買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 1 引言 隨著現代工業的迅猛發展，普通機床已越來越不能滿足現代加工工藝及提高勞動生產率的要求，數控機床已成為衡量一個國家機械制造水平的重要標志。目前中國大多數制造行業和企業的生產、加工裝備絕大多數是普通機床，機床數控化率遠低于美國、日本等國家。如果大量添置全新的數控機床，不僅資金投入量大、成本高，而且又會造成原有設備的閑置浪費。把普通機床改造為數控機床則不失為一條提高數控化率的有效途徑。普通機床的數控化改造，顧名思義就是在機床上增加微機控制裝置，使其具有一定的自動化能力，以實現預定的加工工藝目標。這種 機床改造花費少，改造針對性強，時間短，改造后的機床大多能克服原機床的缺點和存在的問題，生產效率高，尤其適合中國機床擁有量大、生產規模小的具體國情。 經調查顯示在實際生產過程中普通銑床主要用于加工平面或成型表面。 若要在普通銑床上加工圓弧、凸輪等特殊類平面時，就要借助于圓工作臺、分度頭等機床附件，并對機床進行整體調整。加工精度較低，基礎調整工作費事 1。所以，為提高工件的加工精度，保證產品質量，便于加工圓弧面和凸輪的曲面等，可以利用數控方法對銑床進行數控化改造。 本設計是對普通銑床 向 進給傳動機構數控化 改造的設計。由于普通銑床 動機構系統加工 零件的效率較低，如若對其縱向數控化改造后不僅可以實現復雜零件的自動銑削，并且大大縮短了加工時間，提高了零件的加工精度及生產效率。 機床數控化改造的現狀及發展趨勢 數控技術是運用數字信息對機械運動和工作過程進行控制的技術， 具有高精度、高效率、柔性自動化等特點，對制造業實現柔性自動化、集成化和智能化起著舉足輕重的作用。它 是當今工業產品自動化發展中處于核心地位的一種高技術。而數控系統已成為我國機械制造工業和國民經濟的重要裝備，其發展直接關系到我國的多個領域2。 機床數控化改造的現狀 長期以來，我國的數控系統以傳統的封閉式體系結構為主。在傳統的封閉式結構中， 能作為非智能的機床運動控制器。加工過程變量根據經驗以固定參數形式事先設定，加工程序在實際加工前用手工方式或通過 間沒有反饋控制環節，整個制造過程中 是一個封閉式買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 的開環執行機構。在復雜環境以及多變條件下，加工過程中的刀具組合、工件材料、主軸轉速、進給速率、刀具軌跡、切削深度、步長、加工余量等加工參數，無法在現場環 境下根據外部干擾和隨機因素實時動態調整，更無法通過反饋控制環節隨機修正的設定量，因而影響 工作效率和產品加工質量。由此可見，傳統統的這種固定程序控制模式和封閉式體系結構，限制了 多變量智能化控制發展，已不適應日益復雜的制造過程，因此，對數控技術實行變革勢在必行 3。 目前 我國機床總量 380余萬臺，而其中數控機床總數只有 我國機床數控化率不 到 3%。 近 10 年來，我國數控機床年產量為 臺，年產值約為18億元，機床年產量數控化率為 6%。 我國 機床 年 齡 在 10年以上的占 60%以上； 10年以下的機床中，自動 /半自動機床不到 20%， 自動化生產線更屈指可數 (美國和日本自動和半自動機床占 60%以上 )。大多數制造行業和企業的生產、加工裝備絕大數是傳統的機床，而且半數以上是役齡在 10 年以上的舊機床。用這種裝備加工出來的產品普遍存在質量差、品種少、檔次低、成本高、供貨期長，從而在國際、國內市場上缺乏競爭力，直接影響一個企業的產品、市場、效益，影響企業的生存和發展4。因此，低成本普通機床數控化改造是一項適合中國實際情況的先進適用技術，也是一項提 升中國機床數控化改造的有效途徑。 然而在發達國家，運 用數控技術改造機床 和生產線 已形成新的行業 ，成為新的經濟增長點。在美國，機床改造業稱為機床再生業（ 。 從事再生業的著名公司有： 程公司、 床公司、 寶 )服務集團、 且 美國得寶公司已在中國開辦公司。在日本，機床 改造業 稱為機床改裝業 (從事改 裝 業的著名公司有：大隈工程集團、崗三機械公司、千代田工機公司、野崎工程公司、濱田工程公司、山本工 程公司等。 