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文檔簡介
1、機電工程學院機電工程學院 各種各種特種車輛的介紹特種車輛的介紹 1.1 1.1 壓裂車壓裂車 ( (壓裂機泵組壓裂機泵組) ) 壓裂車壓裂車( (或壓裂機泵組或壓裂機泵組) )一般分為一般分為車裝式和撬裝車裝式和撬裝式兩大類。車式兩大類。車 裝式壓裂機泵組通常就叫做壓裂車。撬裝式壓裂機泵組專供交通裝式壓裂機泵組通常就叫做壓裂車。撬裝式壓裂機泵組專供交通 不便地區和海上作業用,所用設備和壓裂車完全一樣。不便地區和海上作業用,所用設備和壓裂車完全一樣。 壓裂車的主要作用壓裂車的主要作用 1 1)向井內注入高壓大排量的壓裂液,將油、水層造成人工裂)向井內注入高壓大排量的壓裂液,將油、水層造成人工裂
2、縫,并向裂縫里注入帶支撐劑縫,并向裂縫里注入帶支撐劑( (如砂如砂) )的混合液,支撐住已形成的的混合液,支撐住已形成的 裂縫,提高井底附近地層的滲透率。裂縫,提高井底附近地層的滲透率。 2 2)酸化壓裂時,用酸化壓裂泵來沖洗油井,帶出臟物,然后)酸化壓裂時,用酸化壓裂泵來沖洗油井,帶出臟物,然后 注酸,并用頂替液把酸全部擠到油層中。注酸,并用頂替液把酸全部擠到油層中。 壓裂車的主要結構壓裂車的主要結構 柴油發動機柴油發動機+ +壓裂泵壓裂泵 機電工程學院機電工程學院 1.2 1.2 混砂車混砂車 混砂車的主要作用混砂車的主要作用 將不同性質的壓裂液和支撐劑,按不同比例均勻混合。將不同性質的壓
3、裂液和支撐劑,按不同比例均勻混合。 機電工程學院機電工程學院 混砂車的基本結構混砂車的基本結構 組成組成:混砂車主要由:混砂車主要由供液系統、輸砂系統及傳動系統供液系統、輸砂系統及傳動系統三部分三部分 組成。組成。 動力動力:一般就用裝載汽車的發動機,必要時可另裝發動機。:一般就用裝載汽車的發動機,必要時可另裝發動機。 混合方式混合方式:(1)(1)水力式混合法水力式混合法 (2) (2)機械攪拌式混合法機械攪拌式混合法 機電工程學院機電工程學院 1.31.3 運砂車運砂車 運砂車是為壓裂車作業配套的的專用運砂車。運砂車是為壓裂車作業配套的的專用運砂車。 機電工程學院機電工程學院 運砂車的主要
4、作用運砂車的主要作用 為混砂車提供壓裂砂。與混砂車、供液車共同作用提供壓裂為混砂車提供壓裂砂。與混砂車、供液車共同作用提供壓裂 介質。介質。 運砂車的基本結構運砂車的基本結構 裝砂斗、進料口、卸料口及舉升機構裝砂斗、進料口、卸料口及舉升機構。 機電工程學院機電工程學院 1.4 1.4 配液酸車配液酸車 配液酸車是為壓裂、酸化作業配套的的專用車。配液酸車是為壓裂、酸化作業配套的的專用車。 機電工程學院機電工程學院 配液酸車的主要作用配液酸車的主要作用 在現場配置壓裂基液和配制酸液,并具有儲運粉料和添加劑在現場配置壓裂基液和配制酸液,并具有儲運粉料和添加劑 的功能。的功能。 配液酸車的基本結構配液
5、酸車的基本結構 發動機發動機 、酸泵(不銹鋼、酸泵(不銹鋼 )、壓縮機、粉料罐、添加劑箱、)、壓縮機、粉料罐、添加劑箱、 添加劑泵、混合系統、分離計量等。添加劑泵、混合系統、分離計量等。 機電工程學院機電工程學院 1.51.5供液車供液車 供液車是為壓裂、酸化作業配套的的專用車。供液車是為壓裂、酸化作業配套的的專用車。 機電工程學院機電工程學院 供液車的主要作用供液車的主要作用 :運送壓裂液和酸液運送壓裂液和酸液 供液車的基本結構供液車的基本結構 罐體總成、罐座總成、供液系統、排液泵及管路系統等。罐體總成、罐座總成、供液系統、排液泵及管路系統等。 機電工程學院機電工程學院 1.6 1.6 管匯
6、車管匯車 管匯車是為壓裂、酸化作業配套的的專用車。管匯車是為壓裂、酸化作業配套的的專用車。 機電工程學院機電工程學院 管匯車的主要作用管匯車的主要作用 壓裂管匯車是在油田各壓裂、防砂作業中用于運載和吊裝大壓裂管匯車是在油田各壓裂、防砂作業中用于運載和吊裝大 量管匯。量管匯。 管匯車的基本結構管匯車的基本結構 主要由汽車底盤、液壓吊臂、橇架、高低壓管匯系統以及液主要由汽車底盤、液壓吊臂、橇架、高低壓管匯系統以及液 壓系統組成,可根據用戶需要設計和配備管匯系統。壓系統組成,可根據用戶需要設計和配備管匯系統。 機電工程學院機電工程學院 1.7 1.7 儀表車儀表車 儀表車是成套壓裂機組實現聯機作業的
7、核心監控設備。儀表車是成套壓裂機組實現聯機作業的核心監控設備。 機電工程學院機電工程學院 儀表車的主要作用儀表車的主要作用 實時采集、顯示、記錄壓裂作業全過程,集中控制數臺泵實時采集、顯示、記錄壓裂作業全過程,集中控制數臺泵 車,可對壓裂作業數據進行分析、處理。車,可對壓裂作業數據進行分析、處理。 儀表車的基本結構儀表車的基本結構 (1 1)操作控制儀器、計算機監控分析系統)操作控制儀器、計算機監控分析系統 (2 2) 數據采集、傳輸控制接口數據采集、傳輸控制接口 (3 3) 網絡控制系統網絡控制系統 機電工程學院機電工程學院 2.1 2.1 美國哈里伯頓公司美國哈里伯頓公司HQ-2000HQ
