1、工業機器人應用編程職業技能等級理論知識考核題庫（單選題1）1. 華數機器人最多有（ ）種操作模式。 單選題A.1B.2C.3D.4(正確答案)2. 華數機器人在（）進行操作模式的切換。 單選題A.控制柜B.示教器(正確答案)C.本體D.控制柜或示教器3. 正常聯動生產時, 華數機器人示教器上模式應該打到（ ）位置上。 單選題A.自動模式B.T1模式C.T2模式D.外部模式(正確答案)4. 華數機器人在（）模式下，使能器無效。 單選題A.自動模式(正確答案)B.T1模式C.T2模式D.以上都是5. 華數機器人的操作模式有（）。 單選題A.自動模式B.T1模式C.T2模式D.以上都是(正確答案)6

2、. T2模式應僅用于所有人員都處于安全保護空間之外時，而且操作人員()，熟知潛在的危險。 單選題A.經過特殊訓練(正確答案)B.沒經過特殊訓練C.不熟練操作D.熟悉操作7. 示教器提供左側（ ）個輔助按鍵，用于用戶自定義按鍵操作，可配置按鍵按下后輸出的指令。 單選題A.2B.3C.4(正確答案)D.58. 華數機器人的運行模式有四種，其中屬于手動高速模式的是（ ）。 單選題A.自動模式B.外部模式C.T1模式D.T2模式(正確答案)9. 當我們想要切換機器人運行模式時，我們可以通過（ ）進行設置。 單選題A.輔助按鈕B.主菜單按鍵C.鑰匙開關(正確答案)D.急停按鍵10. 試運行是指在不改變示

3、教模式的前提下執行模擬再現動作的功能, 機器人動作速度超過示教最高速度時, 以（ ）。 單選題A.程序給定的速度運行B.示教最高速度來限制運行(正確答案)C.示教最低速度來運行D.示教中等速度來運行11. 為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時，機器人的最高速度限制為（ ）。 單選題A.50mm/sB.250mm/s(正確答案)C.800mm/sD.1600mm/s12. 為了獲得非常平穩的加工過程，希望作業啟動（位置為零）時（ ）。 單選題A.速度為零，加速度為零(正確答案)B.速度為零，加速度恒定C.速度恒定，加速度為零D.速度恒定，加速度恒定13. 機器人的（ ）是指單關節速度。 單

4、選題A.工作速度B.最大運動速度C.運動速度(正確答案)D.最小運動速度14. 工業機器人單軸額定速度測試方法，是在額定負載下，使被測（ ）進入穩定工作狀態。 單選題A.關節(正確答案)B.范圍C.方向D.手臂15. 華數機器人的編程語句L P1 VEL=30 ；編程語句中30的單位是（ ）。 單選題A.mm/s(正確答案)B.cm/sC.m/sD.°/s16. 以下哪點不是示教盒示教的缺點：（ ）。 單選題A難以獲得高控制精度B難以獲得高速度(正確答案)C難以與其他設備同步D不易與傳感器信息相配合17. 華數機器人網絡連接狀態不包括（ ）。 單選題A紅色B黃色C綠色D藍色(正確答案

5、)18. 增量是手動運行模式，可以使機器人移動所定義的距離應用范圍不包括（ ）。 單選題A.以同等距離進行點的定位B.從一個位置移出所定義的距離C.使用測量表調整D.持續的(正確答案)19. 華數機器人報警語言界面在（ ）菜單中。 單選題A.系統(正確答案)B.投入運行C.幫助D.配置20. 華數機器人報警語言在系統的（ ）中進行設置。 單選題A.報警語言(正確答案)B.關閉系統C.清理系統D.系統升級21. 華數機器人用戶登錄在（ ）菜單中設置。 單選題A.系統B.投入運行C.幫助D.配置(正確答案)22. 華數機器人需要用戶權限的是（）。 單選題A.校準(正確答案)B.工具坐標系標定C.工

6、件坐標系標定D.限位修改23. 機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺機器人可以設置（ ）主程序。 單選題A 3 個B 5 個C 1 個(正確答案)D無限制24. 華數機器人權限管理不包括（ ）。 單選題A Normal用戶B Super用戶C Debug用戶D Admin用戶(正確答案)25. 使用示教器按下使能按鈕，點擊進入開啟狀態，可以在（ ）中確認。 單選題A、狀態欄(正確答案)B、事件欄C、數據欄D、任務欄26. 可以在( )查看機器人發生的報警信息。 單選題A、事件日志(正確答案)B、系統信息C、控制面板D、FlexPendant資源管理器27. 作業路徑通常用( )坐標系相對

