1、遼寧石油化工大學畢業(yè)設計 摘 要鋁錠垛鋁機是一種用于對鋁錠自動打捆的設備。本文簡要介紹了鋁錠垛鋁機的整體組成部分及其分類，闡述了鋁錠堆垛機的總體設計，重點介紹了鋁錠堆垛機的自動控制系統(tǒng)設計、壓緊機構的設計。主要包括鋁錠堆垛機自動控制系統(tǒng)的功能分析、控制系統(tǒng)類型的選擇、輸入/輸出設備的確定、plc簡介及設備選型、plc的i/o口的分配、plc控制系統(tǒng)硬件、軟件設計、plc程序編制、系統(tǒng)調試. 老式的打包機的電氣控制部分大多數(shù)仍采用繼電器控制這種控制方法采用眾多的電器元件邏輯布線復雜接點多故障率高設備運行可靠性差。采用plc控制能有效的解決這些問題。該系統(tǒng)工作性能穩(wěn)定,提高了生產(chǎn)線的自動化程度,并

2、切實提高了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。關鍵字：鋁錠堆垛機；自動控制；plc abstractthe section aluminum ingots stacking machine is an equipment for profile steel automatic baling.this article introduced overall components and sorting of aluminum ingots stacker, and simply introduced the design of overall stacker for bar shape, and introduce

3、d the design of control system of automatic stacker for bar shape and impaction emphasis mechanism in detail. in this paper, there has mainly included the function analysis of control system of automatic stacker for bar shape, the tape selection of control system, the determination of input and outp

4、ut device, the introduction of plc and the type selection for control equipment, the input-output device allocation of plc, the design of hardware and software system of plc control system, the program composition of plc and system test; and in that there were also including the aluminum ingots desi

5、gn of impaction mechanism oil cylinder and the strength checking. the electrical control parts of the baler still mostly use the relay control. this control method used numerous electrical components,logic routing complex, contact, the high failure rate, poor equipment operation reliability. plc con

6、trol can be used effectively to resolve these problems. the performance of the system is stability, increase the degree of automation of production lines and effectively improve the efficiency of the production line.keywords:section aluminum ingots stacking machine; automatic control; programmable l

7、ogic controllerii遼寧石油化工大學畢業(yè)設計目 錄摘 要iabstractii第1章 緒論11.1 鋁錠堆垛機簡介11.2 堆垛機的發(fā)展21.3 畢業(yè)設計的內(nèi)容及任務2第2章 堆垛機總體設計42.1 堆垛機的設計參數(shù)42.2 堆垛機的工藝流程42.3 堆垛機的機構平面位置分布42.4 堆垛機的結構設計52.5 堆垛機的總體尺寸62.6 堆垛機傳動系統(tǒng)的選擇62.7 堆垛機自動控制系統(tǒng)的基本設計62.7.1 設計的基本要求72.7.2 設計的基本思路7第3章 堆垛機自動控制系統(tǒng)的設計83.1 自動控制系統(tǒng)系統(tǒng)分析83.1.1 系統(tǒng)功能分析及控制要求83.1.2 控制系統(tǒng)類型的選擇8

8、3.1.3 可編程序控制系統(tǒng)設計基本原則103.1.4 控制所需輸入/輸出設備的確定113.2 plc簡介及設備選型153.2.1 plc概述153.2.2 plc基本結構及原理203.2.3 plc設備選型233.2.4控制方案設計253.3 鋁錠鑄造生產(chǎn)線布局253.3.1 鋁錠生產(chǎn)流程253.3.2 鋁錠的堆垛形式26第4章 堆垛機控制系統(tǒng)設計274.1 系統(tǒng)軟件設計方案274.2系統(tǒng)的硬件設計274.2.1 plc控制系統(tǒng)的輸入電路設計274.2.2 plc控制系統(tǒng)的輸出電路設計274.2.3 plc控制系統(tǒng)的抗干擾設計284.3 硬件設計284.3 plc控制系統(tǒng)軟件設計294.3.

9、1 plc的選型和資源配置314.3.2 cpu型號的選擇314.3.3 其他功能模塊的配置324.3.4plc的i/o資源配置324.3.5 位置的定位方法334.4 電氣接線圖及元器件的選擇344.4.1 電氣接線圖344.5 元器件的選擇36第5章 控制系統(tǒng)的軟件設計385.1 plc 的選型385.2 程序流程圖385.3 編程軟件簡介405.4 程序設計415.4.1.程序初始化415.4.2.運行方式的選擇425.4.3.尋址425.4.4.返回455.4.5.步進電機的驅動455.5 plc控制系統(tǒng)程序調試455.5.1 i/o端子測試465.5.2 系統(tǒng)調試46第6章 結論47

10、參考文獻48致 謝49ii遼寧石油化工大學畢業(yè)設計第1章 緒論1.1 鋁錠堆垛機簡介鋁錠是電解鋁廠的主要產(chǎn)品，澆鑄后的鋁錠需要碼垛打捆以利運輸，是該行業(yè)中不可缺少的一中作業(yè)方式。碼垛始終困擾著電解鋁廠，目前許多廠家都由人工進行搬抬和碼垛，不僅勞動強度大、效率低，而且碼垛不齊，以至于稱重、保管、運輸中出現(xiàn)散包現(xiàn)象。另外，人工碼垛也是鋁錠生產(chǎn)的一個“瓶頸”，制約產(chǎn)量的提高。作者采用可編程序控制器( programmable logic controller) 設計了一種全自動鋁錠碼垛機，工作可靠且自動化程度高，大大降低了工人的勞動強度，提高了勞動生產(chǎn)率。鋁錠堆垛機是一種用于對鋁錠自動打捆的設備。其

11、安裝在矯直設備和定尺剪切設備之后。鋁錠自動打捆生產(chǎn)線是由機械部分（包括單傳輥道、撥鋼機構、移鋼機構、分組機構、定位機構、平移堆垛機構、翻轉機構、垛臺升降機構、壓緊機構及垛臺單傳輥道等10個子機構）、液壓控制系統(tǒng)、plc自動控制系統(tǒng)等組成。鋁錠堆垛機大體組成可分為以下幾大部分：原動部分、驅動部分、執(zhí)行部分、控制部分以及輔助系統(tǒng)、照明設施、電鈴報警等。它的主要優(yōu)點在于實現(xiàn)了整個生產(chǎn)線的自動控制，從而提高堆垛機的堆垛效率，這也是鋁錠堆垛打捆發(fā)展的趨勢。它不僅克服了過去人工堆垛的生產(chǎn)效率低、打捆質量差、成本高、工作環(huán)境危險等缺點，更重要的是解決了鋁錠堆垛打捆對整個軋鋼生產(chǎn)線發(fā)展的阻礙，很大程度上提高鋁

