1、AT 150D稱重控制器V8.01使用說明書目錄概述 3功能特點 3前面板說明 4后面板說明 5技術規格 6安裝 8一般原則 8傳感器的連接 8開關量輸入、輸出接口的連接 9系統組成11數據輸入操作 13密碼管理 14標定 15標定方法15標定參數16工作參數設置 17工作參數設置方法17工作參數說明18預設值設置 20工作組的選擇20預設值設置方法20預設值參數說明21輸入/輸出口測試 22自動控制過程和功能 23自動控制過程23自動控制功能24雙秤稱重模式26操作 27批量數的查詢和設置27啟動自動控制過程27暫停自動控制過程27手動清零27手動卸料28夾/松袋 28清除累計值28錯誤及報

2、警信息 29儀表外形 30外形尺寸30開孔尺寸30概 述AT-150D定值控制器，具有精度高、速度快、性能穩定、功能強大、操作簡便等特點,主要用于自動定量裝袋秤測量與控制。可實現除人工上袋外全部自動控制過程。功能特點 一塊控制器控制雙秤 專用熒光雙顯示屏，清晰直觀 14路開關量輸出可直接驅動電磁閥 12路開關量輸入 全自動大、中、小加料控制 可編程定時器用于過程時間控制 自動落差修正功能 自動零位跟蹤功能 過沖檢測及抑制功能 全面板式數字調校及工作參數設置 模擬、數字濾波參數設置 9組預設值設置，單秤輪流/雙秤組合方式可選，適應不同物料及包裝規格前面板說明前面板圖 主顯示：雙五位數字，用于顯示

3、稱重數據、儀表參數等，左邊為A秤、右邊為B秤。 副顯示：十三位英文字母、數字顯示，用于顯示累計重量、累計次數、目標值、工作模式、工作參數及提示等信息。 狀態指示燈： STAB （穩定）：當秤斗物料重量穩定在判穩范圍內時，該指示燈亮 ZERO （零位）：當秤斗物料重量處于01/4d范圍內時，該指示燈亮 UNDER（欠差）：該燈亮時，表示定量值欠差 OVER （超差）：該燈亮時，表示定量值超差 FINAL (到量)：加料結束后，該指示燈亮 GRIP (夾袋): 該燈亮時，表示夾袋信號輸出有效 SP1 (大投)：該燈亮時，表示大投信號輸出有效 SP2 (中投)：該燈亮時，表示中投信號輸出有效 SP3

4、 (小投)：該燈亮時，表示小投信號輸出有效 DISCH (卸料)：該燈亮時, 表示卸料信號輸出有效 鍵 盤：標定/ 鍵：用于標定儀表,選擇參數項，輸入數據設置 鍵：用于設定儀表工作參數清零A 鍵：用于A秤清零清零 B 鍵：用于B秤清零測試/ 鍵：用于檢測儀表開關量,選擇參數項，輸入數據副顯示/ 鍵：切換副顯示內容,選擇參數項，輸入數據工作組 鍵：用于選擇預設值工作組退出 鍵：用于退出儀表當前工作狀態，還用在清除報警確認 鍵：用于確認儀表當前功能或結束鍵盤輸入數據操作1/目標值 0/批次鍵：數字鍵及預設值設定 后面板說明后面板圖說明：1 AC 220V電源輸入端子L G N, L火線，G地線，N

5、零線2 B秤傳感器連接端子3 A秤傳感器連接端子4 串行口（RS-485）輸出端子 5 開關量輸入端子6 開關量輸出端子技術規格一般規格電 源：AC220V 50HZ10%電源濾波器：內附工作溫度：040最大濕度：90% R.H不可結露功 耗 ：約20W儀表凈重：約2kg物理尺寸：192（W）165(D) 96(H)mm模擬部分傳感器電源：DC10V 280mA，可并聯4只350傳感器輸入阻抗：大于10M零點調整范圍：0.220mV輸入靈敏度：0.3 V/d輸入范圍：0.220mVA/D 轉換方式：-A/D 轉換速度：100次/秒非線性：0.01% F.S零點漂移：0.1V/ 增益漂移：5pp

