1、無錫汽車工程學(xué)校 無錫交通技師學(xué)院汽車底盤構(gòu)造與維修理實一體化指導(dǎo)用書模塊六 防抱死制動系統(tǒng)項目一 ABS【項目名稱】項目01ABS【項目敘述】本項目內(nèi)容適用于中級工，要求學(xué)生能夠?qū)BS常見的故障能夠進(jìn)行診斷與排除，能熟能練地對ABS主要部件進(jìn)行檢修。【知識要點】1. 熟悉ABS系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理2. 掌握ABS的基本組成【技能要點】1.掌握ABS常見故障診斷與排除2.掌握ABS主要部件的檢修【參考學(xué)時及組織安排】本項目總學(xué)時為18學(xué)時，其中理論教學(xué)6課時；示范2課時，學(xué)生練習(xí)10課時。教學(xué)時可以采用任務(wù)驅(qū)動型教學(xué)方法，讓學(xué)生帶著強(qiáng)烈的興趣、任務(wù)、目的去學(xué)習(xí)，然后進(jìn)行理論講解，老師進(jìn)

2、行必要的操作示范，然后讓學(xué)生進(jìn)行練習(xí)，老師進(jìn)行巡回指導(dǎo)。在放學(xué)之前要進(jìn)行課堂小結(jié)，并布置當(dāng)天的作業(yè)。為了解學(xué)生掌握情況，可以單獨安排時間對學(xué)生進(jìn)行考核。【項目預(yù)案】有的ABS臺架使用年限較長或者線路老化，需定期進(jìn)行檢查，一旦臺架出現(xiàn)故障要及時排除，如果時間來不及，可先借用相同類型的臺架。最為常見的故障時ABS ECU連接器插接腳與端子接觸不牢固，需要挑一挑或撥一撥。【項目實施所需設(shè)備、器材】1.ABS臺架或桑塔納整車（含ABS）2.VAG1552（VAG1551）或電眼睛等3.萬用表4.塞尺【相關(guān)知識】一、ABS系統(tǒng)的基本組成ABS系統(tǒng)能夠防止車輪抱死，具有制動時方向穩(wěn)定性好、制動時仍有轉(zhuǎn)向能

3、力、縮短制動距離等優(yōu)點。桑塔納2000Gsi型轎車采用的是美國ITT公司MK20-型ABS系統(tǒng)，是三通道的ABS調(diào)節(jié)回路，前輪單獨調(diào)節(jié)，后輪則以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。ABS系統(tǒng)主要由ABS控制器 (包括電子控制單元、液壓單元、液壓泵等)、四個車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、制動警告燈等組成，如圖1-1所示。圖6-1-1 ABS系統(tǒng)組件在車上的安裝位置1-ABS控制器 2-制動主缸和真空助力器 3-自診斷插 4-ABS警告燈(K47) 5-制動警告燈(K118) 6-后輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46) 7-制動燈開關(guān)(F)） 8-前輪轉(zhuǎn)速傳感器（G45/G47）ABS系統(tǒng)的基

4、本工作原理是:汽車在制動過程中， 車輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷把各個車輪的轉(zhuǎn)速信號及時輸送給ABS電子控制單元(ECU),ABS ECU根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對4個轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號進(jìn)行處理，計算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪的滑移率。如果某個車輪的滑移率超過設(shè)定值，ABS ECU就發(fā)出指令控制液壓控制單元，使該車輪制動輪缸中的制動壓力減小;如果某個車輪的滑移率還沒達(dá)到設(shè)定值，ABS ECU就控制液壓單元，使該車輪的制動壓力增大;如果某個車輪的滑移率接近于設(shè)定值時，ABS ECU就控制液壓控制單元，使該車輪制動壓力保持一定。從而使各個車輪的滑移率保持在理想的范圍之內(nèi)，防止4個車輪完全抱死。

5、在制動過程中，如果車輪沒有抱死趨勢，ABS系統(tǒng)將不參與制動壓力控制，此時制動過程與常規(guī)制動系統(tǒng)相同。如果ABS出現(xiàn)故障，電子控制單元將不再對液壓單元進(jìn)行控制，并將儀表板上的ABS故障警告燈點亮，向駕駛員發(fā)出警告信號，此時ABS不起作用，制動過程將與沒有ABS的常規(guī)制動系統(tǒng)的工作相同。二、ABS系統(tǒng)主要部件結(jié)構(gòu)與工作原理（一）車輪轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是將車輪的轉(zhuǎn)速信號傳給ABS電子控制單元。MK20-型ABS系統(tǒng)共有4個車輪轉(zhuǎn)速傳感器，前輪的齒圈(43齒)安裝在傳動軸上，轉(zhuǎn)速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，如圖1-2所示。后輪的齒圈(43齒)安裝在后輪轂上，轉(zhuǎn)速傳感器則安裝在固定支架上，如圖1-

6、3所示。圖6-1-2 前車輪轉(zhuǎn)速傳感器（G45/G47）安裝位置1-齒圈 2-前輪轉(zhuǎn)速傳感器傳感器由電磁感應(yīng)式傳感頭和磁性齒圈組成。傳感頭由永久磁芯和感應(yīng)線圈組成，齒圈由鐵磁性材料制成。當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時，齒頂與齒隙輪流交替對向磁芯，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭磁芯相對時，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場就強(qiáng)，如圖14(a)所示;而當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動到齒隙與傳感磁芯相對時，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最大，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就不容易通過齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場就弱，如圖14(b)所示。此時，磁通迅速交替變化，在感應(yīng)線圈中就會產(chǎn)生交變電壓，交變電壓的頻率將隨

7、車輪轉(zhuǎn)速成正比例變化。電子控制單元可以通過轉(zhuǎn)速傳感器輸入的電壓脈沖頻率進(jìn)行處理來確定車輪的轉(zhuǎn)速、汽車的參考速度等。圖1-3 后車輪轉(zhuǎn)速傳感器(G44/G46)安裝位置1-齒圈 2-后輪轉(zhuǎn)速傳感器圖1-4 車輪轉(zhuǎn)速傳感器工作原理(a)齒圈齒頂與傳感器磁芯相對時 (b)齒圈齒隙與傳感器磁芯相對時1-齒圈 2-磁芯端部齒 3-感應(yīng)線圈端子 4-感應(yīng)線圈 5-磁芯套 6-磁力線 7-磁場 8-磁芯 9-齒頂（二）ABS控制器ABS控制器由ABS電子控制單元(J104)、液壓控制單元(N55)、液壓泵(V64)等組成。MK20-型ABS系統(tǒng)的電路圖，如圖1-5所示。圖1-5 MK20-型ABS系統(tǒng)電路圖

8、A-蓄電池 B-在儀表內(nèi)+15 F-制動燈開關(guān) F9-駐車制動指示燈開關(guān) F34-制動液位報警信號開關(guān) G44-右后輪速度傳感器 G45-右前輪速度傳感器 G46-左后輪速度傳感器 G47-左前輪速度傳感器 J104-ABS及EBV的電子控制單元 K47-ABS警告燈 K118-駐車制動、制動液位警告燈 M9-左制動燈 M10-右制動燈 N55-ABS及EBV的液壓單元 N99-ABS右前進(jìn)油閥 N100-ABS右前出油閥 N101-ABS左前進(jìn)油閥 N102-ABS左前出油閥 N133-ABS右后進(jìn)油閥 N134-ABS右后出油閥 N135-ABS左后進(jìn)油閥 N136-ABS左后出油閥 S2

9、-保險絲（10A） S12-保險絲（15A） S18-保險絲（10A） S123-液壓泵保險絲（30A） S124-電磁閥保險絲（30A） TV14-診斷插口 V64-ABS液壓泵 【任務(wù)實施】任務(wù)1ABS故障診斷一、故障診斷（一）V.A.G1552故障閱讀儀操作方法及功能簡介ABS系統(tǒng)故障診斷可使用V.A.G1552故障診斷儀來操作。1.V.A.G1552操作方法(1)在斷電情況下，將V.A.G1552故障診斷儀與診斷插座連接后，打開點火開關(guān)。(2)鍵入“03”后按“Q”鍵，即進(jìn)入ABS工作環(huán)境。(3)鍵入所需的功能代碼。(4)鍵入“06”后按“Q”鍵，退出。(5)在斷電后，拆下V.A.G.

10、1552故障診斷儀。2.功能簡介功能01-狀態(tài)信息顯示；功能02-故障查詢；功能03-液壓控制單元診斷；功能04-加液排氣；功能05-清除故障代碼；功能06-結(jié)束，退出；功能07-控制器編碼；功能08-測量數(shù)據(jù)顯示(如輪速信號等)。3.功能鍵C鍵取消，更改輸入數(shù)據(jù)及當(dāng)前菜單；Q鍵確認(rèn)輸入；鍵下一步；HELP鍵幫助信息。（二）查詢和清除故障代碼在功能選擇處輸入02，按Q鍵將顯示故障數(shù)量。之后按“”鍵，將依次顯示每一故障的故障代碼和內(nèi)容。在功能選擇處輸入05，按Q鍵即可清除故障代碼。如果故障代碼無法清除，表示這個故障代碼代表的故障一直存在。如果存儲的故障可以消除，表示這是一個偶發(fā)性故障，須在實車行

11、駛時才能重新檢測到。故障代碼的顯示方式，如表1-1所示。表1-1 故障代碼顯示方式系統(tǒng)問題顯示代碼目前沒有問題（ABS警告燈不亮）以前不曾發(fā)生無故障代碼以前曾發(fā)生偶發(fā)性故障代碼故障仍存在（ABS警告燈亮）非偶發(fā)性故障代碼偶發(fā)性故障代碼和非偶發(fā)性故障代碼1.查詢故障代碼圖1-6 V.A.G1552與診斷接口的連接（1）將V.A.G1552與診斷接口相連接（如圖16所示），如果屏幕上無顯示，則應(yīng)檢查自診斷的插口，打開點火開關(guān)，屏幕顯示： Rapid data transfer HELP Insert address word XX 快速數(shù)據(jù)傳送 幫助 輸入地址指令XX（2）輸入地址碼03“制動電子

12、系統(tǒng)”。 屏幕顯示： Rapid data transfer Q 03 Brake electronics 快速數(shù)據(jù)傳送 確認(rèn) 03-制動電子系統(tǒng)（3）按Q鍵確認(rèn)。屏幕顯示： 3A0 907 379 ABS ITT AE 20 GI VOD Coding 04505 WCS XXXXX 3A0 907 379 ABS ITT AE 20 GI VOD 編碼 04505 WCS XXXXX其中：3A0 907 379 ABS 為控制單元零件號；ITT AE 20 GI 為公司ABS產(chǎn)品型號；VOD為軟件版本；Coding 04505為控制單元編碼號；WCS XXXXX為維修站代碼。（4）按“”鍵

13、，屏幕顯示： Rapid data transfer HELP Select function XX 快速數(shù)據(jù)傳送 幫助 選擇功能 XX（5）輸入地址碼02“查詢故障代碼”功能。屏幕顯示： Rapid data transfer Q 02-Interrogate fault memory 快速數(shù)據(jù)傳送 確認(rèn) 02-查詢故障代碼（6）按Q鍵確認(rèn)。然后在顯示器上出現(xiàn)所存儲的故障數(shù)量，或者“未發(fā)現(xiàn)故障”。 X Faults recognized 發(fā)現(xiàn)X個故障 No faults recognized 未發(fā)現(xiàn)故障（7）按鍵，所顯示的故障依次顯示出來。故障顯示完畢后，按鍵返回初始位置。2.清除故障代碼和

14、結(jié)束輸出（1）查詢故障代碼后，屏幕顯示： Rapid data transfer HELP Select function XX 快速數(shù)據(jù)傳送 幫助 選擇功能 XX（2）輸入地址碼05“清除故障代碼”功能。屏幕顯示： Rapid data transfer Q 05-Erase fault memory 快速數(shù)據(jù)傳送 確認(rèn) 05-清除故障代碼 （3）按Q鍵確認(rèn)，屏幕顯示： Rapid data transfer HELP Fault memory is erased! 快速數(shù)據(jù)傳送 幫助 故障存儲已被清除（4）按鍵，如果在屏幕上出現(xiàn)顯示“Attention! Fault memory has

15、not been interrogated（注意：故障存儲未被查詢），則檢測過程有缺陷，應(yīng)遵循正確的檢測過程，即先查詢再清除故障代碼。屏幕顯示： Rapid data transfer HELP Select function XX 快速數(shù)據(jù)傳送 幫助 選擇功能 XX（5）輸入06“結(jié)束輸出”功能。屏幕顯示： Rapid data transfer Q 06-end output 快速數(shù)據(jù)傳送 確認(rèn) 06-結(jié)束輸出（6）按Q鍵確認(rèn)。屏幕顯示： Rapid data transfer HELP Enter address XX 快速數(shù)據(jù)傳送 幫助 輸入地址指令 XX（7）輸入地址碼02“查詢故障

16、代碼”功能。關(guān)閉點火開關(guān)，拔下V.A.G1552故障閱讀儀的插頭。打開點火開關(guān)后，ABS的警告燈K47和制動系警告燈K118亮約2s后必須熄滅。（三）ABS系統(tǒng)有故障代碼故障的檢查與診斷MK20-型ABS系統(tǒng)的故障代碼，故障原因及故障排除方法見表1-2所示。 表1-2 MK20-型ABS系統(tǒng)的故障代碼表故障代碼故障原因故障排除00283左前輪轉(zhuǎn)速傳感器（G47）觸點開路或松動左前輪轉(zhuǎn)速傳感器電路短路轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的間隙超差（信號不正常）檢查轉(zhuǎn)速傳感器與控制單元的線路和連接插頭檢查轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的安裝間隙08功能“讀取測量數(shù)據(jù)塊”00285右前輪轉(zhuǎn)速傳感器（G45）觸點開路或松動左前輪轉(zhuǎn)速傳

17、感器電路短路轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的間隙超差（信號不正常）檢查轉(zhuǎn)速傳感器與控制單元的線路和連接插頭檢查轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的安裝間隙08功能“讀取測量數(shù)據(jù)塊”00290左后輪轉(zhuǎn)速傳感器觸點開路或松動左前輪轉(zhuǎn)速傳感器電路短路轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的間隙超差（信號不正常）檢查轉(zhuǎn)速傳感器與控制單元的線路和連接插頭檢查轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的安裝間隙08功能“讀取測量數(shù)據(jù)塊”00287右后輪轉(zhuǎn)速傳感器觸點開路或松動左前輪轉(zhuǎn)速傳感器電路短路轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的間隙超差（信號不正常）檢查轉(zhuǎn)速傳感器與控制單元的線路和連接插頭檢查轉(zhuǎn)速傳感器和齒圈的安裝間隙08功能“讀取測量數(shù)據(jù)塊”1.故障代碼00283、00285、00290、00

18、287的診斷故障代碼00283、00285、00290、00287的內(nèi)容及診斷方法如表1-3、表1-4和表1-5所示。表6-1-3 故障代碼00283、00285、00290、00287的內(nèi)容及診斷方法（1） 故障代碼為00283、00285、00290、00287 說明：當(dāng)檢查不到回路開路，而車速到達(dá)20km/h以上仍沒有信號輸出時，此故障代碼即出現(xiàn) 提示：可能是因為傳感器漏裝，傳感器線圈或線束短路，傳感器與齒圈之間氣隙過大或是齒圈損壞所引起可 能 原 因·傳感器漏裝·傳感器線圈或線束短路·傳感器與齒圈間的氣隙過大·齒圈損壞·ABS ECU故

