工業機器人系統運維員職業技術考試競賽

理論題庫

第一部分單選題

第1題：對機器人進行示教時，作為示教人員必須事先接受

過專門的培訓才行、與示教作業人員一起進行作業的監護人

員，處在機器人可動范圍外時()進行共同作業。

A、不需要事先接受過專門的培訓

B、必須事先接受過專門的培訓

C、沒有事先接受過專門的培訓也可以

D、具有經驗即可

答案：B

第2題：使用焊槍示教前，檢查焊槍的均壓裝置是否良好,

動作是否正常，同時對電極頭的要求是

A、更換新的電極頭

B、使用磨耗量大的電極頭

C、新的或舊的都行

D、電極頭無影響

答案：A

第3題：示教編程器上安全開關握緊為ON,松開為OFF狀態，

作為進而追加的功能，當握緊力過大時，為

A、不變

B、ON

C、OFF

D、急停報錯

答案：C

第4題：對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后,

在此模式中，外部設備發出的啟動信號

A、無效

B、有效

C^延時后有效

D、視情況而定

答案：A

第5題：試運行是指在不改變示教模式的前提下執行模擬再

現動作的功能，機器人動作速度超過示教最高速度時，以

A、程序給定的速度運行

B、示教最高速度來限制運行

C、示教最低速度來運行

D、程序報錯

答案：B

第6題：為使機器人進行正確的直線插補、圓弧插補等插補

動作，需正確地輸入焊槍、抓手、焊鉗等工具的尺寸信息,

定義控制點的位置。工具校驗是可以簡單和正確的進行尺寸

信息輸入的功能、進行工具校驗，需以控制點為基準示教5

個不同的姿態（TC1至E。實踐證明5個不同的姿態

A、動作變化越大其工具控制點越精確

B、動作變化越大其工具控制點越不精確

C、動作變化與其工具控制點無關

答案：D

第7題：通常對機器人進行示教編程時，要求最初程序點與

最終程序點的位置（），可提高工作效率。

A、相同

B、不同

C、無所謂

D、分離越大越好

答案：A

第8題：為了確保安全，用示教編程器手動運行機器人時,

機器人的最高速度限制為

A、50mm/s

B、250mm/s

C、800mm/s

D、1600mm/s

答案：B

第9題：當代機器人大軍中最主要的機器人為

A、工業機器人

B、軍用機器人

C、服務機器人

D、特種機器人

答案：A

第10題：機器人經常使用的程序可以設置為主程序，每臺

機器人可以設置（）主程序

A、3個

B、5個

C、1個

D、無限制

答案：C

第11題：運動學主要是研究機器人的

A、動力源是什么

B、運動和時間的關系

C、動力的傳遞與轉換

D、運動的應用

答案：B

第12題：傳感器的基本轉換電路是將敏感元件產生的易測

量小信號進行變換，使傳感器的信號輸出符合具體工業系統

的要求。一般為

A、4?20mA、-5?5V

B、0~20mA、0~5V

C、-20mA"20mA.-5?5V

D、-20mA~20mA、0-5V

答案：A

第13題：傳感器的輸出信號達到穩定時，輸出信號變化與

輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數

A、抗干擾能力

B、精度

C、線性度

D、靈敏度

答案：D

第14題：六維力與力矩傳感器主要用于

A、精密加工

B、精密測量

C、精密計算

D、精密裝配

答案：D

第15題：機器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個

關節角的位置控制系統的設定值

A、運動學正問題

B、運動學逆問題

C、動力學正問題

D、動力學逆問題

答案：B

第16題：模擬通信系統與數字通信系統的主要區別是

A、載波頻率不一樣

B、信道傳送的信號不一樣

C、調制方式不一樣

D、編碼方式不一樣

答案：B

第17題：日本日立公司研制的經驗學習機器人裝配系統采

用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下

列（）傳感器

A、接觸覺

B、接近覺

C、力/力矩覺

D、壓覺

答案：C

第18題：機器人的定義中，突出強調的是

A、具有人的形象

B、模仿人的功能

C、像人一樣思維

D、感知能力很強

答案：C

第19題：當代機器人主要源于以下兩個分支

A、計算機與數控機床

B、遙操作機與計算機

C、遙操作機與數控機床

D、計算機與人工智能

答案：C

第20題：機器人的精度主要依存于機械誤差、控制算法誤

差與分辨率系統誤差。一般說來

A、絕對定位精度高于重復定位精度

B、重復定位精度高于絕對定位精度

C、機械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：B

第21題：一個剛體在空間運動具有()自由度

A、3個

B、4個

C、5個

D、6個

答案：D

第22題：對于轉動關節而言，關節變量是D-H參數中的

A、關節角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉角

答案：A

第23題：對于移動（平動）關節而言，關節變量是D-H參

數中的

A、關節角

B、桿件長度

C、橫距

D、扭轉角

答案：C

第24題：運動正問題是實現如下變換

A、從關節空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關節空間的變換

I）、從操作空間到關節空間的變換

答案：A

第25題：動力學的研究內容是將機器人的（）聯系起來

A、運動與控制

B、傳感器與控制

C、結構與運動

D、傳感系統與運動

答案：A

第26題：機器人終端效應器（手）的力量來自

A、機器人的全部關節

B、機器人手部的關節

C、決定機器人手部位置的各關節

D、決定機器人手部位姿的各個關節

答案：D

第27題：在操作機動力學方程中，其主要作用的是

A、哥氏項和重力項

B、重力項和向心項