7、于工件坐標系的運動來描述。 單選題A.手爪B.固定C.運動D.工具(正確答案)28. 華數機器人有四種坐標系可供選擇分別是世界坐標系基坐標系、工具坐標系及( )。 單選題A.工件坐標系B.圓柱坐標C.極坐標D.關節坐標(正確答案)29. ( )位于機器人基座。它是最便于機器人從一個位置移動到另一個位置的坐標系。 單選題A.基坐標系(正確答案)B.世界坐標系C.工具坐標系D.工件坐標系30. ( )與工件相關，通常是最適于對機器人進行編程的坐標系。 單選題A.基坐標系B.世界坐標系C.工具坐標系D.工件坐標系(正確答案)31. ( )定義機器人到達預設目標時所使用工具的位置。 單選題A.基坐標系

8、B.世界坐標系C.工具坐標系(正確答案)D.工件坐標系32. ( )是用來描述當前機器人第六軸末端工具位姿特性的坐標系。 單選題A.極坐標B.關節坐標C.工具坐標系(正確答案)D.工件坐標系33. 一個工作站中只有一個( )。 單選題A.基坐標系B.世界坐標系(正確答案)C.工具坐標系D.工件坐標系34. 當有多臺機器人或者同一臺機器人安裝在工作站的不同位置就會需要多次定義( )。 單選題A.基坐標系(正確答案)B.世界坐標系C.工具坐標系D.工件坐標系35. 在機器人第六軸末端未加載任何工具時，默認狀態下的初始機器人( )坐標系位于第六軸末端法蘭的中心。 單選題A.工具(正確答案)B.工件C

9、.手部D.基座36. 工具坐標系是以工具中心點作為零點，機器人的軌跡參照( )。 單選題A.工件的中心點B.工具中心點(正確答案)C.基座的中心點D.外部軸的中心點37. 為工業機器人當前所裝工具建立( )，將機器人的控制點轉移到工具末端，方便手動操縱和編程調試。 單選題A.基坐標系B.世界坐標系C.工具坐標系(正確答案)D.工件坐標系38. 華數的TOOL是描述工業機器人第六軸上面( )的TCP點的數據。 單選題A.基坐標B.世界坐標C.工具坐標(正確答案)D.工件坐標39. （ ）在機器人基座有相應的零點。 單選題A.基坐標(正確答案)B.世界坐標C.工具坐標D.工件坐標40. 兩臺機器人

10、或多臺機器人協作時，若有一臺安裝于地面，另一臺或多臺倒置于地面，可以標定一個共同（ ）。 單選題A.基坐標系B.世界坐標系C.工具坐標系D.工件坐標系(正確答案)41. 華數機器人系統自帶的TCP坐標原點在第六軸的法欄盤中心，垂直方向為（ ）軸，符合右手法則。 單選題A.X軸B.Y軸C.Z軸(正確答案)D.外部軸42. 按機器人結構坐標系統特點可將機器人分為（ ）。直角坐標機器人；圓柱坐標機器人；球面坐標機器人；關節坐標機器人 單選題A.B.C.D.(正確答案)43. 下列哪項是指機器人執行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負載能力 （ ） 。 單選題A.承載能力(正確答案)B.運動范圍C.

11、到達距離D.重復定位精度44. 控制點不變動作是指只改變工具姿態而不改變工具尖端點（控制點）位置的操作，下面（）不可以實現控制點不變動作。 單選題A.關節坐標系(正確答案)B.直角坐標系C.工具坐標系D.用戶坐標系45. 工業機器人一般有四個坐標系，下列不屬于機器人坐標系的是（ ）。 單選題A.基坐標系B.關節坐標系C.工具坐標系D.外部坐標系(正確答案)46. 出廠情況下機器人工具坐標系原點在哪兒( )。 單選題A.機器人底座中心B.機器人外部某一個點C.機器人六軸關節處D.機器人六軸法蘭盤中心(正確答案)47. 以下坐標系屬于笛卡爾坐標系的有( )。、工具坐標系 、工件坐標系 、世界坐標系

