全國儀器儀表制造模考試題（附答案）一、單選題（共51題，每題1分，共51分）1.隨著控制通道的增益K0的增加，控制作用（），克服干擾的能力（），系統的余差（），最大偏差（）。A、減小B、增強C、減小D、增強正確答案：D2.關于電機轉向測試，下列哪個做法可能對電機造成傷害（）。A、電機長時間空載測試B、斷電后進行線序調換C、測試前未拆除槳葉D、確保電機固定在機架上正確答案：A3.在手動操作模型下，工業機器人共有三種運動模式，這三種運動模塊不包括（）。A、重定位運動B、線性運動C、連續運動D、單軸運動正確答案：C4.（）是施工的依據，也是交工驗收的依據，還是工程預算和結算的依據。A、施工準備B、施工圖C、圖紙D、施工方案正確答案：B5.無人機部件中，電調與飛控采用（）連接。A、杜邦線B、串口線C、網線D、USB正確答案：A6.下列不屬于PLC的模擬量控制的是（）。A、溫度B、液位C、壓力D、燈亮滅正確答案：D7.在程序編程過程中，對新建程序在手動低速單步運行方式驗證后，通常還需要在（）下進一步進行程序驗證。A、手動低速連續運行B、自動運行C、手動高速運行D、手動單步低速運行正確答案：A8.博諾BN-R3工業機器人C30提供多種權限等級賬號，在（）權限下可以根據用戶要求對工業機器人系統程序的參數進行備份。A、操作員B、工程師C、管理員D、運維員正確答案：C9.（）也稱智能相機，是一個兼具圖像采集、圖像處理和信息傳遞功能的小型機器視覺系統，是一種嵌入式計算機視覺系統。A、PC式視覺系統B、3D視覺傳感器C、智能視覺傳感器D、CMOS傳感器正確答案：C10.博諾BN-R3工業機器人手動操作機器人運動有（）運動方式。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、都選正確答案：D11.全雙工通信有（）條傳輸線。A、3B、1C、2D、0正確答案：C12.選中相應的工業機器人程序，點擊重命名按鈕，可以將程序名字改為（）的組合。A、字母和漢字B、字母和數字C、字符和漢字D、字符和數字正確答案：D13.智能控制的“四元交集結構”的“四元”是指（）。A、人工智能、信息論、系統論、軟件技術B、人工智能、信息論、運籌學、控制論C、人工智能、信息論、機器學習、自動控制D、人工智能、信息論、系統論、控制論正確答案：B14.用來描述機器人每一個獨立關節運動參考坐標系是（）。A、工具參考坐標系B、工件參考坐標系C、關節參考坐標系D、全局參考坐標系正確答案：C15.采樣保持器在模擬通道中的作用是（）。A、提高系統采樣速率B、保證在A/D轉換期間A/D輸入信號不變C、保持系統數據穩定D、使A/D輸入信號能跟上模擬信號的變化正確答案：B16.一般線路中的熔斷器有（）保護。A、短路B、欠壓C、過載D、過載和短路正確答案：D17.在轉速負反饋無靜差調速系統中，因為（）的調節作用，使電動機的轉速達到靜態無差。A、P調節器B、PI調節器C、電壓比較器D、脈沖發生器正確答案：B18.電感式傳感器是利用線圈的自感或互感來實現測量的裝置，可以用來測量（）。①位移；②振動；③壓力；④流量；⑤溫度；⑥濕度A、③④⑤⑥B、①②③④C、①②⑤⑥D、②③④⑤正確答案：B19.《安全生產法》規定，任何單位或者（）對事故隱患或者安全生產違法行為，均有權向負有安全生產監督管理職責的部門報告或者舉報。A、管理人員B、員工C、個人D、職工正確答案：C20.無人機飛行需要處置的緊急情況包括導航系統故障、上行通信鏈路故障、（）和（）。A、起落架故障、控制站顯示系統故障B、控制站顯示系統故障、任務設備故障C、動力裝置故障、控制站顯示系統故障D、電氣系統故障、任務設備故障正確答案：B21.現有一塊1.0級的壓力表，需重新校驗，算得最大相對百分誤差為1.2％，則該儀表應定為（）。A、1.0級B、2.0級C、1.5級D、2.5級正確答案：C22.示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問題是（）。A、容易產生廢品B、操作人員勞動強度大C、占用生產時間D、操作人員安全問題正確答案：C23.當出現油門行程無法校準時，先排除（），再考慮電子調速器是否故障。A、電源供電不足B、油門通道反向C、電流過高D、電壓過高正確答案：B24.在裝配工業機器人時，擰緊M10內六角螺釘所用的鎖緊力矩是（）N*M。A、160B、80C、30D、15正確答案：B25.對于轉動關節而言，關節變量是D-H參數中的（）。A、關節角B、桿件長度C、橫距D、扭轉角正確答案：A26.用戶坐標系標定在點的選取上方法包括（）。A、五點法B、有原點法C、四點法D、三點法正確答案：B27.無人機定高平飛時，駕駛員面對地面站界面()。A、密切判斷飛機的俯仰狀態和有無坡度B、切至自主控制模式，偶爾關注下飛機狀態C、切至自主控制模式，盡可放松休息D、短暫休息，偶爾關注一下飛機狀態正確答案：A28.PID控制是一個反饋回路控制算法由（）、積分單元、微分單元組成。A、高度單元B、寬度單元C、長度單元D、比例單元正確答案：D29.多通道智能溫度巡檢儀的信號流程順序為（）。A、放大器→A/D轉換器→采樣保持器→D/A轉換器→計算機B、多路開關→放大器→采樣保持器→D/A轉換器→計算機C、多路開關→放大器→采樣保持器→A/D轉換器→計算機D、"放大器→多路開關→采樣保持器→A/D轉換器→D/A轉換器正確答案：A30.機件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的視圖叫（）。A、斜視圖B、向視圖C、基本視圖D、局部視圖正確答案：C31.采用（）方法可以用于減小智能儀器的系統誤差。A、提高系統的抗干擾能力B、采用數字濾波器C、采用模擬濾波器D、利用誤差模型修正誤差正確答案：D32.某多旋翼無人機螺旋槳有一串數字，8743，其中43代表的是（）。A、43代表螺距B、43代表槳重C、43代表半徑D、43代表槳距正確答案：A33.在多級直流放大器中，對零點飄移影響最大的是（）。A、中間級B、后級C、前后級一樣D、前級正確答案：D34.通常所說的焊接機器人主要指的是（）。①點焊機器人②弧焊機器人③等離子焊接機器人④激光焊接機器人A、①③B、①②C、①②③④D、①②④正確答案：D35.Ra是表面粗糙度評定參數中（）的符號。A、輪廓算術平均偏差B、微觀不平度＋點高度C、輪廓最大高度D、輪廓不平程度正確答案：A36.步進電機的步距角是（）。A、每轉一步執行元件轉的角度B、每轉一步電機軸轉過的角度C、每個齒對的圓心角度D、每轉一步執行元件走的距離正確答案：B37.半導體三極管的三個區分別引出三個電極，為基極、（）和發射極。A、單極B、電極C、集電極D、雙極正確答案：C38.（）的作用和特點是當發生緊急情況的時候人們可以通過快速按下此按鈕來達到保護。A、伺服開關B、急停開關C、電源開關D、三段開關正確答案：B39.機器人的運動速度與搖桿的偏轉量成（）。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不對正確答案：A40.