1、一、Nios II中斷簡述      Nios II 的中斷處理方式帶有典型的RISC處理器的特征，所有的中斷處理都從同一入口進入，然后由軟件加以分配。負責分配工作的軟件叫系統(tǒng)ISR，它是由開發(fā)系統(tǒng)提供的，自動的連接到可執(zhí)行程序上。系統(tǒng)ISR維護著一個中斷向量表，表中的每一項代表著一個專項處理程序的入口。所有的專項處理程序都是由用戶定義然后注冊到中斷向量表中的，叫做用戶ISR。系統(tǒng)ISR的入口地址是在SOPC_Builder中定義的，叫Exception Address。和中斷有關(guān)的CPU寄存器有：ctl0、ctl1、ctl3、ctl4。Ctl

2、0 是程序狀態(tài)字，它的bit0位是全局中斷允許位，1代表允許，0代表禁止。Ctl1是程序狀字的堆棧，當發(fā)生中斷時，由它保留一個程序狀態(tài)字的備份。 Ctl3是中斷允許寄存器，其中每一位控制著一個中斷源，1代表允許，0代表禁止，共計32位。Ctl4是中斷申請寄存器，每一位對應(yīng)著一個中斷源的中斷請求，1代表有中斷，0代表沒有計32位。 NiosII的中斷處理過程是這樣的：1.  拷貝一份程序狀態(tài)字到ctl1； 2.  清除全局中斷允許位PIE，禁止中斷； 3.  將下一條將執(zhí)行的指令的地址存入R29，以便中斷返回之用； 4.  跳轉(zhuǎn)到中斷入口地址，進

3、入系統(tǒng)ISR； 5.  系統(tǒng)ISR保護現(xiàn)場； 6.  系統(tǒng)ISR檢測ctl1的PIE位，如為0則進入軟中斷處理程序從11繼續(xù)，否則由7繼續(xù)； 7.  系統(tǒng)ISR檢測Ctl4，如果有中斷申請，則轉(zhuǎn)到硬中斷處理和序，否則進入軟中斷處理程序； 8.  硬中斷處理程序?qū)z測中斷申請?zhí)枺z索中斷向量表，跳轉(zhuǎn)到用戶中斷處理程序； 9.  用戶中斷處理程序做出具體的處理，最后返回系統(tǒng)ISR； 10.  系統(tǒng)ISR恢復(fù)現(xiàn)場，并返回； 11.  軟中斷處理程序進行陷井指令、模擬指令判斷，并做相應(yīng)處理，然后返回系統(tǒng)ISR； 12.  

4、;系統(tǒng)ISR恢復(fù)現(xiàn)場并返回； 軟中斷處理程序是用來處理由軟件發(fā)起的中斷事件的，包括調(diào)試指令引起的中斷及未定義指令引起的中斷。目前未定義指令的處理主要為乘、除法運算指令的處理，不支持用自定義的操作碼，除用戶自己修改系統(tǒng)程序。如果軟中斷處理程序遇到了一個不識別的操作碼，將返回一個不確定的結(jié)果。與用戶編程相關(guān)API函數(shù)有：1、 alt_irq_register();alt_irq_register()是向系統(tǒng)ISR注冊用戶ISR的API函數(shù)。其原形為：  int alt_irq_register( alt_u32 id,void *context,void (* isr)(void *,

5、alt_u32)     id 代表被服務(wù)的中斷向量號；     context 是運行參數(shù)指針，將來作為第一個參數(shù)傳給用戶ISR；     Isr 是一個函數(shù)指針，指向用戶ISR入口；如果注冊成功，函數(shù)返回0,并允許全局中斷及被服務(wù)中斷；不成功返回非0值。2、 alt_irq_disable();Alt_irq_disable()用來禁止某個中斷服務(wù)。原形為：         

6、0;         Int alt_irq_disable(alt_u32 id)                   Id 為對應(yīng)的中斷號；                &#

7、160;  返回值為0;3、 alt_irq_enble();alt_irq_enable()與alt_irq_disable()對應(yīng)，用來開啟某個中斷服務(wù)。原形為：                   int alt_irq_enable(alt_u32 id)4、 alt_irq_disable_all();alt_irq_disable_all()用于關(guān)閉全局中斷，原形為：  &#

8、160;               alt_irq_context alt_irq_disable_all(void)                   返回值為中斷控制寄存器的值。5、 alt_irq_enable_all();Alt_irq_enable_all()用于開

9、啟全局中斷，原形為：                   void alt_irq_enable_all( alt_irq_context context)                   context 代表中斷控制寄存器的值。用戶定

10、義的用戶ISR程序要符合統(tǒng)一的原形定義，即：            void isr(void * context, alt_u32 id)函數(shù)名沒特別的要求，與一般函數(shù)一樣。入口參數(shù)與返回值要嚴格按標準形式定義，否則系統(tǒng)ISR將不能正確的對其調(diào)用。二、中斷調(diào)試技巧    中斷由3個寄存器控制status、ienable、ipending，status寄存器的最低位為PIE，表示中斷使能位，PIE位為0時，禁止外部中斷；PIE位為1時，允許外部中斷，但中斷

11、是否有效還取決與ienable寄存器的值。ienable寄存器為32位，它的每一個位對應(yīng)一個外部中斷源的使能位。若第n位為1，表示相應(yīng)輸入信號irqn可以發(fā)起中斷請求，若為0，則表示外部中斷被禁止。ipending寄存器表示處理器正在處理的中斷，若第n位為1，則表示相應(yīng)輸入的irqn有效。一般你的中斷不正常的時候，你首先檢查這幾個寄存器，確定總中斷控制位打開了，ienable對應(yīng)位打開了，ipending寄存器可以確定哪個中斷發(fā)生了。還有一個非常重要的數(shù)組，也就是中斷向量表，你們觀察一下全局變量alt_irq，在調(diào)試模式下,把alt_irq找出來觀察。 DMA中斷優(yōu)先級設(shè)的是2，把alt_irq2再展開 這個信息很重要，  alt_irq就是中斷向量表，有32個元素,每個對應(yīng)一個中斷優(yōu)先級，中斷注