1、 重慶航天職業技術學院實訓報告數控機床故障診斷與維護專 業 機 電 一 體 化 技 術班 級 0 9 0 6 1 0 4 1 學 號 2 0 0 9 0 6 8 7 姓 名 暗 送 秋 波 指導教師 羅 紹 華 機電信息工程系數控機床故障診斷和維修實訓內容：這是我們在校期間最后的一期數控機床故障診斷和維修實訓課，實訓時間長達18周，不僅是我們學習新的技術和技能，還是對過去所學知識的一次次檢驗。本期實訓安排如下： 時間：118周 實訓地點：A01106實訓室1、 數控機床使用前的知識準備（華中數控）1、了解數控機床的主要組成與數控機床的定義：數控機床是數字控制機床（Computer numeri

2、cal control machine tools）的簡稱，是一種裝有程序控制系統的自動化機床。該控制系統能夠邏輯地處理具有控制編碼或其他符號指令規定的程序，并將其譯碼，從而使機床動作數控折彎機并加工零件。數控機床由機床本體機械系統與電控系統組成。機床本體包括：主運動部件、進給運動執行部件（如工作臺、拖板及其傳動部件）以及床身立柱等支撐部件。此外還有冷卻、潤滑、轉位、夾緊等輔助裝置，液壓與氣壓傳動裝置。電控系統包括：數控裝置系統（CNC裝置系統）、位置檢測與伺服驅動系統、強電控制與輔助控制裝置系統。1、 了解數控機床的故障類型與主要故障：故障診斷的三個環節：故障類型判斷、故障隔離與故障定位。故

3、障類型判斷是最重要的一個環節。數控機床的故障類型：機械故障和電氣故障。電氣故障又包括：強電故障和弱電故障，弱電故障又分為：硬件故障和軟件故障。數控機床的主要故障：普通機床的主要故障是機械傳動副的故障，而數控機床的主要故障則為電氣故障。2、 數控機床的故障診斷與維修應遵守的原則：主要有：先靜后動、先外后內、先軟后硬、先公后專、先一般后特殊、先機后電、先簡后繁（先易后難）、先查輸入后查負載等。 4、數控機床的使用條件：數控機床必須工作在一定的條件下，也就是說，必須滿足一定的使用要求。使用要求一般可以分成電源要求與工作地環境要求等兩個方面。電源要求：電壓相對穩定，在允許波動范圍內；頻率穩定與波形畸變

4、??；電源相序，應按要求正規排序；電源線與保險絲應滿足總供電容量與機床匹配；完好的電源電纜線與接頭，良好的插座，可靠的接地保護等。工作地環境要求：包括溫度、濕度要求與位置環境要求。溫度與濕度要求：環境溫度小于35度，相對濕度小于80%（不結露）。位置環境要求：具有防振溝或遠離振源、遠離高頻電感設備；無直接日照與熱輻射；潔凈的空氣無導電粉塵、鹽霧、油霧；無腐蝕性氣體；無易爆氣體；無塵埃，周圍有足夠的活動空間，堅實牢固的基礎。5、 對數控維修人員的要求：（1） 強烈的責任心、良好的職業道德、嚴謹的科學工作作風與良好的工作習慣。（2） 安全意思強（3） 知識面廣、具有分析與解決問題的能力。6、 維修中

5、應該特別關注的器件：器件：易污染、易擊穿、易老化與有壽命問題的、易氧化與腐蝕的、易磨損、易疲勞失效、易松動移位的元件、易造成卡死的元器件、易升溫的、易泄漏的等等。二、維護章程1、數控系統的維護 1）嚴格遵守操作規程和日常維護制度 2）防止灰塵進入數控裝置內：漂浮的灰塵和金屬粉末容易引起元器件間絕緣電阻下降，從而出現故障甚至損壞元器件。 3）定時清掃數控柜的散熱通風系統 4）經常監視數控系統的電網電壓：電網電壓范圍在額定值的85%110%。 5）定期更換存儲器用電池 6）數控系統長期不用時的維護：經常給數控系統通電或使數控機床運行溫機程序。 7）備用電路板的維護機械部件的維護 2、機械部件的維護

6、 1）滾珠絲桿副的維護 定期檢查、調整絲杠螺母副的軸向間隙，保證反向傳動精度和軸向剛度； 定期檢查絲杠支撐與床身的連接是否松動以及支撐軸承是否損壞。如有以上問題要及時緊固松動部位，更換支撐軸承； 采用潤滑脂的滾珠絲杠，每半年清洗一次絲杠上的舊油脂，更換新油脂。用潤滑油潤滑的滾珠絲杠，每天機床工作前加油一次； 注意避免硬質灰塵或切屑進入絲杠防護罩和工作過程中碰擊防護罩，防護裝置一有損壞要及時更換。 2）主傳動鏈的維護 定期調整主軸驅動帶的松緊程度； 防止各種雜質進入油箱。每年更換一次潤滑油； 保持主軸與刀柄連接部位的清潔。需及時調整液壓缸和活塞的位移量； 要及時調整配重。 3）液壓系統維護 定期

