1、c61140普通車床數控改造方案一、概述：貴公司現有c61140普通車床，為了提高生產效率，提高產品的一致性和加工復雜零件。貴公司提出對c61140普通車床進行數控化升級改造。根據貴公司提出的技術要求，結合我公司在數控機床改造方面積累的經驗。特制定如下c61140普通車床數控化升級改造技術協議。二、機械改造部分：根據gjb5481-2005國家軍用標準機床數控化改造通用技術要求改造前，應按gb/t 17421.1-1998規定的方法對機床幾何精度進行檢測，并符合下列要求:對于改造后需加工的零件（頂頭）精度在8級或8級以上的機床，其幾何精度應不低于（設備修理精度檢驗技術手冊）類機床的要求。對于改

2、造后需加工的零件精度在8級以下的機床，其幾何精度應不低于（設備修理精度檢驗技術手冊）類機床的要求。(說明：由于該車床為全新設備。在改造前由雙方共同確認機床幾何精度，如果幾何精完全符合國家標準及出廠精度將不進行幾何精度修復工作。)改造部分(1)進給系統改造：用數控系統控制縱橫兩方向的伺服電機，實現x、z兩方向的進給。 保留z軸梯形絲桿，只增加伺服電機及行星減速機，獲得z向進給運動。將刀架滑動絲杠螺母副改為滾珠絲杠副。通過連接裝置與伺服電機連接，得到x向進給運動。(2) 刀架保留原手動刀架，如需電動刀架，費用另計(3)保留主軸的驅動方式，增加主軸編碼器，編碼器采用同步帶傳動方式。普通臥式車床數控改

3、造后示意圖：在改造時取消其原有的走刀箱及溜板箱。將原機床上床身梯形絲桿、中拖板梯形絲桿更換為滾珠絲桿。因為為了節約費用，保留了z軸梯形絲桿，但軸反向間隙可能較大（數控只能補償1mm間隙），加工時盡量向同一個方向移動，反向移動時，需在程序上補償反向間隙，同時t型絲杠精度不高，長距離時可能誤差較大（根據絲杠磨損情況而定）。重新設計、加工伺服電機安裝座。伺服電機與滾珠絲桿的聯接采用梅花辨式聯軸器。滾珠絲桿副的潤滑采用集中潤滑站系統定時定量潤滑。改造件的機械設計要求1 機床改造件的安全防護設計應符合gb15760的規定。2 加工件應符合圖樣、技術文件和有關標準的規定。3 加工尺寸的未注公差，應符合gb

4、/t 18042000的m級。4 加工件在熱處理后不再進行加工的表面應清潔，表面處理后的光澤應均勻一致。5 重要鑄件粗加工后應進行時效處理。6 鑄件上不影響使用和外觀的缺陷，允許按有關規定進行修補。7 加工件的已加工表面不應有磕碰、劃傷和銹蝕等缺陷，螺紋表面不應有壓痕。搬運和存放時，應防止加工件損傷和變形。主要改造件加工的基本要求1 箱體上滾動軸承孔的形狀公差應符合gb/t 275-1993的規定。2 箱體上孔端面對孔軸線的垂直度，一般應按所選軸承的型號和精度等級的安裝精度要求確定。3 系統中高速、重載和滑移齒輪的齒部應進行淬火、滲碳和表面氮化的處理，并應符合有關標準的規定。圓錐齒輪的精度應符

5、合gb/t 11365-1989的規定。4 滾珠絲杠副應符合gb/t 17587.3-1998的規定。機床傳動鏈末端滾珠絲杠副精度等級的選擇應保證各類型機床精度的要求。數控改造裝配技術要求1）裝配環境應清潔。精度要求高的部件，裝配環境應符合有關規定。2 ）裝配時的零、部件應清理清潔。在裝配過程中，零部件不應磕碰、劃傷和銹蝕。零部件的配合面及外露表面不應有修挫和打磨等痕跡。3）機床應按產品圖樣和裝配工藝規程進行裝配。裝配到機床上的零、部件（包括外購件）均應達到圖樣及技術文件規定的質量要求。4）裝配后的螺栓、螺釘頭部和螺母的端面應與被緊固的零件平面均勻接觸，不應傾斜和留有間隙。裝配在同一部位的螺釘

6、，其長度一般應一致。緊固的螺釘、螺栓和螺母不應有松動現象，影響精度的螺釘緊固力應一致。5 ）在螺母緊固后，各種止動墊圈應滿足止動要求，需要時可采用在螺紋部分涂低強度或中強度防松膠代替止動墊圈。6 ） 移動、轉動部件裝配后，運行應平穩、靈活、輕便、無阻滯現象。三、c61140普通車床數控系統升級改造部份：（一）數控系統構成(1) 廣州數控928tea。電源：提供ecu 24v dc；控制部件：用于控制最多3個模擬坐標軸；nc控制面板：帶圖形液晶顯示和鍵盤；機床操作控制面板；di/o接口：16點二進制i/0；電子手輪：在joc方式下，以增量方式可手動操作x/z向運動。(2) 系統的i/o接口分配：

