1、99-99-1 1第七章第七章 液壓基本回路液壓基本回路 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路 第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路 重點重點： 難點難點：教學目的教學目的：99-99-2 2 壓力控制回路是利用壓力控制閥作為回路主要控制元件壓力控制回路是利用壓力控制閥作為回路主要控制元件控制系統(tǒng)全局或系統(tǒng)局部壓力，以滿足執(zhí)行元件輸出所需控制系統(tǒng)全局或系統(tǒng)局部壓力，以滿足執(zhí)行元件輸出所需要的力或力矩要求的回路。要的力或力矩要求的回路。 在汽車的液壓系統(tǒng)中，保證有足夠的力或力矩輸出是設(shè)在汽車的液壓系統(tǒng)中，保證有足夠的力或力矩輸出是設(shè)計壓力控制回路最基本

2、的優(yōu)化目標。計壓力控制回路最基本的優(yōu)化目標。 這類回路包括：調(diào)壓與限壓回路、減壓回路、增壓回路、這類回路包括：調(diào)壓與限壓回路、減壓回路、增壓回路、保壓回路、卸荷回路和平衡回路等多種回路。保壓回路、卸荷回路和平衡回路等多種回路。 第一節(jié)第一節(jié) 壓力控制回路壓力控制回路99-99-3 3基本內(nèi)容基本內(nèi)容 一、調(diào)壓回路一、調(diào)壓回路 二、減壓回路二、減壓回路 三、增壓回路三、增壓回路 四、保壓回路四、保壓回路 五、卸荷回路五、卸荷回路 六、平衡回路六、平衡回路99-99-4 4一、調(diào)壓回路一、調(diào)壓回路 液壓系統(tǒng)的壓力應當與負載相適應，才能合理使用動液壓系統(tǒng)的壓力應當與負載相適應，才能合理使用動力，減少

3、不必要的動力消耗。調(diào)壓回路的功用是控制系力，減少不必要的動力消耗。調(diào)壓回路的功用是控制系統(tǒng)的壓力保持恒定或限制其最大值，以便與負載相匹配。統(tǒng)的壓力保持恒定或限制其最大值，以便與負載相匹配。 定量液壓泵系統(tǒng)中的壓力調(diào)定主要用溢流閥，變量液定量液壓泵系統(tǒng)中的壓力調(diào)定主要用溢流閥，變量液壓泵系統(tǒng)中用溢流閥限制系統(tǒng)的最大工作壓力，防止系壓泵系統(tǒng)中用溢流閥限制系統(tǒng)的最大工作壓力，防止系統(tǒng)過載。當系統(tǒng)需要多個壓力時，可以采用多級調(diào)壓回統(tǒng)過載。當系統(tǒng)需要多個壓力時，可以采用多級調(diào)壓回路來實現(xiàn)。路來實現(xiàn)。 99-99-5 51.單級調(diào)壓回路單級調(diào)壓回路 99-99-6 62.二級調(diào)壓回路二級調(diào)壓回路 1高壓溢

4、流閥高壓溢流閥 2低壓溢低壓溢流閥流閥 99-99-7 73.多級調(diào)壓回路多級調(diào)壓回路 (1)采用多個溢流閥的多級調(diào)壓回路采用多個溢流閥的多級調(diào)壓回路 99-99-8 8（2）采用電液比例溢流閥的調(diào)壓回路采用電液比例溢流閥的調(diào)壓回路99-99-9 9二、減壓回路二、減壓回路 減壓回路的功用是使系統(tǒng)中的某一部分油路較主油路減壓回路的功用是使系統(tǒng)中的某一部分油路較主油路具有較低的穩(wěn)定壓力。具有較低的穩(wěn)定壓力。 最常見的減壓回路是在需要減壓的油路前串聯(lián)定值減最常見的減壓回路是在需要減壓的油路前串聯(lián)定值減壓閥。例如汽車自動變速器中，變矩器潤滑油路所需補壓閥。例如汽車自動變速器中，變矩器潤滑油路所需補償

5、壓力和液動換擋閥所需的控制壓力，一般都低于擋位償壓力和液動換擋閥所需的控制壓力，一般都低于擋位離合器油缸所需工作壓力。為此，可在變矩器和換擋閥離合器油缸所需工作壓力。為此，可在變矩器和換擋閥控制油路中分別設(shè)置減壓閥，各自的輸出壓力視需要而控制油路中分別設(shè)置減壓閥，各自的輸出壓力視需要而調(diào)定。調(diào)定。 99-99-10101.單級減壓回路單級減壓回路 1液壓泵液壓泵 2 溢流閥溢流閥 3 減壓閥減壓閥99-99-11112.二級減壓回路二級減壓回路 99-99-1212三、增壓回路三、增壓回路 增壓回路是用來提高系統(tǒng)中某一支油路的壓力，實現(xiàn)壓增壓回路是用來提高系統(tǒng)中某一支油路的壓力，實現(xiàn)壓力放大的

