SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra 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隨著我國國民經濟飛速發展，城市建設日新月異，隨之而來交通問題也是日益嚴重。影響城市交通主要的因素之一，是城市中的公交車輛，公交車輛也是直接反映著城市形象問題。目前公交車的調度管理方面還存一些問題，信息反饋不及時，從而導致調度措施的滯后，運營成本現在也是很高的，也有一些資源浪費的現象，管理方面都是手工操作，缺乏科學性等。由于這一系列問題的存在，智能公交調度系統就以次而產生了。 本文 將 介紹設計的一種公交智能調度系統 （廈門藍斯公交智能調度系統） ,并重點介紹了車載系統終 端的設計與實現。以廈門藍斯通信獲得國家軟件著作權登記證書的 “ 無線數傳終端應用平臺 ” 為基礎，結合了無線通信、 GPS 定位、語音處理和圖像處理等多種技術 ,利用公共 GSM/GPRS/CDMA/EDGE無線數字移動通信網絡，將無線數據傳輸、 GPS定位、短信調度信息、自動報站、手動輔助報站、 LED 同步顯示到站信息、定時回傳、緊急報警、手動服務提示、圖片抓拍，開關門報警、超速報警、遠程設置參數、遠程更新程序、司機考勤管理、多線路切換、語音通話等功能有機地融合為一個整體，構建一套實時監控、生產運營管理、指揮調度等功能于一體的智能公交車載終端。 二、系統功能及工作原理 公交智能終端，最核心的功能就是應該實現公交業務上的數據的時時采集以及傳輸，和監控調度中心的交互 ,該車載終端需要實現的主要功能如下： 1) 實時時鐘功能 SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra 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TCP/IP 協議棧可以方便網絡的切換和升級，如即將到來的 3G 網絡，終端可以快速的更換 3G 模塊，無須再改動其他硬件。 3) 定位功能 可根據需要實現 24 小時服務，按后臺中心設定的規則（電門啟動 /關閉、定時 /定距等組合條件）自動向后臺中心發送位置信息（包括：日期時間、經緯度、速度、車輛編號、 GPS 信號狀態、相關車輛狀態信息等）。 4) 數據存儲功能 （ 1） 黑匣子和行駛狀態數據 可實時存儲大量記錄（容量不少于 20000 條），即使故障或掉電也不丟失。記錄內容包括：時間、經緯度、速度、距離、方向、高度、星數等。以 1 分鐘的采樣間隔，終端可保存不少于 360個小時的黑匣子和行駛狀態數據。 （ 2） 事故疑點數據記錄 SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra 終端具有多個 RS232、 RS485 接口，可以通過外接行車記錄儀等設備，可采集車速變化、剎車、方向燈、前后車門及其它車輛狀態輸入。符合國家的行車記錄儀的基本規范要求，為交通事故責任判定提供技術數據。 （ 3） 快速采集存儲數據接口 提供 USB接口，便于現場快速采集所有存儲在車載終端內的存儲數據。 5) 相關行駛狀態變化自動匯報功能 （ 1） 超速自動報警，要求可設置為不同路段、不同的速度閥值、不同的超速持 續時長組合設置； （ 2） 進 /出指定區域自動匯報功能，可設置的區域數量不少于 128 個，區域形狀為多邊形； 6) LCD 調度屏（可內置 RFID 考勤模塊，選配） LCD 液晶調度屏每屏顯示 4 行文字，每行 8 個文字；向駕駛員提供清楚的信息交流、操作、查詢、窗口。 （ 1） 它與語音報站的操作屏一體化，液晶屏常態顯示內容有站號、上下行 標志 、時速、限速、時間、車輛運營狀態等信息； （ 2） 可以接受中心下發的調度信息和并上報加入運營、退出運營、回場、報警、故障等其它特別信息，可存儲調度信息條數不少于 80 條，采用 “ 先進先出 ” 模式自動始終保存。 SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra （ 3） 具有可以手動切換自動報站和手動報站功能。 （ 4） 具有站點經緯度采集功能，可以快速采集公交站點信息并保存。 （ 5） 當公交車行駛速度超過調度系統設定的最大限制數值，則自動發出連續的警示音或直接播放警告類語音警示駕駛員，直到行車速度低于限制值； （ 6） 當車載智能終端 與 POS 機通訊異常，則自動發出間斷提示音或直接播放預設的語音提醒駕駛員，直到與 POS 通訊恢復正常； （ 7） 在車輛啟動行駛、車門未關閉狀態以及車輛速度不為 0 而車門開啟時，立刻發出連續的警示音或直接播放語音提醒駕駛員，直到車門關閉為止； （ 8） 具備自定義按鍵 F1F8，可以設置向乘客播放常規信息的按鈕（請為老弱病殘、婦女兒童讓座、請站穩扶好、請保持車內衛生等常用提示音）等專用按鍵。 （ 9） 免提通話功能：在必要時，駕駛員可通過免提方式與調度中心語音雙向通話，有助于提高行車安全。