1、PLC課程設計指導書PLC課程設計指導書* * *主編石家莊鐵道大學四方學院電氣工程系目 錄課題一 自動卸料爬斗的PLC控制1課題二 搶答器控制2課題四 生產線自動裝箱的PLC控制4課題五 某公共設備自動沖水裝置的控制5課題六 彩燈自動閃爍控制6課題七 多個傳送帶控制7課題八 全自動洗衣機的PLC控制8課題九 C650臥式車床的PLC控制9課題十 產品在流水線上的測試與分檢控制。10課題十一 輸送帶的PLC控制12課題十二 花式噴水池的PLC控制13課題十三 基于PLC的自動門控制裝置14課題十四 粉末冶金制品壓制機控制15課題十五 電動葫蘆PLC控制系統設計16課題十八 生產線的PLC控制2

2、0課題十九 汽車車庫門控制21課題二十 四路搶答器設計22課題二十一 機械手計件搬運過程的PLC-控制裝置設計23課題二十二 兩部抽水機控制程序設計25課題二十三 裝瓶流水線控制26課題二十四 病床呼叫系統28課題二十五 三相感應電動機定時正反轉29課題二十六 電鍍槽生產線的控制30課題二十七 圓盤旋轉控制裝置32課題二十八 霓虹燈的PLC控制33課題二十九 五相十拍步進電動機控制34課題三十 游樂機的PLC控制34課題三十一 車輛出入庫管理36課題三十二 模壓機控制36課題三十四 剪板機控制的PLC控制37課題三十五 專用鉆床鉆孔的PLC控制38課題三十六 數字顯示電子鐘的PLC控制38課題

3、三十七 節日禮花引爆控制程序39課題三十八 工業自動清洗機的控制40課題三十九 自動焊錫機的控制40電氣控制與PLC課程設計41以上對應PLC課程設計已上傳至百度文庫，謝謝關注。課題一 自動卸料爬斗的PLC控制一有一物料傳送系統，能夠將傳送帶送過來的物料提升到一定的高度，并自動翻斗卸料，如圖所示，爬斗由電動機M1拖動，將物料提升到上限時，由行程開關SQ1控制自動翻斗卸料時間，隨后反向下降，到達下限SQ2位置停留20秒。料斗下落到SQ2位置時，同時啟動由電動機M2拖動的皮帶運輸機，向料斗加料，加料工作在20秒內完成。20秒后皮帶運輸機自動停止工作，料斗又自動上升，如此不斷地循環。二 設計任務和要

4、求：設計上料爬斗PLC自動控制裝置，該裝置滿足以下要求：1、設置單動/連續開關，可以使該裝置實現單動調試或自動循環兩種工作方式。2、當選擇開關轉到單動位置時，爬斗可單獨升，降，皮帶機可單獨運行。3、當選擇開關轉到自動循環工作時，爬斗應從原位（SQ2）處開始，按照皮帶運輸機起動，工作20秒后爬斗上升，SQ1動作，自動翻斗動作，爬斗下降，SQ2動作，皮帶運輸機起動.順序連續工作。按下停止按鈕時，料斗可以停在任意位置，啟動時可以使料斗雖已從上升或下降開始運行。4、操作面板上需設有PLC運行指示燈，指示上料爬斗工作在何種工作狀態。5、要具有必要的電氣保護和互鎖關聯。課題二 搶答器控制一項目目的 學會使

5、用PLC置位、復位指令。二項目內容：如圖為搶答器示意圖，其控制要求如下：1競賽主持人接通“起動/停止”轉換按鈕，電源指示燈亮。2參賽者共分三組，每組桌上設有一個搶答器按鈕。當主持人按下開始搶答按鈕后，如果在10s內有人搶答，則最先按下的搶答按鈕信號有效，相應桌上的搶答指示燈亮。3當主持人按下開始搶答按鈕后，如果10s內無人搶答，則撤銷搶答指示燈亮，表示搶答器自動撤銷此次搶答信號。4當主持人再次按下開始搶答按鈕后，所有搶答指示燈熄滅。課題三 多種液體自動混合裝置的PLC控制如圖所示為三種液體混合裝置，SQ1、SQ2、SQ3和SQ4為液面傳感器，液面淹沒時接通，液體A、B、C與混合液閥由電磁閥YV