12、錠生產(chǎn)線的效率。 鋁錠堆垛是電解鋁生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié)之一我國電解鋁廠目前所采用的鋁錠堆垛機有2種：半自動鋁錠堆垛機和全自動鋁錠堆垛機叫半自動鋁錠堆剁機成本較低，但效率低，可靠性差，最高產(chǎn)量6 th；全自動鋁錠堆垛機自動化程度較半自動堆垛機高，產(chǎn)量達16 th，操作方便，但成本高全自動鋁錠堆垛機與前兩種國內(nèi)目前使用的堆垛機相比，效率高、成本低，而且具有操作方便、易于維護保養(yǎng)、適用性強的特點.目前，世界上堆垛機的發(fā)展已經(jīng)很成熟了；已發(fā)展形成了各種類型的小型車間用的標準堆垛機主要有兩大類：磁性和非磁性堆垛機。第一類是磁性堆垛機。軋件由裝有可調磁性的翻轉臂和輸送小車進行一車堆垛，并且層與層之間是面對面或背

13、對背交替放置的。該系統(tǒng)主要運用于中型堆垛，全部由計算機自動操作。從矯直機和冷剪（停剪或冷飛剪）出來的型鋼層通過翻轉臂從輸出輥道上移送到堆垛機前的輸送機上，翻轉臂上裝有可調磁性的磁頭，對鋁層進行制動和定位。輸送機一般較長，目的是使鋁有較長的滯留時間；同時也給該堆垛機的操作帶來更高的靈活性。由于其上沒有齊頭輥道和專用擋板，故需要所有鋁層在運輸中齊頭。磁性堆垛機還有一個緊急運輸系統(tǒng)，它可以在停產(chǎn)時或軋件不滿足矯直公差要求時將鋁收集在一個專用的料筐內(nèi)。抬高擋板可以將后面跟來的料層分開，形成預定數(shù)量的鋁層，這些料層被磁性運輸車托起或被磁性翻磚臂拾取。磁性堆垛機把鋁堆垛后，由平立輥道輸送到打捆區(qū)，平立輥道

14、的寬度是可調的，以避免料垛散落。另一類是非磁性堆垛機。軋制由兩套液壓-機械機構控制的機械手進層層堆垛，其動作類似于人手。可夾持并移送鋁，將鋁層面對面或背對背的進行堆放，主要適用于中小斷面，可避免料層中鋁在堆垛臂失磁時散落，形成不正確的料捆成形狀。非磁性堆垛機堆垛時，矯直后的鋁從堆垛前輥入輥道上被移向并收集在裝有專用鏈條的緩沖區(qū)。其專用鏈條用于避免單根在運輸中重疊；其升降擋板與一個易更換的梳料裝置相結合，可奇數(shù)、偶數(shù)交替而精確地選擇每單層的數(shù)量。已成型的料層由直線運動的升降臂或通過夾持系統(tǒng)翻轉料層來實現(xiàn)料層面對面或背對背交替堆放于步進下降的運輸架上形成料垛。非磁性堆垛機即純機械堆垛機的顯著特點就

15、是無故障的處理雙層的能力，故其機械效率可提高一倍。1.2 堆垛機的發(fā)展早期的堆垛機是在橋式起重機的起重小車上懸掛一個門架（立柱），利用貨叉在立柱上的上下運動及立柱的旋轉運動來搬運貨物，通常稱之為橋式堆垛機。1960年左右在美國出現(xiàn)了巷道式堆垛機。這種堆垛機是在地面上的導軌行走，利用上部的導軌防止傾倒；或者相反，在上部導軌上行走，利用地面導軌防止傾倒。其后，隨著計算機控制技術和自動化的發(fā)展，堆垛機的應用越來越廣泛，技術性能越來越好，高度也在不斷增加，到目前為止，堆垛機的高度可達40m，事實上，如果不受倉庫建筑和費用的約束，堆垛機的高度可以不受限制。1.3 畢業(yè)設計的內(nèi)容及任務鋁錠堆垛機用來完成鋁

16、錠的堆垛，它和鑄造機聯(lián)鎖完成鑄鋁過程的自動控制。根據(jù)鋁錠生產(chǎn)的工藝要求，定尺的鋁錠成品需要按規(guī)定垛型堆垛成形，以便鋁錠的打包、存放和運輸。堆垛按人及機器的參與程度可分為人工堆垛、半機械化堆垛和全自動堆垛。 在我國的鋁錠行業(yè)中，鋁錠包裝質量與國外同行業(yè)相比相對較差，多為人工堆垛。存在諸多缺點.例如生產(chǎn)效率低，使軋制生產(chǎn)與包裝產(chǎn)生脫節(jié)，造成中間庫存大。有些鋁錠溫度比較高，工人的工作環(huán)境惡劣，勞動強度大，人工費用高。手工堆垛容易造成產(chǎn)口表面污染和損傷。包裝質量差，很難達到咬合堆垛，緊密平齊。為減輕工人的勞動強度，提高鋁錠的包裝質量，增強市場的競爭力，提高企業(yè)的經(jīng)濟效益和社會效益，需要設計一種能自動、

17、高效、精確堆垛鋁錠的設備。所以利用垛鋁機使生產(chǎn)自動化 ，加快產(chǎn)品速率變的尤為重要。 垛鋁機自動控制系統(tǒng)可以與企業(yè)的生產(chǎn)信息系統(tǒng)集成，實現(xiàn)企業(yè)信息管理的自動化。同時，促進企業(yè)的科學管理，減少了浪費，保證均衡生產(chǎn)，也提高了操作人員素質和管理人員的水平。隨著現(xiàn)代化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴大和深化,它將為工業(yè)、企業(yè)帶來巨大的經(jīng)濟效益。本次設計的堆垛機屬于第一類磁性堆垛機。通過在移鋁機構和翻轉機構上安裝堆垛電磁鐵來實現(xiàn)槽鋼的交替堆放。堆垛方式是槽鋼：6根/層，共4層，如圖1-1所示，每層分為正反兩排（角鋁是每層5根，共6層，每層也分為正反兩排，一排槽口向下3根，另一排槽口向上2根，如圖1-2所示）。由于槽鋁和角