語音通話功能可由調 度中心系統設置控制為：呼入限制、呼出限制等多種組合模式 7) 語音報站： （ 1） 全自動、高音質語音報站、轉彎提示，音質清晰，立體效果強，可插播廣告、歌曲等各種聲音。 SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra 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通信下傳語音數據到終端。 （ 5） GPS 自動報站為主，可手動輔助報站；可輸出約定格式的控制協議，為將原有的手動語音報站器改造為自動報站器提供便利條件。 （ 6） 進站語音和出站語音可以相互打斷。 8) TTS 功能 可以實現把中心下發文字信息轉換成語音播報形式通過免提喇叭播放出來。 另外，對一些公交業務信息采集，那就需要終端具備各種外 部硬件設備的接口： 具有 4 路視頻輸入、 1路視頻輸出、 2 路 RS485、 4 路 RS232、 8 路 IO（高低電平檢測）、 CAN 總線、主從 USB口、語音監聽、兩路音頻輸出、 1 路音頻輸入、 SD 卡接口等。 2) 具備與外置 LED 文字屏通訊接口： 終端與外置 LED 文字屏之間采用 RS485/RS232 方式通訊（具體 的通訊協議格式待后補充）。終端在語音報站的同時控制 LED 文字屏按規定條件顯示到站名稱、下一站名稱、日期等文字內容；終端將接收到的后臺中心下發的天氣預報、城市新聞、公交宣傳等信息實時發送到 LED 文字屏顯示。 SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra 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CAN 總線接口： 近年來 ,隨著汽車電子技術的不斷發展 ,現代汽車中所使用的電子控制系統和通訊系統越來越多 ,如發動機電控系統、 自動變速器控制系統、防抱死制動系統 (ABS)、自動巡航系統 (ACC)和車載多媒體系統等 ,這些系統之間 ,系統和汽車的顯示 儀表之間 ,系統和汽車故障診斷系統之間均需要進行數據交換 ,這些數據交換都是通過 CAN 總線來傳輸的，終端 CAN 總線接口可以方便采集車輛各種系統的數據如：采集車速變化、剎車、方向燈、前后車門及其它車輛狀態輸入。 6) 主從 USB接口： 主 USB接口方便車載終端程序、報站內容等的升級，通過 U 盤接到主 USB接口上，終端可主動的把內容拷貝到內置 FLASH上，無須電腦。 從 USB 接口可方便的連接電腦，修改終端的參數或者拷貝黑匣子等數據。 SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphFoLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointse11111111111111111111111111111111lectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagraphFormatLineSpaci2222222222222222222222ngLinesToPoints2SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraphFccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccccormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPoctionParagra 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(可選 ) 可支持 1-4 路從不同的角度同時錄像，可對 出現糾紛或事故可以公平公正還原車輛前進方向及內部的真實情況 ,錄像文件保存在終端自身的 SD 卡上 ,方便讀取； 四、系統軟件設計 在整個公交智能調度系統的設計中 ,涉及到服務器軟件、客戶端應用軟件及車載終端底層軟件。在此 , 在公交智能調度系統車載終端底層軟件的設計中 ,程序采用了模塊化設計 ,軟件由一個主程序和若干個子程序構成 ,其中 ,子程序主要完成一些單一的基本工能 ,主程序則主要負責完成對各個功能模塊（即子程序）的調用 ,同時對車載終端的資源及邏輯作出規劃。 五、司機操作屏的設計 SelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesToPointselectionParagraaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaphFormatLineSpacingLinesToPointsSelectionParagraphFormatLineSpacingLinesTSelectionParbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbbagraphF