1、第六章 機械化采煤基礎知識 第一節 綜采工作面主要設備的布置與配套 第二節 機械化采煤工藝 第三節 采煤機械基本知識 第四節 采煤機的工作方式 復習思考題 第一節 綜采工作面主要設備的布置與配套 綜采設備是綜合機械化采煤工作面機電設 備的總稱。它包括滾筒采煤機（或刨煤機）、 可彎曲刮板輸送機、液壓支架以及各種供電、 供液設備和其他輔助設備等。綜合機械化采煤 是將各種相對獨立的機械合理地組合在一起， 在工藝過程中協調工作，使采煤工作面的落、 裝、運、支全部工序實現了機械化的作業方式。 第一節 綜采工作面主要設備的布置與配套 一、 綜采工作面主要設備的布置 1.綜采工作面主要設備的布置關系 （1）

2、 工作面可彎曲刮板輸送機靠近煤壁、 沿工作面全長鋪設在底板上。 第一節 綜采工作面主要設備的布置與配套 為了滿足采煤機自開缺口的需要，將可 彎曲刮板輸送機的機頭、機尾伸入工作面兩 端的區段平巷內； 在可彎曲刮板輸送機煤壁側的槽幫上設 有鏟煤板，用于清理底板上的浮煤； 第一節 綜采工作面主要設備的布置與配套 在可彎曲刮板輸送機采空區側槽幫與擋 煤板之間設有齒軌，與無鏈牽引采煤機牽引 機構的齒軌輪相互嚙合，完成采煤機的牽引 任務。 綜采工作面主要設備的布置關系如圖6-1 和圖6-2所示。 第一節 綜采工作面主要設備的布置與配套 6-1綜采工作面設備布置（平面圖） 1滾筒采煤機；2刮板輸送機； 3液

3、壓支架；4下端頭支架； 5上端頭支架；6轉載機； 7可伸縮帶式輸送機；8配電箱； 9乳化液泵站；10設備列車； 11移動變電站；12噴霧泵站； 13液壓安全絞車；14集中控制臺。 6-2 綜采工作面設備布置（立體圖） 1滾筒采煤機； 2刮板輸送機； 3液壓支架 第一節 綜采工作面主要設備的布置與配套 （2）采煤機騎在可彎曲刮板輸送機上， 通過牽引機構，帶動采煤機沿工作面穿梭 運行。同時，采煤機的滾筒切入煤壁，完 成破煤任務。 第一節 綜采工作面主要設備的布置與配套 （3）液壓支架位于工作面可彎曲刮板輸送 機的采空側，沿工作面全長呈直線布置，支撐 于工作面頂、底板之間。一般情況下，一臺液 壓支架

4、對應一節刮板輸送機溜槽，在每一臺液 壓支架底座與刮板輸送機溜槽之間設有推移裝 置，用于推移支架和刮板輸送機。 第一節 綜采工作面主要設備的布置與配套 （4） 在工作面下端的運輸區段平巷內沿工 作面推進方向布置有橋式轉載機，橋式轉載機 的水平裝載段搭接于工作面可彎曲刮板輸送機 機頭的下面，卸載段則搭接在可伸縮帶式輸送 機的機尾上；可伸縮帶式輸送機沿運輸區段平 巷全長布置，其機頭搭接于運輸上山的皮帶上 面（或溜煤眼上面）。 第一節 綜采工作面主要設備的布置與配套 （5） 在工作面運輸區段平巷內鋪設有軌道， 設有設備列車，列車上裝備有控制機電設備和 通訊設備的集中控制臺、開關、乳化液泵站、 移動變電

5、站和噴霧泵站等。有的綜采工作面采 用下行通風時，將設備列車及其設備放置在軌 道區段平巷內。 （6） 在軌道區段平巷內設有運送設備和 材料的單軌吊車或搬運絞車。 第一節 綜采工作面主要設備的布置與配套 2.綜采工作面主要設備的作用 （1） 采煤機，是完成落煤、裝煤工序的一 種機械。當前普遍使用的是可調高的雙滾筒采 煤機，它可騎在可彎曲刮板輸送機上沿工作面 穿梭割煤，一般截深630 mm或800 mm，最大 截深可達1 000 mm。 第一節 綜采工作面主要設備的布置與配套 （2） 可彎曲刮板輸送機，是完成工作面 運煤的機械，同時它還作為采煤機的導軌， 以及液壓支架移架時的支點。 第一節 綜采工作

6、面主要設備的布置與配套 （3） 液壓支架，是用于支護和管理頂板 的機械設備。支架的升降和前移均采用液壓控 制或電液自動控制，輸送機的推移和支架的前 移是由支架底部的推移千斤頂來完成的。 根據位置與作用不同，液壓支架可分為基 本支架、端頭支架和過渡支架3種。 第一節 綜采工作面主要設備的布置與配套 基本支架是工作面布置最多的支架，承擔 整個采煤工作面頂板的管理任務； 端頭支架主要用于加強工作面端部（上下 出口）頂板支護； 過渡支架是用于支護可彎曲刮板輸送機機 頭、機尾處頂板的特殊支架。它比工作面基本 液壓支架滯后一個步距，頂梁長于基本液壓支 架一個步距。 第一節 綜采工作面主要設備的布置與配套

7、（4） 轉載機，是40 m左右長、能抬高貨 載的重型刮板輸送機。它一端與工作面輸送機 機頭相搭接，另一端騎在可伸縮帶式輸送機的 機尾上。其作用是將刮板輸送機運出的煤炭轉 移到帶式輸送機上，可隨工作面的推進整體移 動。轉載機中常配置有破碎機。 第一節 綜采工作面主要設備的布置與配套 （5） 可伸縮帶式輸送機，是工作面區段 運輸平巷中的運煤設備。通過其儲帶裝置，可 以方便地調節輸送機的運輸長度，以滿足當工 作面推進時，及時伸長或縮短運輸距離。 （6） 乳化液泵站，是供給液壓支架和其 他液壓裝置壓力液體的動力設備。 第一節 綜采工作面主要設備的布置與配套 （7） 噴霧泵站，是供給采煤機內外噴霧降塵

8、及各運煤轉載點噴霧降塵壓力水的動力設備。 除以上設備外，在回風平巷中還設有承擔運 送設備和材料輔助運輸任務的搬運絞車或單軌吊 車；在運輸平巷中還設有供電移動變電站和配電 點，以及刮板輸送機和轉載機的監視、控制、通 訊照明的集中控制臺。 第一節 綜采工作面主要設備的布置與配套 二、 綜采工作面主要設備的配套 綜采工作面中采煤機、可彎曲刮板輸送機和 液壓支架（簡稱“綜采三機”）的性能配套，主 要解決各設備性能間相互制約的問題，從而充分 發揮各個設備性能，以滿足生產的需要。 第一節 綜采工作面主要設備的布置與配套 （1） 刮板輸送機與采煤機性能的配套。刮 板輸送機的結構形式及附件必須與采煤機的結構