6、M/內部分辨率：1/（MAX）最高顯示精度：1/20000 F.S數字部分重量顯示：主顯示雙五位13mm高亮度熒光數碼管狀態顯示：副顯示十三位 7mm高亮度熒光數碼管重量單位： kg 負數顯示：“”超載顯示：“OFL”小數點位置：5種可選鍵 盤：19鍵輕觸鍵盤安 裝一般原則AT-150D型定值控制器，使用帶有保護地的220V交流電源，如果沒有保護地，需另外接地線以保證使用安全。注意不要將地線直接接到其他設備上。如果電源電壓波動大于10%，必須使用穩壓器。儀表安裝位置應遠離電磁干擾源。傳感器的連接（A秤B秤通用）插座編號1234567六線接法EX+EX-SN+SN-SIG+SIG-SH四線接法E

7、X+EX-EX+EX-SIG+SIG-SHEX+:激勵正 EX-:激勵負 SN+:感應正 SN-:感應負 SIG+:信號正 SIG-:信號負 SH:屏蔽開關量輸入、輸出接口的連接說明：AT-150D需外部提供24V直流電源。輸出為集電極開路晶體管輸出，可直接驅動24V直流繼電器、電磁閥等，驅動電流達1 A。可用于執行機構的驅動及狀態指示。輸入信號外接手動按鍵，每次只能有一個按健閉合,且閉合時間100mS。輸入輸出開關量可由用戶自定義功能，參見工作參數第5項、第6項輸入輸出接線表（出廠默認）輸 入輸 出1GND1OUT1運 行2GND2OUT2暫停3IN1運 行3OUT3夾 袋4IN2暫 停4O

8、UT4報 警5IN3A秤 清零5OUT5A秤 大投6IN4B秤 清零6OUT6A秤 中投7IN5A秤 手動卸料7OUT7A秤 小投8IN6B秤 手動卸料8OUT8A秤 到量9IN7夾袋/松袋9OUT9A秤 卸料10IN 8清除報警10OUT10B秤 大投11IN 9選配方11OUT11B秤 中投12IN 10下料位12OUT12B秤 小投13IN 11A秤手動小投13OUT13B秤 到量14IN 12B秤手動小投14OUT14B秤 卸料15+24V輸出量說明運 行：當儀表處于運行狀態時，該輸出信號有效。暫 停：當儀表處于暫停狀態時，該輸出信號有效夾 袋：該信號用于驅動夾袋機構，該信號有效即夾袋

9、動作報 警：用于驅動外接報警器A秤大投：該信號用于驅動A秤大投加料A秤中投：該信號用于驅動A秤中投加料A秤小投：該信號用于驅動A秤小投加料A秤到量： A秤加料結束至開始卸料這段時間內，該信號輸出有效A秤卸料：該信號用于驅動B秤卸料機構B秤大投：該信號用于驅動B秤大投加料B秤中投：該信號用于驅動B秤中投加料B秤小投：該信號用于驅動B秤小投加料B秤到量： B秤加料結束至開始卸料這段時間內，該信號輸出有效B秤卸料：該信號用于驅動B秤卸料機構輸入量說明運 行：用于外接運行鍵暫 停：用于外接暫停鍵A秤清零：用于外接A秤清零鍵B秤清零：用于外接B秤清零鍵A秤手動卸料：用于外接A秤手動卸料鍵B秤手動卸料：用

10、于外接B秤手動卸料鍵夾袋/松袋：用于接外部夾袋開關清除報警：用于外接清除報警按鍵選配方：用于接外部選配方鍵下料位：用于接外部下料位開關A秤手動小投：用于接外部A秤手動小投鍵B秤手動小投：用于接外部A秤手動小投鍵系統組成根據稱重控制器的工作原理，用戶可方便地組成包裝控制系統。為用戶能更方便地使用本儀表，這里給出與儀表連接的電控部分參考原理圖，供用戶使用本儀表時參考。輸入接口電路輸出接口電路電氣控制參考原理圖數據輸入操作在標定、工作參數設置、預設值輸入過程中，需進行數據輸入操作，可直接按數字鍵輸入，也可安如下方法：在控制器主顯示閃爍位閃爍時，用以下鍵完成數據輸入操作：“”鍵： 閃爍位數據位加1“”

11、鍵： 閃爍位數據位減1“”鍵： 閃爍位右移一位，閃爍位為最低時移到最高位“確認”鍵 ：確認所輸入的數據并結束輸入操作“退出”鍵 ：忽略所輸入的數據并結束輸入操作密 碼 管 理 AT-150D型儀表進入標定或參數設置時，需輸入密碼，出廠時初始密碼為“”,用戶可重新設置。新密碼在參數項4.5中設置，具體設置方法參見“工作參數設置”。標 定用戶在初次使用定值控制器，或者稱重系統的任意部分有所改變，以及當前儀表標定參數不能滿足用戶使用要求時，應對儀表進行標定，具體說明如下：在暫停狀態下按標定鍵，副顯示“CAL PASSWORD？”，要求輸入密碼。用數字鍵輸入密碼，按確認鍵進入等待標定狀態，副顯示“CA