機床數控化改造的發展趨勢 從 1952 年美國麻省理工學院研制出第一臺試驗性數控系統，到現在已走過了五十多年的歷程。近 10 年來，隨著計算機技術的飛速發展，各種不同層次的開放式數控系統應運而生，發展很快。目前正朝著標準化開放體系結構的方向前進。由分析可得目前數控系統技術發展的總體趨勢為： （ 1） 向高速、高效、高精度、高可靠性方向發展。 （ 2）為 增強通信功能、控制性能與驅動裝置，向模塊化、智能化、柔性化、網絡化和集成化方向發展。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 （ 3） 向 和開放式體系結構方向發展。 （ 4） 出現新一代數控加工工藝與裝備，機械加工向虛擬制造的方向發展。 （ 5） 信息技術 (機床的結合，機電一體化先進機床將得到發展。 （ 6） 納米技術將形成新發展潮流，并將有新的突破。 （ 7）節能環保機床將加速發展，占領廣大市場 5。 事實上機床的數控化改造是一個跟隨機床類型變化而變化的工作，同時它也跟隨數控系統技術的發展而不斷地進步著，且未來會 更進一步與網絡技術、信息技術和控制技術相結合，向網絡化、集成化和智能化方向發展 。 機床數控化改造的優越性 經實踐證明數控化改造后的機床的優越性具有以下幾點 : （ 1） 機床數控化改造可以大大的減少資金的投入，提高零件的加工精度和生產效率。企業可依照實際需要對機床性能、操作與維修等方面做出改進意見。 （ 2）機床數控化改造可以提高機床的性能和質量，加工出普通機床難以加工或者不能加工的復雜型面零件?？蓪崿F多工序的集中，減少零件在機床間的頻繁搬運，降低工件的定位誤差。 （ 3）由于操作者對改造前的機床特性比較熟悉，因而在操作使用和維修方面可縮短培訓時間。數控加工降低了工人的勞動強度，節省了勞動力，減少了工裝，縮短了新產品試制周期和生產周期，并可對市場需求做出快速反應。 （ 4）機床數控化改造后擁有自動報警、自動監控、自動補償等多種自檢功能，更好地調節了機床加工狀態。還可以提示操作者機床故障或編程錯誤等機床運行中出現的問題。 （ 5） 機床數控化改造后可以實現加工的柔性自動化，效率可比傳統機床提高 3 7倍 6， 7。 1 2 本 課題的設計內容 由上面的介紹可以看出，如今對現有普通機床的數控化改造具有十分重要的意義。本課題設計重點則是對 型表面及具有一定斜度的平面。經改造后 與原來機床加工相比 可實 現其自動化銑削，且 具有高精、高效及加工產品范圍廣等特點 。具體 研究內容如下： （ 1）對普通銑床 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 （ 2）對數控機床的基本機械傳動結構及電氣控制系統結構進行詳細分析； （ 3） 系統的總體方案設計，研究其各個部分的設計原理，擬定設計方案； （ 4）系統的詳細設計，對機械傳動系統的設計和 控制系統 的設計等； （ 5）總結自己的設計理念及設計思路，得出本課題的設計流程。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 2 系統的總體方案設計 機床數控化改造改造方案的確定關系到數控改 造的性能和經濟性。由于本設計是針對普通機床數控化改造，所以要考慮數控系統是使用經濟型還是使用全功能高檔型，是使用開環還是半閉環、全閉環。這就要根據精度高低、經濟性來考慮 8。 具體改造方面 為節省資金，且考慮加工元件的精度等要求，現決定選用經濟型的數控系統為此次數控化改造的主要方案。 一般說來 , 對現有的普通機床進行數控改造 , 包括以下幾個方面 : （ 1）機械部分改造 : 主傳動系統一般不作變動 ,進給系統采用滾珠絲桿螺母副替換進給軸原有的普通絲桿副。并選用 液動導軌。 （ 2）控制系統及電機驅動電路設計 : 伺服控制采用開環控制 , 選用步進電機。在機械部分改造完成后 , 采用單片機作為數控系統 ,控制步進電機驅動工作臺進給運動。 機械傳動系統改造方案的確定 由于主傳動系統不作變動，下面針對進給傳動機構的選擇進行分析。 傳動機構結構類型的選擇 在機械設備中，常用的傳動機構主要有以下幾種： （ 1） 齒輪傳動機構：齒輪機構應用在中心距較小，傳動精度較高等各種不同傳遞動力范圍的場合。 （ 2）螺旋傳動機構：在許多機械設備中大量應用著螺旋機構（又稱絲杠傳動），它主要用于將回轉運動轉變為直線運動。 （ 3）帶傳動與鏈傳動：帶傳動及鏈傳動多用于中心距較大的傳動。 （ 4）連桿傳動機構：連桿機構結構簡單、易于制造，在機械設備及日常生活中有大量應用。 （ 5）凸輪傳動機構：凸輪機構可以精確實現要求的運動規律，在自動機械中有廣泛的應用，但它是高副接觸，因而這種機構重要用于傳遞運動 9。 由以上分析可見，本設計此次采用的為第二種螺旋機構。 螺旋傳動機構又稱絲杠螺母機構。它主要用來將旋轉運動轉變為直線運動或將直線運動變為旋轉運動。有以傳遞能量為主（如螺旋壓力機、千斤頂等）、也有以傳遞買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 運動為主的（如工作臺的進給絲杠）、還有 調整零件之間相對位置的螺旋傳動機構等。顯然本設計是以傳遞運動為主要目的的 。 絲杠螺母機構有滑動摩擦和滾動摩擦之分?；瑒咏z杠螺母機構結構簡單、加工方便、制造成本低、具有自鎖功能。但其摩擦阻力大、傳動效率低 （ 30%40%） 。滾動絲杠螺母機構雖然結構復雜、制造成本高，但其最大優點是摩擦阻力小、傳動效率高（ 92%98%），因此選用滾動絲杠螺母機構。 滾珠絲杠副是在絲杠和螺母的滾道之間放入適量的滾珠，使螺紋間產生滾動摩擦。絲杠或螺母轉動時，帶動滾珠沿螺紋滾道滾動，螺母的螺旋槽兩端設有滾珠回程引導裝置，滾珠通過此裝 置自動返回其入口，形成循環回路。滾珠絲杠副的外形及構成原理如圖 a）雙螺母型 b）單螺母型 圖 滾珠絲杠副的外形 外滾道 內滾道 圖 1 反向器 2 螺母 3 絲杠 4 滾珠 滾珠絲杠副具有傳動效率高、運動平穩、使用壽命長等特點，廣泛應用與各種工業設備、精密儀器和數控機床等。滾珠絲杠副由專門工廠 制造，當型號計算選定后，可以外購或定制。 進給伺服系統的選擇 按照調節理論分類，進給伺服系統可分為以下幾類： （ 1）開環控制系統如圖 示，這類系統的驅動元件主要是步進電機或電源脈沖馬達。系統工作時，驅動元件將數字脈沖轉換成角度位移，轉過的角度正比于指令買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 脈沖的個數，轉動的速度取決于指令脈沖的頻率。系統中無位置反饋，也沒有位置檢測元件。開環伺服系統的結構簡單，控制容易，穩定性好，但精度較低，低速有振動，高速轉矩小。一般用于輕載或負載變化不大的場合，比如經濟型數控機床上。 圖 開環 伺服系統結構圖 （ 2）閉環伺服系統如圖 示，這類系統是誤差控制伺服系統，驅動元件為交流或直流伺服電動機，電動機帶有速度反饋裝置，被控對象裝有位移測量元件。 圖 閉環伺服系統結構圖 由于閉環伺服系統是反饋控制，測量元件精度很高，所以系統傳動鏈的誤差、環內各元件的誤差，以及運動中造成的隨機誤差都可以得到補償，大大提高了跟隨精度和定位精度。 （ 3）半閉環伺服系統如圖 示，這類系統的位置檢測元件不是直接安裝在進給系統的最終運動部件上，而是經過中間機械傳動部件的位置轉換，稱為間接測量。半閉環系 統的驅動元件即可以采用交流或直流伺服電動機，也可以采用步進電機。該類系統的傳動鏈有一部分處在位置環以外，環外的位置誤差不能得到系統的補償，因而半閉環系統的精度低于閉環系統，但調試比閉環 系統方便，所以仍有廣泛應用 10。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 體方案的確定及框圖 體方案的確定 根據設計任務的要求，決定采用點位控制，用步進電機驅動的開環控制系統。這樣可使控制系統結構簡單，成本低廉，調試和維修都比較容易，為確保數控系統的傳動精度和工作平衡性，采用低摩擦的傳動和導向元件，此工作臺采用滾珠絲桿螺母副和液動導軌 ，為盡量消除傳動間隙，可設法調整傳動齒輪的中心距以消除齒側間隙，計算機系統采用高性能價格比的 列單片機擴展系統。 