19、障診斷圖 傳感器安裝是否正確 否將其正確安裝 是不正常檢查傳感器輸出電壓檢查各個傳感器不正常更換正常 正常 更換ABS ECU檢查各個傳感器齒圈不正常更換 正常檢查車輪軸承間隙不正常修理或更換 正常檢查傳感器和ABS ECU 之間的線束表1-4 故障代碼00283、00285、00290、00287的內(nèi)容及診斷方法（2）故障代碼為00283、00285、00290、00287 說明：當(dāng)車速20km/h時，若傳感器信號超出公差范圍，即出現(xiàn)此故障代碼 提示：很可能是由于傳感器線圈或線束間歇性接觸不良或短路，齒圈齒損壞或傳感器與齒圈間的氣隙過大而造成傳感器信號太弱可 能 原 因·傳感器線圈

20、或線束間歇性接觸不良或短路·傳感器與齒圈間的氣隙過大或過小·齒圈齒損壞·軸承間隙過大·ABS ECU故障診斷圖 傳感器安裝是否正確不正確將其正確安裝 是不正常檢查傳感器輸出電壓檢查各個傳感器不正常更換正常 正常 更換ABS ECU檢查各個傳感器齒圈不正常更換 正常檢查車輪軸承間隙不正常修理或更換 正常檢查傳感器和ABS ECU 之間的線束表1-5 故障代碼00283、00285、00290、00287的內(nèi)容及診斷方法（3）故障代碼為00283、00285、00290、00287 說明：傳感器存在可識別開路、短路等故障時，即出現(xiàn)此故障代碼 提示：可能是傳感

21、器接觸不良，線圈或線束短路或ABX ECU中的傳感器信號處理電路有故障可 能 原 因·傳感器插接器或線圈開路·傳感器線圈短路·傳感器插頭或線束與搭鐵或電源短路·ABX ECU傳感器信號處理電路有故障·傳感器漏裝，間隙過大診斷圖 檢查每一車輪的傳感器不正確將其正確安裝 正常不正常 將ABS ECU插頭拆下檢查ABS ECU下列端子間的電阻值是否合乎標(biāo)準(zhǔn)值（標(biāo)準(zhǔn)值：1.01.3k）測量電阻時，同時搖動傳感器線束和接頭：左前：4-11右前：3-18左后：2-10右后：1-17檢查相應(yīng)傳感器插頭不正常 否 修理 正常故障是否再發(fā)生？參考偶發(fā)性故障維修要

22、點 是檢查ABS ECU和傳感器之間的電線束 更換ABS ECU（四）ABS系統(tǒng)故障診斷流程ABS系統(tǒng)故障診斷流程如圖1-7所示。點火開關(guān)轉(zhuǎn)至“ON”在地址處輸入03（電子制動）在斷電狀態(tài)下連接V.A.G1552開始 參考無故障代碼檢查表進(jìn)行檢查能通訊否？在功能處輸入02（故障查詢）記錄故障代碼清除故障代碼持續(xù)性故障偶發(fā)性故障（顯示帶“/SP”）參照偶發(fā)性故障診斷要點維修參照故障代碼檢查表進(jìn)行維修清除故障代碼將點火開關(guān)轉(zhuǎn)至“OFF”，拆下VAG1552試車行駛檢查 不正常 正常診斷結(jié)束 圖1-7 ABS系統(tǒng)診斷流程圖（五）故障診斷時的注意事項ABS采用電子液壓控制，因此在ABS系統(tǒng)正常工作情況

23、下出現(xiàn)表12所列現(xiàn)象是正常的，并不是故障。 表12 ABS系統(tǒng)的正常工作情況現(xiàn)象說明系統(tǒng)自檢聲音發(fā)動發(fā)動機(jī)后，有時候會從發(fā)動機(jī)艙中傳出類似碰擊的聲音，這是ABS進(jìn)行自檢的聲音，并非不正常ABS起作用時的聲音1.ABS液壓單元內(nèi)電動機(jī)的聲音2.與制動踏板振動一起產(chǎn)生的聲音3.ABS工作時，因制動而引起懸架碰擊聲或輪胎與地面接觸發(fā)出吱嘎聲 注:ABS正常工作時，輪胎仍有可能發(fā)出吱嘎聲ABS起作用，但制動離長在積雪或是砂石路面上，有ABS的車輛的制動距離有時候會比沒有ABS車輛的制動距離長。因此須提醒駕駛?cè)嗽谏鲜雎访嫘旭倳r應(yīng)加倍小心任務(wù)2ABS主要部件的檢修一、車輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢修（一）前輪轉(zhuǎn)速傳感