多旋翼無人機的旋翼槳葉上常常有一串4位數字，如1047，其代表的含義是()。A、該螺旋漿的長度是10英寸，螺距為4、7英寸B、該螺旋漿的長度是10cm/質量為4、7gC、該螺旋漿的長度是10英寸，質量為4、7gD、該螺旋漿的長度是10cm，螺距為4、7cm正確答案：A41.自動駕駛儀中的陀螺是用來測量（）物理量的。A、加速度B、角速度C、方向D、旋轉角正確答案：B42.對機器人進行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中，外部設備發出的啟動信號（）。A、有效B、延時后有效C、不確定D、無效正確答案：D43.下列哪個是傳感器的動特性（）。A、靈敏度B、量程C、線性度D、幅頻特性正確答案：D44.濕度傳感器是將（）轉換為電信號的裝置。A、環境亮度B、環境溫度C、環境濕度D、環境顏色正確答案：C45.工業機器人（）適合夾持小型工件。A、平面指B、V型手指C、特型指D、尖指正確答案：D46.溫度傳感器一般是利用材料（）特性，實現溫度到電參量的變化。A、濕度敏感特性B、壓敏特性C、力反饋特性D、熱敏特性正確答案：D47.執行飛行任務前，對無人機的檢查準備工作包括（）。①檢查電池電量；②飛行器外觀檢查，各機載設備零部件外觀及連接，螺旋槳是否安裝正確；③檢查遙控器與地面站，遙控器各開關位置是否正確，搖桿位置是夠正確，地面站電量是否充足，軟件是否完備，地面設備連接是否可靠；④開機順序是否正確：控制站—遙控器—無人機開機；⑤所選模型是否正確，飛行模式是否正確。A、②③④B、①②③④C、①②③④⑤D、②③④⑤正確答案：C48.無人機著陸目測與有人機相比不同之處為()。A、有人機駕駛員通過地面人員通告儀表參考值，無人機起降操作手可自行B、有人機為第三視角，無人機為第一視角C、有人機為第二視角、無人機為三視角D、有人機是從飛機觀察著陸場，無人機是從著陸場觀察飛機正確答案：D49.在計算機的內存中，每個基本單位都被賦予一個唯一的編號，這個編號稱為（）。A、操作碼B、地址C、編號D、字節正確答案：B50.定向型天線的優點是()。A、覆蓋范圍廣B、輻射距離遠C、繞射能力強D、以上均不是正確答案：B51.在智能儀器數據采集中，被測信號為直流電壓，若需有效抑制被測信號中含有的脈沖干擾對測量結果的影響，數字濾波應采用（）。A、算術平均濾波法B、加權平均濾波法C、限幅濾波法D、中值濾波法正確答案：D二、判斷題（共49題，每題1分，共49分）1.伺服電機與機架接觸平面必須涂抹密封膠。()A、正確B、錯誤正確答案：A2.要使一個控制系統穩定，必須采用負反饋。()A、正確B、錯誤正確答案：A3.夾持式手部分為三種：夾鉗式、彈簧式、鉤拖式。()A、正確B、錯誤正確答案：A4.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。()A、正確B、錯誤正確答案：B5.機器人學中，任一剛體的位置、姿態由其上任基準點（通常選作物體的質心）和過該點的坐標系相對于參考系的相對關系來確定。()A、正確B、錯誤正確答案：A6.設備的空轉試驗要求主軸在最高轉速時轉動10min，滑動軸承的溫度不高于60℃，溫升不超過30℃。()A、正確B、錯誤正確答案：A7.PID控制曲線振蕩很頻繁，比例度盤要調大。()A、正確B、錯誤正確答案：A8.如果遙控器長時間不使用，應存放在包裝盒內，遙控器的電量要放電至儲存電壓。()A、正確B、錯誤正確答案：A9.儀表的精度級別指的是儀表的基本誤差的最大允許值。()A、正確B、錯誤正確答案：A10.