機器人1+X編程中級練習題庫含參考答案一、單選題（共100題，每題1分，共100分）1.IO信號設置中，表示機器人輸出信號的是（）。A、DIB、B.DOC、DAD、DS正確答案：B2.（）實現信息的內部形式與人類可以接受形式之間的轉換。A、PLCB、PCC、ABBD、HMI正確答案：D3.視覺系統中（）是指物體在相機視野范圍內的位置及旋轉角度。A、物體坐標參數B、物體屬性參數C、物體ID編碼D、以上全不是正確答案：A4.三維模型可以按照工作系統的各部件實際大小進行（）繪制。A、同方向B、等比例C、等距離D、等方位正確答案：B5.以下哪個不是生產設備中的末端工具？（）A、夾爪/筆工具B、定位工具C、夾爪吸盤工具D、夾爪工具正確答案：B6.下列關于職業素養的敘述，不正確的一項是（）。A、資質.知識.行為和技能是顯性職業素養，人力資源管理中比較重視B、職業道德.職業意識.職業態度隱性職業素養更深刻影響著員工發展C、職業素養主要是由先天素養決定的，與后天努力關系不大D、職業素養是一個人在職業過程中表現出來的綜合品質正確答案：C7.在遠程IO配置通道中，當選AD模塊的通道類型，有（）種選擇。A、6B、7C、8D、9正確答案：B8.（）是指機器人每根軸能夠實現的最小移動距離或最小轉動角度。A、關節角B、旋轉角C、分辨率D、精度正確答案：C9.簡單碼垛中（）顯示本垛的位置信息。A、工件位置B、碼垛序號C、位置矩陣狀態D、碼垛坐標系正確答案：D10.設置機器人逆解算法中最大迭代數是（）。A、6B、25C、99D、50正確答案：C11.搬運過程中機器人終端效應器/手的力量來自（）。A、決定機器人手部位置的各關節B、機器人手部的關節C、決定機器人手部位姿的各個關節D、機器人的全部關節正確答案：C12.示教器上設置亮度，時間等一般從哪個界面進行設置（）。A、手動操縱B、程序編輯器C、控制面板D、輸入輸出正確答案：C13.如果需要精細的3D模型，可以通過建模仿真軟件進行建模，并通過（）格式不能導入到SIM軟件中完成建模布局工作。A、*.objB、*.dxfC、*.dstD、*.hcl正確答案：D14.機器人的零點標定方式，正確的是（）。A、標準零點標定B、B.零點標定，帶負載校正C、AB都對D、以上都是錯的正確答案：C15.（）應當安排用于配備勞動防護用品.進行安全生產培訓的經費。A、綜合辦B、生產經營單位C、經理辦公室D、人力資源部正確答案：B16.提高仿真軟件的效率，導入3D模型之前可以刪除一定的（）。A、工具B、倒角C、網格D、非運動件正確答案：C17.博諾BN-R3工業機器人Alarm1802故障為（）。A、關節運動錯誤B、直線運動錯誤C、急停信號D、笛卡爾空間正確答案：C18.ProfiNetIO總線，數據交換按主從原理（設備控制器）來進行，不屬于工業以太網輸入/輸出端器材的是（）。A、管理器B、控制器C、從屬裝置D、以上都是正確答案：D19.機器人的位置是由（）個移動自由度確定，姿態是由（）個旋轉自由度確定。A、4,4B、3,3C、2,2D、1,1正確答案：B20.2020年，在工業機器人應用中，（）應用于汽車制造行業。A、36%B、78%C、50%D、22%正確答案：C21.機器人運動坐標系不包括（）。A、用戶B、工具C、關節D、末端執行器正確答案：D22.碼垛進入點到工件點間的第一個位于工具正上方的點為（）。A、過渡點1B、B過渡點2C、工具上放點點1D、工具上方點點2正確答案：C23.常見機器人手部分為（）三類。A、機械式夾持器.吸附式執行器.專用工具B、磁吸式執行器.氣吸式執行器.專用工具C、電磁式夾持器.吸附式執行器.通用工具D、通用工具.吸附工具.專用工具正確答案：A24.位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程度,設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀況和工件相適應的軌跡，其中位置等級（）。