12、 、軸坐標系 單選題AB(正確答案)C D48. 以下坐標系可以由用戶創建的是( )。、基坐標系 、工件坐標系 、工具坐標系 、軸坐標系 單選題AB(正確答案)C D49. 工程上常采用（ ）或者（ ）來尋找工具對象末端TCP的位置。 單選題A.四點法，六點法(正確答案)B.四點法，五點法C.五點法，六點法C.三點法，四點法50. 外部夾具被更換，重新定義（ ） 后，可以不更改程序，直接運行。 單選題A.TOOL_FRAME(正確答案)B.BASE_FRAMEC.tool0D.basecoord051. 華數機器人有個預定義的工具坐標( ),( )是默認第六軸法蘭的中心點。 單選題A.Defa

13、ult,Default(正確答案)B.Default,too1C.tool1,DefaultD.Default,too252. 如果工業機器人夾具在外形較大的時候，應該創建新的（ ）。 單選題A.基坐標數據B.世界坐標數據C.工件坐標數據D.工具坐標數據(正確答案)53. 安裝在機器人末端的（ ），原點及方向都是隨著末端位置與角度不斷變化的 單選題A.基坐標系B.世界坐標系C.工具坐標系(正確答案)D.工件坐標系54. （ ）必須事先進行設定。客戶可以根據工具的外形、尺寸等建立與工具相對應的（ ）。 單選題A.基坐標，基坐標B.工具坐標，工具坐標(正確答案)C.工件坐標，工件坐標D.世界坐標，

14、世界坐標55. 工業機器人可以與多個夾具配合工作，在每個夾具上建立一個（ ）。 單選題A.基坐標系B.世界坐標系C.工具坐標系(正確答案)D.工件坐標系56. 機器人在示教操作時，末端點位信息都是基于（ ）進行記錄和調整。 單選題A.基坐標系B.世界坐標系C.工具坐標系(正確答案)D.工件坐標系57. 工業機器人的工具坐標系是由（ ）與坐標方位組成。 單選題A.工具中心點(正確答案)B.工件中心點C.工具坐標D.工件坐標58. 當工業機器人安裝新夾具后必須重新定義（ ），否則會影響機器人的穩定運行。 單選題A.基坐標系B.世界坐標系C.工具坐標系(正確答案)D.工件坐標系59. TCP表示工業

15、機器人手腕上工具的（ ），用來反映工具的坐標值。 單選題A.中心點(正確答案)B.附加點C.上方點D.碰撞點60. 工具坐標系將（ ）設為零點，由此定義工具的位置和方向。 單選題A.工件中心點B.工具中心點(正確答案)C.工具坐標D.工件坐標61. 更改工業機器人工具及（ ）后,工業機器人的移動將隨之更改，以便新的 TCP到達目標。 單選題A.基坐標系B.世界坐標系C.工具坐標系(正確答案)D.工件坐標系62. 華數機器人在手腕處都有一個預定義工具坐標系，該坐標系被稱為（ ）。 單選題A.Default(正確答案)B.tool2C.TOOL_FRAMED.BASE_FRAME63. 工具坐標標

16、定最少采用（ ）個點標定,即可自動生成工具坐標系的參數。 單選題A.3B.4(正確答案)C.5D.664. 4點法進行工具坐標系標定時采用4種不同的工具姿態，使機器人工具上的位置點盡可能與（ ）剛好接觸。 單選題A.選定的固定點(正確答案)B.選定的中心點C.選定的附加點D.選定的上方點65. 華數機器人六點法標定工具坐標系時，機器人必須以不同的姿態使機器人的末端處于不同位置，其中第四點以豎直方向接近于( )。 單選題A.選定的固定點(正確答案)B.選定的中心點C.選定的附加點D.選定的上方點66. 創建工件坐標系時可以使用（ ）方法進行工件坐標系標定。 單選題A 四點和六點B 三點(正確答案

17、)C 五點D 九點67. 在工件所在的平面上只需要定義（ ）個點，就可以建立工件坐標系。 單選題A、 2B、 3(正確答案)C、 4D、 568. 當重新定位工作站中的工件時，修改（ ），所有的路徑隨之跟新。 單選題A.基坐標B.世界坐標C.工具坐標D.工件坐標(正確答案)69. 建立工件坐標系，可以選擇（ ）進行工件標定。 單選題A.3點法(正確答案)B.4點法C.5點法D.6點法70. 設置（ ），允許操作以外部軸或傳送導軌移動的工件，整個工件可連同其路徑一起移動。 單選題A.基坐標B.工件坐標(正確答案)C.工具坐標D.世界坐標71. 工件坐標可以設置（ ）。 單選題A.1個B.2個C.

