1、中海達(dá)V60操作步驟-其他GPS可參考一、GPS-RTK定點測量特點：適用于工作量大（一天搞不定的），基站信號可以覆蓋整個測區(qū)時采用， 省去了重復(fù)對點的麻煩。1、于合適位置做兩個控制點，距離不用太遠(yuǎn)，一個用于架設(shè)基站（ Y1），一個 用做檢驗點（Y2）；2、新建項目，檢查橢球轉(zhuǎn)換、平面轉(zhuǎn)換、高程擬合是否為無；3、 于固定點架設(shè)儀器，整平對中，3次測量儀器高求平均值；4、 基準(zhǔn)站設(shè)置：輸入儀器高，平滑，查看分組號、頻道、高度角（10-15 ）、波 特率、電文格式等；5、移動站設(shè)置：分組號、高度角、波特率、電文格式等要與基站一致，手簿出 現(xiàn)固定解就ok 了。6、 對點并求改正參數(shù)，找到兩個已知坐標(biāo)

2、的控制點，測量并參數(shù)求解，K值越 接近1越好（1.0000X或0.9999X），然后順便復(fù)測下控制點，誤差通常小于 2cm， 這樣就可以開工了。收工前測量 Y2的坐標(biāo)并記錄。7、 第二天測量時，在Y1點架設(shè)基站，量取儀器高；手簿連接基站輸入新的儀 器高（千萬不要平滑），設(shè)置后測量檢驗點 Y2,滿足限差后即可工作，不用再次對 點。可以建立新項目，不過記得先把改正參數(shù)導(dǎo)出來，導(dǎo)入到新項目中。二、GPS-RTK任意點測量特點：適用于小區(qū)域測繪工作，省去了對中整平、量取儀器高等步驟。1、于合適位置架設(shè)基站，無需對中整平，固定即可；2、新建項目，檢查橢球轉(zhuǎn)換、平面轉(zhuǎn)換、高程擬合是否為無；3、 基準(zhǔn)站設(shè)置

3、：平滑，查看分組號、頻道、高度角（10-15 ）、波特率、電文格 式等；4、移動站設(shè)置：分組號、高度角、波特率、電文格式等要與基站一致，手簿出 現(xiàn)固定解即可。5、 對點并求改正參數(shù)，找到兩個已知坐標(biāo)的控制點，測量并參數(shù)求解，K值越 接近1越好（1.0000X或0.9999X），然后順便復(fù)測下控制點，誤差通常小于 2cm， 這樣就可以開工了。6、第二天工作時，重復(fù)以上過程。三、注意事項1、數(shù)據(jù)導(dǎo)入手簿：A、放樣點表（.csv文件格式）mameNEZB、控制點表（.csv文件格式）nameNEZC、放樣點導(dǎo)入到手簿中：（1 ）將excel表格中的數(shù)據(jù)整理另存為放樣點.csv格式；導(dǎo)入手簿。（2）打

4、開手簿軟件數(shù)據(jù)交換放樣點、導(dǎo)入、選擇.csv文件，自定義格式設(shè) 置中/已選字段只選點名、N、E、Z,完成即可。2、數(shù)據(jù)導(dǎo)出格式：元數(shù)據(jù)（ .dat 文件格式） 點名，描述， E ，N，Z3、基準(zhǔn)站架設(shè)點必須滿足以下要求：（ 1）、高度角在 10-15 度以上開闊，無大型遮擋物；（ 2）、無電磁波干擾（ 200 米內(nèi)沒有微波站、雷達(dá)站、手機(jī)信號站等， 50 米內(nèi) 無高壓線）；（3）、位置比較高，基準(zhǔn)站到移動站之間最好無大型遮擋物，否則差分傳播距 離迅速縮短。（4）數(shù)據(jù)鏈：外掛電臺的為外部數(shù)據(jù)鏈，基站頻道以外掛電臺的頻道為準(zhǔn)。4、手簙設(shè)置注意事項：（ 1）如果第二天基站還架在前一天工作的點上工作時