7、 輸入的控制信號：絲杠位置檢測信號，包括x向和z向正負硬限位、x/z參考點開關信號；伺服過載和急停信號及伺服就緒信號；四工位刀架信號。 輸出的控制信號：刀架正反轉信號及油泵潤滑信號；伺服使能信號。(3) 參數設置及優化調試 plc機床參數包括i/o口高低電平有效定義、刀架控制、潤滑有效、倍率開關、急停、x/z硬限位、驅動優化有效、機床驅動器類型、刀架位數、換刀監控時間、mcp面板按鍵定義等。 對伺服系統進行自動速度控制器優化處理。（二） 系統概述1、 數控系統：數控系統選用世界知名品牌廣州數控公司的928tea x、z、y、4th、5th五軸控制，y、4th、5th軸的軸名、軸型可定義 2ms

8、插補周期，控制精度1m、0.1m可選最高速度60m/min（0.1m時最高速度24m/min） 適配伺服主軸可實現主軸連續定位、剛性攻絲、剛性螺紋加工內置多plc程序，當前運行的plc程序可選擇 g71指令支持凹槽外形輪廓的循環切削 支持語句式宏指令編程，支持帶參數的宏程序調用 支持公制/英制編程，具有自動對刀、自動倒角、刀具壽命管理功能 支持中文、英文、西班牙文、俄文顯示，由參數選擇 具備usb接口，支持u盤文件操作、系統配置和軟件升級 2路0v10v模擬電壓輸出，支持雙主軸控制 1路電子手輪輸入，支持手持式電子手輪 40點通用輸入/32點通用輸出 外形安裝尺寸、指令系統與gsk980tda

9、完全兼容2 、電子手輪（大連東信）：急停和使能按鈕5個伺服軸的旋轉選擇開關3.5m長的伸縮電纜手輪盒體積緊湊、重量輕，便于手持手輪盒背后帶有磁性材料，便于放置3 、驅動器（廣州數控） 采用數字信號處理器（dsp）和超大規模可編程門陣列 (cpld)，集成度高，可靠性好 采用優化pid控制算法控制電機運轉，提高了位置與 速度控制的準確性和快速性 采用三菱公司智能功率模塊（ipm），具備完善的保護功能，顯示報警代碼，輸出報警信號 全數字式控制，用戶可對控制參數進行設置，以適用不同的應用需求 獨特新穎的外觀設計，并獲國家專利。專利號：200530157950.74、 驅動電機系統：采用全封閉式結構，

10、外形美觀、結構緊湊。采用優化的電磁設計，電磁噪聲低、運行平穩、效率高。采用高性能稀土永磁材料，低速特性好、過載能力強。采用高速、高精度光電編碼器，與高性能驅動單元配合可作高精度速度和位置控制。采用ip65防護等級，確保電動機在-1540環境溫度及粉塵油霧環境下可靠使用。采用進口高精度軸承和轉子高精度動平衡工藝，確保電動機運行在最高轉速范圍內穩定可靠、振動小、噪聲低。具有高轉矩慣量比，快速響應能力強。部分電動機采用f級絕緣結構，壽命長，性能價格比高。具體參數如下：ca6140/50軸名 額定功率 額定/最高轉速（rpm） 額定扭矩/最大扭矩（nm） x(130stj-m075d) 1.88kw

11、2000/3000 7.5n.mx(130stj-m150b) 2.3kw 1500/2000 15n.mz(175stj-m300b) 4.7kw 1500/2000 30n.m z軸增加1:3行星減速機5、刀臺：（不做改動，保留現有方式）ld4型系列電動刀架工作原理及特點ld4系列立式電動刀架采用蝸桿副傳動，上下齒盤嚙合定位，螺 桿鎖緊無觸點霍爾元件發信的工作原理。具有轉位快，定位精度高，剛性好的優點。是普遍采用的經濟型產品6、 主軸保留現有的控制方式及驅動系統。 7 、其它：根據技術新、質量品質好、價格低、配件容易購買、品牌國內知名、市場占有率大、性價比好的原則，來確定改造產品技術選型：

12、 更換機床低壓電器，從新設計機床控制電路，從新選型繼電器、接觸器、指示燈、開關、按鈕等，所有低壓電器用國內知名品牌的產品。（三） 控制功能： 軸控制功能：控制軸數： 5軸（x、y、z）連動軸數： 5軸公/英制轉換 eia/iso自動識別存儲型螺距誤差補償操作功能手輪進給 （選配件）手輪進給倍率：1，10，100，1000（可設定）程序中斷再啟動進給功能每轉進給 自動加減速jog倍率 自動拐角減速系統分辨率：0.001mm刀具偏置補償功能刀具補償存儲器30個 刀具偏置編輯操作功能后臺編輯 程序檢索程序輸入功能極坐標指令 工件坐標系g54-g57工件坐標系測量值直接輸入 算術和三角函數功能絕對值/