體方案框圖 環形分配器微機環形分配器方向 進電機工作臺Y 步 進電機Z 步 械部分設計計算 作臺外形尺寸及重量估算 縱向： X=1250文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 工作加工范圍：縱向： X=320作臺及夾具工件策略： 800N 橫向： z=400 工作加工范圍：橫向： z=300作臺及夾具工件策略： 500N 削計算 F 查得： F=1,F=1 取 f=r 則： 41 1=111N 削力計算 P 2z = 凸輪 ) 銑削接觸弧深 z 每齒進給量 銑刀直徑： 2 銑削深度： 8 銑刀齒數： z=3 P 2z =2 12 8 3=217 查表得： 1,則走刀抗力 217N 動導軌的參數確定 （ 1）導軌形式：在原有滑動導軌的基礎上，采用貼塑處理，摩擦特性好，耐磨性好，減振特性好等特點，且工藝較簡單。 珠絲桿的設計計算 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 滾珠絲桿的負荷包括銑削力及運動部件的重量所引起的進給抗力。應按銑削時情況計算。 （ 1）最大動負荷 Q=3L 轉系數 ，壽命值 L=61060 n=01000式中 L 壽命 ，以 106 轉為一單位 n 絲桿轉速（ r/ 為最大切前力條件下的進給速度（ m/ 可取最高進給速度的 1/2 1/3 縱向 : 0 絲桿導程（ T 為使用壽命（ h） ,對于數控機床取 15000h; 運轉系數，表 3 14 初選絲桿螺距 絲桿轉速 n 為： n=0100060r/以 L=610150006060 =54 X 向絲桿牽引力： 2z +17+3500=222N 式中 f 當量摩擦系數，取 以最大動負荷： X 向： L 229N 查表取滾珠 絲桿直徑 0,選用滾珠絲桿螺母副的型號為 ，單螺母變導程預緊，見附錄 A 表 A 7 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 （ 2）滾珠絲桿螺母幾何參數計算如下： 名稱 符號 計算公式和結果 /紋滾道 公稱直徑 30 螺距 t 6 接觸角 450 鋼球直徑 紋滾道 法面半徑 R 桿 偏心距 e E=(z)紋升角 =32 螺桿直徑 d D=桿內徑 2桿接觸直徑 dz dq =母 螺母螺紋外徑 D D=60 螺母內徑 1= 50 (3)傳動效率的計算 =) =中 摩擦角 約等于 10 螺紋升角 （ 4）剛度驗算 滾珠絲桿受工作負載 P 引起的導程 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 式中 在工作負載 P 作用下引起每一導程的變化量（ P 工作負載，即進給牽引力（ N）； 滾珠絲桿導程（ E 材料彈性模數（ N/ ,對鋼為 104 N/ F 滾珠絲桿截面積（按內徑確定） X 向： P=222N. E=104 N/F= 所以 = 106 桿因受扭矩而引起的導的變化量 小，可忽略所以導程總誤差 = L 100/ m/m 查表知 m，故剛度足夠。 6）步進電機的選用 （ 1）步進電機的步距角 b：對步進電機施加一個脈沖信息，步 進電機就回轉一個固定的角度。 因為系統分辨率為 以取系統脈沖當量 p =選步進電機步距角 b= 2）步進電機啟動轉距的計算 設步進電機等效負載轉矩為 T，負載力為 P，根據能量守恒原理 電機所做的功與負載力做的功有如下關系： T =中 電機轉角； s 移動部件的相應位移； 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 機械傳動效率 若取 =b= s=p,p= (G+ 所以 T= （ G+ 式中： 銑削時走刀抗力（ N）； G 移動部件重 量（ N）； 與策略方向一致的切削力（ N）； 導軌摩擦系數，取 b 步進電機的步距角； T 電機軸負載轉距（ N ; 代入數據得： T=算起動轉矩： 工作方式為三相六拍的步進電機， =求出最大靜轉矩 66.0 3)步進電機的最高起動頻率 01000 2333Hz fe=01000=1000 4）確定步進電機型號 根據以上計算，從表 3 選出 130電機可以滿足要求，因為加工材料為青銅，切削力小，故不再進行校核計算。