12、LIB-X”，進入后按數字鍵選擇相應的數據標定。標定方法 0 0CAL1 POINT第一步 基本參數設定在等待標定狀態，按1/目標值鍵，進行基本參數設定。首先標定小數點位置，用、鍵選擇，按確認鍵進行最小分度設定。若不改變小數點位置按退出鍵進行最小分度設定。小數點位置有0 0.0 0.00 0.000五種。 1 1CAL2 1d用、鍵選擇，按確認鍵進行最大量程設定。若不改變最小分度按退出鍵進行最大量程設定。最小分度有1 2 5 10 20 50 六種。10000 10000 CAL3 CAIN用、選擇數據輸入位，用數字鍵或、鍵輸入數據，按確認鍵進入等待標定狀態。若不改變最大量程，按退出鍵進入等待

13、標定狀態。最大量程最小分度10000。 3.168 CAL4 A-ZERO第二步 A秤零位標定在等待標定狀態，按2/A大投鍵，進行A秤零位標定。待“STAB”燈亮后按確認鍵，進入標定等待狀態。 如主顯示“OVER”，說明傳感器輸出信號太大，主顯示“UNDER”說明傳感器輸出信號太小。第三步 B秤零位標定2.958 CAL5 B-ZERO在等待標定狀態，按3/A中投鍵，進行B秤零位標定。待“STAB”燈亮后按確認鍵，進入標定等待狀態。 如主顯示“OVER”，說明傳感器輸出信號太大，主顯示“UNDER”說明傳感器輸出信號太小。第四步 A秤增益標定10.168 CAL6 A-在等待標定狀態，按4/A

14、小投鍵，進行A秤增益標定。將接近最大量程（一般大于最大量程的80%）的標準砝碼放在A秤秤斗上，主顯示穩定后“STAB”燈亮，按確認鍵，進行增益標定。若不進行增益標定，按退出鍵，進入等待標定狀態。04000 CAL7 A-SP輸入標準砝碼重量值，按確認鍵確認，若無誤，則完成增益標定到等待標定狀態，否則自動返回第四步。第五步 B秤增益標定11.265 CAL8 B-在等待標定狀態，按5/B大投鍵，進行B秤增益設定。將接近最大量程（一般大于最大量程的80%）的標準砝碼放在B秤秤斗上，主顯示穩定后“STAB”燈亮，按確認鍵，進行增益標定。若不進行增益標定，按退出鍵，進入等待標定狀態。04000 CAL

15、9 B-SP輸入標準砝碼重量值，按確認鍵確認，若無誤，則完成增益標定到等待標定狀態，否則自動返回第五步。工作參數設置工作參數及編號見工作參數說明。工作參數設置方法 進入選擇工作參數狀態在暫停狀態下，按設置鍵，副顯示“SET PASSWORD？”，要求輸入密碼。用數字鍵輸入密碼，按確認鍵，主顯示“0.0”。 副顯示“SETUP NO.”。用數字鍵選擇工作參數編號，按確認鍵進入工作參數設置狀態。 設置工作參數用、選擇工作參數，、鍵進行設置工作方式或控制參數，然后用確認鍵確認，返回選擇工作參數設置狀態。 退出工作參數設置狀態工作參數設置完成后，按退出鍵進入稱重狀態。工作參數說明編 號提 示初 值范

16、圍說 明1基本稱重參數1.1ST.RANG4d19d判穩范圍(單位d) 1.2ST.TIME0.40.11.5判穩時間（單位 秒）1.3Z.TRACKonon/oFF追零功能。on有效；oFF無效1.4Z.TRANG2.50.52.5d追零范圍1.5Z.TTIMT11/2追零時間(單位秒)1.6Z.RANG100080清零范圍。滿量程的百分比.。1.7FILTE1319模擬濾波參數,1響應速度最快，濾波效果最差，9響應速度最慢，濾波效果最好。1.8FILTE2619數字濾波參數,1響應速度最快，濾波效果最差，9響應速度最慢，濾波效果最好。2可編程定時器2.1T11.50.04.0中投禁止判別時