6、1、YV2、YV3、YV4控制，M為攪勻電動機，其控制要求如下：1初始狀態 裝置投入運行時，液體A、B、C閥門關閉，混合液閥門打開20s將容器放空后關閉。2起動操作 按下啟動按鈕SB1，裝置開始按下列給定規律運轉。(1) 液體A閥門打開，液體A流入容器。當液面到達SQ3時，SQ3接通，關閉液體A閥門，打開液體B閥門。(2) 當液面到達SQ2時，關閉液體B閥門，打開液體C閥門。(3) 當液面到達SQ1時關閉閥門C，攪勻電動機開始攪勻。(4) 攪勻電動機工作1min后停止攪動，混合液體閥門打開，開始放出混合液體。(5) 當液面下降到SQ4時，SQ4由接通變斷開，再過20s后，容器放空，混合液閥門關

7、閉，開始下一周期。3停止操作 按下停止按鈕SB2后，要將當前的混合操作處理完畢后，才停止操作（停在初始狀態）。提示： (1) 可用步控指令實現該控制(2) 利用PLC的移位指令及定時器指令實現控制。 課題四 生產線自動裝箱的PLC控制一概述對生產線上某種產品自動按指定數量（如12個）裝箱，產品裝箱前及裝箱后都由傳送帶傳送。生產線自動裝箱控制裝置示意圖如圖所示，生產產品由傳送帶A傳送，裝入由B傳送的空箱中。每12個產品裝入一箱，當傳送帶A傳送12個產品裝入一箱后，傳送帶B將該箱產品移走，并傳送下一個空箱到指定位置等待傳送帶A傳送來的產品。二設計任務和要求：1 按下控制裝置啟動按鈕后，傳送帶B先啟

8、動運行，拖動空箱體前移至指定位置，達到指定位置后，由SQ2發出信號，使傳送帶B制動停止。 2 傳送帶B停車后，傳送帶A啟動運行，產品逐一落入箱內，由傳感器檢測產品數量，當累計產品數量達到12個時，傳送帶A制動停車，傳送帶B啟動運行。3 上述過程周而復始進行，直到按下停止按鈕，傳送帶A和傳送帶B同時停止。4 應有必要的信號指示，如電源有電、傳送帶A工作和傳送帶B工作等。5 傳送帶A和傳送帶B應有獨立點動控制，以便于調試和維修。課題五 某公共設備自動沖水裝置的控制某公共設備常采用一種自動沖水裝置，即在設備上安裝了一個傳感器，當傳感器檢測到有人時，傳感器常開觸點自動閉合（只要人未離開，傳感器觸點就一

9、直保持閉合狀態），當人離開后，傳感器觸點自常閉斷開，從而進行沖水控制。控制要求：傳感器觸點閉合時延時3s后沖水裝置啟動，沖水2s；傳感器觸點斷開時，沖水5s后自動停止。 課題六 彩燈自動閃爍控制控制要求： 按下啟動按鈕，HL1HL3按下列順序定時閃爍：HL1亮1S、滅1SHL2亮1S、滅1SHL3亮1S、滅1SHL1、HL2、HL3全滅1S, HL1、HL2、HL3全亮1S,重復上述過程，PLC停止運行時，彩燈的自動閃爍也停止。（順序控制）課題七 多個傳送帶控制控制要求：初始狀態為各個電機都處于停止狀態。按下啟動按鈕后，電機M1通電運行，行程開關SQ1有效后，電機M2通電運行，行程開關SQ2有

10、效后，M1斷電停止。其他傳送帶動作類推。整個系統循環工作。按下停止按鈕后，系統把目前的工作進行后停止在初始狀態。 課題八 全自動洗衣機的PLC控制一、項目目的(1) 通過對自動洗衣機PLC改造，掌握PLC功能圖的設計方法及步驟。(2) 掌握自動洗衣機PLC控制線路的原理及接線。(3) 掌握自動洗衣機PLC控制編程。二、項目內容本題目用PLC來模擬并實現自動洗衣機的控制功能，要求如下： 1、按下起動按鈕后，進水電磁閥打開并開始進水。達到高水位時停止進水，進入洗滌狀態。2、洗滌時內桶正轉洗滌15s暫停3s，再發轉洗滌15s暫停3s，又正轉洗滌15s暫停3s.如此循環反復30次。3、洗滌結束后，排水

11、電磁閥打開，進入排水狀態。當水位下降到低水位時，進入脫水狀態并同時排水，脫水時間為10s。這樣就完成從進水到脫水的一個大循環。4、經過3次上述大循環后，洗衣機自動報警。報警10s后，自動停機。三、設計方案提示1、IO地址輸人 輸出X0：啟動按鈕 Y0：進水電磁閥控制KA1X1：限位開關SQ1 Y1：電動機正轉接觸器KM1X2：限位開關SQ2 Y2：電動機反轉接觸器KM2 Y3：排水電磁閥控制KA2 Y4：脫水離合器控制KA3 Y5：報警蜂鳴器KA42、方案提示 通過自鎖、定時、計數、循環來實現自動洗衣機的PLC控制。課題九 C650臥式車床的PLC控制掌握普通車床的電氣原理圖，并且進行PLC控

12、制要求：分析電氣控制原理，并且給出具體詳細的電氣原理圖紙，并且進行PLC控制。(詳見參考教材P78 )課題十 產品在流水線上的測試與分檢控制。一、概述產品在生產流水線上的檢測目前在工業自動化領域中使用是非常普遍的，這里，我們選用一機電產品在裝配生產線上要對產品進行檢測與分檢控制，結構示意圖如圖所示。 流水線由一電動機M帶動，產品由左邊進入(位0)，經PHl檢測，凡不合格產品應由PHl產生信號。正品最后在右端(位6)裝入成品框內，不合格的次品在PLC控制下，從位4的電磁分檢閥門落人次品框內。為了保證次品落下后及時關閉分檢閥門以免后面的正品也落人次品框內，設置了次品檢測傳送器PH2。PH3為正品計

13、數器。 產品傳送器傳動軸上有一個凸輪，每轉動一圈，就撥動微動開關一次(也可為霍爾開關或接近開關)，發出一個脈沖信號。當成品箱計數為20個，滿箱時，將產生一個信號使M停止，成品就移走。移走后，再起動M。二、設計任務和要求 1根據以上要求，試用PLC控制該產品在流水線上的檢測和分檢，畫出IO電氣接口圖。 2調試程序，并用模擬裝置模擬運行三、設計方案提示1、IO地址輸人 輸出X0：啟動開關 Y0：PLC工作指示燈X1：停止開關 Y1：傳送帶電動機MX2：凸輪開關 Y2：次品電磁閥門YVX3：檢測開關PHl Y3：次品小車電動機M1正轉X4：次品開關PH2 Y4：正品小車電動機M2正轉X5：正品車限位

14、開關SQl Y5：次品小車電動機M1反轉（圖上未標出）X6：次品車限位開關SQ2 Y6：正品小車電動機M2反轉（圖上未標出）X7：正品計數開關PH3 X8：次品小車返回開關SQ3（圖上未標出） X9：正品小車返回開關SQ4（圖上未標出）2、方案提示 傳送帶產品計數可用移位寄存器實現，產品正品次品的計數用PLC的計數器指令實現。 本課題可用步進指令和計數器指令組合起來實現控制。課題十一 輸送帶的PLC控制在工廠自動化領域中，傳送帶是經常要用到的。如圖所示為一輸送工件的傳送帶，其動作過程如下：1、按下啟動按鈕（X0），電動機1、2（Y0、Y2）運轉，驅動輸送帶1、2移動。按下停止按鈕（X5），輸送

15、帶停止。2、當工件到達轉運點A，SQ1（X1）使輸送帶1停止，氣缸1動作（Y1有輸出），將工件送上輸送帶2。汽缸采用自動歸位型。當SQ2（X2）檢測汽缸1到達定點位置時，汽缸1復位(Y1無輸出)。3、當工件到達轉運點B，SQ3（X3）使輸送帶2停止，氣缸2動作（Y3有輸出），將工件送上搬運車。當SQ4（X4）檢測氣缸2到達定點位置時，氣缸2復位（Y3無輸出）。4、IO地址輸人 輸出X0：啟動開關 Y0：電動機1X1：限位開關SQ1 Y1：汽缸1X2：限位開關SQ2 Y2：電動機2X3：限位開關SQ3 Y3：汽缸2X4：限位開關SQ4 Y4：輸送帶工作指示燈X5：停止按鈕 課題十二 花式噴水池的

16、PLC控制一、花式噴水池示意圖 圖a)中4為中間噴水管，3為內環狀噴水管，2為中環形狀噴水管，1為外環形狀噴水管。圖b）中的選擇開關可有4種選擇，可分別用4個開關模擬實現；單步/連續開關為“1”= 單步，“0”= 連續，其他為單一功能開關。二、控制要求：(1) 水池控制電源開關接通后，按下啟動按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選擇開關”和“單步/連續”開關來決定。 (2)“單步/連續”開關在單步位置時，噴水池只運行一個循環；在連續位置時，噴水池反復循環運行。 (3) 方式選擇開關用以選擇噴水池的噴水花樣，14號噴水管的工作方式選擇如下：a)選擇開關在位置“1”按下