8、-2000壓裂車壓裂車 HQ-2000HQ-2000壓裂車性能特點壓裂車性能特點: : (1)(1)以肯沃斯平頭卡車承載底盤,對道路和環境要求低,適應以肯沃斯平頭卡車承載底盤,對道路和環境要求低,適應 凸凹不平的道路和井場。凸凹不平的道路和井場。 (2) (2)采用高性能的卡特彼勒柴油發動機,功率較可達采用高性能的卡特彼勒柴油發動機,功率較可達1492kW1492kW的的 設計標準。設計標準。 (3) (3)配備了輸入功率配備了輸入功率1678kW1678kW的傳動箱,最大轉速高達的傳動箱,最大轉速高達 2100r/min2100r/min,傳動箱換擋和減速器鎖定的自動遙控系統控制。,傳動箱換
9、擋和減速器鎖定的自動遙控系統控制。 機電工程學院機電工程學院 (4)HQ (4)HQ一一20002000壓裂車裝載了大功率的壓裂泵,質量與功率的比壓裂車裝載了大功率的壓裂泵,質量與功率的比 可以達到可以達到3.2kg/kW3.2kg/kW。 (5) (5)配備儀表自動監測系統配備儀表自動監測系統, ,可以精確的監視壓裂車施工作業可以精確的監視壓裂車施工作業 時的全部參數變化。時的全部參數變化。 (6) (6)該壓裂車整機效率可以達到該壓裂車整機效率可以達到98%98%。 (7) (7)操作系統的自動化程度很高,實現了遠程控制和實時監測。操作系統的自動化程度很高,實現了遠程控制和實時監測。 (8
10、) (8)制造壓裂車鋼材質量好,使用疲勞壽命長。制造壓裂車鋼材質量好,使用疲勞壽命長。 機電工程學院機電工程學院 HQ-2000HQ-2000壓裂車主要技術參數壓裂車主要技術參數 機電工程學院機電工程學院 1 1)承載底盤)承載底盤 以肯沃斯以肯沃斯C500K6C500K64 4平頭卡車為承載底盤。平頭卡車為承載底盤。 肯沃斯肯沃斯C500KC500K卡車采用卡特彼勒卡車采用卡特彼勒3406C3406C柴油發動機,額定功率柴油發動機,額定功率 為為343kW343kW,額定轉速為,額定轉速為2100r/min2100r/min,配置,配置1313擋手控變速器。擋手控變速器。 機電工程學院機電工
11、程學院 2 2)壓裂泵)壓裂泵 壓裂泵是壓裂車的核心部件,它的性能和技術先進性直接影壓裂泵是壓裂車的核心部件,它的性能和技術先進性直接影 響到壓裂車的性能指標并影響壓裂施工質量。響到壓裂車的性能指標并影響壓裂施工質量。 (1) OPI 1800AWS(1) OPI 1800AWS型壓裂泵型壓裂泵 美國美國OPIOPI公司是往復泵的專業制造廠。公司是往復泵的專業制造廠。 OPI 1800AWS OPI 1800AWS型壓裂泵是型壓裂泵是AWS8AWS8大系列中最具代表性的壓裂泵。大系列中最具代表性的壓裂泵。 OPI 2000 OPI 2000一一AWSAWS型壓裂泵最高壓力型壓裂泵最高壓力143
12、.2MPa143.2MPa,最大排量,最大排量 5.73m5.73m3 3/min/min ( (壓裂車裝機功率壓裂車裝機功率1470KW)1470KW)。 機電工程學院機電工程學院 OPI 1800AWSOPI 1800AWS型壓裂泵主要結構特點型壓裂泵主要結構特點: : (1 1)該泵的箱體采用低碳鋼焊接,經消除應力處理加工而成)該泵的箱體采用低碳鋼焊接,經消除應力處理加工而成 (2 2)箱體內裝有曲軸、連桿、十字頭等傳動部件)箱體內裝有曲軸、連桿、十字頭等傳動部件 (3 3)曲軸為合金鋼整體鍛件,經滲氮處理后磨削而成)曲軸為合金鋼整體鍛件,經滲氮處理后磨削而成 (4 4)曲軸瓦采用剖分結
13、構,有兩層金屬組成,外層為鋼,內)曲軸瓦采用剖分結構,有兩層金屬組成,外層為鋼,內 層為層為2mm2mm的耐磨合金的耐磨合金 (5 5)連桿為)連桿為3 3段式,選用優質碳素鋼制造,桿身截面為管形,段式,選用優質碳素鋼制造,桿身截面為管形, 連桿頭部為精加工件連桿頭部為精加工件 機電工程學院機電工程學院 (6 6)傳動軸為一整體齒輪軸。)傳動軸為一整體齒輪軸。 (7 7)十字頭采用球墨鑄鐵)十字頭采用球墨鑄鐵 (8 8)曲軸三曲拐用)曲軸三曲拐用4 4個單列圓柱滾子軸承固定在箱體上個單列圓柱滾子軸承固定在箱體上 OPI 1800AWS OPI 1800AWS型壓裂泵主要技術參數型壓裂泵主要技術
14、參數 機電工程學院機電工程學院 (2 2)HQ-2000HQ-2000型壓裂泵型壓裂泵 美國哈里伯頓公司設計制造。最大額定工作壓力:美國哈里伯頓公司設計制造。最大額定工作壓力:103.4MPa103.4MPa 工作環境溫度:工作環境溫度:-40 -40 5050 該型壓裂泵質量功率比為該型壓裂泵質量功率比為3.2kg/kW3.2kg/kW,是目前世界上各種,是目前世界上各種20002000 水功率(水功率(1470kW)1470kW)車載式壓裂泵中質量功率比最小的,質量也最輕,車載式壓裂泵中質量功率比最小的,質量也最輕, 僅僅4808kg4808kg。 機電工程學院機電工程學院 HQ-2000
15、HQ-2000型壓裂泵主要結構特點型壓裂泵主要結構特點: : 1) 1)泵的齒輪減速器斜齒輪組,表面經滲碳研磨處理,齒輪減泵的齒輪減速器斜齒輪組,表面經滲碳研磨處理,齒輪減 速比為速比為6.313:16.313:1 2) HQ-2000 2) HQ-2000型是壓裂泵是五缸泵型是壓裂泵是五缸泵 3) 3)液力端配有五種規格尺寸的柱塞液力端配有五種規格尺寸的柱塞, ,可根據需要的壓力和排量可根據需要的壓力和排量 選用選用 4) 4)柱塞表面經鉻化硼火焰噴涂處理,表面硬度達到柱塞表面經鉻化硼火焰噴涂處理,表面硬度達到65HRC65HRC,具,具 有很強的抗腐蝕性和耐磨性有很強的抗腐蝕性和耐磨性 機