18、鋁的結構不同要在不改變堆垛機結構條件下實現(xiàn)不同鋁的堆垛就需要在plc程序上加以變化，這也是plc自動控制的優(yōu)點；這里主要根據(jù)槽鋁堆垛進行plc控制系統(tǒng)的設計和編程。圖1-1 槽鋁堆垛方式圖1-2 角鋁堆垛方式本次設計主要設計堆垛機自動控制系統(tǒng)。設計參數(shù)：鋁（槽鋁20號）長度為810m；單傳輥道輥邊速度1.88 m/s；平移堆垛機構動作周期33 s；翻轉堆垛機構動作周期11s，液壓系統(tǒng)額定工作壓力：10mpa。設計內(nèi)容：1、堆垛機總體設計。包括堆垛機總體尺寸的確定，堆垛機各機構平面布置位置的確定，傳動系統(tǒng)的選擇；2、堆垛機電氣控制系統(tǒng)。包括堆垛機電氣控制系統(tǒng)的功能分析、選型設計和plc編程；3、

19、堆垛機壓緊機構。包括壓緊機構結構設計、壓緊機構設計與校核。 第2章 堆垛機總體設計堆垛機的總體設計是設計人員在根據(jù)工廠所需要的成型鋁錠堆垛設備，對堆垛機作出的初步的、總體的設計。堆垛機總體設計主要包括：確定堆垛機的工藝流程、堆垛機平面示意圖的初步確定、主要機構的簡單結構設計、總體尺寸的確定、堆垛機驅動裝置的確定和自動控制系統(tǒng)的基本設計。2.1 堆垛機的設計參數(shù)(1) 堆垛機堆垛的型鋼為：20#槽鋁，根，查得：其線密度為，定尺長度范圍為810m；(2) 堆垛速度約為4分鐘捆； (3) 班垛能力為450470噸/班；(4) 堆垛成捆的型鋼做到一頭齊，符合國家堆垛包括標準gb210189。2.2 堆

20、垛機的工藝流程軋制好的鋁錠經(jīng)單傳輥道輸送到堆垛機上，再由撥鋁機構將鋁錠撥到移鋁機構的鏈條上，然后由移鋁機構將鋁錠輸送到定位機構，中途有分組機構將鋁錠分為3根一組，分好組的鋁錠到定位機構后被精確的定位后，再由平移機構送至垛臺上，下一組分好組的鋁錠被定位機構定位后，經(jīng)由翻轉機構旋轉送至垛臺上，垛臺上的鋁錠排成了形如圖1-1所示的排放形式。然后垛臺下降相應的高度，使下一輪堆垛的鋁錠和這一次的高度相等。經(jīng)過4次循環(huán)后，垛臺上的鋁錠就排成了6根/層，共4層的形狀。然后由壓緊機構把鋁錠壓緊，到此堆垛過程結束，再由垛臺輸送輥道將堆垛好的鋁輸送出去。此后，堆垛機按這個順序再進行下一輪的堆垛。2.3 堆垛機的機

21、構平面位置分布根據(jù)現(xiàn)場要求、堆垛機的工藝流程和其他同類設備的使用情況，初步確定堆垛機的機構平面位置分布，如圖2-1所示。撥鋁機構是將電動機布置在一端，而移鋁機構是將電動機布置在兩根輸出軸的聯(lián)接一端，大體上在堆垛機的中間。撥鋁過程中撥抓只需克服單根槽鋁與滾筒之間的滑動摩擦，因此載荷較小需要傳遞的最大扭矩也較小，綜合考慮現(xiàn)場其他結構的布置情況將電動機布置在傳動軸的一端。移鋁機構在工作時，由于傳動距離較大(約6.4m)并且載荷較撥鋁大的多，軸較長，最大扭矩較大，因此將電動機布置在兩根軸的中間，這樣單根軸所承受的最大扭矩要小得多。根據(jù)堆垛機的機構平面位置分布，可確定自動堆垛的生產(chǎn)線的設備及其功能要求如

22、下：（1）幾組輸送輥道；輸送輥道選用單傳輥道，當非連續(xù)的少數(shù)電機故障時，不影響其他電機的使用。（2）撥鋁機構；撥鋁機選用鏈條撥爪拽引，鏈條（平速片）速度0.34米/秒。（3）移鋁機構；把合格產(chǎn)品送到分組、定位、翻轉機構。圖2-1 堆垛機機構平面位置分布圖（4）分組機構；保證鋁以三根或兩根的形式可靠分組。（5）定位機構；使鋁能停留在指定位置接受平移堆垛或者翻轉。（6）平移堆垛機構；翻轉堆垛機構；通過交替運行堆垛分好組的鋁錠。（7）垛臺升降機構；保證垛臺與床面平齊。（8）鋁垛壓緊機構；使堆垛排列緊密、整齊，便于輸送。（9）堆垛輸送運輸輥道；輸送運輸輥道選用單傳輥道，當非連續(xù)的少數(shù)電機故障時，不影響

23、其他電機的使用。2.4 堆垛機的結構設計根據(jù)上述工藝過程和圖2-1可知，該設備主要由以下機構組成：單傳輥道、撥鋁機構、移鋁機構、分組機構（槽鋼分組機構）、定位機構、平移機構、翻轉機構、垛臺升降機構、壓緊機構及垛臺單傳輥道。單傳輥道部分由電機、行星齒輪減速器、單傳輥道等組成；撥鋁機構部分由電機、齒輪減速器、鏈條（含撥爪）、鏈輪等組成；移鋁機構同撥鋼機構類似，也是由電機、齒輪減速器、鏈條、鏈輪等組成；分組機構是由液壓缸、四連桿機構等組成；定位機構同分組機構類似，也是是由液壓缸、四連桿機構等組成；平移機構由液壓缸、液壓馬達、升降梁、電磁鐵等組成；翻轉機構由液壓缸、軸、齒輪、電磁鐵等組成；垛臺升降機構