5、， 只需要打開以前的項目， 在【基準(zhǔn)站設(shè)置】中修改天線高，然后點擊確定就可以了。在坐標(biāo)采集中新建一個 記錄點庫就可以了。（2）新建項目時，只需要 橢球 、投影 兩項按實際情況輸入，其它的都要改為 無，才能算參數(shù)。（3）個項目只能算一次參數(shù)，需要重新算參數(shù)時先要在參數(shù)里把平面轉(zhuǎn)換 和高程擬合 改為無，保存后再重新計算。5、參數(shù)求解方法區(qū)別： 三參數(shù)：要求已知一個國家坐標(biāo)點，精度隨傳輸距離增加而減少四參數(shù)：要求 兩個任意坐標(biāo)點，精度在小范圍內(nèi)可靠七參數(shù)：三個國家坐標(biāo)點，精度高，對已知點要求嚴(yán)格一步法：三個任意坐標(biāo) 點，在殘差不大的情況下，精度可靠四、GPS 測量詳細(xì)操作步驟1架設(shè)好設(shè)備2基準(zhǔn)站設(shè)置

6、首先用手薄連接基準(zhǔn)站接收機(jī)， （手薄開機(jī)，進(jìn)入 HiRTK 道路版，選擇 “2.GPS” 圖標(biāo)-點擊連接GPS連接-搜索（搜索時會出現(xiàn)周圍所有開起藍(lán)牙設(shè)備的儀器， 選中我們要連接的設(shè)備 S/N:號碼）連接）連接好后GPS會有一聲 咚”的提示音。 這時會自動跳到 GPS 后的界面， 這是所有按鈕都變?yōu)樗{(lán)色 -點擊基準(zhǔn)站設(shè)置 -在跳 出的界面里面 -位置按鈕里面 -點擊平滑，等平滑 10 次以后，點擊右上角打勾按鈕 -屏幕最下面 -數(shù)據(jù)鏈-按鈕檢查數(shù)據(jù)鏈信息。 （注：內(nèi)置電臺，說明是內(nèi)部電臺在 發(fā)射。外部數(shù)據(jù)鏈，表示借助電臺天線來發(fā)送信號。內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)，表示是借助手機(jī)卡 網(wǎng)絡(luò)來發(fā)射信號，選中內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)是

7、儀器里面必須放有手機(jī)卡， ） -點擊“其他 ”按鈕， 差分模式：選中RTK，電文格式選中SCMRX，高度角一般選擇10度左右（基準(zhǔn)站 架設(shè)的越是開闊，高度角就可以設(shè)置得更小） 。-點擊確定 -跳出的設(shè)置成功對話框 - 點擊 OK- 退出此界面 - 點擊斷開 GPS 接收機(jī)。3連接移動站接收機(jī) 連接藍(lán)牙同上，連接好后，進(jìn)入移動站設(shè)置 -點擊數(shù)據(jù)鏈（數(shù)據(jù)鏈可以選擇內(nèi) 置電臺和內(nèi)置網(wǎng)絡(luò) （注：移動站選擇內(nèi)置電臺時， 包括基準(zhǔn)站發(fā)送的內(nèi)置電臺信號， 以及外掛數(shù)據(jù)鏈信號即外掛電臺信號）內(nèi)置網(wǎng)路即手機(jī)卡模式） ；-點擊“其他”按鈕 設(shè)置差分模式：選中 RTK，電文格式選中SCMR- 這時點擊確定-收到差分

8、信號 后單點會變?yōu)楣潭āＲ苿诱驹O(shè)置成功。退出此界面。4新建項目點擊圖標(biāo)1.項目按鈕T新建T輸入文件名稱打勾T在左上角點擊T項目信息T 選擇坐標(biāo)系統(tǒng)T在跳出的對話框里面更改投影下面的中央子午線，設(shè)為當(dāng)?shù)刂醒胱?午線；檢查 平面轉(zhuǎn)換”橢T球轉(zhuǎn)換”高程擬合”在為求參數(shù)之前都選擇無 -點擊保存”。5參數(shù)計算首先進(jìn)入“5測量”圖標(biāo)，把移動站在控制點上采集坐標(biāo)，采集控制點時用刀/n按鈕采集，即：平滑（控制點最少兩個） 。采集好控制點坐標(biāo)后 -點擊測量里面最左上角，碎步點采集按鈕 -選擇控制點庫 -點擊左下角 “ +號”按鈕，輸入 已知控制點坐標(biāo)。突出測量界面，點擊 “3參數(shù)”點擊左上角 -坐標(biāo)系統(tǒng) -參數(shù)

9、計算 - 在跳出的對話框里面 -點擊添加 -源點是已知點用 GPS 現(xiàn)場采集的坐標(biāo)， 下面目標(biāo) 點是次點對應(yīng)的已知坐標(biāo) -保存（在這里我們不用輸入，可以直接調(diào)用，點擊 “ 123” 按鈕找到點名確定即可） 。兩組點添加完成后 -點擊解算 -在跳出的對話框里面檢查， 旋轉(zhuǎn)和縮放， 旋轉(zhuǎn)是否接近 0 度，縮放是否接近 1 ，接近點擊應(yīng)用 -在點擊保存 -跳 出的對話框點擊 okok- 點擊打勾按鈕 -在退出的界面點插按鈕退出。現(xiàn)在就可以進(jìn) 行測量。6數(shù)據(jù)的導(dǎo)入導(dǎo)出，數(shù)據(jù)導(dǎo)出。 導(dǎo)出，測量的數(shù)據(jù)都在記錄點庫里面，首先在項目里面打開要都出數(shù)據(jù)的項目 文件，點擊項目信息 -點擊右下角的圖標(biāo) -在跳出的對

10、話框 -輸入導(dǎo)出的文件名選 擇格式 -會提示導(dǎo)出成功。導(dǎo)入，把要放樣的點或控制點導(dǎo)入到手薄里面，首先在電腦上面把數(shù)據(jù)保存 為 .dat 或 txt 或 csv 格式，用同步軟件連接放倒手薄里面去，在手薄里面打開 HiRTK 道路版 -在測量里面 -點擊碎步點測量 -放樣點庫 -選擇右下角倒數(shù)第二個圖標(biāo) - 找到放到手薄里面的數(shù)據(jù)文件 -選中點擊確定 -在跳出的對話框里面，編輯格式 - 中間用分隔符隔開。點擊勾。中海達(dá) RTK 及軟件操作（參考）一、面版控制1，快按“兩下可切換模式：靜態(tài)”、基站”、移動臺”，電源鍵確認(rèn)；2，按“三秒閃燈后可切換：“GSM” “ UHF”外掛”，電源鍵確認(rèn)；3，移

11、動站 在“ UH”模式下按一下“ FT切換頻道；二、設(shè)置基站、求解四參數(shù) +高程擬合1,項目”新建項目”喳看坐標(biāo)系統(tǒng)”（橢球轉(zhuǎn)換注意當(dāng)?shù)貦E球投影注意 當(dāng)?shù)刂醒胱游缇€橢球轉(zhuǎn)換、平面轉(zhuǎn)換、高程擬合在求解參數(shù)前都設(shè)置為無”）“ GPS連接GPS 設(shè)置基準(zhǔn)站”（其它，設(shè)置儀器高數(shù)據(jù)鏈，使用內(nèi)置電臺 則設(shè)置UHF，使用460或230電臺則設(shè)置外掛位置信息，平滑，注：平滑要求單 點定位、衛(wèi)星最好大于 5 顆、 PDOP<4 ）“確定 T 提示“設(shè)置成功 Ta:若擺在控制點（需要坐標(biāo)是BJ54或者國家80）-在目標(biāo)坐標(biāo)輸入真實的坐標(biāo) -應(yīng)用到BLH-在提示輸入天線咼時輸入天線咼-應(yīng)用-基準(zhǔn)站就設(shè)置成功