6、回路。力放大的回路。 它能用較低壓力的泵來獲得較高的工作壓力，此外，還它能用較低壓力的泵來獲得較高的工作壓力，此外，還可利用壓縮空氣助力來獲得較高的油壓力，使系統(tǒng)簡單、可利用壓縮空氣助力來獲得較高的油壓力，使系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟。經(jīng)濟。 如汽車的離合器操縱和制動器操縱采用了這樣的回路。如汽車的離合器操縱和制動器操縱采用了這樣的回路。 99-99-13131.單作用增壓缸增壓回路單作用增壓缸增壓回路 99-99-14142.雙作用增壓缸增壓回路雙作用增壓缸增壓回路 99-99-1515四、保壓回路四、保壓回路 所謂保壓回路，就是在執(zhí)行元件停止工作或僅有工件所謂保壓回路，就是在執(zhí)行元件停止工作或僅有工件

7、變形所產(chǎn)生的微小位移的情況下，使系統(tǒng)壓力基本上保變形所產(chǎn)生的微小位移的情況下，使系統(tǒng)壓力基本上保持不變。持不變。 最簡單的保壓回路是使用密封性能較好的液控單向閥最簡單的保壓回路是使用密封性能較好的液控單向閥的回路，但是閥類元件的泄漏使得這種回路的保壓時間的回路，但是閥類元件的泄漏使得這種回路的保壓時間不能維持太久。不能維持太久。99-99-16161.利用液壓泵的保壓回路利用液壓泵的保壓回路 99-99-17172.利用蓄能器的保壓回路利用蓄能器的保壓回路 a)利用蓄能器利用蓄能器 b)多個執(zhí)行元件多個執(zhí)行元件1液壓泵液壓泵 2單向閥單向閥 3繼電器繼電器 4蓄能器蓄能器 99-99-1818

8、3.自動補油保壓回路自動補油保壓回路 99-99-1919五、卸荷回路五、卸荷回路 在液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行機構(gòu)常在不停止液壓泵運轉(zhuǎn)（即在液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行機構(gòu)常在不停止液壓泵運轉(zhuǎn)（即發(fā)動機不熄火）的狀態(tài)下停止工作。這時如果采用卸荷發(fā)動機不熄火）的狀態(tài)下停止工作。這時如果采用卸荷回路，就可使液壓泵輸出的油液在低壓下流回油箱回路，就可使液壓泵輸出的油液在低壓下流回油箱(即液即液壓泵卸荷，從而節(jié)省發(fā)動機的功率，減少油液發(fā)熱，延壓泵卸荷，從而節(jié)省發(fā)動機的功率，減少油液發(fā)熱，延長泵的壽命。長泵的壽命。99-99-20201.換向閥卸荷回路換向閥卸荷回路 99-99-21212. 利用二位二通電磁換向閥卸荷回路

9、利用二位二通電磁換向閥卸荷回路 99-99-22223.利用多路閥卸荷回路利用多路閥卸荷回路 99-99-23234.利用先導式溢流閥卸荷回路利用先導式溢流閥卸荷回路 99-99-24245.利用限壓式變量泵的卸荷回路利用限壓式變量泵的卸荷回路99-99-25256.利用蓄能器的卸荷回路利用蓄能器的卸荷回路99-99-2626六、平衡回路六、平衡回路 為了防止立式液壓缸與垂直工作部件由于自重而自行為了防止立式液壓缸與垂直工作部件由于自重而自行下滑，或在下行運動中由于自重而造成超速運動，使運下滑，或在下行運動中由于自重而造成超速運動，使運動不平穩(wěn)，可采用平衡回路，即在立式液壓缸下行的回動不平穩(wěn)，

10、可采用平衡回路，即在立式液壓缸下行的回油路上設(shè)置一順序閥，使之產(chǎn)生適當?shù)淖枇?，以平衡自油路上設(shè)置一順序閥，使之產(chǎn)生適當?shù)淖枇Γ云胶庾灾?。重?平衡回路常用在城市垃圾處理車液壓系統(tǒng)和汽車起重平衡回路常用在城市垃圾處理車液壓系統(tǒng)和汽車起重機液壓系統(tǒng)中。機液壓系統(tǒng)中。 99-99-27271.采用單向順序閥的平衡回路采用單向順序閥的平衡回路 99-99-28282.采用液控單向順序閥的平衡回路采用液控單向順序閥的平衡回路99-99-29293.采用遠程控制閥的平衡回路采用遠程控制閥的平衡回路99-99-3030第二節(jié)第二節(jié) 速度控制回路速度控制回路 液壓傳動系統(tǒng)中的速度控制回路，是控制和調(diào)節(jié)液壓液