24、是由液壓缸、控制垛臺、固定滑軌等組成；壓緊機構是由液壓缸、推頭、底座等組成；垛臺單傳輥道也是由電機、行星齒輪減速器、單傳輥道等組成。2.5 堆垛機的總體尺寸由現(xiàn)場的技術要求和同類設備的安裝使用情況，可以初步確定堆垛機的總體尺寸約為： 。2.6 堆垛機傳動系統(tǒng)的選擇根據(jù)現(xiàn)場要求、堆垛機的工藝流程和其他同類設備的使用情況，各機構的傳動方式選擇如下：由單傳輥道、撥鋁機構和移鋁機構的結構特點、運動特性，該三部分均選取三相交流異步電動機直接驅動。由于單傳輥道與撥鋁機構的交錯布置且傳動距離較長（約6m），其選擇分布式驅動，而撥鋁機構和移鋁機構之間平行布置并且驅動功率不太大，撥鋁機構需要頻繁啟動，因此選擇分

25、別集中驅動。而分組、定位、平移和垛臺升降及壓緊動作較簡單（多為直線運動），且載荷不太大，這里選擇液壓驅動。用液壓缸的伸縮來完成分組、定位、翻轉和垛臺升降及壓緊，用液壓馬達來實現(xiàn)平移。翻轉機構的運動為軸的旋轉運動，它的動力系統(tǒng)的主要要求為低速可調，交流電動機不能滿足要求，直流電動機雖然有低速可調的性能，但是直流電動機價錢昂貴，也不能選取，液壓傳動的鮮明特點就是低速可調，所以我們最后選液壓傳動作為翻轉機構的動力源。各種元件，可根據(jù)需要方便、靈活地來布置，不需要復雜的傳動系統(tǒng)。綜上所述：分組機構、定位機構、平移機構、翻轉機構、升降機構、壓緊機構均采用液壓驅動；單傳輥道、撥鋁機構、移鋁機構及垛臺單傳輥

26、道均采用電機拖動。2.7 堆垛機自動控制系統(tǒng)的基本設計 堆垛機自動控制系統(tǒng)是鋁錠堆垛機完成自動堆垛的核心控制部分。其主要用于實現(xiàn)堆垛機對軋制好的鋁錠自動堆垛過程的控制，實現(xiàn)無人操作、自動堆垛，節(jié)省人力。2.7.1 設計的基本要求堆垛機自動控制系統(tǒng)需滿足自鋁錠從單傳輥道傳來，經(jīng)撥鋁機構撥鋼，移鋁機構移鋁，分組機構分組，定位機構定位，平移堆垛機構、翻轉機構堆垛，壓緊機構壓緊，最后單傳輥道輸出，這一整套工作的自動控制、自動運行；其自動控制系統(tǒng)設計要求工作安全、可靠、穩(wěn)定，操作簡單，編程易學，調試簡單，維修方便。2.7.2 設計的基本思路 根據(jù)堆垛機功能分析、各個部分機構的動作過程，確定控制控制系統(tǒng)流

27、程圖，確定所需輸入輸出設備，然后選擇控制系統(tǒng)類型，再進行控制類型的選型設計，i/o口分配，最后編寫控制程序。第3章 堆垛機自動控制系統(tǒng)的設計3.1 自動控制系統(tǒng)系統(tǒng)分析3.1.1 系統(tǒng)功能分析及控制要求堆垛機是一種用于對鋁錠自動打捆的設備。自動打捆生產(chǎn)線由機械部分（包括單傳輥道、撥鋁機構、移鋁機構、分組機構、定位機構、平移堆垛機構、翻轉機構、垛臺升降機構、壓緊機構及垛臺單傳輥道等10個子機構）、液壓系統(tǒng)、電氣plc自動控制系統(tǒng)等組成。堆垛機工作過程如下：軋制好的鋁經(jīng)單傳輥道輸送到堆垛機單傳輥道，再由撥鋁將鋁撥到移鋁機構的鏈條上，然后由移鋁機構將鋁輸送到定位機構，中途有分組機構將鋁分為3根一組（

28、槽鋁），分好組的鋁到定位機構后被精確的定位后，再由平移堆垛機構送至垛臺上，下一組分好組的鋁被定位機構定位后傳至翻轉機構，經(jīng)由翻轉機構旋轉 送至垛臺上，垛臺上的鋁排成了形如圖1-1所示的排放形式；然后垛臺下降相應的高度，使下一輪堆垛的鋁和這一次的高度相等。經(jīng)過4次循環(huán)后，垛臺上的鋁就排成了6根/層，共4層的形狀；然后由壓緊機構把鋁橫向壓緊，到此堆垛過程結束，再由垛臺輸送輥道將堆垛好的鋁輸送出去。之后鋁堆垛機按這個順序再進行下一輪的堆垛。本次所設計自動控制系統(tǒng)，要求實現(xiàn)自動檢測單傳輥道是否有鋁，自動控制輥道電機的運行、停止，撥鋁電機的起停，移鋁電機的間歇動作，分組機構的升、降時間，定位機構的升、降

29、時間，平移堆垛機構的升、降、移動時間及其速度快慢，翻轉機構翻轉、返回時間，平移堆垛機構和翻轉機構電磁鐵得失電時間，垛臺升降機構升、降，壓緊機構的壓緊及回位，垛臺單傳輥道的輸送，以及其中部分機構工作指示燈控制等一整套的工作過程。除此之外，本次設計控制系統(tǒng)沒有其他特殊控制要求。3.1.2 控制系統(tǒng)類型的選擇 從滿足堆垛機自動控制系統(tǒng)的安全性、擴展性、可靠性、穩(wěn)定性方面考慮，目前常見的機械自動控制系統(tǒng)，主要有單片機控制、plc控制、工業(yè)控制計算機集中控制以及繼電器控制等類型。 隨著集成芯片技術的不斷提高，特別是高檔8位、16位單片機的普及，由單片計算機及其外圍芯片構成了單片機控制系統(tǒng)。其特點是單片機

30、本身小巧、功耗低，實時控制功能強，但是其軟、硬件的開發(fā)必須借助于開發(fā)工具，系統(tǒng)調試困難，不具有自開發(fā)能力。 工業(yè)控制計算機控制系統(tǒng)有較強的軟、硬件支持，可利用通用計算機的軟、硬件資源來支持自動控制系統(tǒng)進行工作，具有自開發(fā)能力，有較強的可視能力和數(shù)據(jù)處理能力，更適合于計算機集中控制系統(tǒng)應用。繼電器控制是采用硬邏輯的方式，一個繼電器線圈的通斷將會同時影響該繼電器的所有常開常閉觸點動作，同觸點在控制線路的位置無關。雖然繼電器控制不需要很強的軟、硬件支持且價格相對便宜，但其性能不穩(wěn)定精度不高，不具備自動控制所期望達到的功能。 plc是一種新型的具有極高可靠性的通用工業(yè)自動化控制裝置。它以微處理器為核心

31、，有機地將微型計算機技術、自動化控制技術及通信技術融為一體。其主要特點如下：1、高可靠性 所有的i/o接口電路均采用光電隔離，使工業(yè)現(xiàn)場的外電路與plc內(nèi)部電路之間電氣上隔離，防止外部高壓的竄入。各輸入端均采用r-c濾波器，有效的抑制了高頻抗干擾信號。plc電路中還設置了“看門狗”電路，能把因干擾而飛走的程序拉回來。它采用性能優(yōu)良的開關電源，具有良好的自診斷功能。大型plc還可以采用由雙cpu構成冗余系統(tǒng)或由三cpu構成表決系統(tǒng)，使可靠性更進一步提高。2、豐富的i/o接口模塊 plc針對不同的工業(yè)現(xiàn)場信號，如：交流或直流、開關量或模擬量、電壓或電流、脈沖或電位、強電或弱電等有相應的i/o模塊與

32、工業(yè)現(xiàn)場的元件或設備（如：按鈕、行程開關、接近開關、傳感器及變頻器、電磁線圈、控制閥等）直接連接。另外為了提高操作性能，它還有多種人-機對話的接口模塊；為了組成工業(yè)局部網(wǎng)絡，它還有多種通訊聯(lián)網(wǎng)的接口模塊。3、采用模塊化結構 為了適應各種工業(yè)控制需要，除了單元式的小型plc以外，絕大多數(shù)plc均采用模塊化結構。plc的各個部件均采用模塊化設計，由機架及電纜將各模塊連接起來，系統(tǒng)的規(guī)模和功能可根據(jù)用戶的需要自行組合。由于采用模塊化結構，因此一旦某模塊發(fā)生故障，用戶可以通過更換模塊的方法，使系統(tǒng)迅速恢復運行，故其維修方便。4、編程簡單、易學 plc的編程大多采用類似于繼電器控制線路的梯形圖形式，對使

33、用者來說，不需要具備計算機的專門知識，因此很容易被一般工程技術人員所理解和掌握。5、安裝簡單，維修方便 plc不需要專門的機房，可以在各種工業(yè)環(huán)境下直接運行。使用時只需將現(xiàn)場的各種設備與plc相應的i/o端相連接，即可投入運行。各種模塊上均有運行和故障指示裝置，便于用戶了解運行情況和查找故障。 另外，用plc完成一項控制工程時，由于其硬、軟件齊全，設計和施工可同時進行，故plc設計、施工、調試周期短。鑒于plc相比于其他幾種控制類型的諸多優(yōu)勢，結合型鋼堆垛機自動控制系統(tǒng)的設計要求，選擇可編程序控制器(plc)進行控制系統(tǒng)的設計。3.1.3 可編程序控制系統(tǒng)設計基本原則1、控制系統(tǒng)設計原則 任何

34、一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象（生產(chǎn)設備或生產(chǎn)過程）的工藝要求，以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。因此，在設計plc控制系統(tǒng)時，應遵循以下基本原則：(1) 最大限度地滿足被控對象的控制對象。設計前，應深入現(xiàn)場進行調查研究，收集資料，并于機械部分的設計人員和實際操作人員密切配合，共同擬訂電氣控制方案，協(xié)同解決設計中出現(xiàn)的各種問題。(2) 在滿足控制系統(tǒng)要求的前提下，力求使控制系統(tǒng)簡單、經(jīng)濟，使用及維修方便。(3) 保證控制系統(tǒng)的安全、可靠。(4) 考慮到生產(chǎn)的發(fā)展和工藝和改進，在選擇plc容量時，應適當留有裕量。2、控制系統(tǒng)設計的基本內(nèi)容 plc控制系統(tǒng)是由plc與用戶輸入、輸出設備連接而成的，因

35、此，plc控制系統(tǒng)設計的基本內(nèi)容應包括：(1) 用戶輸入設備（按鈕、操作開關、限位開關、傳感器等）、輸出設備（繼電器、接觸器、信號燈等執(zhí)行元件）以及由輸出設備驅動的控制對象（電動機、電磁閥等）。(2) plc類型的選擇。plc是plc控制系統(tǒng)的核心部件，正確選擇plc對于保證整個控制系統(tǒng)的技術經(jīng)濟性能指標起到重要的作用。選擇plc，應包括機型選擇、容量的選擇、i/o模塊的選擇、電源模塊的選擇等。(3) 分配i/o點，繪制i/o連接圖。(4) 設計控制程序。包括設計梯形圖、語句表（即程序清單）和控制系統(tǒng)流程圖。控制系統(tǒng)程序是控制整個系統(tǒng)工作的軟件，是保證系統(tǒng)工作安全、可靠的關鍵。因此，控制程序餓

36、的設計必須經(jīng)過反復調試、修改，直到滿足要求為止。(5) 必要時還需設計控制臺。(6) 編制控制系統(tǒng)的技術文件；3、控制系統(tǒng)設計的一般步驟(1) 根據(jù)生產(chǎn)的工藝過程分析控制要求；(2) 根據(jù)控制要求確定所需的用戶輸入、輸出設備，據(jù)此確定plc的i/o點數(shù)；(3) 選擇plc系統(tǒng)；(4) 分配plc的i/o點，設計i/o連接圖；(5) 進行plc程序設計，同時可進行控制臺的設計和現(xiàn)場施工；4、編寫梯形圖的注意事項(1) 輸入/輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時器、記數(shù)器等元件的觸點可以多次使用，無需復雜的程序結構來減少觸點的使用次數(shù)；(2) 梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈終止于右母線。觸點不能放

