1、第 - 3 - 頁三菱PLC計算機編程軟件使用說明FX系列PLC利用計算機編程時，使用“FXGP_WIN-C （FX group program _windows-china）編程軟件，意為 WINDOWS操作系統下中文提示FX系列PLC 編程設計軟件”。該軟件可以利用梯形圖和指令語句表兩種方式編制FX系列PLC的用戶程 序，梯形圖和指令語句表二者可相互轉換，編制操作過程中有中文提示，使用比 較方便。該軟件可以脫機獨立編制PLC用戶程序，再經傳輸電纜，對PLC主機 寫出或者讀入用戶程序，并且能對運行中的 PLC主機進行監控。§1編程界面啟動FXGP_WIN-C軟件，點擊工具攔1的“新

2、文件”按觀界面介紹），選 擇LPC型號（FX2N）并確定，顯示圖11所示梯形圖編程界面，界面顯示左 右母線、編程區、光標位置、菜單欄、工具欄 1、工具欄2、功能圖、功能鍵、SfflDFC-FXCT/WIH-r -皿till。I ：梯灌圖國文件0簫帽制工具（V查找電觀圖爾）FLC造控盤控，惻試聞選項如窗口5 國而助-iffl向西鼻圄引函口 畫南西|畫畫廚睡第|圃匡光標 工具欄2 工具欄1 菜單欄肆影圖程序少I寫' FX1| WELP I I I I T 卜 I | 式）-I 疝卜 1rll- I 狀態欄及標題欄等。圖 1 1 梯形圖編程界面1 1.1 編程區左右母線之間為編程區，用于編制

3、梯形圖過程中放置元件、指令等。2 1.2 光標光標當前位置是放置或刪除元件、 指令的位置， 利用鍵盤的上下左右四方向鍵移動光標，也可用鼠標左鍵點擊移動光標。3 1.3 菜單欄點擊（點擊是指用鼠標左鍵單擊，下同）各菜單按鈕，顯示其下層菜單項，選擇菜單項并確認以后，將實現菜單項所描述功能。當鼠標指針指向工具欄1或工具欄 2 的各個按鈕時， 均有中文提示該按鈕的作用。 菜單具體情況后面將有詳細介紹。4 1.4 工具欄 1工具欄 1 如圖 1 2 所示。各工具按鈕從左至右依次介紹如下：圖 1 2 工具欄 15 ）新文件 編制新的程序文件，也可用于清屏。6 ） 打開 打開原有的 PLC 用戶程序文件（擴

4、展名為. PMW 性能監視器文件）。7 ）保存保存正在編制或修改的程序文件。8 ）打印經打印機打印輸出梯形圖或者指令語句表。9 ）剪切剪切部分程序并保存到剪切板。10 ）拷貝將選中的內容拷貝到剪切板。11 粘貼將剪切板的內容粘貼到光標處。12 轉換將梯形圖轉換成指令語句表。13 ）到頂光標跳到最頂端。14 ）到底 光標跳到最底端。15 ）元件名查找按照元件名查找元件，光標跳轉到元件所在位置或者所在行（下面12） 14）的查找跳轉與此相同）。16 ）元件查找按照元件號查找。17 ）指令查找按照指令查找。18 ）觸點/ 線圈查找按照觸點或線圈以及元件名查找。19 ）到指定程序跳轉到指定程序。20

5、）下一個 查找下一個。21 ）刷新界面刷新。22 ）幫助顯示幫助說明。§1.5 工具欄 2工具欄 2 如圖 1 3 所示。各功能按鈕從左至右依次介紹如下：圖 13 工具欄 21 ）梯形圖視圖顯示梯形圖編程界面。2 ）指令表視圖顯示指令語句表編程界面。3 ）注釋視圖 顯示注釋界面4 ）寄存器視圖顯示寄存器視圖界面5 ）注釋顯示設置顯示注釋顯示設置界面6）開始監控 監控PLC運行狀態。7）停止監控停止監控PLC運行狀態6 1.6功能圖功能圖如圖14所示。點擊圖內對象，可在光標處放置元件和指令。圖14功能圖第一行 放置常開觸點；放置常閉觸點。第二行 向上并聯常開觸點；向上并聯常閉觸點。第五

6、行 放置線圈；放置指令。第六行 放置水平線段；放置垂直線段于光標左下方。第七行對左方觸點組的邏輯關系取反；刪除光標左下方的垂直線段。7 1.7狀態欄狀態欄簡要顯示步序、寫入/插入等編程狀態。寫入/插入狀態由鍵盤Insert 鍵”轉換。8 1.8功能鍵功能鍵又稱快捷鍵、熱鍵，是指計算機鍵盤最上端的F1-F10各個按鍵，分別代表一個功能，可快速放置元件、指令。功能鍵分為梯形圖編輯功能鍵和指令語句表編輯功能鍵。1)梯形圖功能鍵如圖 1 5 所示。圖 1 5 梯形圖功能鍵F1 幫助F2 放置前沿有效的常開觸點F3 放置后沿有效的常開觸點F5 放置常開觸點F6 放置常閉觸點F7 放置線圈F8 放置指令F