11、壓傳動系統(tǒng)中的速度控制回路，是控制和調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件運動速度的單元回路。執(zhí)行元件運動速度的單元回路。 根據(jù)被控制執(zhí)行元件的運動狀態(tài)、方式以及調(diào)節(jié)方法，根據(jù)被控制執(zhí)行元件的運動狀態(tài)、方式以及調(diào)節(jié)方法，速度控制回路可分為：調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的速度的調(diào)速速度控制回路可分為：調(diào)節(jié)液壓執(zhí)行元件的速度的調(diào)速回路、使之獲得快速運動的快速運動回路、實現(xiàn)快慢速回路、使之獲得快速運動的快速運動回路、實現(xiàn)快慢速切換的速度換接回路和多個執(zhí)行元件的同步運動回路等。切換的速度換接回路和多個執(zhí)行元件的同步運動回路等。 99-99-3131基本內(nèi)容基本內(nèi)容 一、調(diào)速回路一、調(diào)速回路 二、快速運動回路二、快速運動回路 三、速度換

12、接回路三、速度換接回路 四、同步回路四、同步回路99-99-3232一、調(diào)速回路一、調(diào)速回路 調(diào)速就是調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。調(diào)速就是調(diào)節(jié)執(zhí)行元件的運動速度。 根據(jù)改變流量的方法不同來分，液壓系統(tǒng)的調(diào)速方法可以有以下三根據(jù)改變流量的方法不同來分，液壓系統(tǒng)的調(diào)速方法可以有以下三種：種： 節(jié)流調(diào)速節(jié)流調(diào)速采用定量泵供油，由流量閥調(diào)節(jié)進入執(zhí)行元件的流量采用定量泵供油，由流量閥調(diào)節(jié)進入執(zhí)行元件的流量來實現(xiàn)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的方法；來實現(xiàn)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的方法； 容積調(diào)速容積調(diào)速采用變量泵來改變流量或改變液壓馬達的排量來實現(xiàn)采用變量泵來改變流量或改變液壓馬達的排量來實現(xiàn)調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的方法；

13、調(diào)節(jié)執(zhí)行元件運動速度的方法； 容積節(jié)流調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速采用變量泵和流量閥相配合的調(diào)速方法，又稱聯(lián)采用變量泵和流量閥相配合的調(diào)速方法，又稱聯(lián)合調(diào)速合調(diào)速。 VqAMVqnV99-99-3333（一）節(jié)流閥式調(diào)速回路（一）節(jié)流閥式調(diào)速回路 節(jié)流閥式調(diào)速回路有不同的分類方法。按流量閥在回路節(jié)流閥式調(diào)速回路有不同的分類方法。按流量閥在回路中位置的不同可分為進油節(jié)流調(diào)速回路、回油節(jié)流調(diào)速回中位置的不同可分為進油節(jié)流調(diào)速回路、回油節(jié)流調(diào)速回路和旁路節(jié)流調(diào)速回路。路和旁路節(jié)流調(diào)速回路。 99-99-34341.進油節(jié)流調(diào)速回路進油節(jié)流調(diào)速回路a) 回路圖回路圖 b) 速度負載特性曲線速度負載特性曲線 1TT

14、p1p11111()()mmVmqKAKAFpA pFAAAA99-99-3535速度負載特性速度負載特性 速度負載特性是指執(zhí)行元件的速度隨負載變化而變化的速度負載特性是指執(zhí)行元件的速度隨負載變化而變化的性能，可用速度負載特性來描述。性能，可用速度負載特性來描述。 1tanFK 3212p11p1T2()2()p AFAKp AFKA99-99-3636結(jié)結(jié) 論論 1) 重載區(qū)域的速度剛性比輕重載區(qū)域的速度剛性比輕載區(qū)域的速度剛性差。載區(qū)域的速度剛性差。 2)當執(zhí)行元件負載一定，節(jié)當執(zhí)行元件負載一定，節(jié)流閥通流面積越小，速度剛性流閥通流面積越小，速度剛性越大。越大。 3)增大液壓缸的有效工作面

