機(jī)通電前應(yīng)先打開遙控器。5、 無人機(jī)斷電后再關(guān)遙控器，斷電前不可關(guān)閉遙控器。6、 飛行結(jié)束后立即斷電，不飛行時(shí)不可長(zhǎng)時(shí)間通電。7、 在給無人機(jī)接通或者斷開電池時(shí)，對(duì)好接線位置后應(yīng)快速的一次性完成接斷電動(dòng)作，避免虛接通電時(shí)對(duì)無人機(jī)造成損害。九無人機(jī)保養(yǎng)1、 無人機(jī)電池與遙控器電池的保養(yǎng)： 如無人機(jī)長(zhǎng)時(shí)間不使用，應(yīng)每一個(gè)月對(duì)無人機(jī)和遙控器的電池進(jìn)行充電一次。2、 每次打藥后應(yīng)對(duì)藥桶、輸藥管及噴頭進(jìn)行清洗，防止藥液殘留導(dǎo)致噴頭堵塞。3、飛機(jī)保養(yǎng)。飛機(jī)的保養(yǎng)要