24、器的檢修(如圖1-8所示)1.前輪轂及齒圈的拆卸(1) 如圖1-9所示，拆帶齒圈的前輪轂,用200mm拉具1的兩個活動臂先鉤住前輪軸承殼中的兩邊(只有一個位置才能鉤住)。圖1-8 前輪轉(zhuǎn)速傳感器和前輪軸承的安裝位置1-固定齒圈螺釘套 2-前輪軸承彈性擋圈 3-防塵板緊固螺栓(擰緊力矩1ON·m) 4-前輪軸承殼 5-轉(zhuǎn)速傳感器緊固螺栓(擰緊力矩1ON·m) 6-轉(zhuǎn)速傳感器(右前G45/左前G47) 7-防塵板 8-前輪軸承 9-齒圈 10-輪轂 11-制動盤 12-十字槽螺栓圖1-9 拆卸前輪轂及齒圈（1-拉具 2-專用壓塊）(2)在前輪轂要壓出的中心放一塊專用壓塊 (見圖

25、1-9所示)。（3）轉(zhuǎn)動頂尖，使拉具頂住專用壓塊，將前輪轂連同齒圈一起頂出。（4）拆下齒圈的十字槽固定螺栓。2.前輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆裝前輪轉(zhuǎn)速傳感器左、右不能互換，零件也不同。(1) 先拔下傳感器導(dǎo)線插頭 (如圖110箭頭所示)，再擰下內(nèi)六角緊固螺栓，拆下前輪轉(zhuǎn)速傳感器。圖1-10 拆卸前輪轉(zhuǎn)速傳感器（2）安裝前輪轉(zhuǎn)速傳感器之前，先清潔傳感器的安裝孔內(nèi)表面，并涂上固體潤滑膏G 000 650，然后裝入轉(zhuǎn)速傳感器，以1ON·m的力矩擰緊內(nèi)六角緊固螺栓，最后插上導(dǎo)線插頭。3.前輪齒圈的檢查（1）前輪軸承損壞或軸承軸向間隙過大時，會影響前輪傳感器的間隙。舉升起前輪，使之離地，用雙手轉(zhuǎn)動前輪感

26、覺前輪擺動是否異常。若軸承軸向間隙過大，則要檢查齒圈軸向擺差(如圖111所示)。軸向擺差應(yīng)不大于0.3mm。（2）若前輪軸承損壞或軸向間隙過大時，則應(yīng)更換軸承。（3）若出現(xiàn)齒圈軸向擺差過大而引起傳感器與齒圈擦碰，造成齒圈變形或齒數(shù)殘缺不全，則應(yīng)更換前輪齒圈。（4）若前輪齒圈完好無損，但被泥濘或臟物堵塞，應(yīng)清除齒圈空隙中的臟物。圖1-11 檢查齒圈軸向擺差4.檢查前輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓的檢查(1)檢查前輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙是否符合規(guī)定，標(biāo)準(zhǔn)值為1.101.97mm。（2）頂起前輪，松開駐車制動。（3）拆下ABS電線束，在線束插接器處測量。(4)以30r/imn的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動前輪，用萬用表或示