15、增大液壓缸的有效工作面積，提高液壓泵的供油壓力，積，提高液壓泵的供油壓力，可以提高速度剛性?？梢蕴岣咚俣葎傂浴?4)進口節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)進口節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回速回路的速度剛性不受液壓泵泄漏路的速度剛性不受液壓泵泄漏的影響。的影響。 1TTp1p11111()()mmVmqKAKAFpA pFAAAA99-99-3737最大承載能力最大承載能力 回路的最大承載能力為回路的最大承載能力為 。當液壓缸面積。當液壓缸面積不變，在泵的供油壓力已經(jīng)調(diào)定的情況下，其承載能力不變，在泵的供油壓力已經(jīng)調(diào)定的情況下，其承載能力不隨節(jié)流閥通流面積的改變而改變，故屬恒推力或恒轉(zhuǎn)不隨節(jié)流閥通流面積的改變而改變，故屬恒推力

16、或恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速。矩調(diào)速。maxp1Fp A99-99-3838功率和效率功率和效率 由于存在兩部分功率損失，故這種調(diào)速回路的效率較由于存在兩部分功率損失，故這種調(diào)速回路的效率較低。特別是在低速小負載的情況下，雖然速度剛度大，低。特別是在低速小負載的情況下，雖然速度剛度大，但效率很低。因此，在液壓缸要實現(xiàn)快速和慢速兩種運但效率很低。因此，在液壓缸要實現(xiàn)快速和慢速兩種運動，并且速度差別較大時，采用一個定量液壓泵供油是動，并且速度差別較大時，采用一個定量液壓泵供油是非常不合適的。非常不合適的。111cpppppVVVp qPFPp qp qp1pp11p1YpT1()(VVVVVPPPp qp qp

17、qqpp qpYT1VVp qp q99-99-39392.回油節(jié)流調(diào)速回路回油節(jié)流調(diào)速回路 2TTp1p12111()()mmVmqKAKAFpA pFAAAA99-99-4040兩種調(diào)速回路的不同之處兩種調(diào)速回路的不同之處 1）回油節(jié)流調(diào)速功率損失大，但具有承受負值負載的）回油節(jié)流調(diào)速功率損失大，但具有承受負值負載的能力；而進油節(jié)流調(diào)速，工作部件在負值負載作用下，能力；而進油節(jié)流調(diào)速，工作部件在負值負載作用下，會失控而造成前沖。會失控而造成前沖。 2）回油節(jié)流調(diào)速在起動時，活塞有前沖現(xiàn)象。進油節(jié)）回油節(jié)流調(diào)速在起動時，活塞有前沖現(xiàn)象。進油節(jié)流調(diào)速回路中，起動沖擊較小。流調(diào)速回路中，起動沖擊

18、較小。 3）進油節(jié)流）進油節(jié)流調(diào)速回路比回油節(jié)流調(diào)速回路較容易實現(xiàn)調(diào)速回路比回油節(jié)流調(diào)速回路較容易實現(xiàn)壓力控制壓力控制。99-99-41413.旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路 a）回路）回路 b) 速度負載特性速度負載特性 pT1111()mVVqKA F AqAA99-99-4242旁路節(jié)流調(diào)速回路的特點旁路節(jié)流調(diào)速回路的特點 1）開大節(jié)流閥開口，活塞運動速度減??；關(guān)小節(jié)流閥開口，活塞）開大節(jié)流閥開口，活塞運動速度減??；關(guān)小節(jié)流閥開口，活塞運動速度增大。運動速度增大。 2）節(jié)流閥調(diào)定后）節(jié)流閥調(diào)定后(AT不變不變)，負載增加時活塞運動速度減小。從它，負載增加時活塞運動速度減小。從它的速度負

19、載特性曲線可以看出，其剛性比進、回油調(diào)速回路更軟。的速度負載特性曲線可以看出，其剛性比進、回油調(diào)速回路更軟。 3）當節(jié)流閥通流截面較大）當節(jié)流閥通流截面較大(工作機構(gòu)運動速度較低工作機構(gòu)運動速度較低)時，所能承受的時，所能承受的最大載荷較小。同時，當載荷較大，節(jié)流開口較小時，速度受載荷的最大載荷較小。同時，當載荷較大，節(jié)流開口較小時，速度受載荷的影響小，所以旁路節(jié)流調(diào)速回路適用于高速大載荷的情況。影響小，所以旁路節(jié)流調(diào)速回路適用于高速大載荷的情況。 4）液壓）液壓泵輸出油液的壓力隨負載的變化而變化，同時回路中只有泵輸出油液的壓力隨負載的變化而變化，同時回路中只有節(jié)流功率損失，而無溢流損失。因此