C、慣性項和哥氏項

D、慣性項和重力項

答案：D

第28題：對于有規律的軌跡，僅示教幾個特征點，計算機

就能利用（）獲得中間點的坐標。

B、平滑算法

C、預測算法

D、插補算法

答案：D

第29題：哪個語句的含義是移動機械臂至絕對接頭位置？

（有改動）

A、MOVEC

B、MOVEL

C、MOVEJ

D、MOVEABSJ

答案：D

第30題：所謂無姿態插補，即保持第一個示教點時的姿態，

在大多數情況下是機器人沿（）運動時出現

A、平面圓弧

B、直線

C、平面曲線

D、空間曲線

答案：B

第31題：為了獲得非常平穩的加工過程，希望作業啟動（位

置為零）時

A、速度為零，加速度為零

B、速度為零，加速度恒定

C、速度恒定，加速度為零

D、速度恒定，加速度恒定

答案：A

第32題：壓電式傳感器，即應用半導體壓電效應可以測量

A、電壓

B、亮度

C、力和力矩

D、距離

答案：c

第33題：用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的

傳感器是

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、滑動覺傳感器

D、壓覺傳感器

答案：C

第34題：操作機手持粉筆在黑板上寫字，在()方向只有

力的約束而無速度約束？

A、X軸

B、Y軸

C、Z軸

D、R軸

答案：C

第35題：如果末端裝置、工具或周圍環境的剛性很高，那

么機械手要執行與某個表面有接觸的操作作業將會變得相

當困難。此時應該考慮

A、柔順控制

B、PID控制

C、模糊控制

D、最優控制

答案：A

第36題：示教-再現控制為一種在線編程方式，它的最大問

題是

A、操作人員勞動強度大

B、占用生產時間

C、操作人員安全問題

D、容易產生廢品

答案：B

第37題：工作范圍是指機器人()或手腕中心所能到達的

點的集合

A、機械手

B、手臂末端

C、手臂

D、行走部分

答案：B

第38題：滾轉能實現360。無障礙旋轉的關節運動，通常用

()來標記

A、R

B、W

C、B

D、L

答案：A

第39題：真空吸盤要求工件表面()、干燥清潔，同時氣

密性好

A、粗糙

B、凸凹不平

C、平緩突起

D、平整光滑

答案：D

第40題：同步帶傳動屬于()傳動，適合于在電動機和高

速比減速器之間使用

A、高慣性

B、低慣性

C、高速比

D、大轉矩

答案：B

第41題：機器人外部傳感器不包括()傳感器

A、力或力矩

B、接近覺

C、觸覺

D、位置

答案：D

第42題：手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工

件

A、固定

B、定位

C、釋放

D、觸摸

答案：C

第43題：機器人的控制方式分為點位控制和

A、點對點控制

B、點到點控制

C、連續軌跡控制

D、任意位置控制

答案：C

第44題：焊接機器人的焊接作業主要包括

A、點焊和弧焊

B、間斷焊和連續焊

C、平焊和豎焊

D、氣體保護焊和氫弧焊

答案：A

第45題：作業路徑通常用（D）坐標系相對于工件坐標系的

運動來描述

A、手爪

B、固定

C、運動

D、工具

答案：D

第46題：機器人三原則是由誰提出的

A、森政弘

B、約瑟夫?英格伯格

C、托莫維奇

D、阿西莫夫

答案：D

第47題：手部的位姿是由哪兩部分變量構成的?

A位置與速度

B姿態與位置

C位置與運行狀態

D姿態與速度

答案：B

第48題：下面哪個國家被稱為機器人王國？

A、中國

B、英國

C、日本

D、美國

答案：C

第49題：動力學主要是研究機器人的

A、動力源是什么

B、運動和時間的關系

C、動力的傳遞與轉換

D、動力的應用

答案：C

第50題：機器人按照應用類型可分為三類，以下哪種屬于

錯誤分類

A、工業機器人

B、極限作業機器人

C、娛樂機器人

D、智能機器人

答案：D

第51題：最早提出工業機器人概念，并申請了專利的是

A、戴沃爾

B、約瑟夫?英格伯格

C、理查德?豪恩

D、比爾?蓋茨

答案：A

第52題：示教盒屬于哪個機器人子系統

A、驅動系統

B、機器人-環境交互系統

C、人機交互系統

D、控制系統

答案：c

第53題：我國于哪一年開始研制自己的工業機器人

A、1958年

B、1968年

C、1986年

D、1972年

答案：D

第54題：世界上第一個機器人公司成立于

A、英國

B、美國

C、法國

D、日本

答案：B

第55題：工業機器人的主要機械部分不包括一下哪一部分

A、末端操作器

B、手掌

C、手腕

D、手臂

答案：B

第56題：工業機器人一般用于夾持熾熱工件的手指是

A、長指

B、薄指

c^尖指

D、拇指

答案：A

第57題：工業機器人一般需要()個自由度才能使手部達

到目標位置并處于期望的姿態

A、3

B、4

C、6

D、9

答案：C

第58題：工業機器人手腕的運動中，通常把手腕的翻轉，

用()表示

A、B

B、Y

C、R

D、P

答案：C

第59題：工業機器人手腕的運動中，通常把手腕的俯仰，

用()表示

A、B

B、Y

C、R

D、P

答案：D

第60題：工業機器人手腕的運動中，通常把手腕的偏轉,

用（）表示

A、B

B、Y

C、R

D、P

答案：B

第61題：常用的手臂回轉運動機構不包括以下哪種

A、齒輪傳動機構

B、鏈輪傳動機構

C、連桿機構

D、絲杠螺母機構

答案：D

第62題：工業機器人手臂的復合運動多數用二動作程序（）

的專用機器人

A、固定不變

B、靈活變動

C、定期改變

D、無法確定

答案：A

第63題：機器人的運動學方程只涉及()的討論

A、靜態位置

B、速度

C、加速度

D、受力

答案：A

第64題：工業機器人手臂的復合運動多數用二動作程序()