9、形式相匹配。例如，刮板輸送機溜槽的結構必須 與采煤機的牽引機構、底托架以及滑靴結構相匹 配，以滿足采煤機行走的需要。而刮板輸送機的 機頭、機尾結構必須與采煤機搖臂結構相匹配， 以滿足采煤機自開切口以及連鎖控制的需要。 第一節 綜采工作面主要設備的布置與配套 （2） 刮板輸送機與液壓支架性能的配套。 例如，刮板輸送機的中部槽應與液壓支架的推 移千斤頂連接裝置的間距和連接機構相匹配。 （3） 采煤機與液壓支架性能的配套。采煤 機的采高范圍與支架最大和最小結構尺寸相適 應；采煤機截深與支架推移步距相適應。 第二節 機械化采煤工藝 機械化采煤包括普通機械化采煤、綜合機械 化采煤和放頂煤綜合機械化采煤3

10、種。 一、 普通機械化采煤工藝 普通機械化采煤（簡稱普采）工作面的技術 裝備主要有滾筒式采煤機或刨煤機、可彎曲刮板 輸送機和與其配套的推移千斤頂、單體金屬支柱 與鉸接頂梁及乳化液泵站等，如圖6-3所示。 第二節 機械化采煤工藝 圖6-3普采工作面設備布置 1單滾筒采煤機； 2可彎曲刮板輸送； 3單體液壓支柱； 4推移千斤頂； 5乳化液泵站； 6運輸平巷輸送機； 7回柱絞車 普采工作面的生產工藝過程主要由落煤、 運煤、掛梁、推移刮板輸送機、打柱以及回柱 放頂等工序組成。 第二節 機械化采煤工藝 1.落煤、裝煤及運煤 采用滾筒采煤機落煤時，采煤機一般是騎 在輸送機上，以輸送機兩側作導軌上下往復運

11、行，落下的煤靠螺旋滾筒及弧形擋煤板裝入輸 送機中，使落煤、裝煤、運煤3道工序實現連 續作業。 第二節 機械化采煤工藝 若采用單滾筒采煤機時，工作面需要人工預 開缺口，當采高與滾筒直徑不同時，采煤機通常 需要采用上行割頂煤、下行割底煤和清浮煤的落 煤方式，這樣采煤機沿工作面往返一次只進一刀。 也可采取預放震動炮，或采煤機沿底板割煤在推 移輸送機后爆破挑落頂煤等方法實現雙向割煤。 采用雙滾筒采煤機落煤時，一般用雙向割煤往返 兩刀的落煤方式，采用斜切進刀。 第二節 機械化采煤工藝 2.工作面支護 （1） 支護設備。普采工作面一般使用金 屬摩擦支柱或單體液壓支柱與金屬鉸接頂梁支 護頂板。單體液壓支柱分

12、內注式和外注式兩種。 通過測試，單體液壓支柱比金屬摩擦支柱的初 撐力大46倍，頂板下沉量是金屬摩擦支柱的 1/21/4。因此，單體液壓支柱使用非常廣泛。 第二節 機械化采煤工藝 （2） 支架布置方式。采煤機割煤過后， 跟隨采煤機將工作面支架上的鉸接頂梁向工作 面煤壁方向延接，以對割煤后新暴露的頂板進 行臨時支護。 第二節 機械化采煤工藝 除少數頂板完整的普采工作面可使用帶帽 點柱外，一般均采用由單體液壓支柱或摩擦式 金屬支柱與鉸接頂梁組成的懸臂支架。這樣可 實現追機掛梁，及時支護新暴露的頂板。 第二節 機械化采煤工藝 按懸臂頂梁與支柱的關系，可分為正懸臂 與倒懸臂兩種。正懸臂支架懸臂的長段在立

13、柱 的煤壁側，有利于支護機道上方頂板；短段在 立柱的采空區側，故頂梁不易被折損。倒懸臂 支架則相反，其長段伸向采空區，立柱不易被 碎矸石埋住，但易損壞頂梁。 第二節 機械化采煤工藝 普采工作面支 架布置，按梁的排 列特點分為齊梁式 和錯梁式兩種，如 圖6-4所示。 （a） 齊梁直線柱；（b） 錯梁直線柱 1臨時柱；2正式柱 第二節 機械化采煤工藝 齊梁式適用于頂板比較穩定的條件； 錯梁 式適用于頂板比較破碎的條件。為了行人和工 人作業方便，工作面支柱一般排成直線狀。 普采工作面采空區處理時選擇和使用的特種 支架有叢柱、密集支柱、木垛斜撐支架及切頂 墩柱等形式。 第二節 機械化采煤工藝 （3）

14、普采工作面端頭支護。其端頭支護應 滿足的要求是：有足夠支護強度，以保證工作面 端部出口的安全；支架跨度要大，不影響輸送機 機頭、機尾的正常運轉，并要為維護和操縱設備 人員留出足夠的活動空間；要能夠保證機頭、機 尾的快速移置，縮短端頭作業時間，提高開機率。 第二節 機械化采煤工藝 端頭支護形式主要有：單體支柱加鉸接頂梁 支護；用45對長梁加單體支柱組成的邁步走向 抬棚支護；用基本支架加走向邁步抬棚支護。 除機頭、機尾處外，在工作面端部原平巷內 可用順向托梁加單體支柱或十字鉸接頂梁加單體 支柱支護。 第二節 機械化采煤工藝 3.推移工作面刮板輸送機 采煤機割煤后，在距采煤機約15 m處，操 作與刮

15、板輸送機配套的專用推移千斤頂向煤壁方 向推移刮板輸送機，推移步距與采煤機截深相一 致，并使刮板輸送機移平、移直，符合規定要求。 第二節 機械化采煤工藝 4.采空區處理 目前，走向長壁普采工作面采空區的處理， 主要采用全部垮落法，即：當工作面支架的控 頂距離達到作業規程規定的最大控頂距時，將 靠近采空區的一排或兩排支架撤掉，讓頂板垮 落，這種方法稱為回柱放頂。 第二節 機械化采煤工藝 在多數情況下，采空區的垮落矸石能起到 支撐上方老頂、緩和老頂來壓的作用。此外， 采空區還可以采用矸石等物料進行充填處理， 這種方法稱為充填法，其采空區處理由回柱充 填工序完成。 第二節 機械化采煤工藝 二、 綜合機