20、，該回路的效率較高、發(fā)熱量小。節(jié)流功率損失，而無溢流損失。因此，該回路的效率較高、發(fā)熱量小。 由于旁路節(jié)流調(diào)速回路負載特性很軟，低速承載能力又差，故應用由于旁路節(jié)流調(diào)速回路負載特性很軟，低速承載能力又差，故應用比前兩種回路少，只用在負載變化小，對運動平穩(wěn)性要求低的高速大比前兩種回路少，只用在負載變化小，對運動平穩(wěn)性要求低的高速大功率場合。功率場合。 99-99-4343（二）調(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路（二）調(diào)速閥式節(jié)流調(diào)速回路 前面分析的用節(jié)流閥調(diào)速的三種節(jié)流調(diào)速回路，有一前面分析的用節(jié)流閥調(diào)速的三種節(jié)流調(diào)速回路，有一個共同的缺點，就是執(zhí)行元件的速度都隨負載增加而減個共同的缺點，就是執(zhí)行元件的速度都

21、隨負載增加而減小。這主要是由于負載變化引起了節(jié)流閥前后壓差的變小。這主要是由于負載變化引起了節(jié)流閥前后壓差的變化，從而改變了通過節(jié)流閥流量的緣故?；?，從而改變了通過節(jié)流閥流量的緣故。 使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度負載特性都比較軟，使用節(jié)流閥的節(jié)流調(diào)速回路，速度負載特性都比較軟，變載荷下的運動平穩(wěn)性比較差。為了克服這個缺點，回變載荷下的運動平穩(wěn)性比較差。為了克服這個缺點，回路中的節(jié)流閥可用調(diào)速閥來代替路中的節(jié)流閥可用調(diào)速閥來代替 。99-99-4444調(diào)速閥式進油節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速閥式進油節(jié)流調(diào)速回路a)回路圖回路圖 b)速度負載特性速度負載特性 99-99-4545溢流節(jié)流閥式進油節(jié)流調(diào)速回路

22、溢流節(jié)流閥式進油節(jié)流調(diào)速回路 溢流節(jié)流閥中的差壓式溢流閥具溢流節(jié)流閥中的差壓式溢流閥具有自動恒定節(jié)流閥兩端壓力差的作有自動恒定節(jié)流閥兩端壓力差的作用。因此，當液壓缸負載變化時，用。因此，當液壓缸負載變化時，節(jié)流閥工作壓差不變，通過的流量節(jié)流閥工作壓差不變，通過的流量也不變，使液壓缸的速度穩(wěn)定。也不變，使液壓缸的速度穩(wěn)定。 在變負載下工作時，這種回路比在變負載下工作時，這種回路比調(diào)速閥式進油和回油節(jié)流調(diào)速回路調(diào)速閥式進油和回油節(jié)流調(diào)速回路的效率高。的效率高。99-99-4646（三）容積式調(diào)速回路（三）容積式調(diào)速回路 容積式調(diào)速回路是用改變泵或馬達的排量來實現(xiàn)調(diào)速的，容積式調(diào)速回路是用改變泵或馬

23、達的排量來實現(xiàn)調(diào)速的，常采用閉式系統(tǒng)。其優(yōu)點是效率高，油液溫升小，適用于常采用閉式系統(tǒng)。其優(yōu)點是效率高，油液溫升小，適用于高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。其缺點是采用變量泵或變量馬達高速、大功率調(diào)速系統(tǒng)。其缺點是采用變量泵或變量馬達的結(jié)構(gòu)較復雜，且油路也相對復雜，一般需要有補油油路的結(jié)構(gòu)較復雜，且油路也相對復雜，一般需要有補油油路和設(shè)備、散熱回路和設(shè)備，所以成本較高。和設(shè)備、散熱回路和設(shè)備，所以成本較高。 目前，全液壓驅(qū)動的汽車、拖拉機和其他行走車輛，它目前，全液壓驅(qū)動的汽車、拖拉機和其他行走車輛，它們行走部分的傳動，都采用液壓泵和液壓馬達組成的閉式們行走部分的傳動，都采用液壓泵和液壓馬達組成的閉式傳動

24、系統(tǒng)。傳動系統(tǒng)。 99-99-4747 根據(jù)液壓泵和液壓馬達根據(jù)液壓泵和液壓馬達(或液壓缸或液壓缸)的組合不同，容積的組合不同，容積式調(diào)速回路有三種形式：式調(diào)速回路有三種形式： 變量泵和定量執(zhí)行元件（液壓馬達或液壓缸）組成的變量泵和定量執(zhí)行元件（液壓馬達或液壓缸）組成的調(diào)速回路；調(diào)速回路； 定量泵和變量液壓馬達組成的調(diào)速回路；定量泵和變量液壓馬達組成的調(diào)速回路； 變量泵和變量液壓馬達組成的調(diào)速回路。變量泵和變量液壓馬達組成的調(diào)速回路。 99-99-48481.變量泵和液壓缸組成的容積式調(diào)速回路變量泵和液壓缸組成的容積式調(diào)速回路 a)回路回路 b)調(diào)速特性調(diào)速特性 1液壓泵液壓泵 2溢流閥溢流閥