13、增量值編程 輪廓編程（人機對話式編程）倒角，倒圓指令 程序數據輸入用戶子程序嵌套最大4級 各種加工循環輔助/主軸功能主軸倍率選擇 主軸準停，定向（需配伺服主軸和主軸編碼器）設定及顯示功能坐標顯示切換 動態參數顯示 中文顯示界面其他用rs232接口實現于計算機雙向通訊和dnc功能斷點返回加工電子齒輪比 反向間隙補（四）數控改造參數設定：1)速度設定：進給速度（g01、g02、g03等）：2mm/min1000mm/min 快進速度（g00等）： 2000mm/min4000mm/min 2)精度設定：理論控制精度（脈沖當量）：x、z向0.001mm顯示精度：x、z向0.001mm重復定位精度：x

14、0.008mm，z向0.01mm定位精度：0.015/300mm3)控制設定：x，z進給可以自動/手動控制，速度可以直接調節。主軸起停，可以自動/手動控制。冷卻自動/手動控制。定時自動潤滑導軌（五）數控系統框圖（僅限參考）驅動模塊ttl 編碼器xz主軸電機四、雙方責任：1甲方責任按合同規定按期提供改造工作所需費用。提供機床緣由全部電氣、機械圖紙、技術資料以便乙方設計；工程結束后乙方完整歸還給甲方。提供施工所需要的必要條件（如：場地、電源、起吊運輸，場內交通設備等）和可能的配合。機床改造完成后，組織有關部門驗收并簽署驗收報告。提供試加工件所需的標準試件和圖紙、刀具、量具。2乙方責任乙方應保質保量

15、，在合同規定時間內完成本協議上兩項“電器改造部分”，“機械改造部分”中的各項內容。乙方應承諾本次改造所用外購零部件、組件的材料是合格材料；且各電器元器件均為合格的新產品且有有效合格證。配合甲方進行試加工，必須滿足機床工藝要求。愛護甲方場地內的各種設備和公共設施。乙方應自覺遵守甲方現場的各項規章制度。五、工作周期：數控系統備貨期：60天乙方進入現場改造后：30天內完成設備的改造。六、設備驗收程序及標準：驗收在設備安裝調試合格后進行。乙方在接到甲方到貨通知后，應在1周內到達甲方現場，并負責設備改造、安裝、調試工作。乙方通過調試確認合格后，以書面的形式通知甲方驗收。由甲方組織有關部門人員，按照技術規

16、范要求進行檢查驗收，設備連續空運轉8小時無故障后，進行產品（數量由雙方認可）連續加工，合格率應達到100%，當設備性能和加工工藝及產品加工達到技術質量要求時，為通過終驗收。雙方簽署終驗收報告。七、售后服務改造竣工后，乙方向甲方提供兩套完整的電氣系統資料，機械改造資料，包括零件加工圖紙，機械安裝圖，電器安裝圖、系統使用說明書、各種軟件，硬件清單和所有資料將刻錄成光盤以便保存，存檔。驗收并交付使用后，對非人為故障，乙方免費保修壹年。乙方免費為甲方培訓2到3名操作人員，使其能熟練操作該數控進行數控加工。如設備使用中出現問題、故障，在接到用戶電話后4小時內到用戶現場，2個工作日內給出問題解決方案。八、

17、技術文件及圖紙資料 驗收移交的技術資料必須完整無缺，所提交的技術資料如下：1）設備改造使用說明書、數控系統操作說明書（一套）。2）維護保養說明書、數控系統診斷說明書（一套）。3）設備改造（竣工）圖紙、plc軟件技術資料。4）設備改造（完工）調試檢查記錄。5）設備改造所用的外購器件和材料所帶的技術資料。6）質量保證書。上面所有資料，除提供文字資料一式2份外，還提供資料光盤2張（含數控系統hmi軟件）。九、 其它其它未盡事宜，雙方協商解決c61140數控臥式車床改造報價及明細表序號設備名稱設備型號數量單價（元）總價（元）產地1數控系統gsk928tea1套95008500廣州數控2數字伺服驅動及電機x:130stj-m0150d da98-18 2.3kw 15n.mz:175stj-m150b da98-47 4.7kw 30n.m1套1800018000廣州數控3機床電器元件各種開關、變壓器、接觸器、電線等1套20002000施耐德4電子手輪dc5v,1個12001200大連東信5床身滾珠絲桿l3205x15001根30003000濟寧6伺服電機安裝座28001600自制7中拖板螺母安裝座1300300自制8集中潤滑站1臺750750