尺寸如下圖： 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 7） 確定齒輪傳動比及模數和有關尺寸 因為步進電機中距角 b=滾珠絲桿螺距離 t=5實現脈沖當量 p=傳動系統中應加一級齒輪降速傳動，降速傳動比：I=21p = 24， 50 因傳遞的扭矩較小，取模數 m=2,齒輪有關尺寸如 下表： 關系式 Z 24 50 d= 48 100 da=d+2m 52 104 df= 43 95 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 B=(36 ) 10 10 A=2 21 74 給伺服系統結構設計 縱橫向進行機構裝配圖 過計算 ,本設計采用 130步進電機，內循環 珠絲桿副，齒輪箱中裝有三個齒輪 24， 52， 5，模數 m=2。內循環螺紋調整的雙螺母滾珠絲桿副 ,設計中將一對齒輪水平放置 (圖中沒畫出 ),避免箱體高工作臺面影響工人操作 4 上 ,為了保證電機與滾珠絲桿平衡度 ,在裝配之前 ,應將端蓋 14 與箱體 11 用螺釘堅固后打銷孔 在一次裝夾中鏜出 100 68個孔 ,再將端蓋坼下 ,進行裝配 . 中的錐齒輪 ,滑動螺母等零件去掉，將回轉臺稍作加工，裝入滾珠螺母，再裝調左端的絲杠支架和右端的箱體 11，使滾珠絲杠與導軌平行，滾珠絲杠帶動工 作臺運行靈活，無阻滯現象，再堅固螺釘，并打定位銷。 水平面內應使絲桿中心線距導軌的距離盡量小，否則將會產生顛復力矩，增大摩擦力使運動不平穩。此外設計中常見的錯誤是為了在大齒輪端面與箱壁的矩，任意加長電機伸出軸這是不允許的。如果齒輪端面與箱壁矩離太小，不便于裝配，可以用加長齒輪輪轂的方法來解決。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 圖的消隙齒輪，是采用兩個薄片齒輪，中間開有三個月牙形的槽放入壓簧，并用三個內六角螺釘固定（ M M 和 N N）。這種消隙齒輪的裝配順序是：首先將雙片齒輪相對轉過一個齒距，使雙片齒輪對齊，彈 簧 29 受壓，上緊螺釘 26 裝入箱體后，將螺釘 26 松開，彈簧 40 將雙片齒輪沿周向錯開，以消除與齒輪 23 的側隙，此時再將螺釘 26 上緊。設計時彈簧兩端用削扁的銷子壓住。 原來機床橫向進給手輪，刻度盤及前面的護蓋拆去，將螺桿換成珠絲桿，仍利用原來的一對圓錐滾子軸承，齒輪箱體直接裝在升降臺上。 為了將步進電機裝在升降臺右側，齒輪箱體的后面，以便工人操作，必須加大絲桿中心與電機軸的中心距，故此設計中采用齒數為 52 的中間介輪。因 Z=52 齒輪直徑較大做成雙片齒輪，用以消除齒側間隙。 箱體上的電機止 口孔 100，中間軸軸承外圈孔 42，及與升降臺上寂位座圈 7 作止口配合的孔 75，是在鏜床上一次鏜出，其也中心距分別是77 76 0。 023，裝配時將箱體止口孔 75在定位座圈 4 上，則保證了滾珠絲桿上裝的齒輪 8（ Z=25， m=2）與箱體中問軸上的齒輪 10（ Z=52,m=2）的中心距，使齒輪能正確嚙合。旋塞件 4 是為了旋 下后，能從孔中伸進內六角桿，用來松緊介輪上的 3 個螺釘，使消隙齒輪錯齒，以消除上下齒輪與之嚙合的側隙。 具體見裝配圖 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 件部分電路的設計 制系統的功能 1. X 向、 Y 向、 Z 向的進給伺服運動； 2. 鍵盤顯示； 3. 面板管理 4. 行程控制 5. 其他功能、例如光隔離電路、功率放大電路、紅綠燈顯示 存儲器 用 8031 芯片，由于 8031 芯片內無程序存儲器，需要有外部程序在存儲器的支持，同時 8031 內部只有 128B 的數據存儲器也遠不能滿足控制的要求。故擴展了 16序存儲器由兩片 2764 組成 ，又擴展了一片 6264 數據存儲器。 8031 芯片的 2 用來傳送外部低 8 位地址和數據， 傳送高 8 位地址， 位地址和數據，故要采用 74址鎖存器的輸入和輸出透明，即輸入的低 8 位存儲器地址在輸出端出現，此時不需鎖存。