37、在線圈的右邊。除步進程序外，任何線圈、定時器、計數(shù)器、高級指令等不能直接與左母線相連。如果需要任何時候都被執(zhí)行的程序段，可以通過特殊內(nèi)部常閉繼電器或一個沒有使用的內(nèi)部繼電器的常閉觸點來連接；(3) 在程序中，不允許同一編號的線圈兩次輸出；(4) 不允許出現(xiàn)橋式電路。程序的編寫順序應按自上而下、從左止右的方式編寫。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應為“左大右小，上大下小”；5、程序設計的步驟(1) 對于較復雜的控制系統(tǒng)，需繪制系統(tǒng)控制流程圖，用以清楚地表明各個動作的順序和條件。(2) 設計梯形圖。這程序設計的關鍵一步，也是比較困難的一步。(3) 根據(jù)梯形圖編制程序清單。(4) 用編程器將程序輸入到p

38、lc的用戶存儲器中，并檢查輸入的程序是否正確。(5) 對程序進行調試和修改，直到滿足要求為止。(6) 待控制臺及現(xiàn)場施工完成后，就可以進行聯(lián)機調試。若未滿足要求，再重新修改程序或檢查接線，直到滿足為止。(7) 編寫技術文件。(8) 交付使用。3.1.4 控制所需輸入/輸出設備的確定 根據(jù)堆垛機的系統(tǒng)功能分析及控制要求，為確定控制所需輸入/輸出設備，對堆垛機各個機構的動作過程分析如下：1、單傳輥道的動作過程單傳輥道電機啟動單傳輥道電機保持繼續(xù)轉動單傳輥道停止 單傳滾道電機初始狀態(tài)為停止狀態(tài)。單傳輥道電機的啟動由控制系統(tǒng)開啟時啟動，鋁經(jīng)過傳送輥道時，通過檢測裝置檢測出第一根鋁到達單傳輥道，單傳輥道

39、電機得到檢測裝置發(fā)出的信號開始啟動運行，之后單傳輥道電機保持繼續(xù)轉動；當單傳輥道傳送的鋁為24根，即槽鋁堆垛一捆已經(jīng)完成時，若之后一段時間之內(nèi)檢測裝置沒有檢測出有鋁信號，則電機停止運轉；若在此一段時間內(nèi)，有鋁輸送信號，則電機保持繼續(xù)運轉。2、撥鋁機構的動作過程延時4s后撥鋁機構電機停止同時制動器制動撥鋁機構電機啟動撥鋁機構電機停止 撥鋁機構的初始狀態(tài)是停止狀態(tài)。電機的啟動由單傳輥道擋板處的檢測裝置檢測鋁是否到達單傳輥道限位擋板來控制，當鋁到達限位擋板后，撥鋁電機開始啟動，撥鋁電機運轉一段時間后，鋁到達移鋁機構鏈條上，撥鋁電機停止運轉，一次撥鋁過程完成，之后等待下一次撥鋁。3、移鋁機構的動作過程

40、延時18s移鋁機構電機啟動移鋁機構電機停止同時制動器制動移鋁機構電機停止 移鋁機構的初始狀態(tài)為停止狀態(tài)。電機的啟動由撥鋁機構運行過程中的檢測裝置檢測鋁是否快要到達移鋁機構鏈條來控制；撥鋁電機收到檢測裝置的信號后，撥鋁電機開始運行，當撥鋁電機運行一段時間后，如果單傳輥道沒有輸送鋁，則移鋁機構電機處的制動器制動，移鋁機構電機停止轉動；如果單傳輥道在繼續(xù)輸送鋁錠，則移鋁機構處的電機繼續(xù)轉動，繼續(xù)移動鋁錠。4、分組機構的動作過程擋板三下降擋板一和二升起擋板三升起擋板一和二下降 分組機構的初始狀態(tài)為狀態(tài)。移鋁機構將鋼材輸送到分組機構處時，此時分組機構的分組擋板已經(jīng)升起，分組擋板三上的擋塊阻止了鋁的前行，

41、當?shù)竭_分組擋板的鋁為三根時，分組機構液壓缸進油，活塞桿伸長，分組擋板三下降、擋板一和二升起，至狀態(tài)；分組后的三根鋁隨移鋁鏈條前進，經(jīng)一段時間到達定位擋板；當活塞桿伸長到極限位置后，液壓缸開始回油，活塞桿縮短，使分組擋板三升起、擋板一和二下降，繼續(xù)下一次的分組。5、定位機構的動作過程定位板升起定位板下降 定位機構的初始狀態(tài)為狀態(tài)。當奇數(shù)次（自堆垛機開始運行算起，第一、三、五次）分組后的三根鋁經(jīng)一段時間到達定位擋板后，平移堆垛機構開始運行，下降吸鋁，完成平移堆垛；當偶數(shù)次（自堆垛機開始運行算起，第二、四、六次）分組后的三根鋁經(jīng)一段時間到達定位擋板時，定位機構液壓缸回油，活塞桿縮短，定位擋板下降，之

42、后這三根鋁隨移鋁鏈條前進，經(jīng)一段時間到達翻轉機構上；當活塞桿縮短到極限位置后，液壓缸開始進油，活塞桿伸長，使定位擋板上升，繼續(xù)下一次的定位。6、平移堆垛機構的動作過程平移機架下降平移機架停止下降平移電磁鐵得電平移機架上升平移機架停止上升平移機架正平移慢平移機架正平移停止平移機架反平移快平移機架反平移慢平移機架停止上升平移電磁鐵失電平移機架下降平移機架停止下降平移機架上升平移機架反平移停止 平移堆垛機構初始位置在定位機構正上方。在定位機構的運動過程中已經(jīng)說明了平移機構的啟動時間。當奇數(shù)次（自堆垛機開始運行算起，第一、三、五次）分組后的三根鋁經(jīng)一段時間到達定位擋板后，平移堆垛機構開始運行，平移堆垛

43、機構處的液壓系統(tǒng)的升降液壓缸開始回油，平移堆垛升降梁（平移機架）開始下降，經(jīng)一段時間后，平移堆垛機構升降液壓缸活塞桿到達縮短極限位置，液壓缸停止回油，升降梁停止下降，此時平移電磁鐵得電吸住鋁，之后升降液壓缸開始進油，升降梁上升；經(jīng)一段時間后活塞桿到達伸長極限位置，液壓缸停止進油，升降梁停止上升，此時平移堆垛機構處液壓馬達開始啟動，驅動升降梁慢速正平移；經(jīng)一段時間后到達垛臺正上方，之后液壓馬達停止運行，平移升降液壓缸開始回油，平移堆垛升降梁（平移機架）開始下降，經(jīng)一段時間后，平移堆垛機構處升降液壓缸活塞桿到達縮短極限位置，液壓缸停止回油，升降梁停止下降，此時平移電磁鐵失電，將鋼材放置在垛臺上，之

