1、虛擬現實組員：董少毅 賈海超 蘭延豪 劉軍東 王東方 徐俊朋 徐延通 楊群想虛擬現實是利用電腦模擬產生一個三維空間的虛擬世界提供使用者關于視覺、聽覺、觸覺等感官的模擬，讓使用者如同身歷其境一般，可以及時、沒有限制地觀察三度空間內的事物虛擬現實系統的結構虛擬現實有三個特性：沉浸性:是指用戶感覺到好像完全處于虛擬現實中一樣，被虛擬世界包圍,理想的虛擬現實可以讓用戶難辨真假。交互性:是指用戶與虛擬世界以自然的方式進行交互，通過人的肢體運動以及特定的硬件設備感受來自虛擬世界的實時反饋。想象性:是指虛擬環境是人想象出來的，同時這種想象體現了設計中的相應的思想，因而可以用來實現一定的目標虛擬現實的若干關鍵

2、技術 三維計算機圖形技術 立體顯示技術 立體聲 網絡傳輸 語音輸入輸出技術等三維立體顯示技術立體視覺顯示技術是虛擬現實中重要的支持技術，而且要實現完美的立體顯示技術較為復雜。我們之所以感受到立體物體，是由于人的左右眼得到的圖像相似但有細微差異，大腦對其進行融合產生空間感。我們借助特定的硬件設備，使左右眼觀察到細微差異的圖像，從而恢復出三維深度信息立體顯示實現方法彩色眼鏡法偏振光眼鏡法串行式立體顯示法裸眼立體顯示法彩色眼鏡法：它主要利用濾光片只能通過相同顏色光線的特點，讓左右眼戴不同顏色的濾光片，從而左右眼看到不同的影像，實現立體顯示。但這種方法使人兩眼的色覺不平衡，觀眾容易產生疲勞（利用彩色眼

3、鏡法產生的立體圖片）偏振光眼鏡法：它利用了光是一種橫波以及偏振光只能通過特定方向的狹縫的特點。在電影放映時，兩個電影機同時放映兩個畫面，重疊在一個屏幕上，鏡頭前裝有相差90度的偏振片。觀眾的左右眼分別戴在偏振軸互為90度的，并與放映畫面的偏振光相應方向的偏振鏡片，從而形成立體效果。串行式立體顯示法：它是一種分時的串行立體顯示技術，它以一定的頻率交替顯示兩幅圖像，用戶通過以相同頻率同步切換的眼鏡來觀察圖像，左右眼只能看到相應的圖像。眼鏡的開關轉換頻率對圖像的立體效果起著關鍵性的作用。若轉換頻率太低，人眼不能感受到圖像的連續，若轉換頻率太高，會產生干擾現象。一般來說，轉換頻率控制在40到60幀/秒

4、較為適合。裸眼立體顯示：三維立體液晶顯示技術巧妙結合了雙眼的視覺差和圖片三維的原理，自動生成了兩幅圖片，由于雙眼觀看液晶的角度不同，左右眼看到不同的圖像，因此不要戴上立體眼鏡就可以看到立體圖像。下圖是裸眼立體顯示的原理示意圖，圖中示意了兩種實現原理三維虛擬聲音的實現技術除了視覺，人們獲得外界信息的第二途徑就是聽覺。我們把在虛擬場景中能使用戶準確判斷出聲源位置，符合人們在真實世界中聽覺方式的聲音稱為三維虛擬聲音。三維虛擬聲音系統的核心是聲音定位技術，它有三個主要特征。三維虛擬聲音系統全向三維定位特性三維實時跟蹤特性沉浸感與交互感三大特性全向三維定位特性：指在三維虛擬空間中把實際聲音信號定位到特定

5、虛擬專用源的能力。它能使用戶準確判斷出聲音的精確位置，從而符合人們的真實聽覺方式。三維實時跟蹤特性：是指三維虛擬空間中實時跟蹤虛擬聲音位置變化的能力。三維虛擬聲音的沉浸感：指加入三維虛擬聲音后能使用戶產生身臨其境的感覺，有助于增強臨場效果。三維聲音的交互特性：、指隨用戶的運動而產生的臨場反應和實時響應能力。 用語音和虛擬現實進行交互是我們的一個目標，語音技術主要分為語音識別技術和語言合成技術。語音識別技術是指將人說話的語言信號轉換為可以被計算機程序所識別的信息。一般包括參數提取，參考模式建立，模式識別等過程。語音合成技術是指用人工的方法產生語音技術。實現語音輸出有兩種方法，一是錄音/重放；二是

6、文語轉換。如果將語音合成與語音識別技術結合起來，就可以讓用戶和虛擬環境進行簡單的語音交互了，從而實現人機自然的交互。自然交互與傳感技術虛擬現實強調交互的自然性，就是讓人們如同在與真實世界進行交流。人可以使用眼睛，耳朵，手勢，語音等方式與虛擬現實中的物體進行交互。手勢識別：手勢是一種簡單方便的交互方式。手勢識別可以分為兩種，一種是基于數據手套的識別，另一種是基于視覺的手勢識別。基于數據手套的手勢識別系統就是利用數據手套和位置跟蹤器來捕捉手勢的運動軌跡和檢測手的方向（虛擬現實手套）手指彎曲程度等信息，根據這些信息對手勢進行分析。手勢識別這種方法的優點是系統識別率高，缺點是不方便。基于視覺的手勢識別是從視覺通道獲得信號，通常采用攝像機采集手勢信息，由攝影機連續拍攝手的運動，再用邊界特征識別的方法判斷出具體手勢。這種方法的優點是輸入設備簡單，但識別率較低，實時性較差。面部表情的識別：現實人際交往中，人的表情傳遞了很多微妙的信息。對人臉的識別是虛擬現實交互中很重要的部分。但目前的人臉表情的識別還不太成熟。人臉檢測的基本思想是建立人臉模型。根據對人臉知識的利用方式，可以將人臉檢測分為兩大類：基于特征的人臉檢測方法和基于圖像的人臉檢測方法。基于特征的人臉檢測方法直接利用人臉信息，比如人臉膚色，人臉的幾何構造等。基于圖像的人臉檢