的專用機器人

A、固定不變

B、靈活變動

C、定期改變

D、無法確定

答案：A

第65題：以下哪種不屬于機器人觸覺

A、壓覺

B、力覺

C、滑覺

D、視覺

答案：D

第66題：以下哪種不是接觸覺傳感器的用途

A、探測物體位置

B、檢測物體距離

C、探索路徑

D、安全保護

答案：B

第67題：()適用于較長距離和較大物體的探測

A、電磁式傳感器

B、超聲波傳感器

C、光反射式傳感器

D、靜電容式傳感器

答案：B

第68題：機器人作業過程分兩類，一類是非接觸式，一類

是接觸式。下面哪種機器人屬于非接觸式作業機器人

A、擰螺釘機器人

B、裝配機器人

C、拋光機器人

I)、弧焊機器人

答案：D

第69題：點位控制方式(PTP)的主要技術指標是

A、定位精度和運動時間

B、定位精度和運動速度

C、運動速度和運動時間

D、位姿軌跡和運動速度

答案：A

第70題：連續軌跡控制方式(CP)的主要技術指標是

A、定位精度和運動時間

B、位姿軌跡跟蹤精度和平穩性

C、位姿軌跡和平穩性

D、位姿軌跡跟蹤精度和運動時間

答案：B

第71題：當希望機器人進行快速運動而選定電動機時，選

擇()的電動機比較好

A、轉動慣量大且轉矩系數大

B、轉動慣量大且轉矩系數小

C、轉動慣量小且轉矩系數大

D、轉動慣量小且轉矩系數小

答案：C

第72題：以下不屬于工業機器人的控制系統硬件主要組成

部分的是

A、傳感裝置

B、控制裝置

C、關節伺服驅動部分

D、減速裝置

答案：D

第73題：以下哪點不是示教盒示教的缺點

A、難以獲得高控制精度

B、難以獲得高速度

C、難以與其他設備同步

D、不易與傳感器信息相配合

答案：B

第74題：()直接指定操作內容，機器人必須一邊思考一

邊工作。這是一種水平很高的機器人程序語言

A、任務級語言

B、對象級語言

C、動作級語言

D、操作級語言

答案：A

第75題：要在生產中引入工業機器人系統的工程，在制造

與試運行階段不包括

A、制作準備

B、制作與采購

C、安裝與試運行

D、運轉率檢查

答案：D

第76題：裝配機器人的規格確定，不考慮以下哪個問題

A、作業行程

B、機器重量

C、工作速度

D、承載能力

答案：B

第77題：在汽車焊接生產線上引入機器人的主要原因不包

括哪一條

A、可以提高汽車產量

B、適應汽車產品的多樣化

C、可以提高產品質量

D、能提高生產率

答案：A

第78題：在用機器人進行弧焊作業中，對夾具的要求描述

錯誤的是

A、減少定位誤差

B、裝拆方便

C、工件的固定和定位自動化

D、回避與焊槍的干涉

答案：C

第79題：工業機器人機座有固定式和()兩種

A、移動式

B、行走式

C、旋轉式

D、電動式

答案：B

第80題：工業機器人垂直安裝于地面時，地面的水平度需

控制在()以內

A、±10°

B、+5°

C、±8°

D、±6°

答案：B

第81題：工業機器人本體的安裝環境，應控制在()為宜，

低溫啟動時會造成異常的偏差或超負荷；必要時需進行暖機

A、0。C?45c

B、10℃"40℃

C、5℃~45℃

D、0°C?40℃

答案：C

第82題：下列機器人控制柜元器件中，()用于發生突發

狀況時的緊急停機

A、主電源開關

B、緊急停止按鈕

C、使能開關

D、柜門開關

答案：B

第83題：在線示教是目前工業機器人常用的示教編程方式，

下列(B)不屬于在線示教編程的范疇

A、拖動示教

B、解析示教

C、輔助裝置示教

D、示教盒示教

答案：B

第84題：定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是

A、完成一次正向運動學計算的時間

B、完成一次逆向運動學計算的時間

C、完成一次正向動力學計算的時間

D、完成一次逆向動力學計算的時間

答案：B

第85題：在某一裝置的同一工作空間內，會有多個機械臂

同時運作。此時，要用()啟用機械臂程序，以便與其他機

械臂保持聯系

A、基坐標系

B、世界坐標系

C、工具坐標系

D、工件坐標系

答案：B

第86題：機器人逆運動學求解有多種方法，一般分為。類

A、3

B、2

C、4

D、5

答案：B

第87題：工業機器人由本體、()和控制系統三個基本部

分組成

A、機柜

B、驅動系統

C、計算機

D、氣動系統

答案：B

第88題：()是工業機器人最常用的一種手部形式

A、鉤托式

B、彈簧式

C、氣動式

D、夾鉗式

答案：D

第89題：應用于弧焊作業的工業機器人，末端工具安裝時，

應將()與機器人末端法蘭進行連接

A、冷卻裝置

B、導絲管

C、焊槍

D、防撞傳感

答案：D

第90題：工業機器人的主電源開關在什么位置

A、機器人本體上

B、示教器上

C、控制柜上

D、需外接

答案：C

第91題：對機器人進行示教時，示教編程器上手動速度設

置為

A、高速

B、微動

C、低速

D、中速

答案：C

第92題：發現異常時，應立即按下()按鈕

A、緊急停止

B、伺服使能

C、伺服停止

D、電源啟動

答案：A

第93題：世界上第一種機器人語言是美國斯坦福大學于1973

年研制的()語言

A、AL

B、LAMA-S

C、DIAL

D、WAVE

答案：D

第94題：按照臂部關節沿坐標軸的運動形式，工業機器人

通常可分為()

