附錄A譯文面向液壓系統的分析研究摘要：本文介紹了面向對象的分析方法，并給出了一種面向對象的分析模型的表達方法。以液壓系統設計為工程應用背景，探討了面向對象的分析方法在工程系統分析中的應用。按照類別對象層、結構層、主題層、屬性層和服務層五個層次分析了液壓系統的類層次構成及其連接與通信。關鍵詞：對象；面向對象的分析；液壓系統問題描述液壓系統分為液壓傳動系統和液壓控制系統兩種類型，本文的研究對象是液壓傳動系統。液壓系統是能實現系統功能的液壓回路的總和。液壓回路又是能實現某種規定功能的液壓元件的組合。液壓元件是組成液壓系統的基本單元。主要的液壓元件有液壓泵、執行元件(液壓缸、液壓馬達)、液壓控制閥(壓力控制閥、流量控制閥、方向控制閥等)、液壓輔件(密封圈、濾油器、蓄能器、油箱及其附件：、管件、熱交換器等)。液壓控制閥按照其安裝形式的不同又可分為普通閥、疊加閥、插裝閥。液壓回路是液壓元件組成的功能單元。液壓回路主要有壓力控制回路、流量(速度)控制回路、方向控制回路、安全回路、定位回路、同步回路、J順序動作回路等。以上分類只是粗略分類，限于篇幅，詳細分類此處不一一列出。液壓系統設計就是根據機械師提出的主機的動作循環要求、靜、動態性能及液壓系統工作環境等方面的要求，進行系統的工況分析，確定主要參數(包括系統壓力、系統流量、液壓執行元件類型及主要參數等)，選擇合理的液壓回路和液壓元件，設計工作的最終形式是液壓系統原理圖和各種技術文件。類和對象是對應用論域中的概念的標識，是系統分析的基礎。這一過程要考慮許多情況，以形成軟件復用的基礎。類和對象的標識是從對問題描述的分析開始的。在液壓系統中抽取出如下的對象(本文的類和對象都是以大寫字母表示)：液壓系統(HYDRAULICSYSTEM)、執行元件(ACTUATOR)、液壓缸(CYLINDER)、液壓馬達(MOTOR)、液壓回路(CIRCUIT)、壓力控制回路(PRESSURECONTROL)、流量(速度)控制回路(SPEEDCONTROL)、方向控制回路(DIRECTIONALVALVECONTROL)、安全回路(SECURITYCONTROL)、定位回路(POSITIONCONTROL)、同步回路(SYNCHRONISECIRCUIT)、順序動作回路(SEQUEUNTCIRCUIT)、液壓泵(PUMP)、閥(VALVE)、壓力控2制閥(PRESSUREVALVE)、流量控制閥(FLOWVALVE)、方向控制閥(DIRECTIONALVALVE)、液壓輔件(ACCESSORY)普通閥(COMMONVALVE)、插裝閥(CARTRIDGEVALVE)、疊加閥(SUPERIMPOSEDVALVE)。因為液壓系統是一個很復雜的系統，在此不可能將所有的對象都列出，本文只列出了部分對象，為下文繼續分析提供依據。結構層反映了對象之間的組裝及繼承關系。整體一部分結構標識了組裝結構，泛化特化關系反映了繼承關系。如果父對象，泛化對象的屬性或特征可為其所有的子對象，或特化對象共享，就建立起了泛化特化關系。父對象和子對象的這種屬性共享就稱之為繼承性。父對象是由若干子對象以某種方式組裝而成的，就構成了整體一部分關系。這種關系一般建立在物理組裝的基礎上。雖然整體一部分關系不像泛化特化關系那樣具有繼承性，但它們也同樣有重復度和參與度的特征。重復度是指組成一個父對象的子對象的數量。(例如，一個液壓系統中有若干個調速回路。)參與度是指父對象或子對象是否都必須在整體一部分關系中出現。(例如，一個液壓系統有若干個調速回路，而一個調速回路并不一定是一個液壓系統的一部分。)在液壓系統中由液壓回路組成了液壓系統，液壓元件組成了液壓回路，所以整體一部分結構較容易標識。泛化特化關系在液壓系統中也是廣泛存在的。液壓元件簡介摘要本篇論文主要研究了一個壓力控制變量泵的模型，它的研究將為復雜液壓系統的元件選擇提供依據。它是由實際的液壓泵提供的數據做成了，再現了液壓泵的靜態性能很動態性能。