25、ppp1111VqV nkF AAA99-99-49492.變量泵和液壓馬達組成的容積式調(diào)速回路變量泵和液壓馬達組成的容積式調(diào)速回路 a) 回路回路 b) 速度速度負載特性負載特性 1輔助泵輔助泵 2、3溢流閥溢流閥 4變量泵變量泵Mpp2pMMMM2VTV nkqVnVV99-99-5050 (1)速度速度負載特性負載特性 在不考慮管路壓力損失和泄漏時，在不考慮管路壓力損失和泄漏時，液壓馬達的轉(zhuǎn)速為液壓馬達的轉(zhuǎn)速為 由于變量泵和液壓馬達的泄漏量，使馬達轉(zhuǎn)速隨著負由于變量泵和液壓馬達的泄漏量，使馬達轉(zhuǎn)速隨著負載轉(zhuǎn)矩的增大而減小。當泵的排量載轉(zhuǎn)矩的增大而減小。當泵的排量Vp很小時，負載轉(zhuǎn)很小時，

26、負載轉(zhuǎn)矩矩不太大，馬達就停止轉(zhuǎn)動，這說明當液壓泵以小排量不太大，馬達就停止轉(zhuǎn)動，這說明當液壓泵以小排量（低速）工作時，回路承載能力較差。（低速）工作時，回路承載能力較差。 Mpp2pMMMM2VTV nkqVnVV99-99-5151 (2) 調(diào)速范圍調(diào)速范圍 調(diào)節(jié)變量泵的排量便可控制液壓馬達的速度，因為變調(diào)節(jié)變量泵的排量便可控制液壓馬達的速度，因為變量泵的轉(zhuǎn)速和液壓馬達排量都為常數(shù)。由于變量泵能將量泵的轉(zhuǎn)速和液壓馬達排量都為常數(shù)。由于變量泵能將流量調(diào)得很小，故可以獲得較低的工作速度，因此調(diào)速流量調(diào)得很小，故可以獲得較低的工作速度，因此調(diào)速范圍較大，可達范圍較大，可達40左右，從而實現(xiàn)連續(xù)的無

27、級調(diào)速。當左右，從而實現(xiàn)連續(xù)的無級調(diào)速。當回路中的液壓泵改變供油方向時，液壓馬達就能實現(xiàn)平回路中的液壓泵改變供油方向時，液壓馬達就能實現(xiàn)平穩(wěn)換向。穩(wěn)換向。 pppMMMVqV nnVV99-99-5252 （3）輸出負載特性輸出負載特性 若不計系統(tǒng)損失，可以得到液壓馬若不計系統(tǒng)損失，可以得到液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩為達的輸出轉(zhuǎn)矩為 液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩是不變的，即與液壓泵的排量無關(guān)，液壓馬達的輸出轉(zhuǎn)矩是不變的，即與液壓泵的排量無關(guān)，所以稱這種調(diào)速回路為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路。所以稱這種調(diào)速回路為恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速回路。pMM2p VTc99-99-5353 (4)功率與效率特性功率與效率特性 若不計系統(tǒng)損失，液壓馬達

28、輸出功率等于液若不計系統(tǒng)損失，液壓馬達輸出功率等于液壓泵輸出功率，液壓馬達的輸出功率為壓泵輸出功率，液壓馬達的輸出功率為 正常情況下，變量液壓泵正常情況下，變量液壓泵與定量液壓馬達的容積調(diào)速與定量液壓馬達的容積調(diào)速回路沒有溢流損失和節(jié)流損回路沒有溢流損失和節(jié)流損失，所以回路的效率較高。失，所以回路的效率較高。忽略管路的壓力損失，回路忽略管路的壓力損失，回路的總效率等于變量液壓泵與的總效率等于變量液壓泵與液壓馬達的效率之積。液壓馬達的效率之積。 MpppppMMPPV n pp V n99-99-5454應應 用用 變量液壓泵與定量液壓馬達的容積式調(diào)速回路的效率變量液壓泵與定量液壓馬達的容積式調(diào)

29、速回路的效率較高，有一定的調(diào)速范圍和恒轉(zhuǎn)矩特性，在功率較大的較高，有一定的調(diào)速范圍和恒轉(zhuǎn)矩特性，在功率較大的液壓系統(tǒng)中獲得廣泛應用。液壓系統(tǒng)中獲得廣泛應用。 99-99-55553.定量泵和變量液壓馬達組成的容積式調(diào)速回路定量泵和變量液壓馬達組成的容積式調(diào)速回路 99-99-5656回路特性回路特性 1）調(diào)速范圍較小。）調(diào)速范圍較小。 2）輸出轉(zhuǎn)矩為變值，與液壓馬達的排量成正比）輸出轉(zhuǎn)矩為變值，與液壓馬達的排量成正比 。 3） 。調(diào)速稱為恒功率調(diào)速。調(diào)速稱為恒功率調(diào)速 。 這種回路調(diào)速范圍較小，一般不超過這種回路調(diào)速范圍較小，一般不超過3，此外變量馬達，此外變量馬達不能在運轉(zhuǎn)中通過零點換向，系

