1、基于PLC的交通燈控制系統組態模型設計與實現摘要：當今社會,紅綠燈安裝在各個道口上,已經成為了疏導交通車輛最為常見和最有效的手段。隨著社會的發展和人們的消費水平不斷的提高,私人車輛不斷的增加.人多、車多道路少的交通狀況已經很明顯了。所以采用有效的方法來控制交通燈是勢在必行的.PLC 的智能控制是控制系統的核心，采用PLC把東西方向或是南北方向的車輛按照數量規模進行分檔,相應給定的東西方向或南北方向的綠燈時長也按照一定的規律分檔。 這樣就可以實現了按車流量規模給定綠燈時長，達到最大限度的有車放行,減少十字路口的車輛滯流,緩解交通擁擠、實現最優控制,從而提高交通控制系統的效率。PLC具有結構簡單、

2、編程方便、可靠性高等優點,已廣泛用于工業過程的自動控制中.由于PLC具有著對使用環境適應性強的特性，同時其內部的定時器資源十分豐富，可對目前較為普遍使用的“漸進式”信號燈進行精確控制，特別對多岔路口的控制也可方便地實現。因此現在越來越多地把PLC應用于交通燈系統中。PLC還具有通訊聯網功能，可將同一條道路上的信號燈連成一局域網進行統一調度管理，可縮短車輛通行等候時間，實現科學化管理。在實時檢測和自動控制PLC應用系統中,PLC大都是作為一個核心部件來設計使用的。關鍵字:PLC、交通燈、控制系統、組態設計目錄第一章緒論21.1 PLC及組態王介紹21。1.1 PLC簡單概述31.2 十字路口交通

3、燈控制任務41。3 研究目的和意義51.4 方案比較51。4。1 采用數字邏輯電路設計61。4.2 PLC設計6第二章交通信號控制系統實況72.1十字路口交通燈控制實際情況描述72。1。1控制任務要求72。2 結合十字路口交通燈的路況畫出模擬圖82。3交通燈控制流程圖8第三章可編程控制器程序設計93。1可編程控制器I/O端口分配93。2 PLC的外部接線圖93。2。1輸入/輸出接線列表93.2.2 PLC外部接線原理圖93。3程序梯形圖及指令語句表113.3.1梯形圖程序113.3。2梯形圖所對應的語句表13第四章十字路口交通燈的組態控制過程154.1工程的建立和變量定義154.1。1 工程的

4、建立4。1.2 變量的定義164。1。3 設備與變量連接174.2畫面建立184。2。1工程畫面建立184。2。2調試系統組態制作184。3 動畫連接194。3。1交通燈的動畫連接194。3。2調試系統的動畫連接194。5 組態運行204。5。1進入運行界面204。5。2 啟動運行20第五章總結20參考文獻21第一章 緒 論1。1 PLC及組態王介紹1。1。1 PLC簡單概述（一）什么是PLC可編程序控制器,英文稱Programmable Controller，簡稱PC.但由于PC容易與個人計算機（Personal Computer）混淆，故人們習慣地用PLC來作為可編程序控制器的縮寫。它是一

5、個以微處理器作為核心的數字運算操作電子系統裝置，專為在工業現場應用而設計，它采用可編程序的存儲器，用以在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時/計數以及算術運算等操作指令，并通過數字式以及模擬式的輸入、輸出接口，控制各種類型的機械生產過程?？删幊踢壿嬁刂破魍度脒\行后，其工作過程可分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出三個階段。PLC是微機技術與傳統繼電接觸控制技術互相結合的產物，它克服了繼電接觸控制系統之中的機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點,充分利用了微處理器的優點，又照顧到現場電氣操作和維修人員的技能與習慣,特別是PLC的程序編制，不涉及專門的計算機編程語言