16、電工程學院機電工程學院 5) 5)該型泵采用哈里伯頓的雙導桿壓裂泵閥,導向準確,閥該型泵采用哈里伯頓的雙導桿壓裂泵閥,導向準確,閥 體開閉靈活體開閉靈活 6) 6) 閥體和閥座均經滲碳處理以增強耐磨性和抗沖蝕能力閥體和閥座均經滲碳處理以增強耐磨性和抗沖蝕能力 7) 7)動力端的潤滑由傳動箱驅動的齒輪泵提供壓力潤滑油來動力端的潤滑由傳動箱驅動的齒輪泵提供壓力潤滑油來 完成完成 機電工程學院機電工程學院 (3) HT(3) HT3000B3000B增壓泵增壓泵 HT-3000BHT-3000B增壓泵是三缸、單作用柱塞泵;增壓泵是三缸、單作用柱塞泵; HT-3000B HT-3000B是液力驅動,最
17、大沖程是液力驅動,最大沖程1878mm 1878mm ; HT-3000B HT-3000B自裝性強,整機配置在一臺拖車上。自裝性強,整機配置在一臺拖車上。 機電工程學院機電工程學院 HTHT3000B3000B增壓泵技術性能特點增壓泵技術性能特點 1 1)從原理上講,)從原理上講,HTHT3000B3000B增壓泵就是利用增壓泵就是利用HT - 400HT - 400泵提供泵提供 的大容量、低壓力的流體,泵送小流量、高壓力的壓裂液,從而的大容量、低壓力的流體,泵送小流量、高壓力的壓裂液,從而 給壓裂液增加了壓力。給壓裂液增加了壓力。 2 2)HTHT3000B3000B用于連續、高壓、泵吸量
18、大、進行長期增壓作用于連續、高壓、泵吸量大、進行長期增壓作 業的場合和其它深井場合。業的場合和其它深井場合。 3 3)把增壓泵和)把增壓泵和HT- 400HT- 400聯用,可以提高了泵的可靠性,降低聯用,可以提高了泵的可靠性,降低 了磨損。了磨損。 機電工程學院機電工程學院 4 4)把增壓泵和)把增壓泵和HT- 400HT- 400聯用,可以提高了泵的可靠性,降低聯用,可以提高了泵的可靠性,降低 了磨損。了磨損。 5 5)HT - 400HT - 400能抽吸低壓清水,而增壓泵必須抽吸高壓下的腐能抽吸低壓清水,而增壓泵必須抽吸高壓下的腐 蝕液或磨礪性的壓裂液。蝕液或磨礪性的壓裂液。 6 6)
19、通過與)通過與HTHT3000B3000B增壓泵聯用顯著地提高了增壓泵聯用顯著地提高了HTHT400400泵的疲泵的疲 勞壽命和可靠性。勞壽命和可靠性。 7 7)因為沖程長,即使在抽吸腐蝕液或高壓磨礪液時,)因為沖程長,即使在抽吸腐蝕液或高壓磨礪液時,HTHT 3000B3000B也具有滿意的疲勞壽命和耐磨損性。也具有滿意的疲勞壽命和耐磨損性。 機電工程學院機電工程學院 HTHT3000B3000B增壓泵主要技術參數增壓泵主要技術參數 機電工程學院機電工程學院 3 3)臺上發動機)臺上發動機 采用卡特彼勒采用卡特彼勒3512DITA3512DITA柴油機作為臺上發動機柴油機作為臺上發動機。發動
20、機輸發動機輸 出功率出功率1678kW1678kW。 4 4)臺上傳動箱)臺上傳動箱 用阿里遜用阿里遜98859885八速電控液動傳動箱。該傳動箱額定輸入功八速電控液動傳動箱。該傳動箱額定輸入功 率為率為1678kW1678kW,最大輸入轉速為,最大輸入轉速為2100r/min2100r/min。 5 5)自動控制系統)自動控制系統 由哈里伯頓公司設計制造的自動遙控系統由哈里伯頓公司設計制造的自動遙控系統(ARC)(ARC)能夠連續能夠連續 精確地控制和監測精確地控制和監測1010臺壓裂車的全部操作參數。臺壓裂車的全部操作參數。 機電工程學院機電工程學院 (1 1)自動壓力控制系統能自動調節泵
21、排量,以保持一定的)自動壓力控制系統能自動調節泵排量,以保持一定的 泵注壓力泵注壓力 (2 2)可選擇需要的任意壓力值,達到壓力極限值時,控制)可選擇需要的任意壓力值,達到壓力極限值時,控制 器會自動降低油門,并把傳動箱置于空擋,達到超壓自動保護的器會自動降低油門,并把傳動箱置于空擋,達到超壓自動保護的 效果。效果。 (3 3)在緊急情況下,操作者還可以通過連接到區域網絡上)在緊急情況下,操作者還可以通過連接到區域網絡上 的任何一個控制面板,使整套機組停止工作。的任何一個控制面板,使整套機組停止工作。 機電工程學院機電工程學院 3.1 3.1 美國哈里伯頓公司壓裂酸化混砂車美國哈里伯頓公司壓裂
22、酸化混砂車 FBRC100ARC FBRC100ARC混砂車的最大額定排量為混砂車的最大額定排量為1519m1519m3 3/min/min,工作環,工作環 境溫度為境溫度為-40-405050。 該型混砂車配備哈里伯頓公司設計制造的微處理器控制系該型混砂車配備哈里伯頓公司設計制造的微處理器控制系 統,可以準確地對作業用液體添加劑、干粉添加劑及支撐劑等的統,可以準確地對作業用液體添加劑、干粉添加劑及支撐劑等的 加入速度和混合罐液面實施比例監測和自動控制。加入速度和混合罐液面實施比例監測和自動控制。 機電工程學院機電工程學院 1 1)承載底盤)承載底盤 采用肯沃斯采用肯沃斯C500K6C500K
23、64 4平頭卡車,其底盤及發動機主要性平頭卡車,其底盤及發動機主要性 能與壓裂車相同。能與壓裂車相同。 2 2)添加劑輸送系統)添加劑輸送系統 臺上發動機選用卡特彼勒臺上發動機選用卡特彼勒3208T8V3208T8V四沖程旋轉發動機,額四沖程旋轉發動機,額 定功率為定功率為224kW224kW,額定轉速為,額定轉速為2600r/min2600r/min。吸排離心泵均由卡車底。吸排離心泵均由卡車底 盤發動機取力液力驅動。盤發動機取力液力驅動。 機電工程學院機電工程學院 3 3)添加劑注入系統系統)添加劑注入系統系統 該系統包括該系統包括4 4種液體添加劑和種液體添加劑和2 2種干粉添加劑系統種干
24、粉添加劑系統。 液體添加劑系統由液體添加劑系統由4 4個液力驅動的液體添加劑泵組成。這個液力驅動的液體添加劑泵組成。這 些泵把添加劑輸送到混合罐或排出管匯中,可從控制臺上自動控些泵把添加劑輸送到混合罐或排出管匯中,可從控制臺上自動控 制或手動控制排量。制或手動控制排量。 干粉添加劑送料器也由液力驅動,把干粉添加劑輸送到噴干粉添加劑送料器也由液力驅動,把干粉添加劑輸送到噴 射管及混合罐與凈液混合,然后再排送到混砂車罐的頂部,排量射管及混合罐與凈液混合,然后再排送到混砂車罐的頂部,排量 既可自動控制也可手動控制。既可自動控制也可手動控制。 機電工程學院機電工程學院 4 4)支撐劑輸送系統)支撐劑輸
25、送系統 該系統由該系統由兩個液力驅動、直徑為兩個液力驅動、直徑為305mm(12305mm(12英寸英寸) )的螺旋輸的螺旋輸 砂器組成。砂器組成。 輸砂器用來計量和輸送支撐劑到混砂車混合罐,每個輸砂輸砂器用來計量和輸送支撐劑到混砂車混合罐,每個輸砂 器的最大輸砂量為器的最大輸砂量為5455kg/min5455kg/min。 支撐劑的濃度及輸砂器的速度由控制臺根據作業工藝要求支撐劑的濃度及輸砂器的速度由控制臺根據作業工藝要求 自動控制或手動控制。自動控制或手動控制。 兩個螺旋輸砂器在液力驅動下可以單獨作繞樞軸的左右擺兩個螺旋輸砂器在液力驅動下可以單獨作繞樞軸的左右擺 動,使其能更好地接近支撐劑
26、的裝卸設備。動,使其能更好地接近支撐劑的裝卸設備。 機電工程學院機電工程學院 5 5) 自動混合罐液面控制系統自動混合罐液面控制系統 該系統由該系統由混合罐和液面控制部分混合罐和液面控制部分組成。組成。 混合罐是一個工作容積為混合罐是一個工作容積為1.25m1.25m3 3的圓柱形罐的圓柱形罐, ,與液力驅動與液力驅動 的、裝在一根軸上的兩個渦輪攪拌器結為一體。的、裝在一根軸上的兩個渦輪攪拌器結為一體。 自動混合罐液面控制系統是自動混合罐液面控制系統是一電氣一電氣- -液力系統液力系統。原理原理是用是用 浮子測量混合罐中液面,并將其轉化為與液面深度相當的低功率浮子測量混合罐中液面,并將其轉化為
27、與液面深度相當的低功率 電信號,由計算機處理后實現自動控制。電信號,由計算機處理后實現自動控制。 機電工程學院機電工程學院 6 6)控制系統)控制系統 混砂車配有哈里伯頓公司設計制造的自動遙控系統。混砂車配有哈里伯頓公司設計制造的自動遙控系統。 該控制系統可根據作業工藝要求對設定的各種添加劑、支該控制系統可根據作業工藝要求對設定的各種添加劑、支 撐劑的加入量自動控制加入比例和速率。撐劑的加入量自動控制加入比例和速率。 混砂車所有作業參數均可通過局域網在儀表車上集中實時混砂車所有作業參數均可通過局域網在儀表車上集中實時 顯示監控。顯示監控。 機電工程學院機電工程學院 4 4.1 .1 美國哈里伯
28、頓公司壓裂酸化儀表車美國哈里伯頓公司壓裂酸化儀表車 壓裂酸化儀表車配備了用戶計算機硬件和軟件,可以進行壓裂酸化儀表車配備了用戶計算機硬件和軟件,可以進行 作業數據采集、壓裂酸化施工設計和施工作業后評價分析等工作業數據采集、壓裂酸化施工設計和施工作業后評價分析等工 作。作。 工作環境溫度為工作環境溫度為-40-405050。 1 1) 承載底盤承載底盤 采 用 肯 沃 斯采 用 肯 沃 斯 T - 3 0 0T - 3 0 0 承 載 底 盤 。 底 盤 發 動 機 為 彼 勒承 載 底 盤 。 底 盤 發 動 機 為 彼 勒 3126ATAAC3126ATAAC,157kW157kW,最高轉速
29、,最高轉速2200r/min2200r/min。 機電工程學院機電工程學院 2 2) 壓裂車遙控系統壓裂車遙控系統 儀表車內安裝壓裂車操作控制面板,可以單獨控制儀表車內安裝壓裂車操作控制面板,可以單獨控制1010臺壓臺壓 裂車裂車, ,利用隨車提供的電纜,儀表車可以在利用隨車提供的電纜,儀表車可以在76.2m76.2m開外的地方遙控開外的地方遙控 壓裂車。壓裂車。 主要控制項目主要控制項目有發動機油門、傳動箱換擋、鎖定防護開有發動機油門、傳動箱換擋、鎖定防護開 關、發動機正常停車、發動機緊急停車、壓裂泵超壓自動保護以關、發動機正常停車、發動機緊急停車、壓裂泵超壓自動保護以 及傳感器狀態檢查等。
30、及傳感器狀態檢查等。 機電工程學院機電工程學院 3 3)混砂車遙控系統)混砂車遙控系統 儀表車控制中心后部安裝混砂車遙控操作面板,它能遙控儀表車控制中心后部安裝混砂車遙控操作面板,它能遙控 和監測混砂車的全部功能。使用隨車提供的電纜,儀表車可以在和監測混砂車的全部功能。使用隨車提供的電纜,儀表車可以在 76.2m76.2m開外的地方遙控混砂車。開外的地方遙控混砂車。 主要控制項目有主要控制項目有: :發動機、傳動箱、發動機、傳動箱、2 2個干粉添加劑系統、個干粉添加劑系統、 4 4個液體添加劑系統、個液體添加劑系統、2 2個螺旋輸砂器、混合攪拌器和混合罐液個螺旋輸砂器、混合攪拌器和混合罐液 面