12、了 .b:若 擺在未知點 （任意坐標(biāo)使用的方法 ）在基準(zhǔn)站設(shè)置界面點擊平滑 -平滑完畢打勾（/） 確定-在提示輸入天線高時輸入天線高 -應(yīng)用 -基準(zhǔn)站就設(shè)置成功了 .2，連接移動站一進(jìn)入 測量”采集兩已知點（注：碎步測量所得高程為當(dāng)前 GPS 天線的高程，只有輸入天線高保存后才是修正了碳素纖維對中桿高度后的數(shù)據(jù)） 退出“測量”進(jìn)入“參數(shù)”參“數(shù)計算 ”添“加”（注意選擇四參數(shù) +高程及高差固定修正 值。源點為采集點，目標(biāo)點為采集點對應(yīng)的 54 或 80 等其它坐標(biāo)系己知坐標(biāo)） “保 存炳個點對后一解算”（參數(shù)合格要求xyh平移小于150旋轉(zhuǎn)小于1度縮放很 接近但小于 1）測量已知參數(shù) :-首先

13、把參數(shù)輸入到坐標(biāo)系統(tǒng)的參數(shù)里面 -基準(zhǔn)站擺在控制點上 在目標(biāo)坐標(biāo)輸入真實的坐標(biāo) -應(yīng)用到 BLH- 在提示輸入天線高時輸入天線高 - 應(yīng)用 -基準(zhǔn)站就設(shè)置成功了 .三、RTK 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置“基準(zhǔn)站設(shè)置 （數(shù)據(jù)鏈（內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)， GPRS ，CMNET ，服務(wù)器地址及端口可在 文件里一次性選好，分組號（前四位為當(dāng)?shù)貐^(qū)號，后三位為 1-255 的三位整數(shù)），小 組號（ 1-255 的三位整數(shù)）。注：分組號、小組號要求移動站與基準(zhǔn)站保持一致。“移動站設(shè)置 （數(shù)據(jù)鏈（內(nèi)置網(wǎng)絡(luò)， GPRS ，CMNET ，服務(wù)器地址及端口可在 文件里一次性選好，網(wǎng)絡(luò)選擇ZHD，分組號（前四位為當(dāng)?shù)貐^(qū)號，后三位為1-255 的三

14、位整數(shù)），小組號（ 1-255 的三位整數(shù)）。注：分組號、小組號要求移動站與基準(zhǔn) 站保持一致。網(wǎng)絡(luò)選擇 CORS，點擊 設(shè)置（源節(jié)點（RTCM2.3 注意字母要大寫） 用戶名 密碼設(shè)置完后可測試也可點擊右上 角的“"”點擊運用”四、注意事項1 、更換手薄時需復(fù)制的文件夾及地址： RoadIPSMProjectRoad 使用道路版軟件的情況下，測量的數(shù)據(jù)會 存儲在 Road 文件夾中。 RTKIPSMRTK 使用HDPOWER情況下，測量的數(shù)據(jù)會存儲在 RTK 文件夾中。 GeoPathIPSMHi-RTKGeoPath內(nèi)含坐標(biāo)系統(tǒng)數(shù)據(jù)。2、手薄與接收機(jī)藍(lán)牙連接不上處理辦法。 電腦上，

15、卸載MicrosoftActiveSync重新安裝后連接 手薄上，進(jìn)入 Programe打開ActiveSync然后在右下角點擊 MENU選擇 115200 波特率確定 將接收機(jī)連接電腦 COM 接口，使用 V8Rest 連接，恢復(fù)波特率，恢復(fù)主板。 注：使用 V8Rest 前若不能打開 V8Rest 則需先安裝 DOTNETFX.EXE ，光盤中路徑 為： 工具軟件 DOTNETFX 。五、GIS+手薄數(shù)據(jù)導(dǎo)入導(dǎo)出1 、導(dǎo)出碎步采集點： 在手薄上操作：打開道路版軟件 一一進(jìn)入項目或測量一一查看記錄點庫一一 點擊最右下角的圖標(biāo) 輸入導(dǎo)出文件名和導(dǎo)出文件格式 點擊確定 手薄與電腦連接： 在電腦上安裝并運行 MicrosoftAct