1、第一章認識機器人第4節生活中的機器人【知識點】1 1 . .我們日常生活中的機器人有哪些2 2 . .理解一般機器人的定義和智能機器人的不同3 3 . .我們所知道的機器人用到的一些技術【重難點】1 1 . .認識我們機器人的能力和用到的技術2 2 . .日常生活中用到的機器人【情景引入】正步入現實生活，并且取代了部分人類的工作。機器把人從體力勞動和枯燥工作中解放出來，但同時也引發了另一種擔憂：以機器人為代表的人工智能是否會完全取代人類，成為世界的主宰？我們在享受機器人帶來的便利的同時，機器人威脅論的話題從來就沒有停止過。多位科技名人都對人工智能的發展表達了擔憂，這其中包括時間簡史作1 1者霍

2、金、微軟創始人比爾蓋茨、特斯拉總裁馬斯克等。無論未來如何發展，科技的進步就像一個“魔盒”，需要人類存在敬畏之心。下面我們就來看一下那些已經進入我們生活的機器人。掃地機器人迎賓機器人早教機器人工業機械臂思考我們日常生活中的機器人還有哪些?一.智能機器人智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”。在腦中起作用的是，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系。最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作。正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。智能機器人具備形形色色的內部信息傳感器和外部信息傳感器，如、聽覺、觸覺、嗅覺。除具有感受器外，它還有效應器，

3、作為作用于周圍環境的手段。這就是筋肉，或稱自整步電動機，它們使手、腳、長鼻子、觸角等動起來。由此也可知，智能機器人至少要具備三個要素：感覺要素，反應要素和思考要素。.功能分類機器人一般機器人和智能機器人。般機器人：是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機器人智能機器人：到目前為止，在世界范圍內還沒有一個統一的智能機器人定義。大多數專家認為智能機器人至少要具備以下三個要素：一是感覺要素，用來認識周圍環境狀態；二是運動要素，對外界做出反應性動作；三是思考要素，根據感覺要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動作。感覺要素包括能感知視覺、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺、觸覺等的接觸

4、型傳感器。智能機器人根據其智能程度的不同，又可分為三種:傳感型：又稱外部受控機器人。機器人的本體上沒有智能單元只有執行機構和感應機構，它具有利用傳感信息（包括視覺、聽覺、觸覺、接近覺、力覺和紅外、超聲及激光等）進行傳感信息處理、實現控制與操作的能力。受控于外部計算機，在外部計算機上具有智能處理單元，處理由受控機器人采集的各種信息以及機器人本身的各種姿態和軌跡等信息，然后發出控制指令指揮機器人的動作。目前的小型組比賽使用的機器人就屬于這樣的類型。傳感型機器人交互型：機器人通過計算機系統與操作員或程序員進行人-機對話，實現對機器人的控制與操作。雖然具有了部分處理和決策功能，能夠獨立地實現一些諸如軌

5、跡規劃、簡單的避障等功能，但是還要受到外部的控制。交互型機器人自主型：在設計制作之后，機器人無需人的干預，能夠在各種環境下自動完成各項擬人任務。自主型機器人的本體上具有感知、處理、決策、執行等模塊，可以就像一個自主的人一樣獨立地活動和處理問題。機器人世界杯的中型組比賽中使用的機器人就屬于這一類型。全自主的最重要的特點在于它的自主性和適應性，自主性是指它可以在一定的環境中，不依賴任何，完全自主地執行一定的任務。適應性是指它可以實時識別和測量周圍的物體，根據環境的變化，調節自身的參數，調整動作策略以及處理緊急情況。交互性也是的一個重要特點，機器人可以與人、與外部環境以及與其他機器人之間進行信息的交流。由于全自主移動機器人涉及諸如