7、過濾或更換油液； 控制液壓系統中油液的溫度； 防止液壓系統泄漏； 定期檢查清洗油箱和管道； 執行日常點檢查制度。 4氣動系統維護 清除壓縮空氣的雜質和水分； 檢查系統中油霧器的供油量； 保持系統的密封性； 注意調節工作壓力； 清洗或更換氣動元件、濾芯；3、實際維修注意要點1、 要多看 1 要多看數控資料 要多看，要了解各種數控系統和PLC可編程序控制器的特點和功能；要了解數控系統的報警及排除方法；要了解NC、PLC機床參數設定的含義；要了解PLC的編程語言；要了解數控編程的方法；要了解控制面板的操作和各菜單的內容；要了解主軸和走刀電機的性能和驅動器的特征等等，往往數控資料一大堆，怎么看？ 我認

8、為主要要突出重點，搞清來龍去脈，重點是吃透數控系統的基本組成和結構，掌握方框圖。其余的可以“游覽”和通讀，但每部分內容要有重點的了解、掌握。由于數控系統內部線路圖相當復雜，而制造商均不提供。因此也不必詳細地搞清楚。 比如NX一154四軸五連動葉片加工機床上采用A一B10系統，要重點了解每部分的作用，各板子的功能，接口的去向，LED燈的含義等?，F在數控系統型號多、更新快，不同的制造廠、不同型號往往差別很大。要了解其共性與個性（特殊性）。一般熟悉維修SIEMENS數控系統的人不見得會熟練排除A-B系統的故障，因此，要多看，不斷學習、更新知識。 2 要多看電氣圖、消化電氣圖 對于每一個電氣元件，比如

9、：接觸器、繼電器、時間繼電器等以及PLC的輸入、輸出，要在電氣圖上一一注明。舉一個簡單例子來說，比如1A1為液壓泵電機1M啟動的接觸器，一般在圖下注出其常開、常閉觸點的去向。因此，可對其對應的某頁上的常開或常閉觸點1A1，注明內容為液壓泵電機開，對于大型的數控機床的電氣圖有幾十頁，甚至上百頁。 要看懂表明每個元件的功能要化很長時間。有時，一、二次看可能還搞不清楚該元件的作用，要多看 等以后消化后再寫上。因此，剛才講到的啟動液壓泵電機1M，也應清楚標明是PLC的哪一外輸出帶動接觸器1A1動作的，要做到來龍去脈，一清二楚。而對電氣線路圖中的某些方框圖，比如每個軸的驅動器，只是一個方框圖，只要了解某

10、控制條件（通斷情況），對于詳細的東西等可等有空再研究、考慮。 各個國家的電氣符號是不一樣的，就首先要清楚了解。對于制造廠所編寫的厚厚的幾本PLC語句表，也要多看，掌握其編程語言，在看懂的基礎上進行中文注譯。這樣可以大大節省以后排除故障的時間，如果等發生故障再去熟悉了解電氣圖，PLC語句表，勢必要化費大量時間，還往往會造成錯誤的判斷。 3 要多看液壓、氣動圖，并深入消化之 對于數控機床的機械、液壓、氣動圖，要搞清楚其作用和來龍去脈。并在圖紙上一一注明，比如德國COBURG數控龍門銑附件、刀具安裝動作比較復雜，要分解其圖，如鎖緊刀具是由哪個電磁閥動作的？對應的PLC輸出、輸入是哪幾個？ 在圖上寫明

11、，這樣從電氣到機械動作一竿到底，同時特別對機、電關系比較密切的部分要重點了解，比如意大利INNSE數控搪銑床采用電液比例閥技術，要重點了解其作用和功能，特別要了解其調整方法及調整數據，靜態和動態時比例閥電流及對應的平衡泵的壓力，既懂電又懂機，機電一體化，掌握多種本領，這樣解決問題的本領就大了。 4要多看外文，要提高自己專業外文的閱讀能力 不懂得外文，特別是英語。就無法看懂大量的外文技術資料，單依靠翻譯，往往是不太理想?？赐馕陌娴募夹g資料，開始時比較吃力，生字多，多看多記后，常用的專業單詞也只有這樣多，以后看起來就流暢了，一個稱職的維修人員要基本掌握語言工具。 二、要多問 1要多問外國專家 如果

12、你能有出國培訓的機會或者外國專家來你廠安裝調試機床，你最好有機會參加。這是一次最好的學習機會，因為能獲得大量的第一手資料和機床調試的方法及技巧。比如在激光測定各軸精度后，電氣如何進行修正的辦法等。要多問，不懂就要搞清楚。通過這段時間，會有極大的收獲，能夠獲得不少內部的資料和手冊（對用戶是保密的）。 當機床投入正式生產之后，也應該經常與外國有關專家保持密切的聯系。通過FAX、E-MALL，詢問獲得解決機床疑難故障進一步的解決辦法及有關資料，還可得到特殊、專用的備件，這是非常有益的，同時對數控系統的代理商，比如SIEMENS、FANUC等公司也應保持良好的關系，多詢問，也可及時得到該數控系統深一步

13、的資料及有關備件，還可有機會參加有關數控系統的專題學習班。 2發生故障后，要向操作者師傅詢問故障的全過程，不要不問，或者隨便問一下就好了，這樣往往得不到正確的現場資料會造成錯誤的判斷，使問題復雜化了，因此，要多問，問詳細一點，了解故障出現的全過程（開始、中間、結束），產生過什么報警號，當時操作過什么元件，碰過什么，改過什么，外界環境情況如何？ 要在充分調查現場掌握第一手材料的基礎上，把故障問題正確地列出來，實際上已經解決了問題的一半，然后再分析解決之，對于經驗豐富熟練的操作者師傅，他們對機床操作熟悉，加工程序熟悉，機床常見病十分了解，與他們密切配合，對于迅速排除故障十分有利。 3要多問其它維修

14、人員 當其它維修人員在維修機床，而你沒有去時，等他們回來后，也應多問一聲，剛才發生了什么毛病？他是如何排除的？請他介紹其排除方法。這也是一種較好的學習機會。學習他人正確的排除故障的技巧和方法，特別是向經驗豐富的老維修人員學習，把他們的本領學到手，來提高自己的知識和水平。2、 具體的實訓過程及內容舉例1、熟悉和練習操作面板：首先，我們實訓運用的是華中數控機床，練習的面板也是華中系統的。熟悉和練習操作面板是接觸和了解數控機床的門戶，從它的表面能直觀的看到數控機床的內部功能，也是我們程序輸入的接口，及程序校正的可視窗口。操作面板看示簡單，其實它是熟悉數控機床的關鍵，當你熟悉和掌握如何正確快捷的使用該

15、操作面板，你就已經掌握了數控機床的基本操作。也就是說，你就擁有了一門了生存技術。通過兩周操作面板的熟悉和練習，起初我犯了很多的錯誤，連機床的基本操作都不會，看著他們每一個都熟練地操作面板，讓機床的各個傳動部件在他們的操作下正常的工作著，我心里很是著急。在同學和老師的幫助我克服了困難，最后我學會了機床的界面的操作。現在可以自信的說，數控機床已沒有那么害怕了。（操作面板如下圖所示）2、數控機床的傳動部件拆裝：操作面板的熟悉過后，我們進行的是傳動部件的拆裝，主要有十字工作臺、四方刀架、主軸電機等；這是對理論知識的一次實踐，讓我們親自動手去對工件的拆裝，使我們更加深刻的明白數控機床的結構。當我們在拆裝

16、十字工作臺的時候，由于我們沒有按照維修要求來，導致工作臺面無法取下，取下后又不能正確的安裝，在我們查閱和咨詢老師后，才將構件還原。其次數控機床上面有很多相同大小不一的螺母，所以我們必須清楚拆下來的螺母該裝在何處，這不僅是對實訓要求的負責，更是對自己的負責，讓我們以后出社會要具有強烈的責任心和安全感。其次我們還對電氣控制裝置進行了拆裝，采用的是分組形勢，一組拆另一組裝；不僅鍛煉了我們的判斷能力和解決問題的能力，更讓我們學會了團結互助，對于將來我們走向社會，能更好的適應當前局勢。（十字工作臺和四方刀架如下圖所示） 十字工作臺 四方刀架3、 實訓的總結及感受： 轉眼間18次的維修實訓就這樣順利的畫上了句號，我們迎來了新的開始。通過本次實訓我們學到了很多課堂上學不到的東西，也讓我們將理論與實際進行了完美結合。在動手中我發現自己是那么的不足，原以為學得還可以的我，一但遇到具體事件時卻不能將問題解決。在實訓中我學會了數控機床的基本操作，并能正確的編輯程序及程序的校驗。通過對構件的拆裝我進一步理解了數控機床的工作原理，及運動軌跡。與此同時，我學會了如何查詢機床手冊、機床相關資料，更重要的是我懂得如何團結所能團結的力量，如何求助身邊的每一個人及如何關心和幫我身邊需要幫助的每一個人。總之，通過這次實訓對于我今后出社會，從事