31、,以及作業勻變能力控制。面,以及作業勻變能力控制。 機電工程學院機電工程學院 4 4)數據采集和存儲系統)數據采集和存儲系統 該系統配備了該系統配備了1 1臺臺Pentium CPUPentium CPU工業計算機,工業計算機,16MB16MB內存和內存和 112GB112GB硬盤,硬盤,1 1臺臺1414英寸和兩臺英寸和兩臺2020英寸英寸VGRVGR彩色顯示器、彩色顯示器、1 1臺彩色打臺彩色打 印機和印機和1 1套數據采集軟件。套數據采集軟件。 此軟件能夠采集和存儲油壓與套壓、純凈液、攜砂液、此軟件能夠采集和存儲油壓與套壓、純凈液、攜砂液、4 4 種液體添加劑及種液體添加劑及N2N2或或
32、CO2CO2的排量;的排量;2 2種干粉添加劑加入速度;種干粉添加劑加入速度;4 4個額個額 外模擬量外模擬量( (電流電流) )和和4 4個額外頻率量信號。個額外頻率量信號。 機電工程學院機電工程學院 5 5)壓裂酸化設計系統)壓裂酸化設計系統 壓裂酸化設計系統包括壓裂酸化設計系統包括1 1臺臺Pentium CPUPentium CPU工業計算機,工業計算機,16MB16MB 內存和內存和112GB112GB硬盤,硬盤,1 1臺臺1414英寸英寸VGRVGR彩色顯示器;彩色顯示器;1 1套套FRACPROTMFRACPROTM軟件軟件 和和1 1臺彩色噴墨打印機。臺彩色噴墨打印機。 FRA
33、CPROTM2D FRACPROTM2D和和3D3D壓裂模擬軟件是用于水力壓裂設計和分壓裂模擬軟件是用于水力壓裂設計和分 析的綜合工程平臺,不僅能模擬復雜油氣藏裂縫的擴展和支撐劑析的綜合工程平臺,不僅能模擬復雜油氣藏裂縫的擴展和支撐劑 的運移,作出有商業價值的壓裂施工設計,還能進行實時數據現的運移,作出有商業價值的壓裂施工設計,還能進行實時數據現 場分析。場分析。 機電工程學院機電工程學院 6 6)便攜式數據采集系統系統)便攜式數據采集系統系統 便攜式數據采集系統直接從傳感器采集和存儲數據,一次便攜式數據采集系統直接從傳感器采集和存儲數據,一次 至少可同時采集、顯示、存儲至少可同時采集、顯示、
34、存儲6 6個模擬量信號和個模擬量信號和6 6個頻率量信號。個頻率量信號。 該便攜式數據采集系統輕便,功能強大,特別適合中小型壓裂酸該便攜式數據采集系統輕便,功能強大,特別適合中小型壓裂酸 化施工作業。化施工作業。 機電工程學院機電工程學院 5.1 5.1 鉆機車現狀與發展趨勢鉆機車現狀與發展趨勢 1 1)前言)前言 適應于油田的鉆機有陸地鉆機與海洋鉆機之分。對于陸地適應于油田的鉆機有陸地鉆機與海洋鉆機之分。對于陸地 鉆機主要分為鉆機主要分為橇裝式鉆機、自走式車裝鉆機與拖掛式車裝鉆機橇裝式鉆機、自走式車裝鉆機與拖掛式車裝鉆機。 通常把自走式車裝鉆機與拖掛式車裝鉆機統稱為鉆機車。鉆機車通常把自走式
35、車裝鉆機與拖掛式車裝鉆機統稱為鉆機車。鉆機車 屬油氣田專用車,具有與其他運輸或作業車輛不同的應用環境、屬油氣田專用車,具有與其他運輸或作業車輛不同的應用環境、 載荷方式、作業功能等。從載荷方式、作業功能等。從2020世紀世紀9090年代初至年代初至20092009年,國內鉆機年,國內鉆機 車從起步階段走向產品型譜的系列化,并取得了長足發展。車從起步階段走向產品型譜的系列化,并取得了長足發展。 機電工程學院機電工程學院 2 2)鉆機車種類及結構特點)鉆機車種類及結構特點 隨著鉆井的深入,鉆機車品種日漸多樣化,目前主要有如隨著鉆井的深入,鉆機車品種日漸多樣化,目前主要有如 下五種類型。下五種類型。
36、 (1 1)自走式車裝鉆機)自走式車裝鉆機 自走式車裝鉆機的鉆深范圍目前主要集中在自走式車裝鉆機的鉆深范圍目前主要集中在100010004 000m4 000m 油氣井的作業,其作業的主要部件均集成在底盤上,如動力、絞油氣井的作業,其作業的主要部件均集成在底盤上,如動力、絞 車、井架、提升小絞車等,鉆機動力不僅作為鉆井作業的動力,車、井架、提升小絞車等,鉆機動力不僅作為鉆井作業的動力, 而且還是行車動力。因此,自走式車裝鉆機具有鉆機系統的移運而且還是行車動力。因此,自走式車裝鉆機具有鉆機系統的移運 車次少、安裝迅速、作業靈活等特點。車次少、安裝迅速、作業靈活等特點。 機電工程學院機電工程學院
37、(2 2)拖掛式車裝鉆機)拖掛式車裝鉆機 拖掛式車裝鉆機的鉆深范圍目前涵蓋于拖掛式車裝鉆機的鉆深范圍目前涵蓋于100010007000 m7000 m油氣油氣 井的作業,其中主機橇(包括動力傳動及絞車等)與井架一體化井的作業,其中主機橇(包括動力傳動及絞車等)與井架一體化 運輸的拖掛車裝鉆機為主要機型,且主要集中在運輸的拖掛車裝鉆機為主要機型,且主要集中在300030004000 m4000 m井井 作業范圍,作業范圍,4000 m4000 m拖掛鉆機如圖拖掛鉆機如圖2 2所示。所示。500050007000 m7000 m深井拖掛鉆深井拖掛鉆 機適合于開闊的沙漠、草原或戈壁灘等作業環境。機適
38、合于開闊的沙漠、草原或戈壁灘等作業環境。 機電工程學院機電工程學院 一般來說,由于各部件均為大件,井架及絞車動力橇各用一般來說,由于各部件均為大件,井架及絞車動力橇各用 一個拖掛車拖掛。對于所有鉆機設備均采用拖掛結構的車裝鉆機一個拖掛車拖掛。對于所有鉆機設備均采用拖掛結構的車裝鉆機 (以下稱全拖掛鉆機),其鉆臺、泥漿罐、水罐、油罐、泥漿泵(以下稱全拖掛鉆機),其鉆臺、泥漿罐、水罐、油罐、泥漿泵 組、鉆桿滑道、發電房、氣源房、組、鉆桿滑道、發電房、氣源房、MCCMCC房等全部設計為拖掛式結房等全部設計為拖掛式結 構。這種鉆機車的特點在于拖掛車可共用拖頭、搬遷方便、減少構。這種鉆機車的特點在于拖掛