16、械化采煤工藝 綜合機械化采煤（簡稱綜采）是目前應用 最多的采煤方法。它與普通機械化采煤的最大 區別在于：綜采使用液壓支架支護頂板，實現 了支護與采空區處理的機械化。 第二節 機械化采煤工藝 綜采的優點是勞動強度低、產量高、效率 高、安全條件好。綜采工作面的設備主要包括： 滾筒采煤機（或刨煤機）、液壓支架、可彎曲 刮板輸送機、橋式轉載機、可伸縮帶式輸送機、 乳化液泵站、供電設備、集中控制設備、單軌 吊車以及其他輔助設備等。采煤機綜采工作面 布置如圖6-5所示。 第二節 機械化采煤工藝 圖6-5 采煤機綜采工作面布置 1采煤機； 2可彎曲刮板輸送機； 3工作面支架； 4端頭支架； 5錨固支架； 6

17、巷道棚梁； 7轉載機； 8轉載機推進裝置；9 帶式輸送機； 10集中控制臺； 11配電點； 12泵站； 13配電點及泵站的移動 裝置； 14移動變電站； 15煤倉； 16安全絞車； 17單軌運輸吊車 第二節 機械化采煤工藝 1.落煤與裝煤 在綜采工作面中，當采用雙滾筒采煤機落 煤時，一般選用雙向割煤的工作方式；采煤機 裝煤靠滾筒上的螺旋葉片把大部分碎落的煤炭 裝入刮板輸送機，同時靠滾筒后面的擋煤板來 提高裝煤效果。 第二節 機械化采煤工藝 2.運煤 綜采工作面運煤，采用輸送能力大、強度高 的重型可彎曲刮板輸送機擔負，運出工作面的煤 炭，經橋式轉載機轉載到運輸平巷中的可伸縮帶 式輸送機上，再轉運

18、到采區運輸上山（或下山） 中的帶式輸送機上，然后運往采區煤倉。隨著工 作面的向前推進，可彎曲刮板輸送機也隨之跟進， 轉載機和可伸縮帶式輸送機則不斷交替推移前進。 第二節 機械化采煤工藝 3.輸送機和支架的移動 液壓支架的移架和刮板輸送機的推移共用 一個液壓千斤頂，該千斤頂連接于支架底座和 輸送機槽幫之間，互為支點，進行推移輸送機 和前拉支架。采煤機騎在輸送機上割煤和裝煤 后及時推移支架，當采煤機采過10架支架（或 15 m）后，推移輸送機。 第二節 機械化采煤工藝 4.支護 綜采工作面采用液壓支架來支撐頂板，維 護工作空間，并完成采空區處理。根據液壓支 架與圍巖的相互作用方式，液壓支架可分為支

19、 撐式、掩護式和支撐掩護式3種基本類型。 第二節 機械化采煤工藝 此外，由于工作面的上下出口處懸頂面積 大，機械設備多，又是材料和人員出入的交通 口，所以必須加強維護。 一般采用端頭支架或單體支柱加長梁組成 的邁步抬棚支護來擔負此項支護任務。 第二節 機械化采煤工藝 5.采空區處理 綜采工作面一般主要采用垮落法處理采空區。 因液壓支架具有切頂性能強（支撐式）、掩護作 用好（掩護式、支撐掩護式）、種類多等特點， 一般不采用局部充填和煤柱支撐法。對極堅硬頂 板可采取高壓注水軟化頂板、爆破強制放頂等處 理方法進行處理。 第二節 機械化采煤工藝 三、 綜采放頂煤采煤工藝 放頂煤采煤法可對特厚煤層（厚度

20、一般為6 12 m）進行整層開采。放頂煤采煤法是在煤層底 部或煤層某一厚度范圍內的底部布置一個采高2 3 m的長壁工作面，用常規采煤方法進行回采， 并利用礦山壓力作用或輔以松動爆破等方法，將 上部頂煤在工作面推進后破碎冒落，并將冒落頂 煤利用放頂煤支架予以回收，由工作面后部刮板 輸送機運出。 第二節 機械化采煤工藝 1.采煤工藝 （1） 工作面采煤。采煤機一般采用工作面 端部斜切進刀、采用雙向割煤往返一次進兩刀 的割煤方式，騎在可彎曲刮板輸送機上沿工作 面全長往復穿梭割煤，并在距采煤機15 m處推 移輸送機，完成一個綜采循環。 第二節 機械化采煤工藝 （2） 放煤方式。工作面進行放煤操作的方

21、式稱為放煤方式。放煤方式分為順序單輪放煤、 順序多輪放煤、間隔折返放煤等。 順序單輪放煤的順序是：依次將各個支架 上方的頂煤一次全部放凈，見矸時關閉放煤口。 第二節 機械化采煤工藝 順序多輪放煤的順序是：依次放各個支架 上方的頂煤，但不一次放凈，而是每次只放頂 煤全厚的1/4、1/3或1/2，可在工作面全部放 完一輪后再放下一輪，也可下一輪滯后第一輪 一定距離同步進行。 第二節 機械化采煤工藝 間隔折返放頂煤是指從工作面的一端開始， 先從第一架開始（一般過渡支架及端頭支架先不 放煤），每間隔一架依次放煤，放完奇數架后， 再依次放偶數架的頂煤。也可根據放煤情況及工 作面的長度，實行單輪或多輪的間

22、隔折返放煤， 也可分段折返或多段同時折返放煤。 第二節 機械化采煤工藝 ( 3） 放煤步距。放煤步距分為初次放煤步 距和循環放煤步距。初次放煤步距是指從工作面 切眼開始至第一次放煤的工作面推進距離。循環 放煤步距是指從上一次放煤結束后到下一次放煤 開始工作面推進距離。確定循環放煤步距的原則 是：使放出范圍內的頂煤能夠充分破碎和松散， 提高回收率，降低含矸率。 第二節 機械化采煤工藝 放煤步距的大小與頂煤的厚度有關，頂煤 厚度較小時，通常采用“一采一放”較為合理； 頂煤厚度較大時，放煤步距可適當增大，采用 “兩采一放”或“三采一放”。另外，合理的 放煤步距還應與頂板冒落和運動的特點及頂煤 的破碎

23、程度有關。 第二節 機械化采煤工藝 2.綜采放頂煤的工藝特點 （1） 適用于厚度5 m以上、煤質較軟、頂板 易垮落的煤層。 （2） 簡化巷道布置，減少巷道掘進工作量。 （3） 提高采煤工效、降低噸煤生產費用等。 （4） 采出率較低，煤炭自燃發火控制比較 困難。 第三節 采煤機械基本知識 一、 刨煤機 在采煤工作面，把煤從煤層中采落下來并 完成裝煤工作的機械稱為采煤機。采煤機分為 刨煤機和滾筒采煤機。 第三節 采煤機械基本知識 刨煤機是一種外牽引式的淺截式采煤機， 采用刨削的方式落煤，并通過煤刨的犁面將煤 裝入工作面輸送機。刨煤機與刮板輸送機組成 刨煤機組。 第三節 采煤機械基本知識 （一） 刨

