1、精選word文檔 下載可編輯gps總結gpsnavigationsatellitetimingandrangingglobalpositionsystem導航星測時與測距全球定位系統，簡稱gps也稱作navstargps，是空基全天候導航系統，由美國防部開發，用以滿足軍方在地面或近地空間內獲取在一個通用參照系中的位置、速度和時間信息的要求。1觀測站之間不需要通視；2提供三維坐標；3定位精度高；4操作簡便；gps特點5觀測時間短；6全天候24小時作業。（了解）先前定位系統無線電導航系統；天文導航系統；慣性導航系統。1軌道數6，間隔60；2衛星4顆，不均勻分布；3軌道傾角55；gps參數4軌道半徑

2、26560km；5軌道周期1/2恒星日（11時58分）6地面重復跟蹤每；7編碼每顆衛星不同，碼分制；8調制碼（碼率）個恒星日；c/a碼023mhz），p9星歷數據表示方式開普勒軌道公式；10坐標系wgs-84；11時碼（10.23mhz）；12軌道數據每小時修正開普勒軌道參數。鐘數據時鐘偏差、頻率偏移、頻率速率；1galileo-enss歐盟的歐洲導航衛星系統（enss）（了解）其他衛星導航系統，即2glonass（俄）伽利略計劃。由24顆衛星（21顆工作3顆備用）均勻分布在3個軌道平面內。衛星高度為19100km，軌道傾角68，衛星的運行周期為11時15分。glonass衛星的這種空間配置，

3、保證地球上任何地點、任何時刻均至少可以同時觀測2北斗導航系統（中國）5顆衛星。全天候、全天時提供衛星導航信息的區域導航系統。覆蓋范圍東經約70140，北緯555。由2顆相隔一定距離的靜止軌道衛星、控制站和接收機組成。定位基于三球交會原理。系統三大功能快速定位、簡短通信、精密授時。gps的應用國防軍事，搜索救援，氣象觀測，衛星定規，交通，測量，遙感，電力。（了解）天球坐標系是以天球及天球上的點線圈為基礎所建立的坐標系。協議天球坐標系經協商指定的某一特定時刻的平天球坐標系。極移地球瞬時自轉軸在地球上隨時間而變，稱為地極移動，簡稱極移。歲差地球的形體接近于一個赤道隆起的橢球體，在日月引力和其他天體引

4、力對地球隆起部分的作用下，地球自轉軸方向不再保持不變，出現的春分在黃道上產生的緩慢西移的現象。章動在月引力等因素的影響下，瞬時北天極將繞瞬時平北天極產生的旋轉，大致成橢圓軌道的現象。gps坐標系wgs-84坐標系，國際地球參考框架（itrf），北京54舊坐標系，北京54新坐標系，中國201*坐標系。1wgs-84坐標系長半徑a=63781372（m）各坐標系相關參數；扁率2北京54舊坐標系長半徑a=6378245m；扁率f=1/293；參考橢f=1/29257223563。3北京54新坐標系長半徑a=6378140m；扁率f=1/29257；球克拉索夫斯基橢球。4中國201*坐標系5西安80長

5、半徑a=6378140m；參考橢球克拉索夫斯基橢球。扁率f=1/29257。wgs-84坐標系wgs-84是修正nswc9z-2參考系的原點和尺度變化，并旋轉其參考子午面與bih定義的零度子午面一致而得到的一個新參考系。原點在地球質心，z軸指向bih1980定義的協議地球極（ctp）方向，x軸指向bih1980的零度子午面和ctp赤道的交點，y軸和z、x軸構成右手坐標系，是一個地固坐標系。（精度為1m到2m）10.itrf-國際地球參考框架是internationalearthrotationservice制定，由全球數百個slr、vlbi和gps站構成的。（可達厘米級精度）1時間系統分類世界

6、時，力學時，原子時，gps時。1人衛軌道理論內容研究人造地球衛星的運動規律。1軌道攝動衛星的真實軌道與正常軌道之間的差異。1軌道根數即軌道參數，是在人衛軌道理論中用來描述衛星橢圓軌道的形狀、大小及其在空間的指向，以及確定任一時刻t0衛星在軌道上的位置的一組參數。常用6個開普勒軌道根數。即升交點赤經，軌道傾角i，長半徑a，偏心率e，近地點角距，衛星過近地點的時刻t0。1gps系統組成空間部分、地面控制部分、用戶設備部分。gps空間部分設計21顆正式工作衛星+3顆活動備用衛星，保證在24小時，在高度角15以上能夠同時觀測到4到8顆衛星。gps地面控制部分組成1個主控站，5個跟蹤站，3個注入站。作用