7、9 放置水平線段2)語句表功能鍵如圖16 所示。圖 1 6 語句表功能鍵F1 幫助F5 輸入 LD 指令F6 輸入 AND 指令F7 輸入 OR 指令F8 輸入 ANB 指令F9 輸入 OUT 指令§2 編程方法FXGP-WIN-C 編程軟件，可編制 FX 系列 PLC 的梯形圖和指令語句表兩種用戶程序， 梯形圖和指令語句表二者能夠相互轉換。 編制過程中可以對程序進行 編輯修改。2.1 梯形圖編程1. 編程方法按照事先繪制的梯形圖，在圖 1 1 所示梯形圖編程界面下，在編程區逐一放置元件和指令。 按照調用元件的不同方式， 梯形圖編程可分為“工具菜單法” 、 “功能圖法” 、 “功能鍵

8、法”和“鍵盤指令法” 。(1)工具菜單法在菜單欄“工具”菜單下有“觸點 線圈 功能 連線”等菜單項， “觸點”菜單項下有“常開觸點、常閉觸點”等選項； “連線”菜單項下有“水平線段、垂直線段、垂直線段刪除”等選項，可分別放置各種元件、指令和連線。1 )放置元件鼠標左鍵點擊菜單欄的“工具”菜單，選中元件后，彈出元件標號對話框，利用鼠標左鍵或者鍵盤“ Tab ”鍵將光標切換到對話框內，填寫標號按回車鍵或點擊確認，若元件是觸點，則放置到光標所在位置；若元件是線圈，則自動連線放置到右母線。若元件標號錯誤，會彈出錯誤警示信息。2)放置指令選中工具菜單的“功能”后， 彈出助記符指令對話框， 填寫指令助記符

9、并確認，則將該指令放置到光標所在位置。3)連線操作利用工具菜單中“連線”下的“水平線段、垂直線段、垂直線刪除”等選項，在光標處放置或刪除線段。(2)功能圖法鼠標左鍵點擊“功能圖”的元件符號，彈出元件標號對話框，其他同上。2)放置指令點擊功能圖的指令符號，彈出對話框后，其他同上。3)連線操作點擊“功能圖”的相關按鈕即可。(3)功能鍵法參照編程界面最下面一行的“功能鍵”符號，點按鍵盤最上排的 F6 F9 功能 鍵，放置元件或指令，其他與上述方法相同。(4)鍵盤指令法如果對鍵盤操作比較熟練， 對指令語句助記符也比較熟悉， 可在梯形圖編程 界面下，利用鍵盤直接輸入助記符指令，連接放置元件和指令。2.

10、編輯修改梯形圖及轉換存盤(1)修改元件、指令在“寫入”狀態下， 移動光標到欲修改的對象， 重復上述放置方法， 新的元件、指令會覆蓋原有的元件、指令。(2)插入元件在“插入”狀態下，移動光標到欲插入位置，放置插入新元件，原有元件向右側移動。(3)刪除元件或者指令移動光標到欲刪除的對象，點按鍵盤的 Delete 鍵，即可將對象刪除。(4)行刪除移動光標到欲刪除的行， 點擊菜單欄的“編輯”菜單， 選擇“行刪除” ， 即可刪除第 - 7 - 頁光標所在行右側的所有內容。(5)行插入移動光標到欲插入行處， 點擊菜單欄的“編輯”菜單， 選擇“行插入” ， 即可在光標處插入一個空行。(6)撤銷鍵入點擊菜單欄

11、的“編輯”菜單， 選擇“撤銷鍵入” ， 可撤銷最后一步操作， 恢復刪除的元件或指令。(7)選中一個或多個邏輯行按住鍵盤 Shift 鍵，鼠標左鍵點擊元件，可選中一個邏輯行，再次點擊其他行的元件，可選中多個邏輯行。(8)鼠標右鍵菜單光標選中對象以后，點擊鼠標右鍵彈出右鍵菜單，菜單項為“撤消鍵入、剪切、復制、粘貼”等，其作用與菜單欄的編輯菜單項相同，可對對象進行相應的編輯，其中的“剪切”有刪除作用。充分利用右鍵菜單能夠提高編程速度。(9)將梯形圖轉換成指令語句表梯形圖編制完成以后，點擊工具欄1 的“轉換”按鈕，將梯形圖轉換成指令語句表，以備向 PLC 主機寫入指令程序。如果梯形圖有嚴重錯誤，轉換過

12、程中會彈出錯誤提示。梯形圖編制過程中也可進行轉換。點擊工具欄2 的“指令表視圖”按鈕，可查看轉換完成的指令語句表。(10)修改原有程序文件點擊工具欄1 的“打開”按鈕， 選擇路徑和文件名 ( PLC 用戶程序文件擴展名為 .PMW ，性能監視器文件) ，打開原有程序文件按照上述方法編輯修改。(11)視圖顯示比例菜單欄“視圖”菜單下有“顯示比例”菜單項，顯示比例由 50至 150 分為多級，選擇的顯示比例越大，圖素顯示越大，但是對圖形的觀察范圍越小，一般選擇能夠顯示出梯形圖左右母線的比例為宜。(12)存盤編制完成的梯形圖和指令語句表程序，需保存到硬盤或軟盤中以備將來調用。方法是：點擊工具欄1 的