17、間。大投結束后，在T1時間內中投一直有效。2.2T20.00.04.0小投禁止判別時間。中投結束后，在T2時間內小投一直有效。2.3T30.10.04.0超、欠差報警方式有效（CHECK ON），加料結束后，延時T3后，判穩。2.4T40.20.04.0卸料延時時間，卸料時，若稱重值近零值，延時T4后關門。2.5T50.10.04.0加料延時時間。卸料結束后延時T5啟動下次加料。2.6T60.10.04.0卸料延時時間，夾袋后延時T6后允許卸料。2.7T71.00.04.0AB排料延時，卸料后延時T7后另一斗才能卸料。3自動清零，自動落差修正參數3.1TIMES010050自動清零，自動落差修

18、正次數。3.2RNAGE10d0020d自動落差修正范圍（單位d），若實際重量與目標值的差大于此范圍，則本次數據不記3.3COEFF004自動落差修正系數。4功能選項4.1PWO ONonon/oFF上電自動清零。on有效；oFF無效。4.2DISP.SP214顯示速度1-顯示速度100次/秒2-顯示速度50次/秒3-顯示速度25次/秒4-顯示速度12.5次/秒4.3副顯示213上電時副顯示內容：1-累計值2-累計數3-參數組及預設目標值4.4THE NO000099串口通信時，儀表地址4.5O.MODoFFon/oFF on-大、中、小投分別輸出方式oFF-大、中、小投同時輸出方式4.6N.

19、PASS*設置新密碼5輸出口功能定義5.1OUT110165.2OUT220165.3OUT330165.4OUT440165.5OUT550165.6OUT660165.7OUT770165.8OUT880165.9OUT990165.10OUT10100165.11OUT1110165.12OUT12120165.13OUT13130165.14OUT14140166輸入口功能定義6.1IN 110136.2IN 220136.3IN 330136.4IN 440136.5IN 550136.6IN 660136.7IN 770136.8IN 880136.9IN990136.10IN 1

20、0100136.11IN 11110136.12IN 12120137控制量預設值7.1ZERO.Z0.050近零值。卸料時，若稱重值目標值+超量值，則判為超量。7.4UNDER0.050欠量值。超、欠差報警方式,有效時若稱重值目標值-欠量值，則判為欠量。輸出口功能定義如下：0空9A卸料1運 行10B大投2暫 停11B中投3夾 袋12B小投4報 警13B加料結束5A大投14B卸料6A中投15打 碼7A小投16供 料8A加料結束輸入口功能定義如下：0空7夾/松袋1運 行8清除報警2暫 停9選配方3A秤清零10下料位4B秤清零11A秤手動小投5A秤手動卸料12B秤手動小投6B秤手動卸料13上料位預

21、設值設置儀表可存儲9組預設值參數工作組的選擇在暫停狀態下，按工作組鍵，則副顯示顯示工作組號，主顯示器顯示預置目標值。按數字鍵或、鍵選擇工作組。按確認鍵，儀表更新參數，且累計內容全部清零，返回暫停狀態。若不修改，則按退出鍵，返回暫停狀態。預設值設置方法 設置預設值參數在暫停狀態下，按1鍵9鍵，副顯示預設值參數編號，主顯示器顯示此編號對應的預設值參數內容。用數字鍵或、鍵在主顯示器中設置控制設定量，然后用確認鍵確認，存儲該項預設值參數設置進入稱重狀態。按退出鍵則不存儲該項預設值參數進入稱重狀態編 號提 示初 值說 明PSET-n.1FINAL0目標值。（雙秤相同）PSET-n.2SP10A秤大投值。

22、自動控制時, 若稱重值目標值-大投值，則大投關閉PSET-n.3SP20A秤中投值。自動控制時，若稱重值目標值-中投值，則關閉中投。PSET-n.4CPS0A秤落差值。自動控制時，若稱重值目標值-落差值，則關閉小投。PSET-n.5SP10B秤大投值。自動控制時, 若稱重值目標值-大投值，則大投關閉PSET-n.6SP20B秤中投值。自動控制時，若稱重值目標值-中投值，則關閉中投。PSET-n.7CPS0B秤落差值。自動控制時，若稱重值目標值-落差值，則關閉小投。PSET-n.8TIMER0松袋延時時間。卸料結束后延時后松袋。PSET-n.9M A B1雙秤稱重模式。（詳見自動控制過程與功能）

23、1 “M A B” 雙秤高速稱重模式2 “M A+B” 雙秤組合稱重模式3 “M A+ ” A秤組合稱重模式4 “M +B” B秤組合稱重模式5 “M A ” A秤單獨稱重模式6 “M B” B秤單獨稱重模式設值參數說明（n為當前工作組號）輸入/輸出口測試在暫停狀態下按測試鍵，進入輸入/輸出口手動測試狀態。主顯示顯示輸出狀態“OUT N”，10、鍵分別對應OUT1 OUT14。按下有效；松開無效。副顯示顯示輸入狀態“0”，從左至右表示IN1 IN12,“0”表示無效，“1”表示有效。按退出鍵退出手動測試狀態。自動控制過程與功能自動控制過程本儀表在自動狀態下能夠自動控制雙秤快、中、慢速加料，卸料

24、及松袋的全部過程。自動控制時序如下圖：過程說明：以A秤為例，儀表在自動控制過程中，首先啟動A秤大投、中投及小投信號進行A秤快速加料。當A秤稱重值目標值-A秤大投值時，關閉A秤大投信號進行A秤中速加料。當A秤稱重值目標值A秤中投值時，關閉A秤中投信號，只用A秤小投信號進行A秤慢速加料。當A秤稱重值目標值-A秤落差值時，關閉A秤小投信號A秤停止加料，輸出A秤到量信號。此時判別夾袋延時t6是否到，若不到則等待，若到則啟動卸料信號進行卸料，定值結束信號無效。當A秤稱重值目標值+超量值，則產生超量報警（OVER指示燈亮）。若卸料重量目標值-欠量值，則產生欠量報警(UNDER指示燈亮)。儀表暫停，報警輸出

25、有效。此時按儀表退出鍵或外接【清除報警】鍵，儀表將繼續自動過程。u 自動清零若自動清零次數（3.1 TIMES）不為0，自動控制過程中，當進料、卸料循環次數到，卸料后，延時t3時間，穩定后自動清零。u 自動落差修正在小投關閉后，由于機械動作的延遲及空中料柱的影響，還有一部分物料落到秤斗中，這部分物料重量稱為落差。由于種種原因，落差不是穩定不變的。儀表的自動落差修正功能，能夠對落差的變化做出補償。若自動清零次數（3.1 TIMES）不為0，自動控制過程中，當進料、卸料循環次數到，此次加料實際值與目標值的差的代數平均值，除以自動落差修正系數，作為下一組落差值的修正值。若某次加料值與目標值的差大于自

26、動落差修正范圍，則本次數據不記。若自動落差修正系數設置為0，則取消自動落差修正功能。例：最小分度（d） 10 自動落差修正次數(3.1) 10目標值(P1.1)20.000 自動落差修正范圍(3.2) 10d落差值(P1.4) 0.500 自動落差修正系數(3.3) 2加料次數加料重量與目標值的差 落差0 手動自動1 20.000 0.5002 20.010 0.50010 20.080 +0.080 0.5000.080/2=0.040 自動落差修, 自動清零11 20.020 0.54012 20.020 0.54020 19.850 -0.150 0.540超自動落差修正范圍21 19.

27、950 -0.050 0.540-0.050/2=-0.025(取整) =-0.020自動落差修, 自動清零 0.520雙秤稱重模式在工作參數設置中的雙秤稱重模式設置（PSET-n.9 M A B）中，可人工設定以下六種工作方式：1 “M A B” 雙秤高速稱重模式：A秤和B 秤獨立稱重后，輪流卸料，加快運行速度。2 “M A+B” 雙秤組合稱重模式：A秤和B 秤配合工作，一次夾袋兩次卸料。 3 “M A+ ” A秤組合稱重模式：A秤單獨完成一次夾袋兩次卸料。4 “M +B” B秤組合稱重模式：B秤單獨完成一次夾袋兩次卸料。5 “M A ” A秤單獨稱重模式：A秤單獨完成稱重操作，B秤處于暫停狀態。6 “M B” B秤單獨稱重模式：B秤單獨完成稱重操作，A秤處于暫停狀態。操 作說明：本儀表具有暫停狀態和自動狀態兩種稱量狀態。在自動狀態下（運行輸出有效），儀表自動控制A秤和B秤的快、中、慢加料及卸料、松袋全過程。在暫停狀態下（暫停輸出有效），A秤和B秤可手動卸料、手動松袋等操作。接通儀表電源，儀表自動檢測數碼管、狀態指示燈及傳感器的接線是否正確。檢測通過后進入暫停狀態。批量數的查詢與設置在暫停狀態下，按批次鍵，則主顯示顯示4位批量數