7、監測和控制衛星運行，編算衛星星歷，保持系統時間。gps用戶設備部分gps信號接收機及相關設備。1按1gps接收機能夠接收、跟蹤、變換和測量gps信號的衛星信號接收設備。分類2按載波頻率分用途分導航型接收機，測地型接收機，授時型接收機。單頻接收機，3按通道數分多通道接收機，序貫通道接收機，多路多用通道接收機。雙頻接收機。4按工作原理分碼相關型接收機，平方接收機，混合型接收機，干涉型接收機。1接收機組成天線單元（帶前置放大器、接收天線）；接收單元（信號通道、存儲器、微處理器、輸入輸出設備、電源）。h1天線相位高求法（如圖）r天線高標志至平均相位中心所在hhh平面的垂直距離h。hh相位高改正數。r儀

8、器半徑。h斜高，直接量取。hhhh2r2h1接收（信號）通道接收集中用來跟蹤、處理、量測衛星信號的部件，由無線電元器件、數字電路等硬件和專用軟件組成。20.gps信號結構載波（l1和l2），導航電文，測距碼（c/a碼和p(y)碼）。載波作用搭載其他信號，也可用于測量。2導航電文用戶用來定位和導航的數據基礎。是包含了該衛星的星歷、工作狀況、時鐘改正、電離層時延改正、大氣折射改正以及由c/a碼捕獲p碼等導航信息的數據碼。2測距碼方波，偽隨機噪聲碼prn碼（可復制）。2衛星星歷是描述衛星運動軌道的信息，或者說是一組對應于某一時間的衛星軌道根數及其變率。包括預報星歷（廣播星歷），后處理星歷（精密星歷）

9、。2實測星歷是根據實測資料進行擬合處理而直接得出的星歷。它需要在一些已知精確位置的點上跟蹤衛星來計算觀測瞬間的衛星真實位置，從而獲得準確可靠的精密星歷。1sps標準定位服務。使用c/a碼，民用，精度為100m。2pps2兩種gps服務精密定位服務。可使用p碼，軍用和得到特許的民用，精度達10m。1在廣播星歷中有意地加入誤差，使定2sa（selectiveavailability）技術其主要內容是2有意地在衛星鐘的鐘頻信號中加入誤差，位中的已知點（衛星）的位置精度大為降低；使鐘的頻率產生快慢變化。（區別as（anti-spoofing）反電子欺騙，p碼加密，p+w-y）1依定位時接收機天線運動狀

10、態2依定位模式2gps定位類型靜態定位，動態定位；3依觀測值類型偽距法定位，載波相位測絕對（單點）定位，相對定位，差分定位；4依定位時效實時定位，事后定位；5依整周模糊度方法及觀測時段常規量定位；靜態定位，快速靜態定位。2靜態定位在定位時，接收機的天線在跟蹤gps衛星過程中，位置處于固定不動的靜止狀態的定位方法。（動態定位是定位過程中接收機天線處于運動狀態。精度稍差）2絕對定位（單點定位）僅單獨利用一臺接收機確定待定點在地固坐標系中的絕對位置的方法。30.相對定位確定同步跟蹤相同的gps信號的若干臺接收機之間的相對位置的定位方法。可消除許多相同或相近的誤差。3差分定位是在一個測站對兩個目標的觀

11、測量、兩個測站對一個目標的兩次觀測量之間進行求差。（差分gps利用設置在坐標已知的點上測定gps測量定位誤差，用以提高在一定范圍內其它gps接收機測量定位精度方法。）3偽距法測量利用測距碼進行測距的原理基本思路:=c=tc3偽距gps定位采用的是被動式單程測距，它的信號發射時刻是衛星鐘確定的，收到時刻是接收機鐘確定的，這就在測定衛星至接收機的距離中，不可避免地包含著兩臺鐘不同步的誤差影響，所以稱其為偽距。3測距碼偽距觀測方程3載波相位偽距觀測方程其中載波相位觀測值；載波波長；sr站星距；tr接收機鐘差；ts衛星鐘差；trop對流層折射；ion電離層折射；orbit衛星星歷誤差；n整周模糊度；t