①直角坐標機器人;②圓柱坐標機器人;③球(極)坐標機器

人;④關節型機器人;⑤SCARA

A、①②

B、①②③

C、①②③④

D、①②③④⑤

答案：C

第95題：示教編程方法是指機器人由操作者引導，控制機

器人運動，記錄機器人作業的程序點，并插入所需的機器人

指令來完成程序的編寫，一般包括示教、(B)再現等三個

步驟

A、連續運行

B、存儲

C、再現

D、示教

答案：B

第96題：直線運動指令是機器人示教編程時常用的運動指

令，編寫程序時需通過示教或輸入來確定機器人末端控制點

移動的起點和

A、運動方向

B、終點

C、移動速度

D、直線距離

答案：B

第97題：無障礙旋轉的關節運動，通常用()來標記

A、R

B、S

C、T

D、W

答案：A

第98題：點位控制下的軌跡規劃是在()進行的

A、關節坐標空間

B、矢量坐標空間

C、直角坐標空間

D、極坐標空間

答案：A

第99題：單步運行程序是機器人程序調試和檢驗過程中的

常見操作，可實現該操作的示教器工作模式有()種

A、1

B、2

C、3

D、4

答案：B

第100題：TP示教盒的作用不包括

A、點動機器人

B、離線編程

C、試運行程序

D、查閱機器人狀態

答案：B

第101題：編輯和修改機器人程序時，可用的指令類型包含

1/0指令、控制指令、運動指令、演算指令等，下列指令中

()不屬于控制指令的范疇

A、SPEED

B、JUMP

C、CALL

D、WHILE

答案：D

第102題：機器人自動運行過程中，按下示教器急停按鈕,

機器人停止運動，此時若要恢復機器人的運動，無需進行（）

操作

A、旋開急停按鈕

B、何服上電

C、按下開始鍵

D、斷電重啟

答案：D

第103題：對機器人進行示教時模式旋鈕打到示教模式后在

此模式中，外部設備發出的啟動信號

A、無效

B、有效

C、后有效

D、永久有效

答案：A

第104題：目前，主流的離線編程軟件的計算機操作系統是

A、WindowsXP

B、Linux

C、UNIX

DsWindowsCE

答案：B

第105題：為保證離線編寫程序的準確性和調試的可靠性,

離線編程前均需對導入的三維模型進行

A、干涉檢查

B、模型簡化

C、標定

D、校核

答案：A

第106題：對多臺機器人組成的汽車車身點焊生產線進行離

線編程，調試時值得注意的是

A、機器人的最大速度

B、機器人的工作節拍

C、機器人的焊接速度

D、機器人的焊接精度

答案：C

第107題：進行離線編程時，可通過離線編程軟件對導入的

機器人模型進行()設置

A、機器人桿長

B、重復定位精度

C、絕對定位精度

D、關節運動范圍

答案：D

第108題：離線編程仿真軟件中()功能是防止執行程序中

出現的程序設計問題

A、軌跡規劃

B、碰撞檢測

C、代碼生成

D、路徑優化

答案：A

第109題：下面哪個不是智能制造虛擬仿真系統的功能模塊

A、成本預估

B、離線仿真編程

C、PLC仿真驗證

D、工業機器人運動控制編程

答案：A

第110題：用戶可利用離線編程軟件檢查機器人手臂與工件

之間的碰撞，()；調整不合格路徑，還可優化路徑，減少

空跑時間

A、分析系統能耗

B、檢查軸超限

C、求解操作誤差

D、補償軌跡偏差

答案：D

第ni題：機器人本體是工業機器人機械主體，是完成各種

作業的

A、執行機構

B、控制系統

C、傳輸系統

D、搬運機構

答案：A

第112題：機器人本體維護時，下列傳動零部件中普通操作

維護人員不可自行更換潤滑脂的是

A、RV-E型減速器

B、RV-N型減速器

C、軸承

D、一體式諧波減速器

答案：D

第113題：某生產單元中，使用氣動夾爪作龍工業機器人的

末端執行器，夾爪不能正常抓起工件時，無需對()進行檢

修

A、電磁鐵

B、氣路控制系統

C、夾爪執行機構

D、氣源及氣路

答案：A

第114題：工業機器人控制器中包含了大量的控制參數和本

體參數設置信息，通過數據備份，不可實現()數據備份的

備份

A、DH模型參數

B、軸關節參數

C、速度和加速度前饋參數

D、伺服驅動器PD參數

答案：A

第115題：機器人的手部也稱末端執行器，它是裝在機器人

的()部上，直接抓提工作或執行作業的部件

A、臂

B、腕

C、手

D、關節

答案：B

第116題：某工業機器人的第3軸電機發生編碼器損壞，更

換新電機重新上電后，必須進行的操作是

A、重新校準零位

B、重新設置電機基本參數

C、重新標定DH參數

D、重新調整電機PD參數

答案：D

第H7題：機器人零點丟失后會有什么后果

A、僅能單軸運行

B、僅能在規定路徑上運行

C、僅能用專用裝置驅動

D、機器人不能運動

答案：A

第118題：噴涂機器人一般采用（）驅動，具有動作速度快、

防爆性能好等特點

A、氣動

B、液壓

C、電力

D、步進電機

答案：B

第119題：下面哪種傳感器不屬于觸覺傳感器

A、接近覺傳感器

B、接觸覺傳感器

C、壓覺傳感器

D、視覺傳感器

答案：D

第120題：使用工業機器人完成搬運工作要經過5個主要工

作環節：包括工藝分析、運動規劃、示教前的準備、（）程

序測試

A、示教編程

B、工具選擇

C、坐標系設定

D、坐標系

答案：A

第121題：一個完整的工業機器人弧焊系統由機器人系統、

焊槍、焊接電源、（）焊接變位機等組成。

A、煙塵凈化器

B、送絲機

C、水冷系統

D、防護系統

答案：B

第122題：機器視覺系統在裝配生產線中，一般用作工件裝

配前的尺寸在線檢測工作，視覺系統主要由視覺控制器、（）

鏡頭、相機電纜等組成

A、彩色相機

B、普通相機

C、LED光源

D、光源電源

答案：C

第123題：GPS全球定位系統，只有同時接收到——顆衛星發

射的信號，才可以解算出接收器的位置

A、2

B、3

C、4

D、6

答案：c

第124題：位置等級是指機器人經過示教的位置時的接近程

度，設定了合適的位置等級時，可使機器人運行出與周圍狀

況和工件相適應的軌跡，其中位置等級

A、CNT值越小，運行統跡越精準

B、CNT值大小，與運行軌跡關系不大

C、CNT值越大，運行紈跡越精準

D、只與運動速度有關

答案：A

第125題：運動逆問題是實現如下變換

A、從關節空間到操作空間的變換

B、從操作空間到迪卡爾空間的變換

C、從迪卡爾空間到關節空間的變換

D、從操作空間到任務空間的變換

答案：C

第126題：應用通常的物理定律構成的傳感器稱之為

A、物性型

B、結構型

C、一次儀表

D、二次儀表

答案：B

第127題：利用物質本身的某種客觀性質制作的傳感器稱之

為

A、物性型

B、結構型

C、一次儀表

D、二次儀表

答案：A

第128題：應用電容式傳感器測量微米級的距離，應該采用

改變（）的方式

A、極間物質介電系數

B、極板面積

C、極板距離

D、電壓

答案：C

第129題：傳感器在整個測量范圍內所能辨別的被測量的最

小變化量，或者所能辨別的不同被測量的個數，被稱之為

傳感器的

A、精度

B、重復性

C、分辨率

D、靈敏度

答案：C

第130題：增量式光軸編碼器一般應用0套光電元件，從

而可以實現計數、測速?鑒向和定位

A、一

B、二

C、三

D、四

答案：C

第131題：力傳感器安裝在工業機器人上的位置，通常不會

在以下哪個位置

A、關節驅動器軸上

B、機器人腕部

C、手指指尖

D、機座

答案：D

第132題：用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置

的能力的參數是

A、定位精度

B、速度

C、工作范圍

D、重復定位精度

答案：D

第133題：陀螺儀是利用。原理制作的

A、慣性

B、光電效應

C、電磁波

D、超導

答案：A

第134題：下面哪一項不屬于工業機器人子系統

A、驅動系統

B、機械結構系統

C、人機交互系統

D、導航系統

答案：D

第135題：機械結構系統：由()、手臂、手腕、末端執行

器四大件組成

A、機身

B、步進電機

C、基座

D、驅動器

答案：A

第136題：工業機器人的()直接與工件相接觸

A、手指

B、手腕

C、關節

D、手臂

答案：A

第137題：機器人語言是由（）表示的0和1組成的字串機器

碼

A、二進制

B、十進制

C、八進制

D、十六進制

答案：A

第138題：機器人的英文單詞是

A、botre

B、boret

C、robot

D、rebot

答案：C

第139題：機器人能力的評價標準不包括

A智能

B機能

C動能

D物理能

答案：C

第140題：下列那種機器人不是軍用機器人

A、紅隼無人機

B、美國的大狗機器人

C、索尼公司的AIBO機器狗

D、土撥鼠

答案：C

第141題：人們實現對機器人的控制不包括什么

A、輸入

B、輸出

C、程序

D、反應

答案：D

第142題：FMC是()的簡稱

A、加工中心

B、計算機控制系統

C、永磁式伺服系統

D、柔性制造單元口

答案：D

第143題：由數控機床和其它自動化工藝設備組成的()，可

以按照任意順序加工一組不同工序與不同節拍的工件，并能

適時地自由調度和管理

A、剛性制造系統

B、柔性制造系統

C、彈性制造系統

D、撓性制造系統

答案：B

第144題：工業機器人的額定負載是指在規定范圍內（A）所

能承受的最大負載允許值

A、手腕機械接口處

B、手臂

C、末端執行器

D、機座

答案：A

第145題：工業機器人運動自由度數，一般

A、小于2個

B、小于3個

C、小于6個

D、大于6個

答案：C

第146題：步行機器人的行走機構多為

A、滾輪

B、履帶

C、連桿機構

D、齒輪機構

答案：C

第147題：工業機器人的末端操作器，大致可分為以下幾類：

()

①夾鉗式取料手、②吸附式取料手、③專用操作器及轉換器、

④仿生多指靈巧手、⑤其他手

A、③④

B、②④⑤

C、①③④

D、①②③④⑤

答案：D

第148題：按機器人手臂的運動形式分，手臂有()運動的，

有()運動的，還有復合運動的

A、直線、回轉

B、直線、曲線

C、曲線、弧線

D、曲線、折線

答案：A

第149題：按手臂的結構形式區分，手臂有單臂式、雙臂式

及()3種

A、倒掛式

B、旋轉式

C、懸掛式

D、升降式

答案：C

第150題：以機器人關節建立坐標系，可用齊次變換來描述

這些坐標系之間的()和()

A、絕對位置、空間方向

B、相對位置、姿態方向

C、姿態方向、空間姿態

D、空間方向、姿態方向

答案：B

第151題：通常將機器人的力傳感器分為以r3類：()、

腕力傳感器、指力傳感器

A、旋轉力傳感器

B、線性力傳感器

C、臂力傳感器

D、關節力傳感器

答案：D

第152題：MOVE語句用來表示機器人()由到()的運動

A、初始位姿、目標位姿

B、初始方向、目標方向

C、初始方向、目標姿態

D、目標姿態、目標方向

答案：A

第153題：工業機器人的控制系統可分為兩大部分：一部分

是對其()的控制；另一部分是

工業機器人與()的協調控制

A、自身運動、周邊設備

B、周邊設備、自身運動

C、機械手臂、外部設備

D、機械手臂、傳送帶

答案：A

第154題:對象級語言是靠對象狀態的變化給出大概的描述,

把機器人的工作()的一種語言

A、程序化

B、系統化

C、簡潔化

D、具體化

答案：A

第155題：機器人在什么模式下使能器無效

A、自動模式

B、手動模式

C、調試模式

D、編程模式

答案：A

第156題：在哪里可以找到機器人序列號

A、控制柜銘牌

B、示教器

C、本體

D、驅動器

答案：B

第157題：精確回到工作點用哪個Zone

A、zO

B、goto

C、fine

D、for

答案：C

第158題：使用哪個zone,能使機器人路徑運行更圓滑

A、zl

B、zO

C、z50

D、zlOO

答案：D

第159題：MOVEL是什么指令

A、運動指今

B、邏輯指今

C、控制指合

D、計時指今

答案：A

第160題：用何種方法定義工件坐標系

A、3點法

B、4點法

C、5點法&Z

D、6點法&Z&X

答案：A

第161題：哪條指今用來等待數字輸入信號

A、Diwait

B、waitdi

C、waitdo

D、waittime

答案：B

第162題：機器人速度是何單位

A、cm/min

B、mm/min

C、in/min

D、in/set

答案：B

第163題：哪個窗口可以改變手動操作時的工具

A、程序編輯器

B、手動操縱

C、輸出窗口

D、其它窗口

答案：B

第164題：哪個窗口可以定義機器人的輸入輸出信號

A、輸入輸出

B、控制面板

C、10設置

D、程序編輯器

答案：A

第165題：在哪個窗口可以看到機器人故障信息

A、程序數據

B、事件日志

C、系統信息

D、控制面板

答案：B

第166題：在哪個窗口可以標定機器人零點位置

A、程序編輯器

B、手動操作

C、校準

D、控制面板

答案：C

第167題：急停解除后，在何處復位方可使機器人上電

A、控制柜白色按鈕

B、示教器

C、控制柜內部電源

D、按鈕盒

答案：A

第168題：機器人在發生運行不正常情況下溝使用什么鍵,

停止運行

A、停止鍵

B、急停鍵

C、直接斷電

D、上電

答案：B

第169題：程序MoveLP1vlOOzlOtooll的含義是

A、直線運動到Pl點，速度為100,轉彎角度為10,工件中

心點為tooll

B、直線運動到Pl點，速度為100,轉彎角度為10,工具中

心點為tooll

C、從初始點P1開始作直線運動，速度位10,轉彎角度為

100,工具中心點為tooll

D、從初始點Pl開始作直線運動，速度位100,轉彎角度為

10,工件中心點為tooll

答案：B

第170題：程序數據的存儲類型有三種，下列不屬于程序數

據存儲類型的是

A、變量

B、常量

C、可變量

D、賦值量

答案：D

第171題：手動操作機器人的時候，機器人的速度與操縱桿

的（）有關

A、幅度

B、大小

C、顏色

D、方向

答案：A

第172題：國際上機器人四大家族指的是（）

①瑞典ABB②日本FANUC③日本YASKAWA④德國KUKA⑤日本

OTC

A、①②③④

B、①②③⑤

C、②③④⑤

D、①③④⑤

答案：A

第173題：工業機器人工作站的特點是（）o

①技術先進②技術升級③應用領域廣泛④技術綜合性強

A①②

B①②④

C②③④

D①②③④

答案：D

第174題：參數6Kg表示工業機器人的

A、型號

B、承載能力

C、自由度

D、運動范圍

答案：B

第175題：（）是指機器人執行末端在正常工作情況下所能

承受的最大的負載能力

A、承載能力

B、運動范圍

C、到達距離

D、重復定位精度

答案：A

第176題：（）是指機器人每個關節在正常工作情況下系統

設定的最大旋轉角度

A、承載能力

B、運動范圍

C、到達距離

D、重復定位精度

答案：B

第177題：（）是指機器人在立體空間中所能達到的半徑

A、承載能力

B、運動范圍

C、到達距離

D、重復定位精度

答案：C

第178題：。是指機器人在做20000次以上重復動作時,

與初始位置之間的最大偏差

A、承載能力

B、運動范圍

C、到達距離

D、重復定位精度

答案：D

第179題：以下哪個是ABB工業機器人的編程軟件

A、RTToolBox2

B、Robotmaster

C、RobotStudio

D、Robotguide

答案：C

第180題：Movel0ffs(p4,12,-12,30),vl000,

fine,toolO\WObj：=wobjO；中V1000表示二

A、速度lOOOmm/s

B、速度lOOOmm/min

C、速度lOOOcm/s

D、速度lOOOm/s

答案：A

第181題：MoveLPO,vlOOO,fine,toolO\WObj：=wobjO；中

toolO表示(

A、世界坐標

B、基坐標

C、工具坐標

D、工件坐標

答案：C

第182題：MoveLP0,vl000,fine,toolO\WObj：=wobjO；中

wobjO表示

A、世界坐標

B、基坐標

C、工具坐標

D、工件坐標

答案：D

第183題：機器人的()是機器人末端的最大速度

A、工作速度

B、運動速度

C、最大工作速度

D、最佳工作速度

答案：C

第184題：觸摸屏通過()方式與PCL交流信息

A、通訊

B、I/O信號控制

C、繼電器連接

D、電氣連接

答案：A

第185題：機器人每次能回到它的各自軸零點，靠的是()

裝置

A、機械準星

B、編碼器

C、控制器

D、內部存儲器

答案：B

第186題：使用示教盒操作機器人時，按下使能鍵，哪種模

式下無法獲得使能？

A、手動

B、自動

C、示教

D、增量

答案：B

第187題：（）是整個機器人系統設計的關鍵環節，它直接影

響工作站的總體布局、機器人型號的選定、末端執行器和變

位機的設計等，在進行總體方案設計時應引起足夠的重視

A、分析作業對象，擬定合理的作業工藝

B、生產節拍

C、系統維護

D、安全規范和標準

答案：A

第188題：1/0模塊是設計機器人弧焊工作站時的必選器件，

其包含模擬量I/O和數字量I/O兩種形式，模擬信號和數字

信號的區別在于

A、數字信號大小不連續，時間上連續，而模擬信號相反

B、數字信號大小連續，時間上不連續，而模擬信號相反

C、數字信號大小和時間均不連續，而模擬信號相反

D、數字信號大小和時間均連續，而模擬信號相反

答案：C

第189題：六自由度關節式工業機器人因其高速、高重復定

位精度等特點，在焊接、搬運、碼垛等領域實現了廣泛的應

用，在設計機器人上下料工作站時，除負載、臂展等指標外，

應著重關注的指標是

A、重復定位精度

B、絕對定位精度

C、軌跡精度和重復性

D、關節最大速度

答案：D

第190題：要搬運體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙

殼箱等，應該優先選用

A、機械式氣動夾爪

B、磁力吸盤

C、真空式吸盤

D、機械式液動夾爪

答案：C

第191題：機器視覺系統是一種()的光傳感系統，同時集成

軟硬件，綜合現代計算機，光學、電子技術

A、非接觸式

B、接觸式

C、自動控制

D、智能控制

答案：C

第192題：視覺應用中，隨著工作距離變大，視野相應

A、不變

B、變小

C、變大

D、不確定

答案：C

第193題：傳感器包括以下三個功能部件：敏感元件、傳感

元件、()元件

A、輔助

B、控制

C、執行

D、轉換

答案：D

第194題：傳感器的運用，使得機器人具有了一定的()能力

A、一般

B、重復工作

C、識別判斷

D、邏輯思維

答案：C

第195題：遠程控制，從主程序啟動機器人程序，可使用系

統輸入

A、START

B、MOTORONSTART

C、STARTATMAIN

D、RUN

答案：C

第196題：下列設備中，不屬于工作站機械系統維護范疇的

是

A、機器人本體

B、工件傳輸單元

C、焊接電源

D、末端執行器

答案：C

第197題：正常情況下機器人第六軸可以運行

A、180°

B、360°

C、大于360。

D、90°

答案：C

第198題：ABB機器人標配的工業總線為

A、ProfibusDP

B、CC-Linkc

C、DeviceNet

D、RS485

答案：C

第199題：ABB提供的標準10板卡一般為（）類型

A、PNP類型

B、NPN類型

C、PNP'NPN通用類型

D、MPM類型

答案：A

第200題：測量機器人關節（）和角位移的傳感器是機器人

位置反饋控制中必不可少的元件

A、脈沖位移

B、增量位移

C、線位移

D、重量增量

答案：C

第201題：以下ABB機器人功能選項中屬于888-2選項可給

機器人提供的功能為

A、區域監控功能選項

B、中斷功能選項

C、機器人作Profinet從站選項

D、機器人作Profinet主/從站選項

答案：D

第202題：以下ABB機器人功能選項中屬于888-3選項可給

機器人提供的功能為

A、機器人作Profinet從站選項

B、中斷功能選項

C、區域監控功能選項

D、機器人作Profinet主/從站選項

答案：A

第203題：以下不屬于工業機器人常用坐標系的是

A、工具坐標系

B、工件坐標系

C、平面直角坐標系

D、世界坐標系

答案：C

第204題：ABB機器人中DSQC652I/O板卡最多可配置多少總

線數字輸入信號

A、8B、12C、16D、32

答案：C

第205題：ABB機器人總線通訊標準板卡型號最多可配置外

掛多少信號板

A、1B、10C、54D、64

答案：C

第206題：ABB機器人總線通訊標準板卡中板卡地址可分配

信號范圍為

A、10-63B、0-63C、0-15D、1-16

答案：A

第207題：若將ABB機器人外接板卡DSQC652中DeviceNet

總線接口（X5）的7腳至12腳中8腳及10腳短接低電平信號,

此I/O板將被分配地址為

A、11B、10C、63D、48

答案：B

第208題：以下列舉出的I/O常用模塊中，可直接接入220V

電壓的模塊為

A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DQSC355A

答案：C

第209題：以下不屬于機器人常用手動操作動作模式的為

A、軸關節運動B、線性運動C、重定位運動D、圓弧運

動

答案：D

第210題：以下坐標系適合建立用于定位機器人工裝夾爪位

置的為

A、工件坐標系B、工具坐標系C、世界坐標系D、基坐

標系

答案：B

第2n題：以下坐標系適合建立用于機器人碼垛偏移的為

A、工件坐標系B、工具坐標系C、世界坐標系D、基

坐標系

答案：A

第212題：以下運動指令中適合用于進行對路徑的動作指令

有要求的為

A、MoveL運動指令

B、MoveJ運動指令

C、MoveC運動指令

D、MoveAbsj運動指令

答案：A

第213題：以下運動指令中適合用于進行回原點動作的為

A、MoveL運動指令

B、MoveJ運動指令

C、MoveC運動指令

D、MoveAbsj運動指令

答案：D

第214題：以下哪種移動指令可能會出現移動到奇異點并發

生報警的情況

A、MoveJB、MoveLC、MoveAbsjD、以上均不會

答案：A

第215題：以下說法哪種是錯誤的是

A、工業機器人根據型號不同會使用不同的電壓進行供電

B、ABB機器人是唯一擁有官方提供離線編程及調試的機器人

C、工業機器人處于自動運行模式下不允許任何人員進入其

工作范圍內

D、機器人在執行MOVEL指令時會出現移動到奇異點導致其

出現異常停止

答案：B

第216題：為了保證操作安全，示教器在使能控制處設置了

三檔開關，當按到最深處時機器人狀態

A、不變B、ONC、OFFD、以上都不對

答案：C

第217題：在正常模式下，每臺ABB機器人可以設置多少個

主程序及多少個子程序

A、一個二十個

B、無限制無限制

C、無限制一個

D、一個無限制

答案：D

第218題:ABB機器人在同一個任務中可建立多個模塊程序，

其中有關其描述錯誤的是

A、可在模塊1使用模塊2中的變量

B、可在模塊1的主程序中調用模塊2的子程序

C、可將主程序main建立在任意模塊中

D、可在兩個模塊中建立兩個名稱相同的子程序

答案：D

第219題：現需要根據機器人輸入端口DI0是否為正電信號

進行判斷可否執行MOVEL指令以線性方式移動到點P10,以

下格式正確的是

A、IFDI0=lTHENMoveL

PIO,vlOO,fine,toolO\WObj：=wobjO；ENDIF

B、IFDI0=0THENMoveL

PIO,vlOO,fine,toolO\WObj：=wobjO；ENDIF

C、IFDI0=lTHENMoveJ

PIO,vlOO,fine,toolO\WObj：=wobjO；ENDIF

D、IFDI0=lTHENMoveL

P20,vlOO,fine,toolO\WObj：=wobjO；ENDIF

答案：A

第220題：以下程序為功能程序簡稱的是

A、FUNCB、PROCC、TRAPD、MAIN

答案：A

第221題：在機器人中TCP的含義是

A、機器人6軸法蘭盤中心

B、當前工具坐標原點

C、當前工件坐標原點

D、基座標原點

答案：B

第222題：機器人的move指令中的vlOOO代表的含義是當

前移動速度為

AxlOOOcm/minB>lOOOmm/sC>lOOOmm/minD>lOOOm/h

答案：B

第223題：ABBIRB-1200型號機器人的供電電壓為

A、24VB、110VC、220VD、380V

答案：C

第224題：當機器人處于自動運行模式下時，使能燈會處于

以下哪種狀態

A、常亮B、不亮C、閃爍D、以上說法都不對

答案：A

第225題：以下機器人品牌中不屬于中國品牌機器人的為

A、新松B、安川C、埃斯頓D、節卡

答案：B

第226題：如果在執行程序時，想要讓末端執行器到達指定

的目標點的位置，那么機器人的轉彎數據應該是

A、FINEB、CNT100C、Z50D、Z0

答案：A

第227題：被稱之為機器人王國的國家是

A、意大利B、美國C、德國D、日本

答案：D

第228題：使用以下數據定義數據類型時不可被賦值的為

A、常量B、變量C、可變量D、上述都不對

答案：A

第229題：以下名稱不符合定義例行程序名稱的為

A、rinitB、PLACEC、l_mainD、move_l

答案：C

第230題：以下名稱不符合定義num變量的名稱為

A、ncountB、nplaceC、countD、(main)