24、煤機的工作原理 刨煤機采用刨削法完成落煤任務。它主要由 刨頭、傳動裝置、支承導向裝置、牽引圓環鏈及 輔助裝置等基本部分組成。刨煤機的截深淺 （50100 mm），牽引速度大（一般為20 40 m/min，快速刨煤機現在可達150 m/min）， 與工作面輸送機組成一體，成為一套具備落煤、 裝煤和運煤的機組。 第三節 采煤機械基本知識 在工作面輸送機的機頭架與機尾架上，各 裝有一個煤刨無極圓環牽引鏈的傳動裝置。該 傳動裝置由電動機、液力耦合器和減速器組成， 牽引鏈由減速器出軸上的鏈輪帶動，牽引鏈交 替拖動煤刨往返移動。 第三節 采煤機械基本知識 煤刨是刨煤機的工作機構，由無極圓環牽引鏈 拖動，沿

25、著安裝在采煤工作面可彎曲刮板輸送機 的中部槽上的導軌在整個工作面內往返穿梭運行， 刨刀刨削煤壁將煤刨落，被刨落的煤在刨頭犁形 斜面的作用下被裝入輸送機送出采煤工作面。通 常，煤刨刨不到煤壁上部的頂煤，所以頂煤只能 靠自重作用自行垮落。煤刨采過煤后，利用千斤 頂將輸送機和煤刨向前推移一個刨深距離，推向 煤壁，完成一個刨煤工作循環。 第三節 采煤機械基本知識 工作面兩端有人工開出的超前缺口，以安置 刨煤機的機頭和機尾裝置，刨煤機與可彎曲刮板 輸送機、液壓支架配套，組成一個完整的綜合機 械化采煤工作面。 此外，在刨煤機組的端頭裝有防滑錨固裝置， 以避免機組沿煤層傾斜下滑，煤刨在機頭和機尾 的行程終點

26、裝有終點開關，起自動斷電的作用， 以保證煤刨在行程終點位置停車。 第三節 采煤機械基本知識 煤刨的換向通過控制臺由作業人員進行操 縱。刨煤機的控制臺大多布置在運輸平巷內， 與傳動部相隔一定距離，裝在吊軌上移動?？?制臺內裝有刨煤機及液壓支架等設備的開關裝 置、監視與控制刨煤機運行狀況的裝置以及通 訊聯絡用的電話設備等。 第三節 采煤機械基本知識 通過對刨煤機電動機的電耗測量儀表及刨 煤機行程計數器的觀測，有經驗的作業人員就 可確定工作面哪些位置超負荷，從而采取相關 措施。另外，刨煤機（能變速的）在行程中段 應盡量高速運行，而在接近兩端剩余行程時低 速運行，以避免高速運行的刨頭因慣性運動而 闖入

27、傳動部分。 第三節 采煤機械基本知識 為了降低工作面粉塵，在刮板輸送機上裝 設有機道噴霧裝置。此裝置可在煤刨通過時噴 霧，或者連續不斷地噴霧。另外，也有在煤刨 上裝噴嘴噴霧的，由拖拽軟管供水。 第三節 采煤機械基本知識 （二） 刨煤機的類型及結構特點 根據煤刨作用于煤上的力的性質不同，可 分為靜力式刨煤機和動力式刨煤機2類。 靜力式刨煤機的煤刨結構簡單，是在一鑄 鋼結構件上面裝有齒座和刨刀的裝置，其刨頭不 帶動力，依靠由傳動裝置帶動的牽引錨鏈牽引， 使煤刨沿工作面輸送機導軌運行，將煤刨落下來。 第三節 采煤機械基本知識 動力式刨煤機本身帶有動力裝置，使刨刀 產生沖擊力將煤破落，或用細水射流與機

28、械落 煤相結合的方法落煤，主要是針對較硬煤質。 由于其煤刨的結構復雜，未能得到廣泛應用。 第三節 采煤機械基本知識 靜力式刨煤機根據煤刨結構、刨頭在刮板 輸送機上的支承導向方式不同，分為拖鉤刨煤 機、滑行刨煤機及具有這兩種結構特點的滑行 拖鉤刨煤機3種。 第三節 采煤機械基本知識 1.拖鉤刨煤機 拖鉤刨煤機如圖6- 6所示。刨頭1安裝在 拖板3上，通過傳動裝 置7及牽引鏈2帶動拖 板牽引刨頭沿輸送機 中部槽在工作面往復 運行，實現刨煤。 1刨頭；2牽引鏈； 3拖板；4推移千斤頂； 5輸送機傳動裝置； 6中部槽；7刨煤機傳動裝置 第三節 采煤機械基本知識 這種刨煤機的主要優點是：刨頭采用后牽引

29、方式，牽引鏈位于采空區側，安裝和檢修牽引 鏈及導鏈架比較方便；牽引鏈不妨礙煤刨裝煤， 有利于頂板管理。 第三節 采煤機械基本知識 其缺點是：拖板在輸送機與煤層底板之間 滑行，牽引鏈和刨刀之間距離較大，牽引鏈拉 力和刨煤阻力構成很大的力矩，使煤刨在煤層 平面內有偏轉趨勢，煤刨和輸送機溜槽及導向 機構之間產生劇烈摩擦和磨損，運行阻力和摩 擦功耗較大。拖鉤刨煤機多采用后牽引方式， 一般用于地質構造簡單、底板較硬的煤層中。 第三節 采煤機械基本知識 2.滑行刨煤機 滑行刨煤機如圖6- 7所示。刨頭的牽引裝 置安裝在輸送機前方， 介于煤壁和輸送機之 間，刨頭以封閉式的 滑架5為導軌在刮板輸 送機上滑行。

30、 1刨頭；2牽引鏈； 3鏈輪；4推移千斤頂； 5滑架；6平衡架； 7輸送機傳動裝置； 8刨煤機傳動裝置 第三節 采煤機械基本知識 這種刨煤機的特點是：工作平穩，摩擦功 耗小，牽引機構簡單，刨頭可高速運行；但 牽引鏈位于煤壁側，空間小，不便于維修， 適用于頂板條件較好的中厚煤層工作面。 第三節 采煤機械基本知識 3.滑行拖鉤刨煤機 滑行拖鉤刨煤機如圖6-8所示。這種刨煤機 綜合了拖鉤刨煤機和滑行刨煤機的優點。牽引方 式為后牽引，刨頭牽引鏈2在刮板輸送機采空區 側的導護鏈裝置內運行；而刨頭1在輸送機前方 封閉的滑架導軌內運行；刨頭與牽引鏈用拖板3 連接；拖板下面加設了一個斜橇5，刨頭運行時 拖板在

31、斜橇上滑行，用以減少拖板的運行阻力。 第三節 采煤機械基本知識 圖6-8 滑行拖鉤刨煤機 1刨頭；2牽引鏈； 3拖板；4推移千斤頂；5 斜橇；6調斜千斤頂 這種刨煤機的 特點是：刨頭運行 阻力小、平衡，而 且導護鏈裝置維護 方便、安全，有利 于開采薄煤層。 第三節 采煤機械基本知識 （三） 刨煤機的優缺點及適用條件 1.刨煤機的優點 （1） 截深淺，可充分利用煤的壓張效應 完成落煤，刨削力及單位能耗都小。 （2） 刨落下的煤的塊度大（平均切屑斷 面積為7080 cm2），塊煤率高，煤塵少， 勞動條件好。 第三節 采煤機械基本知識 ( 3） 結構簡單、可靠，維修方便。 （4） 刨頭的位置可以設計

32、得很低（約300 mm），可實現薄煤層、極薄煤層機械化采煤。 （5） 刨頭高度可以調節，不僅適合薄煤層 開采，而且也可用于中厚下限煤層的開采。 第三節 采煤機械基本知識 （6） 人員不必跟機操作，可在平巷控制 臺進行操作，易于實現工作面自動化管理。 （7） 工作面煤壁壓力釋放和瓦斯滲出量 比較均勻，適用于煤與瓦斯突出的煤層開采。 第三節 采煤機械基本知識 2.刨煤機的缺點 （1） 對地質條件適應性較差，不如滾筒式 采煤機的適應性好。 （2） 調高比較困難，開采硬煤層比較困難。 （3） 刨頭與輸送機和底板的摩擦阻力大， 電動機功率的利用率低。 第三節 采煤機械基本知識 3.刨煤機的適用條件 （1

33、） 從煤質方面考慮，對于中硬及中硬以 下的煤質應選用拖鉤刨煤機，對于中硬以上的煤 質應選用滑行刨煤機。刨煤機最適合刨削節理發 達的脆性煤，硬煤一般不宜用刨煤機。此外，刨 煤機要求煤層不黏頂，如煤層輕度黏頂，須通過 人工處理。 第三節 采煤機械基本知識 （2） 從頂、底板條件方面考慮，對于中等 穩定的頂板用刨煤機落煤，可選用液壓支架支 撐頂板，但要求底板要平整，沒有底鼓或超過 710的起伏不平，尤其是拖鉤刨煤機要求底 板中等硬度，否則煤刨容易“啃底”。 第三節 采煤機械基本知識 對于泥巖、稀土砂質巖等軟底板，宜選用 滑行刨煤機。選用刨煤機組成的普采工作面， 要求頂板中等穩定，用點柱或帶帽點柱支護

34、頂 板。頂板允許裸露寬度0.81.1 m，時間23 h，要求偽頂厚不大于200 mm。 第三節 采煤機械基本知識 （3） 從煤層條件方面考慮，煤層沿走向及 傾斜方向沒有大的斷層及褶曲現象、小斷層落 差為0.30.5 m時，可以采用刨煤機，大于0.5 m時須超前處理。此外，刨煤機適用于煤層厚 度在0.52.0 m之間、傾角小于25（最好在 15以下）的工作面。 第三節 采煤機械基本知識 （四） 刨煤機采煤時的有關規定及要求 1.煤礦安全規程第70條規定 （1） 工作面至少每隔30 m應裝設能隨時停 止刨頭和刮板輸送機的裝置，或裝設向刨煤機司 機發送信號的裝置。 第三節 采煤機械基本知識 （2）

35、刨煤機應有刨頭位置指示器，必須在 刮板輸送機兩端設置明顯標志，防止刨頭與刮板 輸送機機頭撞擊。 （3） 工作面傾角在12以上時，配套的刮板 輸送機必須裝設防滑、錨固裝置。 第三節 采煤機械基本知識 2.煤礦工人技術操作規程規定 （1） 試車時應遵守下列規定： 用電話或聲光信號發出開機信號，讓工作 面所有人員退到安全地點； 乳化液泵、運輸巷輸送機及工作面刮板輸 送機按順序啟動； 第三節 采煤機械基本知識 打開供水噴霧裝置，噴霧應良好； 點動刨煤機2次，經檢查各部聲音正 常，儀表指示準確，牽引鏈松緊合適，方可 正式刨煤。 第三節 采煤機械基本知識 （2） 刨煤機要根據煤層硬度調整刨煤深度。 為避免

36、上漂或下扎，要隨時調整刨刀角度，采 高上限要小于支架高度0.1 m，不準割碰頂梁。 （3） 刨頭被卡住時，必須停機，查找原因， 不準來回開動刨頭進行沖擊。 第三節 采煤機械基本知識 （4） 不準用刨煤機刨堅硬夾石或硫化鐵夾 層，必須經過放炮處理后，才準開機刨煤。 （5） 緊鏈時，任何人不準靠近緊鏈叉或緊 鏈鉤。緊鏈工具取下后方可開刨煤機。 （6） 不準用刨煤機牽拉、推移、拖吊其他 設備、物件。 第三節 采煤機械基本知識 （7） 非緊急情況下，不準用緊急開關停刨 煤機。 （8） 不刨煤時，不得讓刨煤機空運轉，只 許點動開關，防止過位損壞設備。 （9） 發現刨刀不鋒利，應立即更換。更換 時，要將開

37、關打在停電位置并閉鎖刮板輸送機， 通知其他司機后，方可工作。 第三節 采煤機械基本知識 （10） 發現刨煤機有下列情況之一時，應 立即停止刨煤，妥善處理后，方可繼續刨煤： 運轉部件發出異常聲音、強烈震動或溫 度超限時； 各種指示燈、儀表指示異常時； 第三節 采煤機械基本知識 無直接操作刨煤機和刮板輸送機隨時啟動 或停止的安全裝置或該裝置失靈時； 刨頭被卡住悶車時； 有危及人員安全情況時； 工作面、運輸巷輸送機停機時。 第三節 采煤機械基本知識 二、 滾筒采煤機 （一） 滾筒采煤機的工作原理 滾筒采煤機是以螺旋滾筒作為工作機構、以 滾削原理實現落煤的采煤機械。當滾筒以一定的 轉速轉動，采煤機以一

38、定的牽引速度運行時，螺 旋滾筒旋轉并切入煤壁，其上的截齒從煤壁上截 割下斷面為月牙形的煤體，破落下來的煤在螺旋 葉片的作用下被推入工作面刮板輸送機中。 第三節 采煤機械基本知識 由此可見，其工作機構兼有落煤和裝煤兩 種功能，同時滾筒可依靠搖臂擺動而升降，對 采高具有較強的適應性，使滾筒采煤機成為應 用最廣泛的采煤機械。 第三節 采煤機械基本知識 （二） 滾筒采煤機的類型 （1） 按滾筒數量，可分為單滾筒采煤機和 雙滾筒采煤機。 （2） 按調高方式，可分為固定滾筒式采煤 機、搖臂調高式采煤機和機身調高式采煤機。 （3） 按適用煤層厚度，可分為厚煤層采煤 機、中厚煤層采煤機和薄煤層采煤機。 第三節

39、 采煤機械基本知識 （4） 按電動機布置方式，可分為電動機軸向 平行煤壁布置采煤機和電動機軸向垂直煤壁布置 采煤機。 （5） 按機身設置方式，可分為騎輸送機式采 煤機和爬底板式采煤機。 （6） 按牽引控制方式，可分為機械牽引采煤 機、液壓牽引采煤機和電牽引采煤機。 第三節 采煤機械基本知識 （7） 按牽引方式，可分為鋼絲繩牽引采煤 機、錨鏈牽引采煤機和無鏈牽引采煤機。 （8） 按適應煤層傾角條件，可分為緩傾斜 煤層采煤機、傾斜煤層采煤機和急傾斜煤層采 煤機。 第三節 采煤機械基本知識 （9） 按工作面布置方式，可分為長壁采煤機 和短壁采煤機。 （10） 按牽引機構設置方式（采煤機牽引部 裝配位

40、置），可分為內牽引采煤機和外牽引采煤 機。 第三節 采煤機械基本知識 （三） 滾筒采煤機 的組成 滾筒采煤機的類型 很多，但基本組成部分 卻大體相同。各類型的 滾筒式采煤機一般由截 割部、牽引部、電氣設 備以及附屬（輔助）裝 置等組成，如圖6-9。 圖6-9 雙滾筒采煤機 1截割部；2液壓傳動箱； 3牽引傳動箱；4電動機； 5底托架；6電氣控制箱； 7破碎裝置小搖臂；8破碎滾筒； 9截割滾筒；10弧形擋煤板； 11滑靴；12拖纜裝置 第三節 采煤機械基本知識 （1） 截割部。截割部是采煤機的工作機 構，它主要由截割機構和傳動裝置兩部分組 成。截割機構是直接實現落煤、裝煤的部件， 而傳動裝置則用

41、于調節截割速度。 第三節 采煤機械基本知識 （2） 牽引部。牽引部是采煤機的行走機 構，它包括牽引機構和牽引傳動裝置兩部分。 牽引機構是移動采煤機的執行機構，牽引傳動 裝置則用于傳遞動力與運動，并實現牽引部的 調速和換向。 第三節 采煤機械基本知識 （3） 電氣設備。電氣設備是采煤機的動力 機構，它包括電動機與電氣控制裝置。電動機 的作用是為采煤機提供動力，而電氣控制裝置 則是對采煤機工作參數進行合理設定，控制采 煤機正常運行作業，并對電動機及液壓系統的 超溫、過載、欠壓、斷相、過流等故障進行監 測、保護。 第三節 采煤機械基本知識 ( 4） 附屬裝置。附屬裝置是采煤機的輔 助機構，它包括擋煤

42、板、底托架、電纜拖移 裝置、供水噴霧冷卻裝置以及調高、調斜等 裝置；此外，為了實現滾筒升降，機身調斜 以及翻轉擋煤板，采煤機上還裝有輔助液壓 系統。輔助裝置的主要作用是同各主要部件 一起構成完整的采煤機功能體系，以滿足高 效、安全采煤的要求。 第三節 采煤機械基本知識 （四） 滾筒采煤機的主要特點 （1） 滾筒調高范圍大，在中厚煤層中可以 一次采全高，并能適應煤層厚度變化和底板起伏 不平的條件。目前中厚煤層雙滾筒采煤機最大采 高可達5 m以上；薄煤層雙滾筒采煤機的采高可 低至0.8 m。 第三節 采煤機械基本知識 ( 2） 采煤機運行到工作面兩端時，滾筒可 以截到工作面端頭，甚至伸到平巷中，因

43、而可 以自開工作面兩端的缺口。 （3） 采煤機功率大，機械強度高，能截割 各種硬度的煤，并可截割夾矸層和部分頂底板 巖石，薄煤層雙滾筒采煤機的電動機功率為 150200 kW，中厚煤層大功率電牽引采煤機 的總裝機功率目前已達2 000 kW。 第三節 采煤機械基本知識 （4） 采煤機具有較大的牽引速度，因而生 產能力高。雙滾筒截煤時的牽引速度一般為68 m/min，采煤機的小時生產能力為6001 000 t。 （5） 采煤機具有比較完善的保護裝置。多 數采煤機的牽引部裝有自動調速裝置，既可充分 發揮機器的效能，又可有效地防止機器過載，提 高了機器工作的可靠性。 第三節 采煤機械基本知識 ( 6

44、） 采煤機操作方便，除手把操縱和按鈕 操縱外，采煤機還裝有無線電操縱裝置，采煤機 操作作業人員可在離機10 m左右的地方遙控操 縱機器。 （7） 附屬裝置日趨完善，如裝有拖移電纜、 降塵冷卻、制動和大塊煤破碎等裝置。 第三節 采煤機械基本知識 （8） 設備、系統控制和診斷大量采用了微 電子技術、計算機技術和機電一體化技術，進 一步提高了設備的自動控制功能和可靠性。 第三節 采煤機械基本知識 （五） 滾筒采煤機的適用范圍 滾筒采煤機調高方便、可自開缺口，能適應較 復雜的頂、底板條件，適用于硬度f4，采高為 0.654.5 m的緩斜煤層，可在3554的大傾角 條件下進行工作。因此，得到了廣泛的推廣

45、使用， 并且在結構和性能方面不斷改進和完善。 第三節 采煤機械基本知識 （六） 滾筒采煤機的主要工作參數 （1） 采高。采煤機的實際開采高度稱為采 高。它既決定了采煤機的截割煤層厚度，又影 響著與它配套的液壓支架的支護高度。采煤機 的采高取決于滾筒的直徑、機身高度、搖臂長 度及其擺動角度范圍。 第三節 采煤機械基本知識 （2） 截深。采煤機截割機構每次切入煤體 內的深度稱為截深，通常有0.63 m、0.8 m、 1.0 m 3種。它決定工作面每次推進的步距，是 決定采煤機裝機功率和生產效率的主要因素， 也是與液壓支架配套的一個重要參數。截深與 煤層厚度、煤質軟硬、頂板巖性以及支架移架 步距有關