39、車可共用拖頭、搬遷方便、減少 對井場吊機的使用,降低鉆井作業成本。對井場吊機的使用,降低鉆井作業成本。 機電工程學院機電工程學院 機電工程學院機電工程學院 中油特種車輛有限公司拖掛鉆機車中油特種車輛有限公司拖掛鉆機車 1500m1500m拖掛鉆機車拖掛鉆機車 拖掛式底盤式鉆井裝備,動力系統采用進口拖掛式底盤式鉆井裝備,動力系統采用進口CATCAT發動機與發動機與 AllisionAllision變速箱,專用裝置由井架、絞車、轉盤驅動裝置、液氣變速箱,專用裝置由井架、絞車、轉盤驅動裝置、液氣 電等系統組成,配以鉆臺、固控系統等設備后可完成電等系統組成,配以鉆臺、固控系統等設備后可完成150015
40、00米油井米油井 的鉆井作業。的鉆井作業。 機電工程學院機電工程學院 機電工程學院機電工程學院 15001500米拖掛鉆機車參數米拖掛鉆機車參數 機電工程學院機電工程學院 20002000米拖掛鉆機車米拖掛鉆機車 車載式鉆井裝備。底盤采用車載式鉆井裝備。底盤采用12128 8鉆機車專用底盤,動力鉆機車專用底盤,動力 系統采用進口系統采用進口CATCAT發動機與發動機與AllisionAllision變速箱,專用裝置由井架、絞變速箱,專用裝置由井架、絞 車、轉盤驅動裝置、液氣電等系統組成,配以鉆臺、固控系統等車、轉盤驅動裝置、液氣電等系統組成,配以鉆臺、固控系統等 設備后可完成設備后可完成200
41、02000米油井的鉆井作業。米油井的鉆井作業。 機電工程學院機電工程學院 機電工程學院機電工程學院 20002000米拖掛鉆機車參數米拖掛鉆機車參數 機電工程學院機電工程學院 30003000米拖掛鉆機車米拖掛鉆機車 拖掛式底盤式鉆井裝備,動力系統采用進口拖掛式底盤式鉆井裝備,動力系統采用進口CATCAT發動機與發動機與 AllisionAllision變速箱或交流變頻電控系統,專用裝置由井架、絞車、變速箱或交流變頻電控系統,專用裝置由井架、絞車、 轉盤驅動裝置、液氣電等系統組成,配以鉆臺、固控系統等設備轉盤驅動裝置、液氣電等系統組成,配以鉆臺、固控系統等設備 后可完成后可完成30003000
42、米油井的鉆井作業。米油井的鉆井作業。 機電工程學院機電工程學院 機電工程學院機電工程學院 30003000米拖掛鉆機車參數米拖掛鉆機車參數 機電工程學院機電工程學院 40004000米拖掛鉆機車米拖掛鉆機車 拖掛式底盤式鉆井裝備,動力系統采用進口拖掛式底盤式鉆井裝備,動力系統采用進口CATCAT發動機與發動機與 AllisionAllision變速箱交流變頻電控系統,專用裝置由井架、絞車、轉變速箱交流變頻電控系統,專用裝置由井架、絞車、轉 盤驅動裝置、液氣電等系統組成,配以鉆臺、固控系統等設備后盤驅動裝置、液氣電等系統組成,配以鉆臺、固控系統等設備后 可完成可完成40004000米油井的鉆井作
43、業。米油井的鉆井作業。 機電工程學院機電工程學院 40004000米拖掛鉆機車參數米拖掛鉆機車參數 機電工程學院機電工程學院 (3 3)車橇混合式車裝鉆機)車橇混合式車裝鉆機 車橇混合式車裝鉆機主要用于車橇混合式車裝鉆機主要用于4000m4000m鉆井,主機部分為自鉆井,主機部分為自 走式,鉆臺部分為橇裝式,如走式,鉆臺部分為橇裝式,如2006200620082008年南陽二機集團及江漢年南陽二機集團及江漢 四機廠先后為普光油氣田開發的四機廠先后為普光油氣田開發的200t200t車橇一體化鉆機(見圖車橇一體化鉆機(見圖3 3),), 該型鉆機的特點是主機采用自走式,移運性強;鉆臺采用層塊式該型
44、鉆機的特點是主機采用自走式,移運性強;鉆臺采用層塊式 小模塊結構,作業空間大、穩定性高;井架采用分塊多片小模塊小模塊結構,作業空間大、穩定性高;井架采用分塊多片小模塊 伸縮式伸縮式結構,占有井場的面積少,穩定性好,又被稱為山地鉆結構,占有井場的面積少,穩定性好,又被稱為山地鉆 機機。 。 機電工程學院機電工程學院 機電工程學院機電工程學院 機電工程學院機電工程學院 機電工程學院機電工程學院 機電工程學院機電工程學院 (4 4)超級單根車裝鉆機)超級單根車裝鉆機 超級單根車裝鉆機系統采用全液壓驅動(見圖超級單根車裝鉆機系統采用全液壓驅動(見圖4 4),具有),具有 自動送鉆和手動送鉆功能、單根鉆
45、進的工作方式。該鉆機分為自自動送鉆和手動送鉆功能、單根鉆進的工作方式。該鉆機分為自 走式或拖掛式兩類,主要特點是鉆機動力系統、井架、絞車、鉆走式或拖掛式兩類,主要特點是鉆機動力系統、井架、絞車、鉆 臺、轉盤及頂部驅動等均集中在一輛運載車上。它是一種高集中臺、轉盤及頂部驅動等均集中在一輛運載車上。它是一種高集中 化、高移運性、高作業效率的輕便化、高移運性、高作業效率的輕便22鉆井裝置,主要適應于鉆井裝置,主要適應于2000 2000 m m以內的油氣井作業。以內的油氣井作業。 機電工程學院機電工程學院 圖圖4 4 超級單根拖掛鉆機超級單根拖掛鉆機 機電工程學院機電工程學院 (5 5)巨無霸拖掛鉆