17、啟動按鈕后，4號噴水，延時2s，3號噴水，再延時1.5s，2號噴水，再延時2s，1號噴水，1.5s后全部停止1s，接著一起噴水15s為一個循環。b)選擇開關在位置“2”按下啟動按鈕后，1號噴水，延時2s，2號噴水，再延時2s，3號噴水，再延時2s，4號噴水，2s后全部停止0.5s，接著一起噴水30s為一個循環。c)選擇開關在位置“3”按下啟動按鈕后，1、3號同時噴水，延時3s后，2、4號同時噴水，1、3號停止噴水；交替運行5次后，14號同時噴水20s為一個循環。d)選擇開關在位置“4”按下啟動按鈕后，噴水池14號水管的工作順序為：1234按順序延時2s噴水，然后一起噴水10s后，按11+222

18、+333+444+1號水管以1s間隔順序噴水，小循環3次后，一起噴水2s，再停止1s，由4321反序分別延時2s噴水，然后再一起噴水10s為一個大循環。(4) 不論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池立即停止工作，所有存儲器復位。課題十三 基于PLC的自動門控制裝置設計內容要求：1自動門控制裝置的硬件組成：自動門控制裝置由門內光電探測開關K1、門外光電探測開關K2、開門到位限位開關K3、關門到限位開關K4、開門執行機構KM1（使直流電動機正轉）、關門執行機構KM2（使直流電動機反轉）等部件組成。2控制要求：1）當有人由內到外或由外到內通過光電檢測開關K1或K2時，開門執行機構KM1動作，電動機

19、正轉，到達開門限位開關K3位置時，電機停止運行。2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進入關門過程，關門執行機構KM2被起動，電動機反轉，當門移動到關門限位開關K4位置時，電機停止運行。3在關門過程中，當有人員由外到內或由內到外通過光電檢測開關K2或K1時，應立即停止關門，并自動進入開門程序。4在門打開后的8秒等待時間內，若有人員由外至內或由內至外通過光電檢測開關K2或K1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進入關門過程，以保證人員安全通過。課題十四 粉末冶金制品壓制機控制控制要求：裝好粉末后，按下啟動按鈕X0,沖頭下行（Y0）。將粉末壓緊后，壓力繼電器X1接通。保壓延時5S后，沖頭上行（Y1）至

20、X2接通。然后模具下行（Y2）至X3接通。取走成品后工人按下按鈕X5,模具上行（Y3）至X4接通，系統返回初始狀態。（順序控制）課題十五 電動葫蘆PLC控制系統設計課題十六 三臺通風機工作監視系統設計 要求：有三臺通風機，設計一個監視系統，監視通風機的運轉。如果兩個或者兩個以上在運轉，信號燈持續發亮。如果只有一個通風機運轉，信號燈就以2s的時間間隔閃爍。如果三個通風機都停轉，信號燈就以0.5s的時間間隔閃爍。（1）給出I/O分配（2）給出梯形圖（3）給出接線圖課題十七 運料小車的往返控制一、 動作要求如下行程開關為、 1、按下啟動按鈕SB，小車右行； 2、第一次到達，小車左行；3、第一次返回到

21、達，小車停止5秒；4、5秒時間到，小車第二次右行；5、第二次達到，不停，繼續右行到達后，小車返回左行；6、第二次返回到達，小車停止，完成1次循環。二、編程要求1、首先根據工藝要求畫出順序功能圖，輸入輸出分配圖、表。（從A、啟、保、停 B、置位、復位 C、SCR指令等重任選一種）2、根據功能圖編制梯形圖。課題十八 生產線的PLC控制某生產線工作示意圖（如圖所示），該生產線有自動輸送工件至工作站的功能，生產線分三個工作站，工件在每個工作站加工時間為2min。生產線由電動機驅動輸送帶輸送，工件由入口進入，并自動輸送到輸送帶上，若工件輸送到工作站1，限位開關SQ1檢測出工件已到位，電動機停轉，輸送帶停