12、歷元時刻；殘差。3（了解）偽距測量觀測精度低，載波相位測量精度高。偽距測量和碼相位測量是以測距碼為量測信號的。量測精度是一個碼元長度的百分之一。由于測距碼的碼元長度較長，因此量測精度較低（c/a碼為3m，p碼為30cm）。載波的波長要短得多（l1=19cm,l2=24cm），對載波進行相位測量，可以達到很高的精度。3重建載波方法、作用在gps信號中由于已用相位調整的方法在載波上調制了測距碼和導航電文，因而接收到的載波的相位已不再連續，所以在進行載波相位測量之前，首先要進行解調工作，設法將調制在載波上的測距碼和導航電文去掉，重新獲取載波。載1碼相關法2平方法。采用前者，用戶可同時提取測距信號和衛

13、星電波重建一般方法文，但必須知道測距碼的結構；采用后者，用戶無需掌握測距碼結構，但只能獲得載波信號而無法獲得測距碼和衛星電文。3整周跳變（周跳）衛星信號失鎖，使接收機的整周計數不正確，但不到一整周的相位觀測值仍是正確的。1信號被遮擋；2儀器故障；3信號被干擾；4接收機在高速動態的環境下3周跳原因5衛星瞬時故障，無法產生信號。進行觀測；1周跳只因其載波相位觀測量的整周書發生跳躍，小數部分是正確的；2周40.周跳特點跳有繼承性，即從發生周跳的歷元開始，以后所有歷元的相位觀測值都受該周跳的影響。4周跳探測與修復方法屏幕掃描法；高次差法；多項式擬合法；mw觀測值法；殘差法。4整周未知數確定方法偽距法；

14、多普勒法（消去法）；走走停停法；參數法（搜索法）。4差分觀測值將相同頻率的gps載波相位觀測值依據某種方式求差所獲得的新組合的觀測值（虛擬觀測值）。1站間差分同步觀測值在接收機間求差。特點消除了衛星鐘差影響；消4差分方式2星間差分弱了電離層折射影響；消弱了對流層折射影響；消弱了衛星軌道誤差影響。3歷元間差分消去了整周同步觀測值在衛星間求差。特點消除了接收機鐘差影響。未知數參數。4差分按差分次數分單差（站間一次差分）；雙差（站間、星間各求一次差）；三差（站間、星間、歷元間各求一次差）。4采用差分觀測值缺陷數據利用率低；引入基線矢量取代了位置矢量；差分觀測值間具有了相關性，使處理問題矢量化；某些參

15、數無法求出。4dopdilutionofprecision，圖形精度因子，反映觀測精度的值。性質dop值與單點定位時所觀測衛星數量和分布有關，它所表示的是定位的幾何條件；dop值越小，衛星定位的幾何條件越好。4pdop空間位置圖形強度因子；vdop垂直分量精度因子；hdop水平分量精度因子；tdop時間分量精度因子；gdop幾何分量精度因子。4（了解）誤差分類系統誤差，偶然誤差，其他誤差。系統誤差具有某種系統性特征的誤差，量級大。偶然誤差隨機，量級小，包括衛星信號發生部分的隨機噪聲、接收機信號處理部分的隨機噪聲、其他外部某些有隨機特征的影響。50.gps定位中誤差按性質分系統誤差（偏差），偶然

16、誤差；按來源分與衛星有關誤差，與傳播途徑有關誤差；與接收機設備有關誤差。削弱或消除誤差方法建立誤差改正模型；求差法；參數法；回避法。5相對論效應gps在高20200km的軌道上運行，衛星鐘收狹義相對論效應和廣義相對論效應的影響，其頻率與地面靜止鐘相比，將發生頻率偏移，這是精密定位中必須顧及的一種誤差影響因素。5衛星星歷（軌道）誤差由廣播星歷或其他軌道信息給出的衛星位置與衛星實際位置之差。在一個觀測時段（1h3h）主要呈現系統誤差特性。星歷誤差大小主要取決于衛星跟蹤系統的質量，還與星歷的預報間隔也有關。應對方法精密定軌，軌道松弛，相對定位。5多路徑誤差在gps測量中，被測站附近的物體所反射的衛星

17、信號被接收機天線所接收，與直接來自衛星的信號產生干涉，從而使觀測值偏離真值產生的誤差。5多路徑效應由于多路徑的信號傳播所引起的干涉時延效應。1觀測上選擇合適的測站，避開易發生多路徑的環境；2硬件5應對多路徑誤差方法3數據處理上加權，參數法，濾波法，信號分析上采用抗多路徑誤差的儀器設備；法。具體多路徑誤差不僅與反射系數有關，還和反射物；離測站距離和衛星信號方向有關，無法建立準確的改正模型，只能恰當選擇站址，避開信號反射物。例如選設點位時應遠離平靜的水面，地面有草叢等植被時能較好吸收微波信號能量，反射較弱，是較好站址。測站不宜選在山坡、山谷、盆地。測站附近不應有高層建筑，觀測時也不要再測站附近停放