44、后升降液壓缸開始進油，升降梁上升；經(jīng)一段時間后活塞桿到達伸長極限位置，液壓缸停止進油，升降梁停止上升，此時平移堆垛機構處液壓馬達開始啟動，驅動升降梁快速反平移；經(jīng)一段時間后，升降梁開始慢速反平移；再經(jīng)過一段時間后，升降梁到達初始位置，完成一次平移堆垛過程，之后等待下一次平移堆垛。7、翻轉機構的動作過程翻轉返回停止翻轉返回開始翻轉電磁鐵失電翻轉停止翻轉電磁鐵得電翻轉開始 翻轉機構電磁鐵初始位置移鋁鏈條中間。在定位機構的運動過程中已經(jīng)說明了，翻轉機構的啟動的時間。當定位后的鋁經(jīng)一段時間到達翻轉機構，經(jīng)翻轉機構上定位裝置定位后，翻轉電磁鐵得電吸住鋁，翻轉機構處的液壓系統(tǒng)的液壓缸開始進油，活塞桿伸長，

45、經(jīng)齒輪嚙合帶動軸轉動開始慢速翻轉；經(jīng)一段時間后，當活塞桿伸長到極限位置時，翻轉機構翻轉軸轉動180，此時翻轉電磁鐵失電，槽鋼正好扣在平移堆垛機構所放鋁之上；之后翻轉機構處的液壓系統(tǒng)的液壓缸開始回油，活塞桿縮短，經(jīng)齒輪嚙合帶動軸轉動開始慢速翻轉返回，經(jīng)過一段時間后到達初始位置，一次翻轉過程完成，之后等待下一次的轉磁翻轉。8、垛臺升降機構的動作過程垛臺下降至1位置垛臺下降垛臺保持垛臺上升至0位置垛臺下降垛臺下降至2位置垛臺保持垛臺下降垛臺下降至3位置垛臺保持垛臺下降垛臺下降至4位置垛臺保持垛臺上升垛臺在0位置 垛臺升降機構的初始狀態(tài)為0位置，即垛臺上表面與翻轉之后的電磁鐵吸鋁表面平行，間隔一小段距

46、離。當平移電磁鐵第一次失電放置鋁后，平移升降梁開始上升時，垛臺升降機構處的液壓系統(tǒng)的液壓缸開始進油，活塞桿縮短，垛臺開始下降；當垛臺下降一層鋁高度時，垛臺下降到1位置，此時液壓缸停止進油，活塞桿停止縮短，垛臺停止下降； 當平移電磁鐵第二次失電放置鋁后，平移升降梁開始上升時，垛臺升降機構處的液壓系統(tǒng)的液壓缸開始進油，活塞桿縮短，垛臺開始下降；當垛臺下降一層鋼材高度時，垛臺下降到2位置，此時液壓缸停止進油，活塞桿停止縮短，垛臺停止下降； 當平移電磁鐵第三次失電放置鋼材后，平移升降梁開始上升時，垛臺升降機構處的液壓系統(tǒng)的液壓缸開始進油，活塞桿縮短，垛臺開始下降；當垛臺下降一層鋼材高度時，垛臺下降到3

47、位置，此時液壓缸停止進油，活塞桿停止縮短，垛臺停止下降； 當平移電磁鐵第四次失電放置鋁后，平移升降梁開始上升時，垛臺升降機構處的液壓系統(tǒng)的液壓缸開始進油，活塞桿縮短，垛臺開始下降；當垛臺下降一層鋁高度時，垛臺下降到4位置，即活塞桿縮短的極限位置，此時液壓缸停止進油，活塞桿停止縮短，垛臺停止下降； 然后，翻轉機構繼續(xù)翻轉鋼材，后經(jīng)壓緊機構壓緊鋼垛，當垛臺單傳輥道將堆垛好的鋁（槽鋁）經(jīng)一段時間輸送出去后，升降機構液壓缸開始回油，活塞桿開始伸長，垛臺開始上升，當垛臺到達初始位置時，即活塞桿伸長的極限位置，升降液壓缸停止回油，活塞桿停止伸長，垛臺停止上升，停留在此位置；到此垛臺升降機構完成一次升降整過

48、程，之后等待下一次垛臺升降。9、壓緊機構的動作過程壓緊機構返回壓緊機構壓緊 壓緊機構的初始狀態(tài)為狀態(tài)，即此時活塞桿沒有伸長。當垛臺下降到4位置后，翻轉機構第四次將槽鋁扣在平移堆垛第四次所放置槽鋁之上，失電返回時，壓緊機構液壓缸開始進油，活塞桿伸長，壓緊機構推頭開始壓緊堆垛的槽鋁；當活塞桿伸長到一定長度后，液壓缸停止進油、開始回油，活塞桿停止伸長、開始縮短，壓緊機構推頭停止壓緊，開始壓緊回位；當活塞桿回到初始狀態(tài)時，完成一次鋁垛壓緊動作過程，之后等待下一次鋁垛壓緊。10、垛臺單傳輥道的動作過程垛臺單傳輥道電機停轉構返回垛臺單傳輥道電機啟動垛臺單傳滾道電機初始狀態(tài)為停止狀態(tài)。當壓緊機構停止壓緊，推

49、頭離開鋁垛開始返回時，垛臺單傳輥道電機開始啟動，將鋁垛輸送出去；經(jīng)過一段時間后，垛臺上鋁垛被輸送至等待捆綁的垛臺，垛臺單傳輥道電機停止運轉，完成一次輸送動作過程，之后等待下一次的輸送。3.2 plc簡介及設備選型3.2.1 plc概述1、plc的產(chǎn)生 20世紀20年代起，人們把各種繼電器、定時器、接觸器及其觸點按一定的邏輯關系連接起來組成控制系統(tǒng)，控制各種生產(chǎn)機械，這就是大家所熟悉的傳統(tǒng)繼電-接觸器控制系統(tǒng)。由于它結構簡單，容易掌握，價格便宜，在一定范圍內(nèi)能滿足控制要求，因而使用面甚廣，在工業(yè)控制領域中一直占主導地位。但是繼電接觸器控制系統(tǒng)有明顯的缺點：設備體積大，可靠性差，動作速度慢，功能少