30、統(tǒng)的起動也不夠平穩(wěn)，需不能在運轉(zhuǎn)中通過零點換向，系統(tǒng)的起動也不夠平穩(wěn)，需在系統(tǒng)中添置其他元件加以解決，所以這種回路很少單獨在系統(tǒng)中添置其他元件加以解決，所以這種回路很少單獨使用。使用。 MmaxppVPq p99-99-57574.變量泵和變量馬達組成的容積式調(diào)速回路變量泵和變量馬達組成的容積式調(diào)速回路 a)回路圖回路圖 b)調(diào)速特性調(diào)速特性1變量泵變量泵 2變量馬達變量馬達 3、5溢流閥溢流閥 4補油泵補油泵6、7、8、9 單向閥單向閥 99-99-5858回路特點回路特點 回路總的調(diào)速范圍可達回路總的調(diào)速范圍可達100以上。在恒轉(zhuǎn)矩階段屬于低以上。在恒轉(zhuǎn)矩階段屬于低速調(diào)速階段，而恒功率階段

31、屬于高速調(diào)速階段，這種回速調(diào)速階段，而恒功率階段屬于高速調(diào)速階段，這種回路的調(diào)速范圍大，并且有較高的工作效率，適用于大功路的調(diào)速范圍大，并且有較高的工作效率，適用于大功率液壓系統(tǒng)中，如港口起重用運輸汽車及其他行走車輛率液壓系統(tǒng)中，如港口起重用運輸汽車及其他行走車輛等。等。 99-99-5959（四）容積式節(jié)流調(diào)速回路（四）容積式節(jié)流調(diào)速回路 容積式節(jié)流調(diào)速回路是用變量泵供油，用流量閥改變?nèi)莘e式節(jié)流調(diào)速回路是用變量泵供油，用流量閥改變進入液壓缸的流量，以實現(xiàn)對工作速度的調(diào)節(jié)。這時泵進入液壓缸的流量，以實現(xiàn)對工作速度的調(diào)節(jié)。這時泵的供油量與液壓缸所需的流量相適應。的供油量與液壓缸所需的流量相適應。

32、 這種調(diào)速方式就其性質(zhì)說仍屬于容積調(diào)速，因為最終這種調(diào)速方式就其性質(zhì)說仍屬于容積調(diào)速，因為最終改變系統(tǒng)流量調(diào)速的仍是變量泵的排量，所不同的是，改變系統(tǒng)流量調(diào)速的仍是變量泵的排量，所不同的是，變量泵的排量由系統(tǒng)油路上的流量控制閥進行控制，調(diào)變量泵的排量由系統(tǒng)油路上的流量控制閥進行控制，調(diào)整流量控制閥就可以改變變量泵的排量。整流量控制閥就可以改變變量泵的排量。 99-99-60601.限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路限壓式變量泵和調(diào)速閥的調(diào)速回路 a) 回路圖回路圖 b) 調(diào)速特性曲線調(diào)速特性曲線1變量泵變量泵 2調(diào)速閥調(diào)速閥 3液壓缸液壓缸 4背壓閥背壓閥 5壓力繼電器壓力繼電器 6溢流閥溢流閥

33、99-99-61612.差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的聯(lián)合調(diào)速回路差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的聯(lián)合調(diào)速回路 1、7控制活塞控制活塞 2節(jié)流閥節(jié)流閥3液壓缸液壓缸 4背壓閥背壓閥5阻尼小孔阻尼小孔6溢流閥溢流閥 8變量泵變量泵 99-99-6262差壓式變量泵與節(jié)流閥的工作點差壓式變量泵與節(jié)流閥的工作點 1節(jié)流閥某一開度的工作特節(jié)流閥某一開度的工作特 性曲線性曲線2差壓式變量泵的特性曲線差壓式變量泵的特性曲線 99-99-6363二、快速運動回路二、快速運動回路 為了提高生產(chǎn)率，許多液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件都采用了為了提高生產(chǎn)率，許多液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件都采用了兩種運動速度，即空行程時的快速運動速度和工作時的