答案：D

第231題：以下名稱不符合定義robtarget變量的名稱為

A、rPlaceB、rPickC、Place_lD、以上都符合

答案：D

第232題：以下四個模塊類型中屬于可顯示但不能修改的模

塊為

A、NOVIEWB、NOSTEPINC、VIEWONLYD、READONLY

答案：C

第233題：以下四個數據類型中屬于定義機器人移動速度的

為

A、boolB、numC、robtargetD、speeddata

答案：D

第234題：ABB機器人中string型數據內最多可存放字節長

度為

A、64B、80C、128D、256

答案：B

第235題：TPWrite指令內中最長可寫入字符串長度為

A、80B、40C、20D、10

答案：A

第236題：Tooldata中不包含以下哪個數據類型

A、posB、boolC、robtargetD、以上都包括

答案：C

第237題：機器人初始工具坐標系原點位于以下什么位置

A、機器人一軸底座中心

B、機器人六軸法蘭盤中心

C、機器人四軸中心

D、機器人五軸中心

答案：B

第238題：機器人初始工件坐標系原點位于以下什么位置

A、機器人一軸底座中心

B、機器人六軸法蘭盤中心

C、機器人四軸中心

D、機器人五軸中心

答案：A

第239題：手動定義工具坐標系至少需要示教點位

A、3個B、4個C、6個D、9個

答案：

第240題：以下屬于創建機器人系統備份名稱合法的為

A、Systemll2—備份_2022-06-16

B、Systemll2_2022-06-16

C、2022-06-16_Systemll2—備份

D、以上都不符合

答案：B

第241題：需要啟用機器人的區域監控功能需要以下哪個選

項

A、616-1B、888-2C、888-3D、608-1

答案：D

第242題：工業機器人服務端口X2的初始IP地址為

A、192.168.125.0

B、192.168.0.0

C、192.168.0.1

D、192.168.125.1

答案：D

第243題：以下運動指令不可使用robtarget作為數據類型

的為

A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsjD、MoveC

答案：C

第244題：以下關節坐標數據不可作為機器人原點位置的為

A、一軸：0.00。二軸：0.00°三軸：0.00。四軸：0.00。

五軸：0.00°六軸：0.00。

B、一軸：0.00。二軸：0.00。三軸：0.00°四軸：0.00。

五軸:90.00°六軸：0.00。

C、一軸：0.00°二軸：0.00°三軸：0.00°四軸：0.00°

五軸:60.00°六軸：0.00°

D、一軸：0.00。二軸：0.00°三軸：0.00。四軸：0.00。

五軸：30.00°六軸：0.00°

答案：A

第245題：以下指令WaitDI

DI1,1\MaxTime：=5\TimeFlag：=bcheck；將等待Dll信號時間

為

A、1秒B、6秒C、5秒D、60秒

答案：C

第246題：機器人中增量設置若將其設為小，則其運動距離

為

A、0.05mmB、1mmC、5mmD、10mm

答案：A

第247題：位置數據pos中XYZ中每個數據表示的單位為

A、mmB、cmC、mD、um

答案：A

第248題：工具數據tooldata中工具重量的單位為

A、克B、斤C、公斤D、噸

答案：C

第249題：以下工具數據中不可進行修改的為

A、toolOB、toollC、tool2D、tool3

答案：A

第250題：以下工件數據中不可進行修改的為

A、wobjOB、wobjlC、wobj2D、wobj3

答案：A

第251題：下列說法中，不符合語言規范具體要求的是()。

A：語感自然，不呆板B：用尊稱，不用忌語C：語速適

中，不快不慢D：多使用幽默語言，調節氣氛

答案：D

第252題：()具有合作性強、性情溫和的典型特征，善于

調和各種人際關系，在沖突環境中其社交和理解能力會成為

資本。

A：實干者B：創新者C：凝聚者D：

完美者

答案：C

第253題：職業紀律是從事這一職業的員工應該共同遵守的

行為準則，它包括的內容有OO

A：交往規則B：操作程序C：群眾觀念

D：外事紀律

答案：D

第254題：下列選項屬于正確的求職擇業心理的是()o

A：自卑畏縮B：.盲目從眾C：.正視挫折

D：.過度依賴

答案：C

第255題：()是要求大家共同遵守的辦事規程或行動準則。

A：組織B：文化C：制度D：環境

答案：C

第256題：由員工和管理層組成的一個共同體，能合理利用

每一個成員的知識和技能，協同工作，解決問題，達到共同

的目標，這個共同體被稱之為()o

A：群體B：團隊C：公司D：社會

答案：B

第257題：當你出來壓力之下時，注意力不集中、優柔寡斷、

記憶力減退、判斷力減弱，這是壓力發出的預警信號，此預

警信號是Oo

A：生理信號B：情緒信號C：精神信號

D：行為信號

答案：C

第258題：在商業活動中，不符合待人熱情要求的是Oo

A：嚴肅待客，表情冷漠B：主動服務，細致周到

C：微笑大方，不厭其煩D：親切友好，賓至如歸

答案：A

第259題：()具有效率高、責任感強、守紀律但做事比較

保守的典型特征。

A：實干者B：協調者C：推進者.創新者

答案：A