18、汽車。5gps技術設計中考慮因素測站因素，衛星因素，儀器因素，后勤因素。5gps測量工作步驟測前工作工程項目的提出，測區位置及其范圍，提交成果的內容，用途和精度等級，定位分布及點的數量，時限要求，經費投資，技術設計，測繪資料的搜集與整理，儀器的檢驗，踏勘、選點埋石；測量實施實地了解測區情況，衛星狀況預報，確定作業方案，外業觀測，數據傳輸與轉儲，基線處理與質量評估，重復后四步直至完成所有gps觀測工作；測后工作結果分析（網平差處理與質量評估），技術總結，成果驗收。5gps測量質量評定精度指標網中相鄰點間距離的中誤差=a2+(b*d)2。（a固定誤差-mm；b比例誤差-ppm；d相鄰點間距離-km

19、）5我國gps測量按精度分為aa、a、b、c、d、e六級，相鄰點距離a100201*km；b（國家大地控制網或地方框架網）15250km；c（地方控制網和工程控制網）540km；d（工程控制網）215km；e（測圖網）110km。60.gps基線向量網布網形式跟蹤站式，會戰式，多基準站式，同步圖形擴展式，單基準站式。6同步圖形的連接方式點連式，邊連式，網連式，混連式。6（了解）點連式作業效率高，圖形擴展迅速，但圖形強度低；邊連式作業效率較高，圖形強度較強；網連式圖形強度最強，作業效率低。6gps基線向量網的設計指標效率指標，可靠性指標，精度指標，費用指標。6gps基線向量網設計原則選點原則a.

20、為保證對衛星的連續跟蹤觀測和衛星信號的質量，要求測站上空應盡可能開闊，在1015高度角以上不能有成片障礙物；b.為減少各種電磁波對gps衛星信號的干擾，在測站周圍約200m的范圍內不能有強電磁波干擾源；c.為避免或減少多路徑效應發生，測站應遠離對電磁波信號反射強烈的地形地物；d.為便于觀測作業和今后應用，測站應選在交通便利，上點方便的地方；e.測站應選在易于保存的地方。提高可靠性原則a.增加觀測期數（增加獨立基線數）；b.保證一定的重復設站次數；c.保證每點與三條以上的獨立基線相連；d.最小異步環邊數不大于6。提高精度原則a.網中距離較近的點一定要進行同步觀測，以獲得它們間的直接觀測基線；b.

21、建立框架網；c.最小異步環邊數不大于6；d.適當引入高精度測距邊；e.若要進行高程擬合，水準點密度要高，分布要均勻，且要將擬合區域包圍起來；f.適當延長感測時間，增加觀測時段；g.選取適當數量的已知點，已知點分布均勻。6基線解算類型單基線解（無法反應同步基線間的誤差相關性，不利于網平差處理），多基線解（顧及到了同步觀測基線間的誤差相關特性，理論上是嚴密的）。6基線解算結果的質量評定指標單位權方差因子即參考方差因子，反應觀測值質量，越小越好；rms均方根誤差，觀測值質量越好，它越小；數據刪除率；ratio反應所確定的整周未知數參數的可靠性，越大越好；pdop表明gps衛星狀態對相對定位的影響，取

22、決于觀測條件好壞，不受觀測質量影響，越小越好。6同步觀測環三臺或三臺以上接收機同步觀測所獲得的基線向量構成的閉合環。6同步環閉合差限值w同3n/5；異步環閉合差限值w異33n；重復基線較差限值w互226影響基線解算結果主要因素（應對方法）基線解算時所設定的起點坐標不準確（設定較準確的起點坐標，采用同一點或同一點的衍生點起算）；少數衛星觀測時間太短，導致這些衛星的整周未知數無法確定（剔除觀測時間太短的衛星）；在整個觀測時段里，有個別時間段或個別衛星周跳太多，致使周跳無法完全修復（剔除周跳太多的衛星，截去周跳太多的時間段）；在觀測時段內，多路徑相應比較嚴重，觀測值的改正數普遍較大（剔除受多路徑影響

23、嚴重的觀測值）；對流層折射或點六層折射影響（模型改正、采用iono-free觀測值）。70.基線結算時常需修改的參數參與數據處理的特定時間段的觀測值；截止高度角；觀測值類型；星歷類型；ratio值限值；觀測值編輯因子；電離層折射改正；對流層折射改正。7網平差類型無約束平差，約束平差，聯合平差。無約束平差指在平差時不引入會造成gps網產生由非觀測量引起的變形的外部起算數據。約束平差指平差時所采用的觀測值完全是gps觀測值。聯合平差指平差時所采用的觀測值除了gps觀測值外，還有地面常規觀測值。7無約束平差作用評定gps網的內部符合精度，發現和剔除gps觀測值中可能存在的粗差，得到gps網中各個點在