46、機)巨無霸拖掛鉆機 巨無霸拖掛鉆機是一種超大型拖掛式車裝鉆機,其絞車、巨無霸拖掛鉆機是一種超大型拖掛式車裝鉆機,其絞車、 井架、底座、轉盤、頂部驅動等主要設備全部集中在一個拖橇井架、底座、轉盤、頂部驅動等主要設備全部集中在一個拖橇 上,鉆深范圍主要為上,鉆深范圍主要為5 0005 0007 000 m7 000 m(見(見33圖圖5 5)。目前只有國)。目前只有國 外幾個廠家在生產,國內雖有成熟的技術方案,但沒有形成工業外幾個廠家在生產,國內雖有成熟的技術方案,但沒有形成工業 性產品。性產品。 機電工程學院機電工程學院 機電工程學院機電工程學院 3 3)鉆機車國內外發展現狀)鉆機車國內外發展現
47、狀 (1 1)國內現狀)國內現狀 20 20世紀世紀9090年代末,中國石油天然氣集團公司每年鉆井年代末,中國石油天然氣集團公司每年鉆井70007000 多口,其中多口,其中4000m4000m以內的井約占以內的井約占98%98%,而適應此鉆深能力移運的拖,而適應此鉆深能力移運的拖 掛式鉆機和車裝鉆機低于鉆機總量的掛式鉆機和車裝鉆機低于鉆機總量的3%3%。從鉆機車的發展來看,。從鉆機車的發展來看, 上世紀上世紀8080年代后期至年代后期至9090年代初期,國內開始引進、消化吸收、自年代初期,國內開始引進、消化吸收、自 主生產自走式車裝修井機。主生產自走式車裝修井機。19961996年南陽二機集
48、團研制了國內第一年南陽二機集團研制了國內第一 臺臺2000m2000m車裝鉆機,車裝鉆機,20002000年開發研制出國內第一臺年開發研制出國內第一臺3000m3000m車裝鉆車裝鉆 機,由此拉開了鉆機車在國內的發展序幕。機,由此拉開了鉆機車在國內的發展序幕。 機電工程學院機電工程學院 中國的石油機械制造企業,從計劃經濟時指定的幾個廠中國的石油機械制造企業,從計劃經濟時指定的幾個廠 家,到今天可以說是百花齊放。有寶雞石油機械有限責任公司家,到今天可以說是百花齊放。有寶雞石油機械有限責任公司 (以下簡稱寶石機械)、南陽二機石油裝備(集團)有限公司(以下簡稱寶石機械)、南陽二機石油裝備(集團)有限
49、公司 (簡稱南陽二機)、第四石油機械廠(簡稱四機廠)、川油廣漢(簡稱南陽二機)、第四石油機械廠(簡稱四機廠)、川油廣漢 宏華有限公司(簡稱廣漢宏華)、蘭石國民油井石油工程有限公宏華有限公司(簡稱廣漢宏華)、蘭石國民油井石油工程有限公 司(簡稱蘭石國民)、上海三高石油設備有限公司(簡稱上海三司(簡稱蘭石國民)、上海三高石油設備有限公司(簡稱上海三 高)、中油特種車輛有限公司(簡稱中原特車)、勝利油田高原高)、中油特種車輛有限公司(簡稱中原特車)、勝利油田高原 石油裝備有限責任公司(簡稱勝利高原)等石油裝備有限責任公司(簡稱勝利高原)等1010多家大型成套石油多家大型成套石油 設備制造企業,以及眾
50、多小型企業和石油裝備貿易公司。設備制造企業,以及眾多小型企業和石油裝備貿易公司。 機電工程學院機電工程學院 機電工程學院機電工程學院 機電工程學院機電工程學院 南陽二機于南陽二機于20032003年開發出國內第一臺年開發出國內第一臺4000 m4000 m車裝鉆機。并車裝鉆機。并 于于2002200220042004年先后開發出年先后開發出300030004000 m4000 m中深井拖掛鉆機,帶動中深井拖掛鉆機,帶動 了整個行業鉆機車的發展。了整個行業鉆機車的發展。2006200620082008年鉆機車技術走向成熟,年鉆機車技術走向成熟, 整個裝備行業的國內銷售與出口均達到歷史高潮。目前,
51、鉆機車整個裝備行業的國內銷售與出口均達到歷史高潮。目前,鉆機車 在陸地鉆井中占有相當大的比例,尤其是淺井或中井鉆機,與橇在陸地鉆井中占有相當大的比例,尤其是淺井或中井鉆機,與橇 裝鉆機平分秋色。裝鉆機平分秋色。 機電工程學院機電工程學院 鉆機車遍布大慶油田、勝利油田、遼河油田等國內各大油鉆機車遍布大慶油田、勝利油田、遼河油田等國內各大油 田,并出口美國、加拿大、墨西哥、委內瑞拉、巴西及諸邊國田,并出口美國、加拿大、墨西哥、委內瑞拉、巴西及諸邊國 家,以及利比亞、埃及、尼日利亞等非洲國家,印尼、印度等東家,以及利比亞、埃及、尼日利亞等非洲國家,印尼、印度等東 南亞國家,沙特、科威特等中東國家,俄
52、羅斯、土庫曼斯坦、哈南亞國家,沙特、科威特等中東國家,俄羅斯、土庫曼斯坦、哈 薩克斯坦、烏茲別克斯坦、英國等歐洲和獨聯體國家。其中美薩克斯坦、烏茲別克斯坦、英國等歐洲和獨聯體國家。其中美 國、俄羅斯、哈薩克斯坦、印尼、印度為國內鉆機車主要出口國、俄羅斯、哈薩克斯坦、印尼、印度為國內鉆機車主要出口 國。國。 機電工程學院機電工程學院 目前,目前,3000 m3000 m井以內的鉆機車生產廠家得到快速增長,如井以內的鉆機車生產廠家得到快速增長,如 大港中成機械集團、四川石油機械集團等,不過競爭正不斷加大港中成機械集團、四川石油機械集團等,不過競爭正不斷加 劇;劇;4 000m4 000m以上鉆機車
53、也取得了較大發展,南陽二機、江漢四以上鉆機車也取得了較大發展,南陽二機、江漢四 機、中原特車均已自主研制出機、中原特車均已自主研制出4 000 m4 000 m的車裝鉆機。我國拖掛鉆機的車裝鉆機。我國拖掛鉆機 目前最大鉆深能力為目前最大鉆深能力為7000 m7000 m,數量少,沒有形成工業規模。,數量少,沒有形成工業規模。 機電工程學院機電工程學院 (2 2)國外現狀)國外現狀 2020世紀世紀9090年代,美國鉆機銷量已居世界首位。直至今天,年代,美國鉆機銷量已居世界首位。直至今天, 美國的鉆機技術,尤其是在電控技術、頂部驅動、井口工具、海美國的鉆機技術,尤其是在電控技術、頂部驅動、井口工