34、兩種運動速度，即空行程時的快速運動速度和工作時的正常運動速度。正常運動速度。99-99-64641.液壓缸差動連接快速運動回路液壓缸差動連接快速運動回路 99-99-65652.雙液壓泵供油快速運動回路雙液壓泵供油快速運動回路 99-99-66663.蓄能器供油快速運動回路蓄能器供油快速運動回路 99-99-67674.輔助缸的快速運動回路輔助缸的快速運動回路99-99-68685.增速缸的快速運動回路增速缸的快速運動回路99-99-6969三、速度換接回路三、速度換接回路 速度換接回路的功能是使執(zhí)行元件在一個工作循環(huán)過速度換接回路的功能是使執(zhí)行元件在一個工作循環(huán)過程中，自動從一種運動速度轉(zhuǎn)換

35、到另一種運動速度程中，自動從一種運動速度轉(zhuǎn)換到另一種運動速度(比如比如由快速運動變換成正常運動由快速運動變換成正常運動)，且盡可能使切換平穩(wěn)，不，且盡可能使切換平穩(wěn)，不出現(xiàn)前沖現(xiàn)象。出現(xiàn)前沖現(xiàn)象。 99-99-70701.行程閥速度換接回路行程閥速度換接回路 99-99-71712.兩個調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路兩個調(diào)速閥并聯(lián)的速度換接回路 99-99-72723.兩個調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路兩個調(diào)速閥串聯(lián)的速度換接回路 99-99-73734.液壓馬達串、并聯(lián)速度換接回路液壓馬達串、并聯(lián)速度換接回路 99-99-7474四、同步回路四、同步回路 同步回路用以實現(xiàn)多個執(zhí)行元件的同步運動，即不論同

36、步回路用以實現(xiàn)多個執(zhí)行元件的同步運動，即不論外載荷如何都能保持相同的位移（位移同步）或相同的外載荷如何都能保持相同的位移（位移同步）或相同的速度速度(速度同步速度同步)。 同步分位置同步和速度同步，對于開式系統(tǒng)，嚴格做同步分位置同步和速度同步，對于開式系統(tǒng)，嚴格做到每一瞬間的位置同步是困難的，所以常采用速度同步到每一瞬間的位置同步是困難的，所以常采用速度同步控制。為獲得高精度的位置同步，需采用閉式系統(tǒng)控制?？刂啤楂@得高精度的位置同步，需采用閉式系統(tǒng)控制。 本節(jié)介紹的幾種都是汽車上常用的開環(huán)控制的同步運本節(jié)介紹的幾種都是汽車上常用的開環(huán)控制的同步運動回路，同步精度不高。動回路，同步精度不高。

37、99-99-75751.容積式同步回路容積式同步回路 （1）機械連接同步回路機械連接同步回路 容容積式同步回路主要是用相同積式同步回路主要是用相同的液壓泵、執(zhí)行元件或機械的液壓泵、執(zhí)行元件或機械連接的方法實現(xiàn)同步運動的連接的方法實現(xiàn)同步運動的回路?；芈?。99-99-7676（2）串聯(lián)液壓缸的同步回路串聯(lián)液壓缸的同步回路99-99-7777帶有補償裝置的串聯(lián)液壓缸的同步回路帶有補償裝置的串聯(lián)液壓缸的同步回路 99-99-7878（3）用同步液壓馬達的同步回路用同步液壓馬達的同步回路99-99-7979（4）同步缸的同步回路同步缸的同步回路99-99-80802.節(jié)流式同步回路節(jié)流式同步回路 節(jié)流

38、式同步回路是采用節(jié)流方式（如分流集流閥、調(diào)節(jié)流式同步回路是采用節(jié)流方式（如分流集流閥、調(diào)速閥、比例或伺服閥）實現(xiàn)同步的。速閥、比例或伺服閥）實現(xiàn)同步的。 （1）分流閥同步回路分流閥同步回路 1、2液壓缸液壓缸 3電磁換向閥電磁換向閥 4、5固定節(jié)流口固定節(jié)流口 6、7單向閥單向閥 8分流閥分流閥 99-99-8181（2）電液比例閥同步回路電液比例閥同步回路 1調(diào)速閥調(diào)速閥 2電液比例調(diào)速閥電液比例調(diào)速閥 3、4液壓缸液壓缸 99-99-8282（3）伺服閥同步回路伺服閥同步回路99-99-8383（4）調(diào)速閥同步回路調(diào)速閥同步回路99-99-8484第三節(jié)第三節(jié) 方向控制回路方向控制回路 在液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的起動、停止和改變運動方在液壓系統(tǒng)中，執(zhí)行元件的起動、停止和改變運動方向是靠各種方向閥來控制進入執(zhí)行元件的液壓油的通、向是靠各種方向閥來控制進入執(zhí)行元件的液壓油的通、斷和改變流向來實現(xiàn)的，而實現(xiàn)這些