第260題：團隊是一個協作互補的群體，他需要團隊成員之

間建立相互()的關系，他是合作的基石。

A：講究誠信B：尊重對方C：寬容諒解

D：理性信任

答案：A

第261題：企業創新要求員工努力做到()o

A：不能墨守成規，但也不能標新立異B：大膽地破

除現有的結論，自創理論體系C：大膽地試大膽地闖,

敢于提出新問題D：激發人的靈感，遏制沖動和情

感

答案：C

第262題：在自主發展中，()是自己知道而他人未知的部

分，通常是我們所說的隱私、個人秘密以及不愿意或不能讓

別人知道的事實或心理。

A：開放我B：隱藏我C：盲目我D：

未知我

答案：B

第263題：()主要是指滿足員工的精神世界需求，形成企

業凝聚力與和諧的企業環境。

A：崗位文化的價值特征B：崗位文化的品牌特征

C：崗位文化的人文特征D：崗位文化的禁忌特征

答案：C

第264題：一個人的綜合素質在社會生活中的體現是()o

A：心理素質B：人格魅力C：交往態度

D：溝通能力

答案：B

第265題：我們將人們在進行職業活動的過程中，一切符合

職業要求的心理意識、行為準則和行為規范的總和稱之為()。

A：職業道德B：職業技能C：職業行為

D：職業意識

答案：A

第266題：()是職業人最為重要的職業素質之一，是從業

人員在生產活動中必須遵循的行為準則。

A：崗位道德素養B：崗位擔當素養C：崗位

服務素養D：崗位安全素養

答案：A

第267題：S7-200SMART標準型和經濟型分別可以拓展多少

拓展模塊(包括信號板)

A：7和1B：7和0C：6和1D：6和

0

答案：B

第268題：以下哪種目前不屬于S7-200SMARTCPU類型

A：C：PU-ST30B：C：PU-C：R40S

C：C：PU-SR60D：C：PU-C：

T40S

答案：D

第269題：S7-200SMART中的乘法指令是()。

A：A：D：D：B：SUB：C：

MULD：D：IV

答案：C

第270題：S7-200SMART中，定時器中的PT是什么值

A：經過值B：當前值C：預設值D：

初始值

答案：C

第271題：S7-200SMART中，定時器T36的定時分辨率(時

基)為()秒。

A：0.001B：0.01C：0.1D：1

答案：B

第272題：當V20變頻器參數p0003當設置為()時，訪問

級別為專家級

A：1B：2C：3D：4

答案：C

第273題：V20變頻器電機額定電流參數是()

A：p0305B：p0307C：p0308D：p0310

答案：A

第274題：在線路工作正常后，通以全電壓、全電流()，

以考核電路元件的發熱情況和整流電路的穩定性。

A：l~2hB：2?3hC：3?4hD：0.5~

lh

答案：D

第275題：NPN型接近開關接入PLC輸入端，此時公共端應

接

A：D：C：24VB：0VC：都可

以D：不需要接線

答案：A

第276題：V20變頻器的參數需要恢復出廠設置，調整目標是

()O

A：pOOlO-1B：p0010-2C：p0010-29D：

p0010-30

答案：D

第277題：二進制數11001等于十進制數的()o

A：25B：26C：27D：28

答案：A

第278題：在基本指令程序中，不允許出現()o

A：定時器線圈B：計數器線圈C：雙線圈

D：置復位線圈

答案：c

第279題：在S7-200SMART中，定時器的預設值最大可以為

()O

A：27648B：32767C：65535D：36000

答案：B

第280題：V20變頻器參數plOOO當設置為()時，為固定

頻率模式。

A：1B：2C：3D：4

答案：C

第281題：下列那項屬于雙字尋址()o

A：QW16B：V10C：QB：0D：

VD：30

答案：D

第282題：CPU-ST30本體可用的輸入繼電器點數為()點。

A：10B：12C：18D：24

答案：C

第283題：R指令的功能是()o

A：復位B：置位C：串聯D：并聯

答案：A

第284題：S7-200SMART中可以建立多少個計數器

A：255個B：256個C：128個D：只

要程序存儲器有空間就能添加新存儲器

答案：B

第285題：200SMART除法指令是()

A：A：D：D：B：D：IVC：

MULD：SUB：

答案：B

第286題：V20變頻器想要實現DH給定正轉命令，應去哪

個進行設置Oo

A：p0701B：pO7O2C：p0703D：p0704

答案：A

第287題：V20變頻器設置電機額定功率的參數是()o

A：p0305B：pO3O7C：p0308D：p0310

答案：C

第288題：變頻器設置成()頻率給定方式無法實現PLC控

制

A：多段速B：通信C：面板D：模擬

量

答案：C

第289題：對與S7-200SMART系列PLC,兩個16位數整數相

乘產生一個32位的輸出結果，應采用哪種指令

A：MUL_IB：MUL_D：IC：MUL_R

D：MUL

答案：D

第290題：200SMART接通延時定時器不包含以下哪種編號

A：T37B：TOC：T255D：T36

答案：B

第291題：TONR指令在以下哪一步操作中不能將其當前值清

零

A：將PLC：重新上電B：用復位指令進行復位

C：用傳送指令清零D：重新下載程序

答案：D

第292題：200SMART系列PLC轉換指令中整數轉浮點數指令

是（）

A