13、“存盤”按鈕，彈出存盤設置對話框，選擇路徑、輸入文件名(擴展名為.PMW) 確認存盤。 文件名長度不得超過八個英文字符 (或者四個中文字符) 。編輯過程中應經常進行轉換和存盤操作，一則便于及時發現編程錯誤，二則防止中途掉電造成數據丟失。存盤完成后， 將在相應目錄下生成文件名相同， 但是擴展名不同的四個文件，其中文件類型為“性能監視器文件”的為用戶程序主文件，其他為輔助文件。(13)重新命名存盤正在編輯的原有文件， 可以改變路徑和文件名存為另一個文件， 而不改變原有文件。方法是：點擊菜單欄“文件”菜單，選擇“另存為”菜單項，彈出存盤設置對話框，選擇路徑、輸入文件名確認存盤。§2.2 指

14、令語句表編程點擊編程界面工具欄2 的“指令表視圖”按鈕，顯示圖 2 1 所示指令語句表編程界面，根據事先設計的指令語句表，逐步編制指令語句表程序。第 - 9 - 頁圖2-1指令語句表編程界面1）輸入助記符和操作數利用鍵盤或者功能鍵，按照程序順序，逐步輸入助記符以及操作數并回車確 認，完成指令語句表編程。2）修改某一步指令在“覆蓋”狀態下，移動光標到該步，輸入新指令覆蓋舊指令。3）刪除某一步指令移動光標到該步，點按鍵盤“Delete”鍵，即刪除該步指令。4）插入一步指令在“插入”狀態下，移動光標到位，輸入指令即可插入。5）插入空行移動光標到欲插入空行處，點擊菜單欄“編輯”菜單，選擇“NOP插入；

15、選擇插入步序號范圍，即插入多步 NOP 空行。6）將指令語句表轉換成梯形圖每當輸入一個對線圈操作的指令， 完成一個邏輯行， 指令語句表將自動轉換成梯形圖。存盤操作如同梯形圖編程。§3讀入、寫出程序與監控讀入程序是將PLC 主機中的用戶程序讀入 到計算機；寫出程序是將計算機內的用戶程序 寫出 至 PLC 主機。寫出或者讀入程序時， 用編程電纜連接計算機和 PLC 主機， 將 PLC 主機電源打開，并將編程通信口一旁的轉換開關置于 STOP 一側（下側） 。程序傳輸完畢轉入 PLC 運行時，再將此開關置于 RUN 一側（上側） 。1. 讀入程序點擊編程界面菜單欄的“ PLC ”菜單，選擇

16、“傳送/讀入”， 系統將 PLC 主機中的用戶程序讀入到計算機， 讀入過程有進度提示， 直至讀入完成， 界面顯示讀入的用戶程序梯形圖。2. 寫出程序寫出程序首先需要“清除原有程序” ， 點擊編程界面菜單欄的“ PLC ”菜單， 選擇“PLC 存儲器清除/PLC 存儲空間”確認，然后再執行“寫出”步驟。點擊編程界面菜單欄的“ PLC ”菜單， 選擇“傳送/寫出”菜單項，選用“范圍設置” ，給定程序步序范圍并確認，計算機將編制好的程序指令語句寫出到 PLC 主機，寫出過程有進度提示，直至寫出完成。如果明確 PLC 內存用戶程序的步序數， 寫出程序設置范圍大于原有步序數， 將原有程序覆蓋掉即可，省略

17、清除程序過程。需要注意，不得帶電連接或撤除編程電纜，應在計算機和 PLC 主機開機前連接編程電纜，關機后才能撤除編程電纜。3. 監控“監控”是指計算機與PLC 主機聯機， PLC 主機運行時，通過計算機屏幕監控 PLC 主機的運行狀態。監控方法：點擊工具欄2 的“監控”按鈕，可見當前PLC 主機內“接通”的元件顯示為綠色，得電的定時器、計數器的參數也會發生變化。點擊工具欄2 的“停止監控”按鈕，即可停止監控。如需退出編程及監控狀態，點擊編程界面右上角的“X”號即可。需要指出的 是，退出程序之前，應該進行存盤操作。以上簡要介紹了“ FXGP_WIN-C ”編程軟件的最基本應用， 更深入的內容， 還 請大家參照上述方法，利用軟件的中文提示和幫助信息，舉一反三，逐步摸索，不斷學習，全面掌握該編程軟件的使用方法。思考題1. FXGP_WIN-C 編程軟件梯形圖編輯視圖下，有哪些欄和區？2. PLC 用戶程序的擴展名是什么？其中主文件屬于哪種類型的文件？3. 編制梯形圖，有哪幾種方法放置元件