A、CNT值越小,運行軌跡越精準B、B．CNT值大小,與運行軌跡關系不大C、C．CNT值越大,運行軌跡越精準D、只與運動速度有關正確答案：A25.寄存器是一個存儲數據的（）。A、類型B、參數C、變量D、坐標正確答案：C26.關于價值觀的說法，正確的是（）。A、企業只要能盈利，價值觀并不重要B、一個家庭出生的人價值觀就一模一樣C、人的行為選擇完全不受價值觀的影響D、企業價值觀對員工影響很大正確答案：D27.示教器外接USB有（）個USB2.0接口A、1個B、2個C、3個D、4個正確答案：A28.根據工作任務實現搬運.碼垛.焊接.拋光.噴涂等典型應用的工業機器人系統的離線編程和應用調試，解決了示教-再現編程最大的（）問題。A、操作人員勞動強度大B、操作人員安全問題C、容易產生廢品D、占用生產時間正確答案：D29.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是（）。A、編碼方式不一樣B、調制方式不一樣C、信道傳送的信號不一樣D、載波頻率不一樣正確答案：C30.三菱機器人進行多任務處理時擁有的任務插槽有（）。A、33個B、32個C、30個D、31個正確答案：B31.生產經營單位的（）對本單位的安全生產工作全面負責。A、班長B、組長C、主要負責人D、部長正確答案：C32.RFID按照能源的供給方式分為（）。①無源RFID；②有源RFID；③半有源RFID；④半無源RFIDA、①②③B、②③④C、①③④D、①②④正確答案：A33.生產經營單位采用（）時，必須了解掌握其安全技術特性，采取有效的安全防護措施，并對從業人員進行專門的安全生產教育和培訓。①新工藝；②新技術；③新材料；④新設備A、②③④B、①②C、①②③D、①②③④正確答案：D34.關于機器人IO信號錯誤的是（）。A、數字IO信號一般從O開始設置B、數字IO信號一般從1開始設置C、I/O信號變量是布爾量D、數字信號0通常代表停止，1代表信號啟動正確答案：B35.數字信號16位輸出，占用1位地址的為（）。A、AM600-0016XXXB、AM600-0016XXXC、AM600-0016ENDD、AM600-0032END正確答案：A36.機器人經常使用的程序可以設置為主程序,每臺機器人可以設置（）主程序。A、A．3個B、B．5個C、C．1個D、D．無限制正確答案：C37.熔化極氬弧焊的熔滴過渡形式通常采用（）。A、噴射過渡B、粗滴過渡C、短路過渡D、細滴過渡正確答案：A38.為保證各模塊移動后的定位精度，需要給各模塊添加（）。A、物理屬性B、背景C、坐標系D、顏色正確答案：C39.在LogicMux中的Selector是指（）。A、當為低時，選中第一個輸入信號；當為高時，選中第二個輸入信號B、當為低時，選中第一個輸出信號；當為高時，選中第二個輸出信號C、當為高時，選中第一個輸出信號；當為低時，選中第二個輸出信號D、當為高時，選中第一個輸入信號；當為低時，選中第二個輸入信號正確答案：A40.固定視覺界面中包含（）模塊。A、固定視覺開關B、固定視覺坐標系C、TCP/IP連接狀態D、以上全是正確答案：D41.（）指連接在機器人末端法蘭上的工具。也就是指機器人的手部。A、末端執行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位正確答案：A42.生產安全管理模式特點（）。①責任大；②難度大；③壓力大；④風險大A、①②B、②③④C、①②③D、①②③④正確答案：D43.安全教育從業人員的三會是指（）。①會檢查；②會使用；③會維護保養；④會調查A、②③④B、①②④C、①②③D、①③④正確答案：C44.（）是跳出傳統企業邊界，從供應鏈管理范圍去優化企業的資源和經營管理新一代信息系統。