46、。 第三節 采煤機械基本知識 （3） 截割速度。滾筒上截齒齒尖的圓周速 度稱為截割速度。截割速度取決于截割部傳動 比、滾筒直徑和滾筒轉速，對采煤機的功率消 耗、裝煤效果、煤的塊度和煤塵大小等有直接 影響。為了減少滾筒截割時產生的粉塵量，增 大塊煤率，應降低滾筒轉速。 第三節 采煤機械基本知識 （4） 牽引速度。采煤機的行走速度稱為 牽引速度。采煤機截煤時牽引速度越高，單位 時間內的產煤量就越大，電動機負荷和牽引力 也就相應增大。因此，采煤機的牽引速度是隨 截割阻力的變化而變化的。 第三節 采煤機械基本知識 （5） 牽引力。驅動采煤機行走的力稱為牽 引力，其大小由負載決定。采煤機的最大牽引 力由

47、牽引部控制裝置中液壓恒功率或電機恒功 率調速系統限定。牽引力是牽引部的另一個重 要參數。 （6） 裝機功率。采煤機電動機的總功率稱 為裝機功率。采煤機電動機功率主要消耗于截 煤，牽引功率只占10%20%。 第四節 采煤機的工作方式 采煤工作面的產量、采煤機操作作業人員的 勞動條件不僅取決于采煤機的工作參數、工作面 的自然條件，而且也與采煤機的工作方式密切相 關。 一、 綜采工作面雙滾筒采煤機的工作方式 綜采工作面的工作方式主要包括采煤機的割 煤方式、作業方式與進刀方式等內容。 第四節 采煤機的工作方式 （一） 采煤機的割煤方式 采煤機割煤以及與其他工序的合理配合， 稱為采煤機的割煤方式。采煤機

48、的割煤方式 可分為單向割煤和雙向割煤兩種。 第四節 采煤機的工作方式 1.采煤機單向割煤 采煤機單向割煤的主要特點是：采煤機單程 割煤，回程裝煤或空運行，沿工作面往返一次進 一刀。根據工作面條件不同，單向割煤方式又有 下行式和上行式之分。 第四節 采煤機的工作方式 （1） 下行式單 向割煤的工藝過程如 圖6-10所示。下行 式單向割煤，即采煤 機由工作面上切口下 行割煤，上行時裝煤 或空運行，多適用于 堅硬煤層割煤。 圖6-10 滾筒采煤機下行式單向割煤 （a） 采煤機下行割煤，推刮板輸送機機 尾； （b） 采煤機上行裝煤，移機頭，推刮板 輸送機； （c） 采煤機在機尾斜切進刀； （d） 采煤

49、機從機尾開始下行割煤 第四節 采煤機的工作方式 其優點是：采煤機裝煤率高，切割阻力小， 有利于減少采煤機牽引部事故，工作面各工種 和各工序之間相互干擾少。上行時裝煤或空行， 隨即推移輸送機和支架，有利于防止液壓支架 及刮板輸送機的下滑。 第四節 采煤機的工作方式 其缺點是：采煤機利用率低；采煤機操 作作業人員在回風流中，吸塵量大，割煤后 頂板懸露面積大、時間長，空頂范圍內的頂 板較難維護。 第四節 采煤機的工作方式 （2） 上行式單向割煤，即采煤機由工作面 下端進刀上行割煤，下行時裝煤或空運行。 其優點是：采煤機操作作業人員吸塵量小。 缺點是：采煤機利用率低，割煤后頂板懸露 面積大、時間長，空

50、頂范圍內頂板較難維護。當 煤層傾角小、煤質松軟、采煤機切割阻力小時， 可采用上行單向割煤方式。 第四節 采煤機的工作方式 2.采煤機雙向割煤 雙向割煤的主要特點是：采煤機沿工作面 不論上行、下行都割煤，并同時完成推移刮板 輸送機、支架等一個采煤循環的全過程。采煤 機沿工作面往返一次進兩刀完成兩個采煤工作 循環。 第四節 采煤機的工作方式 雙向割煤的主要優點是：能充分發揮采 煤機的效能，提高工作面生產效率。 存在的問題是：工人勞動強度大，要求 各工種操作技術水平高，工作面管理水平高。 第四節 采煤機的工作方式 （二） 雙滾筒采煤機的作業方式 雙滾筒采煤機在中厚煤層中割煤時，一般 均采用“前頂后底

51、”的割煤方式，即：前滾筒 沿頂板割頂煤，后滾筒沿底板割底煤。特殊條 件時，也采用“前底后頂”的作業方式。滾筒 在割煤的同時，利用滾筒的螺旋葉片和滾筒旋 轉的拋擲作用，把煤直接裝入刮板輸送機內。 第四節 采煤機的工作方式 為提高裝煤效果，在滾筒后裝有弧形擋煤板。 加裝擋煤板后，滾筒的裝煤率可提高到90%以上， 但是隨著滾筒的截割方向變化，擋煤板必須經常 更換位置。目前配有彎搖臂和較大升角的三頭螺 旋葉片的滾筒，在相應滾筒轉速條件下，不配擋 煤板也能較好地滿足裝煤要求，大大簡化了翻轉 擋煤板的操作程序。 第四節 采煤機的工作方式 1.“前頂后底”作業方式 該作業方式如圖6-11所示。采煤機向右牽

52、引時，前滾筒（按推進方向）為右螺旋，割煤 時順時針旋轉，沿頂板割頂煤；后滾筒為左螺 旋，割煤時逆時針旋轉，沿底板割底煤。 圖6-11 雙滾筒采煤機“前頂后底”割煤方式 第四節 采煤機的工作方式 向左牽引（采煤機反向作業）時，調整滾 筒搖臂，原割頂煤滾筒落下割底煤，割底煤滾 筒升起割頂煤，即仍為“前頂后底”的工作方 式。其前后滾筒的旋轉方向也相反。采用這種 方式，采煤機作業人員操作安全，裝煤效果好， 煤塵少，所以一般多用這種方式。 第四節 采煤機的工作方式 2.“前底后頂”作業方式 該作業方式如圖6-12（a）所示。采煤機向 右牽引，右滾筒為左螺旋，逆時針旋轉，沿底板 割底煤；左滾筒為右螺旋，順