18、3個D.多個(正確答案)72. 工件坐標系定義在（ ）上，在工業機器人動作允許范圍內的任意位置，設定任意角度的X、Y、Z 軸。 單選題A.末端執行器B.工具中心點C.工件(正確答案)D.工業機器人關節73. 工件坐標系原點位于（ ）上，坐標系的方向根據客戶需要任意定義。 單選題A.末端執行器B.工具中心點C.工件(正確答案)D.工業機器人關節74. 工件坐標標定方法一般通過示教（ ）實現。 單選題A.3個點(正確答案)B.4個點C.5個點D.6個點75. 工件坐標標定通過三點法實現，第一個示教點是工件坐標系的（ ），第二個示教點在X軸上，第三個示教點在Y軸的正方向區域內，Z軸由右手手法則確定。

19、 單選題A.終點B.原點(正確答案)C.參考點D.任意點76. 在工件坐標系中，以（ ）的X、Y、Z軸為基準進行回轉。 單選題A.基坐標B.工件坐標(正確答案)C.工具坐標D.世界坐標77. 工件數據列表中默認的工件坐標Default，是以工業機器人本體（ ）為基準建立的。 單選題A.基坐標(正確答案)B.工件坐標C.工具坐標D.世界坐標78. 工件應該始終保持（ ）狀態，以便用于程序中的所有模塊。 單選題A.全局(正確答案)B.局部C.部分D.局限79. 選定X1、X2、Y1三點，設定工件坐標，其中X1為起始點，X1與X2、X1與Y1之間距離（ ），精度越高。 單選題A.越小B.越大(正確答

20、案)C.平均D.相等80. 工件坐標聲明屬性設置，使用聲明來改變（ ）在程序中使用方法。 單選題A.工件變量(正確答案)B.工具變量C.數據變量D.整型變量81. 建立（ ）采用的是坐標系偏移轉換的原理。 單選題A.基坐標系B.工件坐標系(正確答案)C.工具坐標系D.世界坐標系82. 工件坐標系（ ）定義在工件的基準點上，表示工件相對于機器人的位置。 單選題A.終點B.原點(正確答案)C.參考點D.任意點83. 示教點位置是基于所選的（ ）存儲的，如果需要把很多點做整體平移時，只要變更（ ）的值即可。 單選題A.基坐標，工件坐標B.基坐標，工具坐標C.工件坐標，工件坐標(正確答案)D.世界坐標

21、，工具坐標84. 作業路徑通常用工具坐標系相對于（ ）坐標系的運動來描述。 單選題A 手爪B 固定C 運動D工件(正確答案)85. 創建工具坐標系時可以使用（ ）方法進行工具坐標系標定。 單選題A 四點和六點(正確答案)B 三點C 五點D 九點86. 采用三點法進行工件坐標系標定時，不需要記錄（ ）坐標。 單選題A.原點B.X軸方向C.Y軸方向D.Z軸方向(正確答案)87. 操作機手持粉筆在黑板上寫字，在（）方向只有力的約束而無速度約束。 單選題A.X軸B.Y軸C.Z軸(正確答案)D.R軸88. 對于HSR-JR 608工業機器人，當所使用的工具相對于默認工具0的坐標方向和TCP（工具中心點）都發生變化時，需要采用的工具坐標系標定方法是（ ）。 單選題A.三點法B.四點法C.六點法(正確答案)D.以上都可以89. 采用三點法進行工件坐標系標定時，需要記錄（ ）坐標。. 原點 . X軸方向 . Y軸方向 . Z軸方向 單選題ABC (正確答案)D90. 在華數三型的工具坐標系數據中， A軸的含義是( )。 單選題A.工具Z軸的自旋角(正確答案)B.工具X軸的與默認工具X軸的夾角C.TCP的X軸的自旋角D.工具X軸的與基座標的X軸夾角91. 6點法建立工具坐標系重新設定了TCP的( )方向。 單選題A.X、Y、Z(正確答案)B.X和YC.X和ZD.Y和Z92. 6點法建立