1、Date: 2021-12-5 Page: 1梯形圖梯形圖助記符助記符電氣控制圖的轉換電氣控制圖的轉換Date: 2021-12-5 Page: 2梯形圖設計語言 梯形圖概念梯形圖概念 是由表示是由表示PLC內部編程元件的圖形符內部編程元件的圖形符號所組成的階梯狀圖形號所組成的階梯狀圖形如：Date: 2021-12-5 Page: 3梯形圖基本畫法梯形圖基本畫法l梯形圖中的圖形符號梯形圖中的圖形符號 常開觸點： 常閉觸點： 線圈： Date: 2021-12-5 Page: 4助記符語言 助記符語言助記符語言 助記符語句組成助記符語句組成 以匯編指令的格式來表示控制程序的程序設計語言以匯編指

2、令的格式來表示控制程序的程序設計語言以一些簡潔易記的字符來表以一些簡潔易記的字符來表達達PLC的某種操作功能的某種操作功能,如如:Date: 2021-12-5 Page: 5一、一、LDLD、LDILDI、OUTOUT 指令指令二、二、ANDAND、ANIANI指令指令三、三、OROR、ORIORI 指令指令四、四、ANBANB、ORBORB 指令指令五、五、MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP 指令指令六、六、MCMC、MCRMCR 指令指令七、七、SETSET、RSTRST 指令指令八、八、PLSPLS、PLFPLF 指令指令九、九、NOPNOP、ENDEND 指令指令Date: 2

3、021-12-5 Page: 6指令的作用指令的作用 LDLD（LoaDLoaD）: :取指令，取指令，常開觸點常開觸點與母線連接。與母線連接。 LDILDI(LoaD(LoaD Inverse) Inverse)：取反取反指令，常閉觸點與母線連接。指令，常閉觸點與母線連接。 OUTOUT：驅動線圈的輸出指令。：驅動線圈的輸出指令。v 編程元件編程元件 LDLD： LDILDI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C OUTOUT：Y Y、M M、S S、T T、C C一、一、LD、LDI、OUT 指令指令Date: 2021-12-5 Page: 7v 指令的說明指令的說明 LDLD

4、、LDILDI用于將觸點接到用于將觸點接到母線母線上。上。 LDLD、LDILDI還與塊操作指令還與塊操作指令ANBANB、ORBORB相配合，用于相配合，用于分支電分支電路的起點路的起點。 OUTOUT不能用于不能用于X X；并聯輸出；并聯輸出OUTOUT指令可連續使用任意次。指令可連續使用任意次。 OUTOUT指令用于指令用于T T和和C C，其后須跟，其后須跟常數常數K K，K K為延時時間或計為延時時間或計數次數。數次數。 Date: 2021-12-5 Page: 8v梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 0 LD X0LD X0 1 1 O

5、UT Y0OUT Y0 2 2 LDI X1LDI X1 3 3 OUT M100OUT M100 4 4 OUT T0OUT T0 K19 K19 7 7 LD T0LD T0 8 8 OUT Y1OUT Y1Date: 2021-12-5 Page: 9v指令的作用指令的作用ANDAND：與指令，用于串聯單個：與指令，用于串聯單個常開常開觸點；觸點；ANI(ANdANI(ANd Inverse) Inverse)：與反指令，用于串聯單：與反指令，用于串聯單個個常閉常閉觸點。觸點。v編程元件編程元件ANDAND：ANIANI：X X、Y Y、M M、S S、T T、C C二、二、AND、AN

6、I 指令指令Date: 2021-12-5 Page: 10指令的說明指令的說明ANDAND和和ANIANI指令用于單個觸點與指令用于單個觸點與左邊左邊觸點的串觸點的串聯，可連續使用。聯，可連續使用。執行執行OUTOUT指令后，通過與指令可驅動其它線指令后，通過與指令可驅動其它線圈輸出。圈輸出。若是兩個并聯電路塊（兩個或兩個以上觸點若是兩個并聯電路塊（兩個或兩個以上觸點并聯連接的電路）串聯，則需用后面的并聯連接的電路）串聯，則需用后面的ANBANB指令。指令。Date: 2021-12-5 Page: 11v 梯形圖程序梯形圖程序 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD

7、 X00 LD X0 1 1 AND X2AND X2 2 OUT Y2 2 OUT Y2 3 LD Y2 3 LD Y2 4 4 ANI X0ANI X0 5 OUT M1015 OUT M101 6 6 AND T1AND T1 7 OUT Y3 7 OUT Y3ANDANIANDDate: 2021-12-5 Page: 12v 注意梯形圖的畫法注意梯形圖的畫法 v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD Y20 LD Y2 1 ANI X1 1 ANI X1 2 2 MPSMPS 3 AND T1 3 AND T1 4 OUT M101 4 OUT M101 6 6