27、波器測量輸出電壓。左前輪接線柱為4和11，右前輪接線柱為3和18。用萬用表測量時，前輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓應(yīng)為70310mV;用示波器測量時，輸出電壓應(yīng)為3.414.8mV。(5)若輸出電壓不符合規(guī)定時，檢查傳感器是否有故障;檢查傳感器電阻值(l.01.3千歐);在齒圈上取四點檢查齒圈與車輪轉(zhuǎn)速傳感器之間的間隙是否過大;檢查電線束安裝是否有誤差。（二）后輪轉(zhuǎn)速傳感器的檢修(圖1-12所示)1.后輪轉(zhuǎn)速傳感器的拆裝后輪轉(zhuǎn)速傳感器左、右能互換，零件號也相同。(1)先翻起汽車后座墊，拔下后輪轉(zhuǎn)速傳感器的連接插頭，如圖1-13所示。(2)擰下傳感器的內(nèi)六角緊固螺栓 (如圖1-14所示)，然后拆下后輪轉(zhuǎn)速

28、傳感器。(3)按圖1-15箭頭所示方向取下后梁上的轉(zhuǎn)速傳感器導(dǎo)線保護(hù)罩，拉出導(dǎo)線和導(dǎo)線插頭。安裝與拆卸順序相反，但注意安裝后輪轉(zhuǎn)速傳感器之前，先清潔傳感器的安裝孔內(nèi)表面，并涂上固體潤滑膏G 000 650，然后裝入轉(zhuǎn)速傳感器，以1ON·m的力矩擰緊內(nèi)六角螺栓。2.后輪齒圈的檢查后輪軸承損壞或軸承徑向圓跳動過大時，會影響后輪傳感器的間隙。(1)舉升起后輪，使之離地，用雙手轉(zhuǎn)動后輪感覺后輪擺動是否異常。若后輪擺動過大，則要檢查后輪軸承的徑向圓跳動(如圖1-16所示)，徑向圓跳動標(biāo)準(zhǔn)值為0.05mm。圖1-12 后輪轉(zhuǎn)速傳感器和后輪軸承的安裝位置1-輪轂蓋 2-開口銷 3-螺母防松罩 4-

29、六角螺母 5-止推墊圈 6-車輪錐軸承7-固定轉(zhuǎn)速傳感器內(nèi)六角螺栓(擰緊力短1ON·m) 8-轉(zhuǎn)速傳感器(右后G44/左后G46) 9-車輪支承短軸10-后輪制動器總成 11-彈簧墊圈 12-六角螺栓(擰緊力矩60N·m) 13-轉(zhuǎn)速傳感器齒圈 14-制動鼓圖1-13 拔下后輪傳感器連接插頭圖1-14 拆下傳感器緊固螺拴圖1-15 取下轉(zhuǎn)速傳感器導(dǎo)線保護(hù)罩圖1-16 檢查后輪齒圈（2）若后輪軸承徑向圓跳動過大，則需要調(diào)整螺母調(diào)節(jié)后軸承的間隙，或者更換后軸承。（3）若齒圈變形、或有嚴(yán)重磨損痕跡或齒數(shù)殘缺不全，則應(yīng)更換后輪齒圈。（4）若后輪齒圈完好無損，但被臟物堵塞，應(yīng)清除齒圈

30、空隙中的臟物。3.后輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓的檢查（1）檢查后輪轉(zhuǎn)速傳感器與齒圈之間的間隙是否符合規(guī)定，標(biāo)準(zhǔn)值為0.420.8Omm。(2)頂起前輪，松開駐車制動。（3）拆下ABS電線束，在線束插接器處測量。（4）以30r/min的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動后輪，用萬用表或示波器測量輸出電壓。左后輪接線柱為2和10，右后輪接線柱為1和17。用萬用表測量時，后輪轉(zhuǎn)速傳感器輸出電壓應(yīng)大于260mV；用示波器測量時，輸出電壓應(yīng)大于12.2mV。若輸出電壓不符合規(guī)定時，檢查傳感器是否有故障；檢查傳感器電阻值(l.01.3千歐)；在齒圈上取四點檢查齒圈與車輪轉(zhuǎn)速傳感器之間的間隙是否過大；檢查電線束安裝是否有誤差。二、ABS系