伺服電動機是工業機器人的主要驅動力，是工業機器人的最關鍵部件。()A、正確B、錯誤正確答案：A11.工件坐標系是在工具活動區域內相對于基坐標系設定的坐標系。()A、正確B、錯誤正確答案：A12.傳感器經電路處理后，其輸出信號均為連續信號。()A、正確B、錯誤正確答案：B13.電阻兩端的交流電壓與流過電阻的電流相位相同，在電阻一定時，電流與電壓成正比。()A、正確B、錯誤正確答案：A14.在機器人裝配時，傳動齒輪應涂上油脂。()A、正確B、錯誤正確答案：A15.云計算的服務類型分為三類，即基礎設施即服務(IaaS)、軟件即服務(SaaS)、平臺即服務(PaaS)。()A、正確B、錯誤正確答案：A16.機器人每個程序點的屬性主要包含：位置坐標、插補方式、空走點、進給速度。()A、正確B、錯誤正確答案：A17.把被控過程看作一個獨立的隔離體，從外部流入被控過程的物質或能量流量稱為流入量。()A、正確B、錯誤正確答案：A18.若飛控顯示“RCnotcalibrated”，表示遙控器需要校準。()A、正確B、錯誤正確答案：A19.一級保養是以維修工人為主，車間操作工人為輔。()A、正確B、錯誤正確答案：B20.“工業控制系統用現場總線”國際標準IEC61158（ED2.0）中的現場總線類型有FFH1、ControlNet、Profibus、P-Net、FFHSE、SwiftNet、WorldFIP、Interbus。()A、正確B、錯誤正確答案：A21.按連接距離分類網絡可分為局域網、城域網和廣域網。()A、正確B、錯誤正確答案：A22.隨著現代科技和智能儀器技術的不斷發展，出現了以個人計算機為核心構成的個人儀器和虛擬儀器等新型智能儀器。()A、正確B、錯誤正確答案：A23.克服余差的辦法是在比例控制的基礎上加上微分控制作用。()A、正確B、錯誤正確答案：B24.ESD、SIS、DCS、PLC、FSC統稱為安全儀表系統。()A、正確B、錯誤正確答案：B25.聚合物鋰電池長時間儲存單片電壓是3.5V。()A、正確B、錯誤正確答案：B26.飛控系統中，磁羅盤用來檢測飛行器所在位置的高度。()A、正確B、錯誤正確答案：B27.關節i的坐標系放在i-1關節的末端。()A、正確B、錯誤正確答案：B28.目前應用最廣泛的裝配機器人為六軸垂直關節型，因為其柔性化程度最高，可精確到達動作范圍內的任意位姿。()A、正確B、錯誤正確答案：B29.視在功率就是有功功率加上無功功率。()A、正確B、錯誤正確答案：B30.可使用工業機器人示教編程器進行離線編程操作。()A、正確B、錯誤正確答案：B31.分別用模擬信號的不同幅度、不同頻率、不同相位來表達數據的0、1狀態的，稱為數字數據編碼。()A、正確B、錯誤正確答案：B32.智能儀器的鍵盤常采用非編碼式鍵盤結構，有獨立式鍵盤和矩陣式鍵盤，若系統需要4個按鍵，應采用獨立式鍵盤結構。()A、正確B、錯誤正確答案：A33.圖靈(Turing)被譽為國際“人工智能之父”。()A、正確B、錯誤正確答案：A34.機器人出廠時默認的工具坐標系原點位于第6軸中心。()A、正確B、錯誤正確答案：A35.只要在刮削中及時進行檢驗，就可避免刮削廢品的產生。()A、正確B、錯誤正確答案：B36.工具坐標系的標定用六點法進行標定更精確。()A、正確B、錯誤正確答案：A37.基于生產現場的復雜性、作業的可靠性等方面的考慮，工業機器人的作業示教在短期內仍將無法脫離在線示教的現狀。()A、正確B、錯誤正確答案：A38.氣動技術是以空氣壓縮機為動力源，以壓縮空氣為工作介質，進行能量傳遞或信號傳遞的工程技術，實