24、wgs-84系下經過了平差處理的三維空間直角坐標系，為將來可能進行的高程擬合，提供經過了平差處理的大地高數據。7大地高系統是以參考橢球面為基準面的高程系統。純幾何量，無物理意義。正高系統是以大地水準面為基準面的高程系統。某點的正高是該點通過該點鉛垂線與大地水準面焦點之間的距離。正常高系統是以似大地水準面為基準的高程系統。（注gps網一般是求得測站點的三維坐標，其中高程為大地高，而實際應用的高程系統為正常高系統）7gps測高方法等值線圖法；大地水準面模型法；擬合法。7衛星大地測量作用精確測定地面點地心坐標系內的坐標，從而能夠將全球大地網連成整體，建成全球統一的大地測量坐標系統；精確測量地球的大小

25、和形狀、地球外部引力場、地極運動、大陸板塊間的相對運動以及大地水準面的形狀，為大地測量和其他科學技術服務；廣泛的應用于空中和海上導航，地質礦產勘探及軍事等方面。擴展閱讀gps實習總結學號姓名李鵬飛gps實習報告201*010第一部分gps控制網外業觀測設計項目概況工程測區華北水利水電學院，東風渠，黃河測繪局等地區。測區概況地勢較為平坦，測區內高樓比較多。有一條河渠橫穿過測區。項目開始時間201*年3月3日項目結束時間201*年3月9日技術依據1、201*年國家質量技術監督局發布的全球定位系統（gps）測量規范；2，1998年建設部發布的行業標準全球定位系統城市測量技術規程；3、國家三、四等水準

26、測量規范（gb12898-1991）,中華人民共和國國家標準；現有測繪資料根據踏勘測區掌握的情況，收集以下資料1，鄭州市行政區劃表；2，鄭州市電子地圖；3，gz03，gz05和星歷文件及采集到的數據文件。gz01gz03gz05x385465352385411425385379608y469423524689531147009209z9258933390.200提交成果資料的內容(1)數據采集的安排、組織、調度計劃；(2)外業原始記錄（包括gps手簿、氣象參數手簿）；(3)參加作業的gps接收機及氣象儀器的檢測報告；(4)各gps控制點、gps基準點的基本情況；(5)觀測值的數量、數據剔除率等

27、統計信息；(6)聯測的國家大地控制點資料；(7)解算的同步基線向量、邊長及精度；(8)gps控制網和各gps基準網的平差結果；(9)觀測及數據處理技術總結。選點情況觀測方案及質量控制方法1，采樣間隔15s，截至高度角為15。2，觀測期間不得在天線附近50m范圍內使用電臺，不得在10m范圍內使用對講機或手機。3，用于gps基準網觀測的接收機必須是符合gps規范要求的雙頻機，其標稱精度為5mm+-1*10-6。第二部分gps網控制網技術總結項目概況工程測區華北水利水電學院，東風渠，黃河測繪局等地區。測區概況地勢較為平坦，測區內高樓比較多。有一條河渠橫穿過測區。項目開始時間201*年3月3日項目結束

28、時間201*年3月9日技術依據gps網技術設計的主要依據是gps測量規范（規程）和測量任務書1，gps測量規范（規程）gps測量規程是國家測繪管理部門或行業部門制定的技術法規，目前gps技術設計依據有（1）國家測繪局發布的測繪行業標準全球定位系統測量規范；（2）建設部發布的行業標準全球定位系統城市測量技術規程；（3）各部委根據部門gps工作的實際情況指定的其他gps測量規程或細節。2，測量任務書測量任務書或測量合同是測量施工單位上級主管部門或合同甲方下達的技術要求文件。這種技術文件是指令性的，它規定了測量任務范圍、目的、精度的密度，提交成果的資料的項目和時間，完成任務的經濟指標等。點位分布gz

29、01位于北院校區13號宿舍樓東北方向，練車場東路口處；gz03位于陳寨蔬菜批發市場西大門對面綠化地帶內臺階上；gz05位于汽配大世界南門正南方向小公園內，最南邊一排從東數第三個花池附近；b1位于花園路東風路東風渠橋西北岸橋頭下；b2位于沿花園路東風路東風渠橋向西南岸轉彎處；07國基路中段；p12華北水院文體中心前西花池旁北端；p21華北水院南院足球場看臺上；外業觀測情況使用儀器測量采用的gps接收機型號及其標稱精度。作業要求a、基本技術要求為保證gps測量精度，采用載波相位靜態相對定位作業模式，e級gps測量作業的基本技術要求應符合表3的規定。e級gps測量作業的基本技術要求有效觀級衛星截止高

30、測衛星別e級1546401510度角()數設站數(min)間隔(s)值平均重復時段長度數據采樣pdop注1、觀測時段長度應視點位周圍障礙物情況、基線長短而作調整，2、可不觀測氣象要素，但應記錄雨、晴、陰、云等天氣狀況。b、觀測作業要求（1）觀測組應嚴格按調度表規定的時間進行作業，以保證同步觀測同一衛星組。當情況有變化需修改調度計劃時，應經作業隊負責人同意，觀測組不得擅自更改計劃。（2）接收機電源電纜和天線應連接無誤，接收機預置狀態應正確，然后方可啟動接收機進行觀測。（3）各觀測時段的前后各量取天線高一次，兩次量高之差不大于3mm。取平均值作為最后天線高，記錄在手簿。若互差超限，應查明原因，提出

31、處理意見記入手簿備注欄中。天線高是指觀測時天線平均相位中心至測站中心標志面的高度，分為上、下兩段上段是指相位中心至天線底面的高度，這是常數hc，由廠家給出；下段是從天線底面至測站中心標志面的高度，由觀測員在現場采用傾斜測量方法直接量取。具體方法是從三腳架三個空檔（互成120）測量天線底盤下表面至測站中心標志面的距離，互差應小于3mm，取平均值為l，天線底盤半徑為r，再利用廠家提供的hc，按天線高求出。（4）接收機開始記錄數據后，作業人員可使用專用功能鍵選擇菜單，查看測站信息、接收衛星數、衛星號、各通道信噪比、實時定位結果及存貯介質記錄情況等。（5）儀器工作正常后，作業員及時（每隔15min）逐

32、項填寫測量手簿中各項內容。（6）一個時段觀測過程中不得進行以下操作關閉接收機以重新啟動；進行自測試（發現故障除外）；改變衛星截止高度角；改變數據采樣間隔；改變天線位置；按動關閉文件和刪除文件等功能。（7）觀測員在作業期間不得擅自離開測站，并防止儀器受震動和被移動，防止人和其它物體靠近天線，遮擋衛星信號。（8）接收機在觀測過程中不應在接收機近旁使用對講機和手機等通訊設備；雷雨過境時應關機停測，并卸下天線以防雷擊。（9）觀測中應保證接收機工作正常，數據記錄正確，每日觀測結束后，應及時將數據下載到計算機硬、軟盤上，確保觀測數據不丟失。數據處理數據處理包括數據采集、數據傳輸、預處理、基線解算、gps網

33、平差。1，數據傳輸時產生數據分流，生成4個文件載波相位和偽距觀測值文件、星歷參數文件、電離層參數文件和utc參數文件、測站信息文件。2，數據傳輸完成后，進行數據預處理對數據進行平滑濾波檢驗，剔除粗差，統一數據格式并將各類數據文件加工成標準化文件，找出整周跳變點并修復觀測值，對觀測值進行各種模型改正。3，基線解算及其質量檢驗（1）基線解算以雙差固定解作為最終結果，雙差固定解的可靠性由以下兩項指標來判別，即固定解的單位權中誤差（rms）和整周模糊度檢驗倍率（ratio），其檢驗值見表4。根據表4判別時，rms必須首先符合要求，而ratio值越大表示固定值越可靠。靜態gps基線固定解可靠性判別表基線

34、長度（km）5rms(m)ratio0.01055100.0121100.0150（2）同步多邊形閉合差檢驗對于采用同一種數學模型的基線解，其同步時段中任一三邊同步環的坐標分量相對閉合差和全長相對閉合差不宜超過表5的規定。對于采用不同數學模型的基線解，其同步時段中任一三邊同步環的坐標分量閉合差和全長相對閉合差按獨立環閉合差要求檢核。同步時段中的多邊形同步環，可不重復檢核。同步環坐標分量及環線全長相對閉合差的規定（110-6）等級、限差類型e級坐標分量相對閉合差0環線全長相對閉合差10.0（3）重復基線邊檢驗重復基線的長度較差不宜超過下式的規定式中為e級gps控制網規定的精度（按實際平均邊長計算

35、）（4）獨立環閉合差檢驗無論采用單基線模式或多基線模式解算基線，都應在整個gps網中選取的獨立基線構成獨立環，各獨立環的坐標分量閉合差和全長閉合差應符合下式的規定式中:為閉合環邊數；:為e級gps控制網規定的精度（按實際平均邊長計算）4、gps網平差（1）起算數據與坐標系統首先要了解測區中央子午線經度，起算數據的帶號，采用的坐標系等。（2）三維無約束平差當gps基線各項質量檢驗符合要求時，應以所有獨立基線組成閉合圖形，以三維基線向量及其協方差陣作為觀測信息，以一個點的wgs84系三維坐標作為起算依據，進行gps網的三維無約束平差。以提供各gps控制點在wgs84坐標系下的三維坐標，各基線向量三

36、個坐標差觀測值的改正數，基線邊長以及點位和邊長的精度信息，并生成gps高程擬合的數據文件。在三維無約束平差中，基線向量的改正數（vx、vy、vz）絕對值應滿足下式要求vx3vy3vz3式中為e級gps控制網規定的基線的精度。當超限時，可認為該基線或其附近存在粗差基線，應采用軟件提供的方法或人工方法剔除粗差基線，直至符合上式要求。（3）二維約束平差在無約束平差確定的有效觀測量基礎上，以起算數據中提供的已知點作為強制約束的固定值，進行二維約束平差。平差結果就輸出各gps控制點在前述的坐標系統中的二維平面坐標，基線向量改正數，基線邊長、方位以及坐標、基線邊長、方位的精度信息，轉換參數及其精度信息。約

37、束平差中，應將已知坐標點組合成不同的約束條件，以發現作為約束的已知坐標與gps網不兼容（即約束平差結果嚴重扭曲gps無約束平差結果的精度）。本次gps實習的點位精度及網平差的結果文件名觀測日期開始結束點名天線高天線高0007064sth201*年03月04日08時34分09時23分0007443370h09862177810007065sth201*年03月05日09時33分10時23分0007557483h0986217781b001064sth201*年03月04日16時53分17時48分b001531457h0986217781b001064sth201*年03月04日18時27分19時

38、19分b001531457h0986217781b002064sth201*年03月04日14時51分15時43分b002560486h0986217738b002064sth201*年03月04日16時52分17時46分b002560486h0986217738gz01064sth201*年03月04日08時34分09時23分gz01579505h0986217656gz01064sth201*年03月04日09時51分10時39分gz01578504h0986217656gz03064sth201*年03月04日09時50分10時40分gz03473399h0986217781gz0306

39、4sth201*年03月04日11時32分12時21分gz03472398h0986217781gz03064sth201*年03月04日14時50分15時43分gz03474400h0986217781gz05064sth201*年03月04日18時27分19時19分gz05622548h0986217738gz05065sth201*年03月05日09時33分10時23分gz05406333h0986217738p012064sth201*年03月04日11時32分12時21分p012325252h0986217656p012064sth201*年03月04日14時51分15時43分p01

40、2325252h0986217656p012064sth201*年03月04日16時52分17時46分p012325252h0986217656p012064a.sth201*年03月04日18時27分19時17分p012323250h0986217656p012065sth201*年03月05日09時33分10時23分p012309236h0986217656p021064sth201*年03月04日08時34分09時23分p021321248h0986217738p021064sth201*年03月04日09時51分10時40分p021321248h0986217738p021064sth

41、201*年03月04日11時32分12時21分p021321248h0986217738機號b0010647-b0020648觀測量l1l2p2同步時長53分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000711531851916584751121/1雙差浮點解0.005719751837616498758891/140565雙差固定解4390.006710181846516514759561/131234gz010641-00070641觀測量l1l2p2同步時長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004-36745-1759920.708408091/104740雙差浮

42、點解0.004-36764-1755120.741408071/100945雙差固定解9990.004-36757-1754120.746407971/99512gz030642-gz010642觀測量l1l2p2同步時長48分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.005-30531-4761144410716341/145454雙差浮點解0.004-30689-4756644419716761/185670雙差固定解9990.004-30700-4755544421716751/175594gz030645-b0020645觀測量l1l2p2同步時長52分鐘歷元間隔:30高度截止角:

43、20.0三差解0.000-8086156684-1214071563551/1雙差浮點解0.005-8093956294-1214561562921/329318雙差固定解910.005-8089056326-1214591562811/294934b0010648-gz050649觀測量l1l2p2同步時長52分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.00440136-677191126011367811/320392雙差浮點解0.00540192-678061125831368251/254425雙差固定解4890.00740187-678081125811368241/207155

44、gz050651-00070651觀測量l1l2p2同步時長50分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.00044224-3544472290920.6311/1雙差浮點解0.00444267-3515472560920.7521/236325雙差固定解1580.00444264-3515272555920.7471/228637gz030644-p0120644觀測量l1l2p2同步時長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.006-68642-23506-8026724701/116510雙差浮點解0.006-68533-23473-8970723511/129305雙

45、差固定解9990.006-68528-23474-8968723471/129151gz030645-p0120645觀測量l1l2p2同步時長52分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.006-68522-23469-8980723401/124964雙差浮點解0.006-68535-23475-8971723541/131134雙差固定解9990.006-68530-23472-8969723471/130612p0120645-b0020645觀測量l1l2p2同步時長52分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000-1234980994-1123061391671/1

46、雙差浮點解0.006-1239980770-1124871391891/240362雙差固定解800.006-1236080798-1124901392041/223371p0120649-b0020648觀測量l1l2p2同步時長53分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004-1232780835-1125211392481/321977雙差浮點解0.005-1235180799-1124921392061/271648雙差固定解9990.005-1235180795-1124941392051/307472b0010647-p0120649觀測量l1l2p2同步時長53分鐘歷元

47、間隔:30高度截止角:20.0三差解0.00083531-612571290351663711/1雙差浮點解0.00683335-614081299881662911/2656雙差固定解2000.00783369-613291290121662981/236881b0010648-p012064a觀測量l1l2p2同步時長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.00583353-612351290261662651/322769雙差浮點解0.00783382-613361290111663071/228736雙差固定解3880.00983381-613381290081663041

48、/181125gz050649-p012064a觀測量l1l2p2同步時長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.00543165551717441467831/90290雙差浮點解0.00543187547417427467921/88841雙差固定解9990.00543189547517428467941/88675gz050651-p0120651觀測量l1l2p2同步時長50分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.00543148548517417467541/97609雙差浮點解0.00543117549617443467361/93354雙差固定解9280.00

49、543192547517425467961/8603900070651-p0120651觀測量l1l2p2同步時長50分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.000-112541767-54934687321/1雙差浮點解0.006-114941649-550.118688091/107490雙差固定解1610.007-107341622-550.133688041/99487p0210641-00070641觀測量l1l2p2同步時長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.0048255-2385236450449011/114520雙差浮點解0.0058240-2386

50、536448449031/93113雙差固定解9990.0058248-2386636455449111/86267p0210641-gz010641觀測量l1l2p2同步時長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.00445137-529834658571691/139033雙差浮點解0.00545009-530734710571001/118325雙差固定解9990.00545005-532534710570981/109944p0210642-gz010642觀測量l1l2p2同步時長48分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.00445131-53923469257

51、1951/138332雙差浮點解0.00445010-533934700570981/140100雙差固定解9990.00445005-532834703570951/127924gz030642-p0210642觀測量l1l2p2同步時長48分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.004-75667-4123210710870.9821/236418雙差浮點解0.004-75702-4122410720870101/221965雙差固定解9990.004-75705-4122710718870141/215538gz030644-p0210644觀測量l1l2p2同步時長49分鐘歷元

52、間隔:30高度截止角:20.0三差解0.005-75662-4121510699870.9681/163478雙差浮點解0.005-75681-4121310712870.9861/159516雙差固定解9160.006-75703-4122910716870131/144791p0210644-p0120644觀測量l1l2p2同步時長49分鐘歷元間隔:30高度截止角:20.0三差解0.00671731779247397雙差浮點解0.00771711775541015雙差固定解9990.00771741775739

53、7閉合環最大節點數3閉合環總數25同步環總數7異步環總數18同步環情況環號環總長相對誤差xmmymmzmm邊長mm23810.4590ppm0.235-030-85699846138環中的點:p012b002b00151428070.5ppm0.089-0.0520.6390.6477828環中的點:p0210007gz0182167840.1ppm0.101-0.144-0.0390.1800810.53環中的點:p021gz01gz03133688330.1ppm-0.229-0.306-0.0150.38218190環中的點:p012b002gz03173499228ppm-456310

54、0.72124179123環中的點:p012gz05b001202073478ppm-076-086-8179139210.25環中的點:p01201*7gz05231868379ppm453-1880.5885535358環中的點:p021p012gz03異步環情況環號環總長相對誤差13810.4582ppm717-578-628112314862470環中的點:p012b002b00133810.4648ppm-447949-02082914862470環中的點:p012b002b00143810.4655ppm-10.928498-0.249125514862470環中的點:p012b002b00161428035ppm-0.621-066-6074217741225環中的點:p0210007gz0172167883