31、統(tǒng)的檢測（其它）ABS系統(tǒng)的檢測方法和標(biāo)準(zhǔn)值如表1-6所示。表1-6 ABS系統(tǒng)的檢測方法和標(biāo)準(zhǔn)值（一）檢查項目點火開關(guān)擋位接線柱標(biāo)準(zhǔn)值單位蓄電池電壓（電動機(jī)）OFF25-810.114.5V蓄電池電壓（電磁閥）9-24V電源絕緣性能8-230.000.5V搭鐵絕緣性能8-24V電源電壓ON8-2310.014.5VABS警告燈OFFECU未接警告燈熄目視ON警告燈亮目視OFF連接ECU警告燈熄目視ON警告燈亮約1.7s后熄滅目視制動燈開關(guān)功能踏板未踩下ON8-120.00.5V制動燈開關(guān)功能踏板踩下ON8-1210.014.5V診斷接頭OFF診斷接頭0.00.5K13左前輪速度傳感器電阻值O

32、FF11-41.01.3k右前輪速度傳感器電阻值OFF18-31.01.3k左后輪速度傳感器電阻值OFF2-101.01.3k右后輪速度傳感器電阻值OFF1-171.01.3k車型識別OFF6-220.01.0三、ABS系統(tǒng)的檢修注意事項1.系統(tǒng)發(fā)生故障由ABS警告燈(K47)和制動裝置警告燈(K118)指示。某些故障只能在車速超過20km/h后才能被檢測到。2.如果ABS警告燈(K47)和制動裝置警告燈（K118)不亮，但盡管如此，制動效果仍不理想，則可能是系統(tǒng)放氣不干凈或在常規(guī)的制動系中存在故障。3.對ABS修理前，為了檢查故障所在，應(yīng)先用V.A.G1552故障診斷儀查詢故障代碼。4.拔A

33、BS電氣插頭之前，必須關(guān)閉點火開關(guān)。5.開始修理前，應(yīng)關(guān)閉點火開關(guān)，從蓄電池上拆下接地線。6.防抱死制動系統(tǒng)工作必須絕對清潔，決不要使用含礦物油的物質(zhì)，例如機(jī)油或油脂。7.拆卸前必須徹底清潔連接點和支承面，決不要使用像汽油、稀釋劑等類似的清潔劑。【項目作業(yè)】一、填空題1.ABS系統(tǒng)能夠防止車輪抱死，具有制動時 方向穩(wěn)定性好 、制動時仍有 轉(zhuǎn)向能力 、 縮短制動距離 等優(yōu)點。2.桑塔納2000Gsi型轎車采用的是美國ITT公司 MK201 型ABS系統(tǒng)，是 三 道的ABS調(diào)節(jié)回路，前輪單獨調(diào)節(jié)，后輪則以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。3.ABS系統(tǒng)主要由 ABS控制器 、 車輪轉(zhuǎn)速傳感

34、器 、ABS故障警告燈、制動警告燈等組成。4.車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是 將車輪的轉(zhuǎn)速信號傳給ABS電子控制單元 。5.車輪轉(zhuǎn)速傳感器由 電磁感應(yīng)式傳感頭 和 磁性齒圈 組成。6.ABS控制器由 ABS電子控制單元 、 液壓控制單元 、 液壓泵 等組成。二、判斷題1. 系統(tǒng)發(fā)生故障由ABS警告燈(K47)和制動裝置警告燈(K118)指示。某些故障只能在車速超過20km/h后才能被檢測到。（ ）2.如果存儲的不故障可以消除，表示這是一個偶發(fā)性故障（ × ）3.拔ABS電氣插頭之前，必須關(guān)閉點火開關(guān)。（ ）4.積雪或是砂石路面上，有ABS的車輛的制動距離有時候會比沒有ABS車輛的制動距離長。（ ）三、問答題1.ABS的工作原理是什么？答：汽車在制動過程中， 車輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷把各個車輪的轉(zhuǎn)速信號及時輸送給ABS電子控制單元(ECU),ABS ECU根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對4個轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號進(jìn)行處理，計算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪的滑移率。如果某個車輪的滑移率超過設(shè)定值，ABS ECU就發(fā)出指令控制液壓控制單元，使該車輪制動輪缸中的制動