54、具、海 洋鉆機等方面,仍處于領先地位。鉆機技術與國際技術接軌實際洋鉆機等方面,仍處于領先地位。鉆機技術與國際技術接軌實際 上是與以美國為代表的技術標準及美國石油學會規范(上是與以美國為代表的技術標準及美國石油學會規范(APIAPI)接)接 軌。不過,近幾十年來,美國鉆機的主機在總體技術參數上基本軌。不過,近幾十年來,美國鉆機的主機在總體技術參數上基本 沒有什么變化。沒有什么變化。 機電工程學院機電工程學院 美國生產鉆機車的主要廠家有美國生產鉆機車的主要廠家有CardwellCardwell、CoperCoper、IdecoIdeco、 WilsonWilson、IRIIRI、KremcoKre
55、mco、NOVNOV等。按其鉆井深度可分為等。按其鉆井深度可分為100010001500 1500 m m,150015002000 m2000 m,230023003000 m3000 m,300030003700 m3700 m,500050007000m7000m (均指(均指4-1/24-1/2鉆桿)。國外部分鉆桿)。國外部分300030004000 m4000 m自走式鉆機車參數自走式鉆機車參數 對比見表對比見表1 1,國外,國外300030005000 m5000 m部分拖掛鉆機參數對比見表部分拖掛鉆機參數對比見表2 2。 機電工程學院機電工程學院 過去過去1515年來,受政府對油
56、田保護等因素影響,相對于電年來,受政府對油田保護等因素影響,相對于電 子、汽車、軍工、航天等產業而言,美國在陸地石油裝備上,縮子、汽車、軍工、航天等產業而言,美國在陸地石油裝備上,縮 小了資金投入,尤其是在常規鉆機上,包括鉆機車,改型少,發小了資金投入,尤其是在常規鉆機上,包括鉆機車,改型少,發 展放慢。俄羅斯作為機械裝備生產大國之一,在成套鉆機生產展放慢。俄羅斯作為機械裝備生產大國之一,在成套鉆機生產 上,也沒緊跟石油開發對設備的要求,仍注重于重型機械鉆機的上,也沒緊跟石油開發對設備的要求,仍注重于重型機械鉆機的 生產上,例如交流變頻數字化技術(生產上,例如交流變頻數字化技術(VFDVFD)
57、、可控硅技術)、可控硅技術 (SCRSCR)、液壓盤式剎車技術、電子盤式剎車技術等在橇裝鉆機和)、液壓盤式剎車技術、電子盤式剎車技術等在橇裝鉆機和 鉆機車上沒有得到推廣和發展。至于印尼、馬來西亞、印度等東鉆機車上沒有得到推廣和發展。至于印尼、馬來西亞、印度等東 南亞石油生產國,埃及、利比亞、尼日利亞等非洲國家,伊朗、南亞石油生產國,埃及、利比亞、尼日利亞等非洲國家,伊朗、 沙特、伊拉克等中東產油大國,基本上沒有成套鉆機獨立制造能沙特、伊拉克等中東產油大國,基本上沒有成套鉆機獨立制造能 力。力。 機電工程學院機電工程學院 4)4)國內鉆機車技術現狀國內鉆機車技術現狀 (1)(1)先進的動力技術先
58、進的動力技術 自走式車裝鉆機動力選型需要考慮鉆井作業的需要,而不自走式車裝鉆機動力選型需要考慮鉆井作業的需要,而不 是單純的行車工況需要,選擇的動力往往較大,大多采用是單純的行車工況需要,選擇的動力往往較大,大多采用CATCAT系列系列 發動機,并符合歐發動機,并符合歐或歐或歐排放標準,也有少數采用排放標準,也有少數采用DetroitDetroit發動發動 機或機或CumminsCummins發動機。發動機。 機電工程學院機電工程學院 自走式電動車裝鉆機,則采用一臺發動機作為行駛動力,自走式電動車裝鉆機,則采用一臺發動機作為行駛動力, 一臺電機作為鉆井作業時的工作動力,即絞車、轉盤驅動采用直一
59、臺電機作為鉆井作業時的工作動力,即絞車、轉盤驅動采用直 流串勵電動機或交流變頻電動機驅動,傳動控制對應采用流串勵電動機或交流變頻電動機驅動,傳動控制對應采用AC-SCR-AC-SCR- DCDC或或AC-VFD-ACAC-VFD-AC全數字方案。對于中深井鉆機車,由于單機動力有全數字方案。對于中深井鉆機車,由于單機動力有 限,往往采用雙機并車方式。對于限,往往采用雙機并車方式。對于5000 m5000 m及以上拖掛鉆機,主機及以上拖掛鉆機,主機 大多采用兩臺大功率電機或三臺高性能柴油發動機作為動力。大多采用兩臺大功率電機或三臺高性能柴油發動機作為動力。 機電工程學院機電工程學院 (2)(2)重
60、型輪胎技術重型輪胎技術 鉆機車重量較大,往往選擇接地比壓較大的輪胎,有利于鉆機車重量較大,往往選擇接地比壓較大的輪胎,有利于 防止側滑,且輪胎規格應符合油田專用車在滿載狀態下各輪胎的防止側滑,且輪胎規格應符合油田專用車在滿載狀態下各輪胎的 接地比壓不大于接地比壓不大于700kPa700kPa的要求。沙漠鉆機車,考慮松動的細沙承的要求。沙漠鉆機車,考慮松動的細沙承 載能力為載能力為0.100.100.19 MPa0.19 MPa,相應選擇沙漠輪胎。一般井場是需挖,相應選擇沙漠輪胎。一般井場是需挖 掘才能移出的硬粘土層,其承載能掘才能移出的硬粘土層,其承載能66力為力為0.380.380.58 M
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