A、ERPB、PDAC、ABBD、KEPA正確答案：A45.目前主流機器人TCP默認工具（tool0）的工具中心點位于（）。A、機器人安裝法蘭的中心B、機器人基坐標原點C、世界坐標系零點D、所安裝工具的中心點正確答案：A46.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。A、固定B、釋放C、定位D、觸摸正確答案：B47.簡單碼垛包含哪個模塊（）。A、基礎設置B、碼垛序號C、碼垛盤坐標系設置D、機器人坐標系正確答案：D48.工業機器人通過（）協議的網口通信模塊向自動化PLC反饋信息。A、SMTPB、SSLC、HTTPD、TCP/IP正確答案：D49.工業機器人離線編程測試報告對每項缺陷提出改進建議包含（）。①各項修改可采用的修改方法；②各項修改的緊迫程度；③各項修改預計的工作量A、②③B、①②C、①③D、①②③正確答案：D50.碼垛進入點到工件上方點間的第一停頓點為（）。A、過渡點1B、B過渡點2C、工具上放點點1D、工具上方點點2正確答案：A51.立體倉庫系統通常包括（）。①立體貨架；②堆垛機；③輸送機；④垂直提升機；⑤叉車；⑥信息處理設備A、②③④⑤B、①②③C、①②③④D、①②③④⑤⑥正確答案：D52.在示教器中具有連續單步進入/單步跳過等功能的按鍵是（）A、F3B、F2C、F4D、F1正確答案：A53.智能倉儲系統中的移動小車按照導航方式分為（）。①滑觸線供電方式；②有軌激光測距方式；③無軌預埋電磁線導航方式；④有軌近點檢測方式；⑤激光掃描導航方式A、①③④⑤B、①②③④C、①②④⑤D、②③④⑤正確答案：D54.碼垛進入點到工件上方點間的第二停頓點為（）。A、過渡點1B、B過渡點2C、工具上放點點1D、工具上方點點2正確答案：B55.焊機機器人的常見周邊輔助設備主要有（）。①變位機；②滑移平臺；③清槍裝置；④工具快換裝置A、①②③B、①②③④C、①③D、①②正確答案：C56.在IrobotSIM軟件中點擊（）可以設置模型的透明度。A、設置模型B、B.機器人C、建立模型D、組件參數正確答案：D57.（）指末端執行器的工作點。A、末端執行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位正確答案：B58.仿真碼垛工作過程時，末端執行器需要（）傳感器，確保在檢測范圍內精確的檢測到物體。A、力傳感器B、距離傳感器C、陀螺儀傳感器D、速度傳感器正確答案：B59.機器人正常運行時，末端執行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為（）。A、次工作空間B、工作空間C、靈活工作空間D、奇異形位正確答案：B60.測試系統包括（）、信號調理、數據采集、數據處理顯示。A、電機B、控制器C、示教器D、傳感器正確答案：D61.BN-R3工業機器人提供操作員、工程師、管理員三個權限等級的賬號，默認登錄賬號為（）A、操作者B、工程師C、管理員D、以上均可正確答案：A62.下列協議中不屬于TCO/IP應用層協議的是（）。A、SMTPB、UDPC、TCPD、SMTP正確答案：B63.焊接機器人通常分為（）。①弧焊機器人；②點焊機器人；③激光焊機器人；④氣焊機器人A、①②④B、①②③C、②③④D、①③④正確答案：B64.（）就已經示教的程序的某一范圍的動作語句，使示教位置以面對稱的方式進行對稱位移變換到別的位置。A、鏡像位移B、程序位移C、平面位移D、角度輸入位移正確答案：A65.BN-R3工業機器人通過點擊（）按鈕查看運行日志，可以獲取具體的報警信息A、變量B、代碼C、子程序D、日志正確答案：D66.焊接指令ARCON中T定時器的取值范圍是（）。A、0.1～99.0SB、0.0～99.9SC、0.1～99.9SD、0.0～99.0S正確答案：D67.系統設置中MES監控界面中（）無法修改。