6、知識,而是采用了一套以繼電器梯形圖作為基礎的簡單指令形式，使用戶程序編制形象、直觀、方便易學；調試與查錯也都很方便。用戶在購到所需的PLC后，只需按說明書的提示,做少量的接線和簡易的程序的編制工作,就可方便地將PLC應用于生產實踐。（2） PLC的結構及各部分PLC的類型繁多，功能和指令系統也不盡相同，但結構與工作原理大同小異,通常由主機、輸入/輸出接口、電源、編程器擴展接口和外部設備接口等等幾個主要部分組成.PLC的硬件系統結構如下圖所示:（三）PLC的工作原理PLC是采用“順序掃描，不斷循環"的方式進行工作的。即在PLC運行時，CPU根據用戶按照控制要求編制好并存儲于用戶存儲器中

7、的程序，按指令步序號或地址號作周期性循環掃描，如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條按順序執行用戶程序，直至程序結束。然后再重新返回第一條指令,開始下一輪新的掃描。在每次掃描過程中，還要完成對輸入信號采樣以及對輸出狀態的刷新等工作.PLC的掃描一個周期經過輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。PLC輸入采樣階段：首先以掃描方式按順序將暫存在輸入鎖存器中的輸入端子通斷狀態或輸入數據讀入,并寫入各對應的輸入狀態寄存器中，即刷新輸入.隨即關閉輸入端口，進入程序執行階段。PLC程序執行階段：按用戶程序指令存放的先后順序來掃描執行每條指令，執行的結果寫入輸出狀態寄存器中，輸出狀態寄存器中的所有的內容也

8、隨著程序的執行而改變。輸出刷新階段：當所有指令執行完畢，輸出狀態寄存器通斷狀態在輸出刷新階段傳送至輸出鎖存器中，并通過相應的方式（繼電器、晶體管或晶閘管）輸出，驅動相應輸出設備工作.1。2 十字路口交通燈控制任務信號燈受一個啟動開關控制，當啟動開關接通時，信號燈系統開始工作,且先南北紅燈亮,東西綠燈亮。當啟動開關斷開時,所有信號燈都熄滅. 南北紅燈亮維持25秒，南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持20秒。到20秒時，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮。東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持20秒，

9、然后閃亮3秒后熄滅。同時南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮，周而復始.1。3 研究目的和意義在十字路口設置交通燈用來對交通進行有效的疏通，并為交通參與者的人身安全提供了強有力的保障。但是隨著社會、經濟的快速發展,原先的交通燈控制系統已經不能再適應現在日益繁忙的交通狀況。如何改善交通燈控制系統，使其適應現在的交通狀況，成為研究的課題. 傳統的十字路口交通控制燈，通常的做法是：事先經過車輛流量的調查，運用統計的方法將紅綠燈的延時預先設置好。然而,實際上車輛流量的變化是不確定的,有的路口在不同的時段甚至可能會產生很大的差異。即使是經過長期運行、較適用的方案，仍然會發生這樣的現象：

10、綠燈方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長隊等候通過。這種流量變化的偶然性是根本無法建立準確模型的，統計的方法已無法適應迅猛發展的交通現狀,更為現實的需要是能一種能夠根據流量變化而自適應控制的交通燈。目前，大部分城市中十字路口中交通燈控制都是采用固定轉換時間間隔控制方法.由于十字路口不同時間段的車輛的流量是復雜的、隨機的和不確定的，采用固定時間的控制方法，經常造成道路的有效利用時間的浪費，出現空等現象，影響了道路的暢通。為此，采用不依賴數學模型模糊控制法設計交通燈控制器，能較好地解決這個問題.可編程控制器交通燈的控制系統集成了自動控制技術、計量技術、新傳感器技術、計算機管理技術等于一體的機電

11、一體化產品；充分利用計算機技術對過程進行集中監視、控制管理和分散控制;充分利用了分散式控制系統及集中控制系統的優點，采用標準化、模塊化、系統化設計，配置靈活、組態方便。另外隨著高科技技術在日常生活中的普遍應用,城市空中各種電磁干擾的日益嚴重，為保證交通控制的可靠、穩定，選擇能夠在惡劣的電磁干擾的環境下正常工作的PLC也是必要的。1。4 方案比較1。4。1 采用數字邏輯電路設計工作原理：選用十六進制計數器74161和38線譯碼器74LS138。經過譯碼后,輸出十字路口南北、東西二個方向的控制信號。其中黃燈信號必須滿足間歇閃耀；在夜間時黃燈一直閃耀,而綠、紅燈滅.基本組成：由控制器部分和數字顯示部

12、分、秒脈沖發生器等組成.顯示控制部分是一個定時控制電路。當綠燈亮時,使減法計數器開始工作（對方的紅燈信號控制），每來一個秒脈沖，使計數器減1，直到計數器為“0”停止.譯碼顯示可用74LS47驅動BCD碼七段譯碼器，計數器采用可預制加、減計數器，如74LS168、74LS190、74LS193等數字電路的特點：數字電路的信號是種不連續變化的數字信號，所以在數字電路中運作的器件多數工作在開關狀態，即工作在飽和區和截止區，而放大區只是過渡狀態。數字電路主要的研究對象是電路的輸入和輸出間的邏輯關系，因此在數字電路中不能采用模擬電路分析方法，例如，微變等效電路法等就不再適用了。這里主要的分析工具是邏輯代

13、數,表達電路的功能主要以真值表，邏輯表達式及波形圖等.其在任何時刻的輸出,取決于電路此刻的輸入狀態，而與電路中過去的狀態無關，它們不具有記憶功能.1.4。2 PLC設計采用計算機和FX2N系列PLC，在計算機上編譯調試交通燈控制程序,啟動PLC寫入程序,經過運行后，輸出十字路口南北、東西二個方向的控制信號。其中黃燈信號必須滿足間歇閃耀；在夜間時黃燈一直閃耀,而綠、紅燈滅.可編程控制器交通燈控制的特點：編程簡單,維修方便;聯機自動就地工作；上機控制的單周期運行方式;由上位機通過串口向下位機傳送設定配方參數來實現自動控制；自動啟動、自動停機控制方式.采用PLC基于以下四個原因:PLC具有很高的可靠

14、性，通常的平均無故障使用時間在30萬小時以上;編程能力強，可以將模糊化、模糊決策和解模糊都可以方便地用軟件來實現；抗干擾能力強，目前各種電磁干擾狀況日益嚴重,為了保證交通控制的可靠穩定，我們選擇了在惡劣的電磁干擾環境下依然能夠正常工作的PLC；安裝簡單維修方便，PLC不需要專門的機房，能夠在各種工業環境下直接運行。使用時只需將現場的各種設備與PLC中相應的I/O端連接,系統便可投入運行.第二章 交通信號控制系統實況2。1十字路口交通燈控制實際情況描述2.1。1 控制任務要求信號燈受一個啟動開關控制，當啟動開關接通時,信號燈系統開始工作,且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當啟動開關斷開時,所有信號燈都

15、熄滅。 南北紅燈亮維持25秒,在南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮,并維持20秒。到20秒時，東西綠燈閃亮,閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮,并維持2秒。到2秒時，東西黃燈熄滅,東西紅燈亮，同時,南北紅燈熄滅，綠燈亮.東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持20秒,然后閃亮3秒后熄滅.同時南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮,周而復始。2.2 結合十字路口交通燈的路況畫出模擬圖十字路口交通燈路況模擬圖2.3交通燈控制流程圖根據交通燈的實際控制情況，可得出其流程圖如下:交通燈控制流程圖第三章 可編程控制器程序設計3。1可編程控制器I/O端口分配根據對交通指揮信號燈系統控制要求

16、分析，系統采用自動控制方式，輸入有系統開啟與停止按鈕信號;輸出有東西方向、南北方向各兩組指示信號.甲模擬東西向車輛行駛狀況；乙模擬南北向車輛行駛狀況由此可知，該系統所需的輸入點數為1，輸出點數為8，全部是開關量,則可將I/O分配用下表表示。3。2 PLC的外部接線圖3。2。1輸入/輸出接線列表3。2。2 PLC外部接線原理圖根據上述I/O表可知，I/O所需點數只有9點,故選用FX2N48MR微型PLC即可。則PLC外部輸入輸出的信號接線如圖所示.3.2.1輸入/輸出接線列表輸入SDX0輸出南北G南北Y南北R東西G東西Y東西R甲乙Y0Y1Y2Y3Y4Y5Y7Y63。2。2 PLC外部接線原理圖Y

17、2南北GCOM0X0乙燈甲燈東西R東西Y東西G南北RY7Y6Y5Y4Y3Y1Y0COM2COM1南北YSB3。2。2 PLC外部接線原理圖3。3程序梯形圖及指令語句表3。3。1梯形圖程序根據對交通信號燈的控制要求以及PLC控制系統的I/O分配的定義，可對PLC進行控制程序的設計，其梯形圖如圖所示。下面對所設計的梯形圖作幾點說明： 當啟動開關SD合上時，X000觸點接通，Y002得電,南北紅燈亮；同時Y002的動合觸點閉合，Y003線圈得電，東西綠燈亮。1秒后,T12的動合觸點閉合，Y007線圈得電，模擬東西向行駛車的燈亮.維持到20秒,T6的動合觸點接通,與該觸點串聯的T22動合觸點每隔0.5

18、秒導通0。5秒，從而使東西綠燈閃爍。又過3秒，T7的動斷觸點斷開,Y003線圈失電，東西綠燈滅；此時T7的動合觸點閉合、T10的動斷觸點斷開，Y004線圈得電，東西黃燈亮，Y007線圈失電，模擬東西向行駛車的燈滅。再過2秒后,T5的動斷觸點斷開,Y004線圈失電，東西黃燈滅；此時起動累計時間達25秒，T0的動斷觸點斷開，Y002線圈失電，南北紅燈滅,T0的動合觸點閉合，Y005線圈得電，東西紅燈亮，Y005的動合觸點閉合,Y000線圈得電,南北綠燈亮。1秒后,T13的動合觸點閉合，Y006線圈得電，模擬南北向行駛車的燈亮。又經過25秒,即起動累計時間為50秒時，T1動合觸點閉合,與該觸點串聯的

19、T22的觸點每隔0.5秒導通0。5秒，從而使南北綠燈閃爍;閃爍3秒,T2動斷觸點斷開，Y000線圈失電，南北綠燈滅；此時T2的動合觸點閉合、T11的動斷觸點斷開，Y001線圈得電,南北黃燈亮，Y006線圈失電，模擬南北向行駛車的燈滅。維持2秒后，T3動斷觸點斷開,Y001線圈失電，南北黃燈滅。這時起動累計時間達5秒鐘，T4的動斷觸點斷開，T0復位,Y003線圈失電，即維持了30秒的東西紅燈滅。上述是一個工作過程，然后再周而復始地進行.3。3.2梯形圖所對應的語句表步序指令器件號說明步序指令器件號說明0LDX000啟動22LDT11ANIT423OUTT11南北向車27秒2OUTT0南北紅燈25

20、秒24K2703K25025OUTT2南北綠燈閃爍4LDT026K305OUTT4東西紅燈30秒27LDT26K30028OUTT3南北黃燈2秒7LDX00029K208ANIT030LDIT09OUTT6東西綠燈20秒31ANDX00010K20032OUTY002南北紅燈工作11LDT633LDT012OUTT10東西向車22秒34OUTY005東西紅燈工作13K22035LDY00214OUTT7東西綠燈閃爍36ANIT615K3037LDT616LDT738ANIT717OUTT5東西黃燈2秒39ANDT2218K2040ORB19LDT041OUTY003東西綠燈工作20OUTT1南

21、北綠燈25秒42LDY00221K25043ANIT6步序指令器件號說明步序指令器件號說明44LDT664LDT145ANIT765ANIT246ORB66ORB47OUTT12延時1秒67OUTT13延時1秒48K1068K1049LDT1269LDT1350ANIT1070ANIT1151OUTY007東西向車行駛71OUTY006南北向車行駛52LDT772LDT253ANIT573ANIT354OUTY004東西黃燈工作74OUTY001南北黃燈工作55LDY00575LDX00056ANIT176ANIT2357LDT177OUTT22產生1秒脈沖58ANIT278K559ANDT2

22、279LDT2260ORB80OUTT2361OUTY000南北綠燈工作81K562LDY00582END程序結束63ANIT1第四章 十字路口交通燈的組態控制過程4。1工程的建立和變量定義4。1.1 工程的建立(1) 單擊文件菜單中“新建工程"選項，自動生成新建工程,將默認的工程名改為：“組態王交通燈交通燈”.(2) 點擊”保存"按鈕，將文件保存，工程創建完成.4.1.2 變量的定義首先對系統中的各個變量進行定義.各變量定義如下:變量名變量類型初始值注釋Y0開關量0解放南北路綠燈信號Y1開關量0解放南北路黃燈信號Y2開關量0解放南北路紅燈信號Y3開關量0團結東西路綠燈信號

23、Y4開關量0團結東西路黃燈信號Y5開關量0團結東西路紅燈信號Y6開關量0外部輸入南北通車信號Y7開關量0外部輸入東西通車信號MOVEX1數值型0東西向1號車位置信號MOVEX2數值型0東西向2號車位置信號MOVEX3數值型0東西向3號車位置信號MOVEX4數值型0東西向4號車位置信號MOVEY1數值型0南北向1號車位置信號MOVEY2數值型0南北向2號車位置信號MOVEY3數值型0南北向3號車位置信號MOVEY4數值型0南北向4號車位置信號4。1。3 設備與變量連接（1)在工作臺“設備窗口"中,雙擊“設備窗口”圖標進入。 (2）點擊工具條中的“工具箱”圖示，打開“設備工具箱”. (3

24、)單擊“設備工具箱"中“設備管理”按鈕，彈出設備管理窗口. (4）在可選設備列表中，雙擊“串口通訊父設備”。 （5）雙擊“串口通訊父設備”，在下方出現串口的通訊父設備圖標。 （6)雙擊串口通訊父設備圖標，將“串口通訊父設備”添加到右側的選定設備列表中。 （7）單擊確認并保存。 （8）在工作臺“設備窗口”雙擊“設備窗口"圖標進入。設備被添加到設備組態窗口中。 （9)再用同樣的方法將設備列表中的“PLC設備”下的“三菱Fx-232”加入到“設備0串口通訊父設備”目錄下.(10）雙擊“設備0串口通訊父設備”，進入串口通訊父設備屬性設置窗口。設置內部的屬性完成后單擊確認,完成內部屬

25、性設置。（11）雙擊“設備1三菱Fx232”,進入三菱Fx232設備屬性設置窗口。設置內部屬性完成之后單擊確認，完成內部屬性設置。4。2畫面建立4。2.1工程畫面建立（1）在“用戶窗口”中單擊“新建窗口"按鈕，建立“窗口0”、“窗口1”。（2)選中“窗口0"，單擊“窗口屬性”,進入“用戶窗口屬性設置". （3）將窗口名稱改為：交通燈01；窗口標題改為：控制窗口；窗口位置選中“最大化顯示"、“固定邊”，窗口背景色選為淺藍色，其他不變，單擊“確定”。 （4）選中“窗口1”，單擊“窗口屬性",進入“用戶窗口屬性設置”. （5)將窗口名稱改為：調試系統

26、;窗口標題改為：調試系統。窗口位置選中“頂部工具條"，窗口邊界選擇“固定邊”，單擊“確認”。 （6）在“用戶窗口”中，選中“窗口屬性”，點擊右鍵，選擇下拉菜單中的“設置為啟動窗口”選項，將該窗口設置為運行時自動加載窗口.4。2。2調試系統組態制作（1)在“工具箱"中點擊“標簽”，將“標簽”調整好大小,設置“標簽"屬性，在屬性中點擊“填充顏色”，選擇“填充效果"在“顏色”中選擇“雙色”，顏色選擇“白色”,顏色2選擇“橙色”，“底紋效果"選擇“橫向”.在標簽中輸入“團結東西黃燈"。用同樣的方法將“解放南北黃燈”，“解放北紅燈”，“團結東西