22、止運動，工件在工作站1加工2min，電動機在運行，輸送帶交工作送到工作站2加工，然后再輸送到工作站3加工，最后送到搬運車。用PLC控制該生產線，寫出控制程序并調試運行。課題十九 汽車車庫門控制某一車庫門要求自動控制，如下圖所示，車庫的門內外各有一傳感器，用來檢測是否有車通過，當有車要進車庫時，門外傳感器檢測到有車來，門自動打開，車開進車庫，當門開到上限時，開門過程結束。當門內傳感器測到車已經通過時，開始關門。碰到下限，關門結束。當車要出庫時，門內傳感器檢測到有車通過，庫門打開，當車通過門外的傳感器后，車庫門自動關上。車庫門外有一數字牌，用來顯示車庫內停車的數量，當車庫內停滿10輛車后，如外面再

23、有車進來，車庫門不開，但庫內的車可以開出車庫，試用PLC編出控制程序，完成車庫門的控制。課題二十 四路搶答器設計做一個四路搶答器，每一位搶答者臺上一個搶答按鈕和一個指示燈，主持人臺上有一個開始按鈕和一個復位按鈕，另外還有一個七段數碼管和一個蜂鳴器。搶答規則：當主持人喊開始后（按下了開始按鈕），四位搶答者開始搶答，誰先搶到，相應臺上的指示燈亮，而且數碼管顯示他的位號，主持人再按復位按鈕，下一循環又可以開始搶答。如果主持人沒有喊開始，誰先按下搶答按鈕，相應臺上的指示燈亮，數碼管顯示他的位號，同時蜂鳴器發出報警聲，表示其違規，主持人按下復位，才能消除。試用PLC編出控制程序。課題二十一 機械手計件搬

24、運過程的PLC-控制裝置設計序號工作步下行KM1吸持YV上行KM2右行KM3回移KM4步0原位(松開)-步1下行+-步2吸持-+-步3上行-+-步4右行-+-+-步5下行+-步6釋放-步7上行-+-步8回移-+注1：KM1、KM2升降電機M1的正、反轉接觸器注2：KM3、KM4移行電機M2的正、反轉接觸器注3：吸持線圈YV通電時吸持鋼球、斷電后釋放鋼球1. 已知情況某機械手由導軌、滑臺、升降桿、吸頭等部分組成，其工作過程(工作循環)如圖9.3-5所示，元件動作狀態如表9.3-2所示。該機械手的功能是將鋼球自動搬到包裝盒，裝滿20顆之后，停止自動搬運，發出信號，等待工作人員處理。驅動升降桿的電機

25、M1，驅動滑臺的電機M2，均為Y801-4、0.55KW、380V，1.5A的三相異步電動機。吸持線圈YV的額定電壓為直流24V。2. 工序及控制要求要求支持“點動、回原點、連續”等3種工作方式。工作循環大體如圖9.3-5所示，各工作步元件動作狀態如表9.3-5所示，下面結合各方面情況，對“點動、回原點、連續”等方式的控制要求，用鏈格式，扼要敘述如下：(步0)原位：計件滿裝滿燈亮清0按下計數復位計滿燈暗點動方式 點動控制程序其它方式 返回(步0)回原點方式 回原點控制程序返回(步0)連續方式原點條件左限、上限、釋放、計件欠啟續(步1)下降SQ4下限位(步2)吸持：T定時2sec2sec到(步3

26、)上升SQ3上限位(步4)右移SQ2右限位(步5)下降SQ4下限位(步6)釋放：計數增1 定時1sec 1sec到(步7)上升SQ3上限位(步8)左行SQ1左限位重新回到(步0)說明1：對“點動、回原點、連續”等方式的選擇操作，只有在“原位”步，才能立即響應；當機械手工作于其它工步時，如果進行“點動、回原點、連續”的選擇操作，所作出的選擇，要等候回到“原位”之后才能作出響應，此即所謂“方式選擇，推遲響應”。說明2：在“點動”方式，要求對機械手的每個基本動作，均能實現點動。說明3：在“連續”方式，要求機械手周而復始的進行工作；中途收到“停止”信號，不停止工作，要等到本次循環完成回到“原位”后方可

27、停止，這種“推遲響應的停止”稱為“預停”。課題二十二 兩部抽水機控制程序設計一、控制要求1電源ON時電源指示燈亮。2按住SB2，1號抽水機運轉，指示燈亮；放開SB2時1號抽水機停止。3再次按SB2時，換2號抽水機運轉指示燈亮，放開SB2時2號抽水機停止。4第三次按住SB2時，又換回1號抽水機運轉。如此兩部抽水機循環交替。5運轉中如果按住SB1，則兩部抽水機均停止，電源燈熄滅。6運轉中任一熱繼電器動作，則相對應電機動動作，蜂鳴器斷續響1 0秒后停止 (05sON，O5sOFF)，熱繼電器動作同時該抽水機停止。立即換上另一部抽水機運轉，直到SB2放開后才停止。7熱繼電器未復位前，以單機運轉，每按、