A、監聽內容B、時間間隔C、端口D、控制器IP地址正確答案：D68.測試系統中的動態參數：穩定性、溫漂、（）、帶寬等。A、線性度B、動態誤差C、靈敏度D、精度正確答案：B69.安川機器人模擬量輸出端電壓范圍是（）。A、-14~14VB、0~24VC、-5~5VD、0~10V正確答案：A70.（）是系統和用戶之間進行交互和信息交換的媒介。A、PLCB、PCC、ABBD、HMI正確答案：D71.智能倉儲系統可以（）、（）地實現物料從倉庫到生產線的存、揀、配、核、發一系列流傳動作。A、智能化.技術化B、人性化.無人化C、智能化.環保化D、智能化.無人化正確答案：D72.碼垛機器人擺件點擺件不需要考慮（）。A、確定擺件原點及偏移量B、確定擺件大小C、確定擺件次數D、確定擺件組內成員數正確答案：B73.IO設置模塊包括（）。A、更新IO模塊B、IO自由配置C、模擬量IO配置D、以上都包含正確答案：D74.為什么需要進行零點標定（標準）（）。A、為設定機器人的絕對精確度B、為了也可進行軸坐標式（與軸相關的）運行C、為了以一個固定參考點為基準設定機器人的每根軸D、為設定機器人的重復精度正確答案：C75.智能倉儲系統中的移動小車按照供電方式分為（）。①滑觸線供電方式；②拖曳線纜供電方式；③直流驅動定點充電方式；④有軌近點檢測方式A、②③④B、①②③C、①②④D、①③④正確答案：B76.目前工業機器人應用于多數制造領域，下列工藝中適合采用離線編程的是（）。A、碼垛B、電焊C、零件裝配D、工不銹鋼字切割正確答案：D77.對于大型機器人，典型的末端執行器峰值速度為（）。A、20m/sB、5m/sC、80m/sD、50m/s正確答案：A78.下面哪一項不屬于工業機器人子系統（）。A、導航系統B、機械結構系統C、人機交互系統D、驅動系統正確答案：A79.通常對機器人進行離線編程時,要求最初程序點與最終程序點的位置（）,可提高工作效率。A、分離越大越好B、不同C、無所謂D、相同正確答案：D80.（）是工業機器人在同以條件下用同一方法操作時重復n次所測得位置與姿態的一致程度。A、重復定位精度B、B,定位精度C、定位差值D、重復定位差值正確答案：A81.工業機器人與PLC之間以通信方式包括（）。①ProfiNET通信；②ProfibusDP通信；③CC-LINK通信；④Ethernet/IP通信；⑤DeviceNET通信。A、①②B、①②③C、③④⑤D、①②③④⑤正確答案：D82.機器人機械系統的精度主要涉及（）。①位姿精度；②負載精度；③重復位姿精度；④軌跡精度；⑤重復軌跡精度A、①②④⑤B、①③④⑤C、②③④⑤D、①②③④⑤正確答案：B83.目前工業機器人應用于多數的制造領域，下列工藝中適合采用離線編程的是（）。A、點焊B、零件裝配C、碼垛D、不銹鋼字切割正確答案：D84.博諾BN-R3工業機器人Alarm1800故障為（）。A、關節運動錯誤B、直線運動錯誤C、急停信號D、配置錯誤正確答案：A85.工具坐標系的設置不能在下列哪個模式中進行（）。A、操作模式B、B.編輯模式C、管理模式D、示教模式正確答案：A86.機器人工作范圍是指機器人手臂末端和（）所能到達的所有點的集合，也叫工作區域。A、手臂中端B、手臂前端C、手腕中心D、手腕正確答案：C87.關于機器人工作空間設置，正確的是（）。A、工作空間區域不能自定義B、設置工作空間后要打開空間監控才能生效C、機器人一般出廠設置的工作空間不能修改D、只能設置軸工作空間，笛卡爾空間不允許設置正確答案：B88.在創建運動軌跡并仿真運行時，需要（）A、將變位機關節3旋轉90度B、將變位機關節2旋轉90度C、將變位機關節1旋轉90度D、將變位機關節4旋轉90度正確答案：C89.焊接時，Zone與Speed值是相關的，速度值設為V1500,此時對應的Zone值設置為（）。A、Z50-150B、Z200-Z500C、Z5-Z10D、fine正確答案：A90.工業機