8、 MPP MPP 7 OUT Y3 7 OUT Y3MPSMPPDate: 2021-12-5 Page: 13指令的作用指令的作用OROR：或指令，用于：或指令，用于并聯并聯單個單個常開觸點常開觸點；ORI(OR Inverse)ORI(OR Inverse)：或反或反指令，用于并聯單個常閉指令，用于并聯單個常閉 觸點。觸點。v 指令的說明指令的說明OROR、ORIORI編程元件：編程元件：X X、Y Y、M M、T T、C C、S S ； OROR、ORIORI指令僅用于單個觸點與前面觸點的并聯；指令僅用于單個觸點與前面觸點的并聯；若是兩個串聯電路塊（兩個或兩個以上觸點串聯連若是兩個串聯電

9、路塊（兩個或兩個以上觸點串聯連接的電路）相并聯，則用接的電路）相并聯，則用ORBORB指令指令三、三、OR、ORI 指令指令Date: 2021-12-5 Page: 14v 梯形圖程序梯形圖程序LDORORIORORIv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X10 LD X1 1 1 OR Y1OR Y1 2 2 ORI M102ORI M102 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 LDI X1 4 LDI X1 5 ANI Y1 5 ANI Y1 6 6 OR M103OR M103 7 ANI Y2 7 ANI Y2 8 8 ORI M104ORI M104

10、9 OUT M103 9 OUT M103Date: 2021-12-5 Page: 15v ORB(Or Block)ORB(Or Block)：串聯電路塊串聯電路塊并聯并聯連接指令連接指令v 指令的說明指令的說明串聯電路塊：串聯電路塊：兩個兩個或以上的觸點串連而成的電路塊；或以上的觸點串連而成的電路塊；將串聯電路塊并聯時用將串聯電路塊并聯時用ORBORB指令；指令；ORBORB指令不帶元件號（相當于觸點間的垂直連線）指令不帶元件號（相當于觸點間的垂直連線）每個串聯電路塊的起點都要用每個串聯電路塊的起點都要用LDLD或或LDILDI指令，電路指令，電路塊后面用塊后面用ORBORB指令指令四、

11、四、 ORB指令指令Date: 2021-12-5 Page: 16v 梯形圖程序梯形圖程序串聯電路塊串聯電路塊v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X20 LD X2 1 AND X0 1 AND X0 2 2 LDI X1LDI X1 3 ANI Y2 3 ANI Y2 4 4 ORBORB 6 OUT Y3 6 OUT Y3Date: 2021-12-5 Page: 17v ANB(And Block) ANB(And Block) 并連電路塊并連電路塊串連串連連接指令連接指令v 指令的說明指令的說明并聯電路塊：并聯電路塊：兩個或兩個或以上的觸點串連而成的電路；

12、以上的觸點串連而成的電路；將并聯電路塊與前面的電路串聯時用將并聯電路塊與前面的電路串聯時用ANBANB指令；指令；使用使用ANBANB指令前，應先完成并聯電路塊內部的連接。指令前，應先完成并聯電路塊內部的連接。并聯電路塊中各支路的起點使用并聯電路塊中各支路的起點使用LDLD或或LDILDI指令；指令；ANBANB指令相當于兩個電路塊之間的串聯連線。指令相當于兩個電路塊之間的串聯連線。五、五、ANB 指令指令Date: 2021-12-5 Page: 18v 梯形圖程序梯形圖程序ORBANBv 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LDI X10 LDI X1 1 ORI X2

13、1 ORI X2 2 2 LDI Y0LDI Y0 3 ANI M100 3 ANI M100 4 4 LDI Y2 LDI Y2 6 AND M101 6 AND M101 7 ORB 7 ORB 8 OR T0 8 OR T0 9 9 ANBANB 10 ORI X3 10 ORI X3 11 OUT M115 11 OUT M115LDDate: 2021-12-5 Page: 19v指令的作用指令的作用MPS(Push)MPS(Push)：進棧指令；：進棧指令；( (存入）存入）MRD(ReadMRD(Read) )：讀棧指令；（讀出）：讀棧指令；（讀出）MPP(POP)MPP(POP

14、)：出棧指令。（讀出并清除）：出棧指令。（讀出并清除）v 指令的說明指令的說明MPSMPS、MRDMRD、MPPMPP指令指令無編程元件無編程元件。MPSMPS、MPPMPP指令指令成對成對出現，可以出現，可以嵌套嵌套。MPSMPS用于第一個分支，用于第一個分支，MRDMRD用于中間的分支，用于中間的分支，MPPMPP用用于最后一個分支。于最后一個分支。六、六、MPS、MRD、MPP 指令指令Date: 2021-12-5 Page: 20v梯形圖（一層棧例）梯形圖（一層棧例）MPSMRDMPP 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPS MPS 2 AND M100 2 AND M1

15、00 3 OUT Y1 3 OUT Y1 4 4 MRDMRD 6 AND M101 6 AND M101 7 OUT Y2 7 OUT Y2 8 8 MPPMPP 9 AND 102 9 AND 102 10 OUT Y3 10 OUT Y3Date: 2021-12-5 Page: 21v梯形圖（一層棧例）梯形圖（一層棧例）MPSMPP 0 LD X10 LD X1 1 1 MPS MPS 2 2 LDILDI X2 X2 3 AND M0 3 AND M0 4 OR X0 4 OR X0 5 5 ANB ANB 6 OUT Y1 6 OUT Y1 7 7 MPPMPP 8 AND X3

16、8 AND X3 9 OUT Y2 9 OUT Y2 10 10 LDLD X4 X4 11 OR X5 11 OR X5 12 12 ANBANB 13 OUT Y3 13 OUT Y3Date: 2021-12-5 Page: 22v梯形圖（二層棧例）梯形圖（二層棧例） 0 LDI X1 0 LDI X1 1 1 MPSMPS 2 AND 2 AND 3 MPS3 MPS 4 ANI M100 4 ANI M100 6 OUT Y0 6 OUT Y0 7 7 MPPMPP 8 AND M102 8 AND M102 9 OUT Y1 9 OUT Y1 10 10 MPPMPP 11 AND

17、 X3 11 AND X3 12 12 MPSMPS 13 AND M100 13 AND M100 14 OUT Y2 14 OUT Y2 15 15 MPPMPP 16 AND M105 16 AND M105 17 OUT Y3 17 OUT Y3MPSMPSMPPMPPMPSMPPDate: 2021-12-5 Page: 23v 指令的作用指令的作用MC (Master Control)MC (Master Control)：主控主控指令指令( (公共觸點串聯公共觸點串聯) )MCR (Master Control Reset)MCR (Master Control Reset)：主

18、控復位主控復位指令指令v 指令的說明指令的說明MCMC、MCRMCR指令的指令的編程元件：編程元件：Y Y、M M；MCMC、MCRMCR指令指令成對成對出現，缺一不可；出現，缺一不可；MCMC指令后用指令后用LDLD/ /LDILDI指令，表示建立指令，表示建立子母線子母線MCMC、MCRMCR指令可以嵌套使用，嵌套級別為指令可以嵌套使用，嵌套級別為N0N0N7N7。七、七、MC、MCR 指令指令Date: 2021-12-5 Page: 24v 指令的梯形圖指令的梯形圖v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 MC N0MC N0 2 2

19、M100M100 3 3 LD X1 LD X1 4 OUT Y1 4 OUT Y1 5 5 LD X3 LD X3 6 OUT Y2 6 OUT Y2 7 7 MCR N0MCR N0Date: 2021-12-5 Page: 25Date: 2021-12-5 Page: 26v 多重嵌套主控指令多重嵌套主控指令LD X0LD X0MC N0MC N0 M100 M100LD X1LD X1OUT Y0 OUT Y0 。LD X2LD X2MC N1MC N1 M101 M101LD X3LD X3OUT Y1OUT Y1。MCR N1MCR N1LD X4LD X4OUT Y2OUT Y

20、2。 MCR N0MCR N0LD X5LD X5OUT Y3OUT Y3Date: 2021-12-5 Page: 27八、八、SETSET、RST RST 指令指令v 指令的作用指令的作用SETSET：置位指令：置位指令( (接通并保持接通并保持) )RSTRST：復位指令：復位指令v 指令的說明指令的說明SETSET指令的指令的編程元件：編程元件：Y Y、M M、S S RSTRST指令的指令的編程元件：編程元件：Y Y、M M、S S、T T、C C、D DRSTRST指令具有優先級指令具有優先級Date: 2021-12-5 Page: 28v 指令的梯形圖指令的梯形圖X0X1Y0v

21、 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 SET Y0SET Y0 2 LD X1 2 LD X1 3 3 RST Y0 RST Y0 4 LD X2 4 LD X2 5 5 RST D0RST D0Date: 2021-12-5 Page: 29v 積分計數器、定時器復位積分計數器、定時器復位K120K34v 指令表程序指令表程序步序步序 指令指令 地址地址 0 LD X00 LD X0 1 1 RST T250RST T250 2 LD X1 2 LD X1 3 OUT T250 3 OUT T250 K120 K120 6 LD X2 6 LD X2 7 OUT M8200 7 OUT M8200 8 LD X3 8 LD X3 9 9 RST C200RST C200 10 LD X4 10 LD X4 11 OUT C200 11 OUT C200