當 電平彎低電平，出現下降沿時，低8 位地址鎖存入地址鎖存器中， 74輸出不再隨 輸入變化，這樣 8031 芯片的 和 74出的 6 位地址， 2764 和 6264 芯片都是 8要 13 根地址線。 7低 8 位接 74片的輸出， 12 接 8031 芯片的 統采用全地址譯碼，兩片 2764 芯片片選信號 別接 74碼器的0Y 系統復位以后程序從 0000H 開始執行。 6264 芯片的片選信號 1買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 接 74 1Y ，單片機擴展系統允許程序存儲器和數據存儲器獨立編址（即允許地址重疊）， 8031 芯片控制信號 2764的 腳，讀寫控制信號 別接 6264 芯片的 以實現外部數據存儲器的讀寫。由于 8031 芯片內部沒有始終要選外部存儲器，故其 須接地。 接口電路 由于 8031 只有 和 ，不能滿足輸入輸出口的需要，因而系統必須擴展輸入輸出接口電路。從附錄 H 圖 以看出，系統擴展了一片 8155 和一片 8255可編程 I/O 接口芯片。 8155 的片選信號 74 Y ， 8255芯 片片選信號 到 74 2Y 端。 74碼器有三個輸入 A、 B、 C 分別接到 8031 的 出0Y7電平有效。 7對應輸入 A、 B、 C 的 000 至 111的 8 種組合，其中0、 B、 C 為 000， 、 B、 11。 74有三個使能端，其中 2 上（ 為低電平使能，另一個 高電平使能，只有當使能端處于有效電平時，輸出才能產生，否則輸出處于高電平無 效狀態。 I/O 接口芯片與外設的連接是這樣安排的， 8155 芯片 要線是鍵盤掃描輸入。 8155 芯片的 引腳接 8031 芯片的 為使用 8155的 I/O 口，故 8255 芯片 X 向、 Y 向和 Z 向步進電機硬件環形分配器，為輸出 B 為三個方向的點動及回零輸入， 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 為面板上的選擇開關是輸入，設有編輯單步運行，單段運行、自動、手動 I、手動 系統各芯片采用全地址譯碼，各存儲器及 I/O 接口芯片的地址編碼如下表： 芯片 接74地址選擇線 片內地址單元 地址編碼 2764（ 1） 0 0 0 8000H1764（ 2） 0 0 1 8000H3264 0 0 1 8000H 3155 1 0 0 1 1 1 1 0 256B 9 6B 9255 0 1 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 4B 5 向、 Y 向步進電機硬件環形分配器采用 3通電五相十拍方式工作，故 腳均接 +5V， Z 向步進電機硬件環形分配器采用買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 以 2通電四相八拍試工作。 高電平。三個芯片的選通輸出控制0255 的 零 R 接 8255 的 反轉 8255 的 鐘輸入端 8155 芯片的 以決定脈沖分配器輸出脈沖的頻率。為實現插補時不同的進給速度，可給 8155 芯片定時 /計數器中設置不同的時間常數。 （ 1）其他輔助電路 此控制系統中設有越界報警和急停處理電路。 X、 Y、 8031 的 同時接到 8031的 ，采用硬件申請中斷和軟件查詢的方法，這樣無論哪個方向，越界都會引起中斷，在中斷服務程序中通過軟件查詢的方法，便可確定是哪個方向越界，當 X、 Y、 相應的紅燈這報警，另外，還有上電和按鈕，相結合的復位電路、光電隔離電路和 功率放大電路等。 面板 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 輪加工程序 數控銑床銑削加工程序： 圖示為壓縮機殼焊接機上的仿形 零件 ，零件曲線是二段圓弧和三條直線構成，零件的上下兩面和中心孔已加工好，現要在數控銑床上銑削零件的輪廓曲線，并一次銑削加工成形。 買文檔就送您 紙全套， Q 號交流 401339828 或 11970985 零件的交點坐標： A（ B（ 20）， C（ 0， 40）， D（ 40，0）， E（ 20， 刀具偏移號為 移方向為刀具的左