同時本文也列舉了不同類型的液壓泵和液壓閥以及它們的定義。關鍵詞：泵；閥復雜液壓系統的設計就像是商用飛機上的液壓系統，它的設計尤其要考慮系統的重量、能量消耗和成本。從這個角度來講，就要求助于液壓系統的整體模型而不能僅僅依靠單個的液壓元件的供應商提供的數據。所以液壓系統的設計者很需要一個模型數據庫。不幸的是，現在的水泵建模主要集中在設備和元件設計，現有的模型庫是非常貧瘠的。為此，準確的建模預測，建立詳細的成分分析就需要大量的參數來衡量和確認。這個要求就發起了水泵的建模工作。液壓系統當中最重要的一個元件就是液壓泵，它能夠提供不斷的壓力油。這個功能是用舵、活塞、徑向或軸向柱塞泵的位移和驅動、內部驅動來實現的，以保持預期的出口壓力。這樣變量泵就產生了。下圖是一個活塞泵的圖示圖1：壓力泵圖示(軸向活塞,可變排量,壓力調節)供應數據和和認證過程中給予的典型情節，將被視為唯一的建模材料。有關泵模式、穩態水力特性的液態動力（出口壓力，出口流量，泄露流量）由于軸角速度機械效率與交付流的瞬態響應增加或減少流量的需求，而壓力脈動也可以觀察到。1.泵的類型：液壓系統中常使用三種類型的液壓泵。即旋轉式液壓泵，往復式液壓泵，離心式液壓泵。簡單的液壓系統會用到不只是一種泵。趨勢是特定的任務使用最佳性能的泵。在一臺機器中，根據液壓系統的要求，泵的特征為兩種類型系列的情況并不罕見。例如，離心泵用來對增加壓力旋轉泵用來為控制運動的可變位移增壓泵提供壓力油2回轉泵這種泵在現代液壓系統中應用為極其流行。被廣泛用于各種不同的設計中。當今最普遍使用的回轉泵為正齒輪泵，內嚙合齒輪泵，滑片泵，螺桿泵。每種類型都有其優點以滿足生產需要。正齒輪泵這種泵有一對相互嚙合的齒輪，安置在一個尺寸合適的殼體中。旋轉其中一個齒輪，主動齒輪帶動第二個齒輪，或者從動輪，第二個齒輪帶動第一輪齒。通常，驅動軸與泵的上面的齒輪相連。當齒輪泵第一次運轉，齒輪旋轉使得泵中的氣體被擠入出口管。空氣在殼體中得這種運動，在泵的壓腔形成一個特殊的真空。油箱的油液在大氣的作用下，把油液帶入壓油腔。油液被攔截在上下齒輪的間隙以及泵的殼體之間。齒輪連續的旋轉運動，齒間槽中的油液被擠出，通過泵的出口輸出。4液體與油從兩嚙合齒輪輪齒與殼體間流出一樣。當齒輪泵對液體運動時，泵中液體的壓力升高。氣穴，形成于不嚙合的齒輪輪齒間。使得更多的油被吸入油腔中，外嚙合齒輪液壓泵是恒定排量單元，在主軸轉速恒定的情況下，壓力排量一定，唯一種可以控制液體流量的外嚙合齒輪如圖11.3所示，可以通過控制多種主軸轉速來改變排量。液壓系統使用的可調制的齒輪泵發展到壓力可達大約3000pa3滑片泵這種泵含有許多可以在泵的轉子槽的內部和外部自由進出，滑行的滑片，當泵帶動轉子旋轉，葉片由離心力，彈簧力作為壓力使其頂部和定子內表面產生可靠接觸。當轉子旋轉時，油流通過吸油口吸入，在葉片間流動，油液從泵壁中流動直到到達出口為止。工作腔的油液經配油盤在吸油口和壓油口輸送到出口管中。控制閥壓力控制閥在液壓循環系統中，用來保持在循環系統中各部分所需要的壓力。壓力控制閥通過將液體由高壓區域轉向低壓區域，使得獲得所需得壓力，從而限制高壓區域的壓力，或者阻止液體流向其他區域，用溢流閥、平衡閥、減壓閥、順序閥、卸荷閥來實現液體的流動。流向和換向都是安全的。調節流量到另一區域內的閥類可能是減壓型的。壓力閥也可以定義為常閉式或常開式二通閥。順序閥、溢流閥、卸荷閥和平衡閥都屬于常閉式二通閥。當需要用到他們設計所需功能時，二通閥才會部分或者全部開啟。減壓閥為常開式二通閥，它的作用是限制和阻礙液體流到其他區域。可以說，不論是哪種操作方式，閥類元件為所需的壓力控制提供了固定的流動口。當閥類用于引導循環時，一般不設立孔，卸荷閥就是這個種類的閥。它本身不起調節作用，完全取決與外部的循環信號。溢流閥、平衡閥、減壓閥、順序閥在操作中可以認為是全自動控制，是靠內部的循環信號來控制的。1、壓力控制閥的類型常見的壓力控制元件是：安全閥。該閥通常是提開類型的二通閥。當液體壓力達到設定的出