27、綠燈”，“團結東西紅燈”，“解放南北綠燈"“南北行車"，“東西行車”輸入標簽中,并調整屬性。(2）選擇“工具箱”,點擊“插入元件”，在“對象元件庫”中選擇“指示燈2”，共插入8個指示燈。(3）選擇“工具箱”內的“矩形”按鈕,鼠標的光標呈“十字”形，在窗口中拖拽鼠標,拉出一個矩形，點擊矩形的“屬性"，選擇“填充顏色”,選擇“填充效果”在“顏色"中選擇“雙色”，顏色選擇“白色”,顏色2選擇“藍色"，“底紋效果"選擇“橫向”。點擊“編輯條”,選擇“置于最后”。（4）點擊“工具箱”，選擇“標簽”，調整好合適的位置在標簽欄中輸入“調試系統”，將

28、“字體”選為黑體,“字號”選為“小四”，顏色選“紅色”.4。3 動畫連接4.3。1交通燈的動畫連接（1）交通指示燈的動畫連接（1）雙擊啟動指示燈，彈出“單元屬性設置”窗口. （2)單擊“動畫連接"選項卡，進入該頁。 （3）單擊“組合圖符”，出現“？"、“>"按鈕。 (4)單擊“”按鈕,彈出“動畫組態屬性設置"窗口。單擊“屬性設置”選項卡，進入該頁,選中“填充顏色"選項卡。 在“填充顏色”表達式中輸入“y0”，在“填充顏色連接”項中點擊“分段點”將值改為0.5，在“對應顏色”中選擇灰色，再點擊“增加”，將“分段點"將值改為1。5，

29、在“對應顏色"中選擇綠色。單擊“確定”按鈕。(5) 依次對其他的指示燈進行同樣設置。（2）小車的動畫連接（1)雙擊啟動指示燈,彈出“單元屬性設置”窗口。（2）單擊“動畫連接”選項卡，進入該頁.(3）單擊“屬性設置”選項卡，進入該頁,選中“垂直移動”欄，進入“垂直移動”欄，在表達式中輸入“MOVEX1",在“最大移動偏移量"欄中輸入“1500”，在“表達式的值"中輸入“1500".點擊“確定”,一保存屬性.（4）用同樣的步驟對“MOVXE2"“MOVEY4”進行設定。4。3。2調試系統的動畫連接（1）雙擊啟動指示燈，彈出“單元屬性設置&

30、quot;窗口。 （2)單擊“動畫連接”選項卡，進入該頁。 (3）單擊“組合圖符”，出現“?”、“>”按鈕。 （4)單擊“>”按鈕,彈出“動畫組態屬性設置”窗口.再單擊“屬性設置"選項卡，進入該頁,選中“填充顏色”選項卡。 在“填充顏色”表達式中輸入“y0”，在“填充顏色連接"項中點擊“分段點"將值改為0。5，在“對應顏色”中選擇灰色，再點擊“增加”，將“分段點”將值改為1.5，在“對應顏色"中選擇綠色.在“表達式"欄中輸入“Y0”（6）單擊“按鈕動作”選項卡進入該頁進入按鈕動作頁,將按鈕對應功能設為：數據對象值操作;取反；Y01.

31、 （7） 單擊“確認”按鈕，退出“單元屬性設置”窗口,結束啟動指示燈的動畫的連接. （8）按照以上步驟依次再對其他的指示燈進行設置.4.5 組態運行4。5.1 進入運行界面進入運行界面，所有燈及系統處于待運行狀態。4.5。2 啟動運行：點擊文件，切換到view，打開畫面，選定“組態交通燈"，等待工程運行，開始運行后，顯示南北紅燈亮，東西路車輛通行,如下圖截圖所示：東西綠燈亮維持25s，南北紅燈亮的同時東西綠燈也亮，并維持20秒。此時南北汽車停止，東西車輛通行，到20秒時,東西綠燈閃亮,閃亮3秒后熄滅。南北紅燈亮,南北方向車輛禁止通行,在東西綠燈熄滅時，東西黃燈亮，并維持2秒，到2秒時,東西黃燈熄滅，東西紅燈亮,同時，南北紅燈熄滅，綠燈亮，東西方向車輛禁止通行，南北車輛放行：東西紅燈亮維持30秒。南北綠燈亮維持20秒，然后南北黃燈亮，閃亮3秒后熄滅：此時南北黃燈亮，維持3秒后熄滅，這時南北紅燈亮，東西綠燈亮，周而復始.