項目一汽車空調系統檢查?2023郭彬allrightsreserved智能網聯汽車概論知識點：智能網聯汽車的定義

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頁1.1智能網聯汽車的定義與分級智能網聯汽車：是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與X（車、路、行人、云端等）智能信息交換、共享，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，可實現車輛“安全、高效、舒適、節能”行駛，并最終可實現替代人來操作的新一代汽車。

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頁1.1.1智能網聯汽車的定義——智能汽車智能汽車：在一般汽車上增加雷達和攝像頭等先進傳感器、控制器、執行器等裝置，通過車載環境感知系統和信息終端實現與車、路、人等的信息交換，使車輛具備智能環境感知能力，能夠自動分析車輛行駛的安全及危險狀態，并使車輛按照人的意愿到達目的地，最終實現替代人來操作的目的。1.1.1智能網聯汽車的定義——智能汽車2025/4/21目前典型的智能汽車是具有先進駕駛輔助系統（ADAS）的車輛，如前向碰撞預警系統、車道偏離預警系統、盲區監測系統、駕駛員疲勞預警系統、車道保持輔助系統、自動制動輔助系統、自適應巡航控制系統、自動泊車輔助系統、自適應前照明系統、夜視輔助系統、平視顯示系統、全景泊車系統等。ADAS在汽車上的配置越多，其智能化程度越高，其終極目標是無人駕駛。汽車1.1.1智能網聯汽車的定義——智能汽車2025/4/21信息輔助類（1）駕駛員疲勞監測駕駛員疲勞監測DFM，實時監測駕駛員狀態并在確認其疲勞時發出提示信息。（2）駕駛員注意力監測駕駛員注意力監測DAM，實時監測駕駛員狀態并在其注意力分散時發出提示信息。1.1.1智能網聯汽車的定義——智能汽車2025/4/21信息輔助類（3）交通標志識別交通標志識別TSR，自動識別車輛行駛路段的交通標志并發出提示信息。（4）智能限速提醒智能限速提醒ISLI，自動獲取車輛當前條件下所應遵守的限速信息并實時監測車輛行駛速度，當車輛行駛速度不符合或即將超出限速范圍的情況下適時發出警告信息。（5）彎道速度預警彎道速度預警CSW，對車輛狀態和前方彎道進行監測，當行駛速度超過通過彎道的安全車速時發出警告信息。（6）抬頭顯示抬頭顯示HUD，將信息顯示在駕駛員正常駕駛時的視野范圍內，使駕駛員不必低頭就可以看到相應的信息。領克旗艦suv領克05配置信息曝光配備抬頭顯示1.1.1智能網聯汽車的定義——智能汽車2025/4/21信息輔助類（7）全景影像監測全景影像監測AVM，向駕駛員提供車輛周圍360°范圍內環境的實時影像信息。（8）夜視夜視NV，在夜間或其它弱光行駛環境中為駕駛員提供視覺輔助或警告信息。（9）前向車距監測前向車距監測FDM，實時監測本車與前方車輛車距，并以空間或時間距離顯示車距信息。（10）前向碰撞預警前向碰撞預警FCW，實時監測車輛前方行駛環境，并在可能發生前向碰撞危險時發出警告信息。（11）后向碰撞預警后向碰撞預警RCW，實時監測車輛后方環境，并在可能受到后方碰撞時發出警告信息。（12）車道偏離預警車道偏離預警LDW，實時監測車輛在本車道的行駛狀態，并在出現非駕駛意愿的車道偏離時發出警告信息。

1.1.1智能網聯汽車的定義——智能汽車2025/4/21信息輔助類

（13）變道碰撞預警變道碰撞預警LCW，在車輛變道過程中，實時監測相鄰車道，并在車輛側/后方出現可能與本車發生碰撞危險的其它道路使用者時發出警告信息。（14）盲區監測盲區監測BSD，實時監測駕駛員視野盲區，并在其盲區內出現其它道路使用者時發出提示或警告信息。（15）側面盲區監測側面盲區監測SBSD，實時監測駕駛員視野的側/后方盲區，并在其盲區內出現其它道路使用者時發出提示或警告信息。（16）轉向盲區監測轉向盲區監測STBSD，在車輛轉向過程中，實時監測駕駛員轉向盲區，并在其盲區內出現其它道路使用者時發出警告信息。1.1.1智能網聯汽車的定義——智能汽車2025/4/21信息輔助類