28、放SB2一次，則該抽水機運轉、停止動作一次。8兩只熱繼電器均動作時，抽水機均停止，L3和L4均亮，蜂鳴器斷續響 (05sON，05sOFF7)，直到按SB3時蜂鳴器才停響。9熱繼電器復位后，L3、L4熄滅，恢復正常操作狀態。二、設計任務學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行兩部抽水機運行原理設計、硬件系統設計、軟件系統設計、創新設計，提高理論知識工程應用能力、系統調試能力、分析問題與解決問題的能力。主要內容包括：1. 設計出硬件系統的結構圖、接線圖、時序圖等；2. 系統有啟動、停止功能；3. 運用功能指令進行PLC控制程序設計，并有主程序、子程序和中斷

29、程序；4. 程序結構與控制功能自行創新設計；5. 進行系統調試，實現兩部抽水機的控制要求。課題二十三 裝瓶流水線控制一、設計目的1. 設計出PLC控制的裝瓶流水線系統；2. 掌握PLC 編程軟件、移位寄存器、定時器等指令的編程方法；3. 培養學生邏輯思維能力、設計能力、分析問題與解決問題能力。二、硬件系統設計1. 硬件系統組成裝瓶流水線被控對象結構示意圖如下所示。2. 定義I/O口地址分配表輸 入 信 號輸 出 信 號信號元件及作用PLC輸入口地址信號元件及作用PLC輸出口地址啟動/停止帶鎖按鈕選瓶操作工序A1移位按鈕裝瓶操作工序A2復位按鈕蓋蓋操作工序A3貼簽操作工序A4傳送工序A5傳送工序

30、A6傳送工序A7傳送工序A8傳送工序A9成品入庫工序A10接0V DC接24V DC三、控制內容及程序設計(一) 手動控制方式1. 裝瓶流水線控制系統有10道操作工序，用指示燈來模擬。即：A5、A1（傳送、選瓶）A6、A2（傳送、裝瓶）A7、A3（傳送、蓋蓋）A8、A4（傳送、貼簽）A9（傳送）A10（入庫）。2. 啟動、停止、移位為控制輸入，控制系統的工作狀態；3按下啟動按鈕，手動移位完成一道操作工序，循環兩次；4按下復位按鈕，系統回到第一道工序；5. 按下停止按鈕，系統停止工作。(二) 自動控制方式1. 裝瓶流水線控制系統有5道操作工序，用指示燈來模擬。即：A5、A1（傳送、選瓶）A6、A

31、2（傳送、裝瓶）A7、A3（傳送、蓋蓋）A8、A4（傳送、貼簽）A9（傳送）A10（入庫）。2. 啟動、停止、移位為控制輸入，控制系統的工作狀態；3. 按下啟動按鈕，每5S鐘完成一道操作工序，循環兩次；4按下復位按鈕，回到初始工序，重新開始運行；5. 按下停止按鈕，系統停止工作。(三) 加深內容上述內容可采用模塊化程序設計，包括主程序、子程序和中斷程序。課題二十四 病床呼叫系統一、控制要求1共有3個病房，每間病房4個床位。每一病床床頭均有緊急呼叫按鈕及重置按鈕，以利病人不適時緊急呼叫。2設每一層樓有一護士站，每一護士站均有該層樓病人緊急呼叫與處理完畢的重置按鈕。3每一病床床頭均有一緊急指示燈，一旦病人按下緊急呼叫按鈕且未在5s內按下重置按鈕時，該病床床頭緊急指示燈動作且病房門口緊急指示燈閃爍，同時同樓層的護士站顯示病房緊急呼叫并閃爍指示燈。4在護士站的病房緊急呼叫中心，每一病房都有編號，用指示燈顯示哪一病房先按下病人緊急呼叫按鈕，并要具有優先級判別的能力。5一旦護士看見護士站緊急呼叫閃爍燈后，須先按下護士處理按鈕以取消閃爍情況，再依病房緊急呼叫順序處理病房緊急事故，若事故處理妥當后，病房緊急閃爍指示燈和病床上的緊急指示燈方可被重置。二、設計任務學生根據控制要求，明確設計任務，擬定設計方案與進度計劃，運用所學的理論知識，進行病床呼叫系統運行原理設計、硬件