50、，難與實現(xiàn)較復雜的控制，特別是由于它是靠硬連線邏輯構成的系統(tǒng)，接線復雜，當生產(chǎn)工藝或對象改變時，原有的接線和控制盤就要更換，所以通用性和靈活性較差。20世紀60年代末期，美國的汽車制造業(yè)競爭激烈，各生產(chǎn)廠家的汽車型號不斷更新，它必然要求生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)亦隨之改變，以及對整個開展系統(tǒng)重新配置，為拋棄傳統(tǒng)的繼電接觸器控制系統(tǒng)的束縛，適應白熱化的市場競爭要求，1968年美國通用汽車公司公開向社會招標，對汽車流水線控制系統(tǒng)提出具體要求，歸納起來是：編程方便，可現(xiàn)場修改程序；維修方便，采用插件式結構；可靠性高于繼電器控制裝置；體積小于繼電器控制盤；數(shù)據(jù)可直接送入管理計算機；成本可與繼電器控制盤競爭；輸入

51、可以是交流150v以上；輸出為交流115v，容量要求在2a以上，可直接驅動接觸器，電磁閥等；擴展時原系統(tǒng)改變最??；用戶存儲器至少能擴張到4kb（適應當時汽車裝配過程的需要）。以上十項指標的核心要求是采用軟布線（編程）方式代替繼電控制的硬接線方式，實現(xiàn)大規(guī)模生產(chǎn)線的流程控制。自此開始，可編程控制器（plc）便隨之產(chǎn)生。2、plc的定義 美國國際電工委員會(iec)在1987年對可編程序控制器做出如下定義：可編程邏輯控制器（即plc：programmable logic controller）是一類專門為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部進行存儲

52、執(zhí)行邏輯運算、順序運算、定時、記數(shù)和算術運算等功能的面向用戶的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入或輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。可編程控制器是工業(yè)控制的核心部分。可遍程序控制器及其相關外部設備，都應按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個整體，易于擴展其功能的原則而設計。 定義強調了plc應直接應用與工業(yè)環(huán)境，它必須具有很強的抗干擾能力，廣泛的適應能力和應用范圍。這也是區(qū)別與一般微機控制系統(tǒng)的一個重要特征。 定義還強調了plc是“數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)”，他也是一種計算機，它是“專為在工業(yè)環(huán)境下應用而設計的”工業(yè)計算機。這種工業(yè)計算機采用“面向用戶的指令”，因此編程方便。它能完成邏輯運算、順序運算、

53、定時、記數(shù)和算術運算等操作，它還具有“數(shù)字量和模擬量輸入和輸出”的能力，并且非常容易與“工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成體”，易于“擴充”。3、plc的發(fā)展趨勢 plc總的發(fā)展趨勢是向高集成度、小體積、大容量、高速度、易使用、高性能方向發(fā)展。具體表現(xiàn)在以下幾個方面。 (1) 向小型化、專用化、低成本方向發(fā)展。隨著微電子技術的發(fā)展，新型器件大幅度的提高功能和降低價格，使plc結構更為復雜，緊湊，操作使用十分方便。plc的功能不斷增加，將原來大、中型plc才有的功能部分地移植到小型plc上。 (2) 向大容量、高速度方向發(fā)展。大型plc采用多微處理器系統(tǒng)，有的采用了32位微處理器，可同時進行多任務操作，處理速度提

54、高，特別是增強了過程控制和數(shù)據(jù)處理的功能。另外，存儲容量大大增加。 (3) 智能型i/o模塊的發(fā)展。智能型i/o模塊是以微處理器和存儲器為基礎的功能部件，它們的cpu與plc的主cpu并行工作，占用主cpu的時間很少，有利于提高plc的掃描速度。 (4) 基于pc的編程軟件取代編程器。隨著計算機的日益普及，越來越多的用戶使用基于個人計算機上的編程軟件。編程軟件可以對plc控制系統(tǒng)的硬件組態(tài)即設置硬件的結構和參數(shù)，例如：設置各框架各個插槽上模塊的型號、模塊參數(shù)、各串行通行接口的參數(shù)等。 (5) plc編程語言的標準化。與個人計算機相比，plc的硬件、軟件的體系結構都是封閉的。在硬件方而，各廠家的

55、cpu模塊和i/o模塊互不通用。plc的編程語言和指令系統(tǒng)的功能和表達式也不一致，因此各廠家的可遍程序控制器互不兼容。為了解決這一問題，iec制定了可遍程序控制器標準；標準中共有5種編程語言，允許編程者在同一程序中使用多種編程語言，這使編程能夠選擇不同的語言來適應特殊的工作。 (6) plc通信的易用化。plc的通信聯(lián)網(wǎng)功能使它能與個人計算機和其他智能控制設備交換數(shù)字信息，使系統(tǒng)形成一個統(tǒng)一的整體，實現(xiàn)分散控制和集中控制。 (7) 組態(tài)軟件與plc的軟件化。個人計算機(pc)的價格便宜，有很強的數(shù)學運算、數(shù)據(jù)處理、通信和人機交互的功能。 (8) plc與現(xiàn)場總線相結合?，F(xiàn)場總線i/o與plc可

56、以組成功能強大、廉價的dcs系統(tǒng)。 (9) 開發(fā)新型特殊功能模塊。i/o組件可以提高plc的智能化、高密集度，增大處理能力。 (10) cpu的處理速度進一步加快。目前，plc的處理速度與計算機相比還比較慢，其高的cpu也不過80486，將來會全面使用64位的risc芯片，采用多cpu進行處理、分時處理或分任務處理方式，將各種模塊智能化，部分系統(tǒng)程序用門陣列電路固化，這樣可使plc的處理速度達到納秒級。4、plc的特點 (1) 抗干擾能力強、可靠性好plc在電子線路、機械結構以及軟件結構上都吸取了生產(chǎn)廠家長期積累的生產(chǎn)控制經(jīng)驗，主要模塊均采用大規(guī)模與超大規(guī)模集成電路。i/o系統(tǒng)設計有完善的通道保護與信號調理電路；在結構上對耐熱、防潮、防塵、抗震等都有周到的考慮。具體措施主要有以下幾個方面：隔離：這是抗干擾的主要措施之一。plc的輸入、輸出接口電路一般采用光電耦合器來傳遞信號。這種光電隔離措施，使外部電路與內(nèi)部電路之間避免了光電的聯(lián)系，可有效的抑制外部干擾源對于plc的影響，