53、時針旋轉，沿頂板 割頂煤。在下部煤層采空的情況下，中部硬夾矸 易被后滾筒破落下來。向左牽引時則相反。這種 作業方式應用很少，只有在煤層中有硬夾矸層的 特殊條件下才采用。 第四節 采煤機的工作方式 某些型號的薄煤層采煤機，滾筒與機體 在一條軸線上，前滾筒割出底煤以便機體通 過，也采用“前底后頂”式，如圖6-12（b） 所示。 第四節 采煤機的工作方式 有時過地質構造，也需要采用“前底后 頂”式，后滾筒割頂煤后，立即移支架，以 防頂煤或碎矸垮落，如圖6-12（c）所示。 圖6-12 雙滾筒采煤機“前底后頂”割煤方式 （a） 煤層中有硬夾矸層；（b） 薄煤層開采；（c） 過地質構造 第四節 采煤機的

54、工作方式 （三） 滾筒采煤機的進刀方式 采煤機沿工作面全長割完一刀煤后，再次 將滾筒切入煤體，即沿走向推進一個截深，以 便切割下一刀煤，這一過程稱為進刀。滾筒采 煤機的進刀方式主要有推入式、鉆入式和斜切 式等。 第四節 采煤機的工作方式 1.推入式進刀法 推入式進刀法又稱為預開切口進刀法。 其進刀過程為：先利用人工或其他方法預先 在工作面兩端開好切口，即先把刮板輸送機機頭 或機尾部位的煤開采出來形成切口； 第四節 采煤機的工作方式 當采煤機割煤至工作面端部時，利用推移 裝置將刮板輸送機溜槽推向煤壁，也就是把采 煤機的滾筒推入煤壁切口； 然后采煤機正常割煤。普采工作面單滾筒 采煤機作業時，常采用

55、這種進刀方式。 第四節 采煤機的工作方式 2.鉆入式進刀法 鉆入式進刀法又稱 為正切進刀法，如圖6- 13所示。該方法是在工 作面兩端用強力千斤頂將 刮板輸送機及其上面的采 煤機一起推向煤壁，利用 滾筒端盤上的截齒鉆入煤 壁，以實現進刀。 圖6-13 采煤機鉆入式進刀 （a） 停止牽引，滾筒繼續旋轉； （b） 推移刮板輸送機槽； （c） 鉆進煤壁，移直刮板輸送機 （d） 向端部牽引； （e） 正常割煤 第四節 采煤機的工作方式 其進刀過程為： 當采煤機割煤至工作面端部距終點位 置35 m時停止牽引，但滾筒繼續旋轉。 落下前滾筒，采煤機返回割一個機身 長的底部煤；開動千斤頂推移支撐采煤機的刮 板

56、輸送機溜槽。 第四節 采煤機的工作方式 滾筒邊鉆進煤壁邊上下或左右搖動， 直至鉆入一個截深，然后移直刮板輸送機。 變換前后滾筒的上下位置，采煤機割 去端面剩余的殘煤，再轉入正常割煤狀態。 第四節 采煤機的工作方式 鉆入式進刀法要求采煤機滾筒端盤上必須 布置截齒和排煤口，滾筒不用擋煤板，若用門 式擋煤板，鉆入前需將其打開，并對刮板輸送 機機槽、推移千斤頂、采煤機強度和穩定性都 有特殊要求，采高較大時不宜采用。 第四節 采煤機的工作方式 3.斜切式進刀法 斜切式進刀法可分為端部斜切式進刀和中 部斜切式進刀兩種。 （1） 端部斜切式進刀法。該方式又有割三 角煤斜切進刀（見圖6-14）和留三角煤斜切進

57、 刀（見圖6-15）之分。 第四節 采煤機的工作方式 割三角煤斜切進刀過程為： 當采煤機割煤至工作面端頭時，其后的 刮板輸送機槽已移近煤壁，采煤機機身處尚留 有一段下部煤，如圖6-14（a）所示。 第四節 采煤機的工作方式 調換滾筒位置，前滾筒降下，后滾筒升 起，然后沿刮板輸送機彎曲段反向割入煤壁， 直至采煤機機身進入刮板輸送機直線段為止， 這時采煤機已向煤壁推進了一個截深，然后將 刮板輸送機移直，如圖6-14（b）所示。 第四節 采煤機的工作方式 再調換上、下滾筒位置，采煤機重新 返回割煤至刮板輸送機機頭處，如圖6-14（c） 所示。 第四節 采煤機的工作方式 將三角 煤割掉，煤壁割 直后，

58、再次調換 上、下滾筒位置， 反向正常割煤， 如圖6-14（d） 所示。 圖6-14 工作面割三角煤斜切進刀 （a） 起始；（b） 斜切并移直刮板輸送機； （c） 割三角煤；（d） 開始正常割煤 1雙滾筒采煤機；2刮板輸送機 第四節 采煤機的工作方式 采用這種進刀方式的突出優點是：可實現 雙向割煤，能充分發揮采煤機的作用，提高采 煤機工時利用率，采煤機切入煤壁阻力小，操 作簡單，因此被廣泛采用。 第四節 采煤機的工作方式 存在的問題是：采煤機往返割三角煤，增加 了兩次停機時間和換向工序。工作面兩端空頂距 離較長，不利于頂板管理。所以，多應用于頂板 較穩定，回風及運輸平巷有足夠的寬度，以保證 工作

59、面刮板輸送機的機頭和機尾伸向平巷內，使 采煤機往返斜切時，其前滾筒能割透平巷內側煤 壁的條件。 第四節 采煤機的工作方式 留三角煤斜切進刀過程為： 在工作面上端采煤機下行割煤，按照割 三角煤的方式斜切進刀后，采煤機一直下行割 煤，直至工作面下端，如圖 6-15 （a）和圖 6-15（b）所示。 第四節 采煤機的工作方式 采煤機割通工作面后換向上行，沿工 作面空行或裝煤，至工作面上端割去三角煤， 如圖 6-15 （c）所示。 若工作面傾角不大，煤層松軟時也可 從工作面下端進刀，其步驟和上端進刀一樣。 第四節 采煤機的工作方式 工作面上端割去三 角煤這種方式與割三角 煤相比，省去端頭處采 煤機停機

60、換向工序，工 藝過程簡單，但屬單向 割煤方式，多用于煤質 堅硬、傾角較大、采煤 機上行割煤阻力大時。 圖6-15 工作面留三角煤斜切進刀 （a） 采煤機斜切進刀后； （b） 下行割煤，直至工作面下端； （c） 工作面上端割去三角煤 第四節 采煤機的工作方式 （2） 中部斜 切式進刀法，如圖 6-16所示。 圖6-16 工作面中部斜切進刀 （a） 采煤機割煤至工作面左端； （b） 返回中部斜切； （c） 移直刮板輸送機，采煤機割 右半段； （d） 刮板輸送機右半段移近煤壁， 采煤機重新割左半段 第四節 采煤機的工作方式 其進刀過程為： 采煤機割煤至工作面左端時工作面成一 條直線，刮板輸送機在工作