（17）后方交通穿行提示后方交通穿行提示RCTA，在車輛倒車時，實時監測車輛后部橫向接近的其它道路使用者，并在可能發生碰撞危險時發出警告信息。（18）前方交通穿行提示

前方交通穿行提示FCTA，在車輛低速前進時，實時監測車輛前部橫向接近的其他道路使用者，并在可能發生碰撞危險時發出警告信息。（19）車門開啟預警車門開啟預警DOW，在停車狀態即將開啟車門時，監測車輛側后方的其它道路使用者，并在可能因車門開啟而發生碰撞危險時發出警告信息。1.1.1智能網聯汽車的定義——智能汽車2025/4/21控制輔助類

（1）自動緊急制動自動緊急制動AEB，實時監測車輛前方行駛環境,并在可能發生碰撞危險時自動啟動車輛制動系統使車輛減速，以避免碰撞或減輕碰撞后果。（2）緊急制動輔助緊急制動輔助EBA，實時監測車輛前方行駛環境，在可能發生碰撞危險時提前采取措施以減少制動響應時間并在駕駛員采取制動操作時輔助增加制動壓力，以避免碰撞或減輕碰撞后果。（3）自動緊急轉向自動緊急轉向AES，實時監測車輛前方和側方行駛環境，在可能發生碰撞危險時自動控制車輛轉向，以避免碰撞或減輕碰撞后果。（4）緊急轉向輔助緊急轉向輔助ESA，實時監測車輛前方和側方行駛環境，在可能發生碰撞危險且駕駛員有明確的轉向意圖時輔助駕駛員進行轉向操作。

1.1.1智能網聯汽車的定義——智能汽車2025/4/21控制輔助類

（5）智能限速控制智能限速控制ISLC，自動獲取車輛當前條件下所應遵守的限速信息并實時監測車輛行駛速度，輔助駕駛員控制車輛行駛速度，以使其保持在限速范圍之內。（6）車道保持輔助車道保持輔助LKA，實時監測車輛與車道線的相對位置，持續或在必要情況下介入車輛橫向運動控制，使車輛保持在原車道內行駛。（7）車道居中控制車道居中控制LCC，在車輛行駛過程中，持續自動控制車輛橫向運動，使車輛始終在車道中央區域內行駛。（8）車道偏離抑制車道偏離抑制LDP，實時監測車輛與車道線的相對位置，在其將要超出車道線時介入車輛橫向運動控制，以輔助駕駛員將車輛保持在原車道內行駛。1.1.1智能網聯汽車的定義——智能汽車2025/4/21控制輔助類

（9）智能泊車輔助智能泊車輔助IPA，在車輛泊車時，自動檢測泊車空間并為駕駛員提供泊車指示和/或方向控制等輔助功能。（10）自適應巡航控制自適應巡航控制ACC，實時監測車輛前方行駛環境，在設定的速度范圍內自動調整行駛速度，以適應前方車輛和/或道路條件等引起的駕駛環境變化。（11）全速自適應巡航控制全速自適應巡航控制FSRA，實時監測車輛前方行駛環境，在設定的速度范圍內自動調整行駛速度并具有減速至停止及從停止狀態起步的功能，以適應前方車輛和/或道路條件等引起的駕駛環境變化。1.1.1智能網聯汽車的定義——智能汽車2025/4/21

奔馳2019款E260L運動型4MATIC轎車，配置了盲區監測系統、車道偏離預警系統、車道保持輔助系統、駕駛員疲勞預警系統、自適應巡航控制系統、自動泊車輔助系統等，屬于智能化程度較高的智能汽

.1.1.1智能網聯汽車的定義——智能汽車2025/4/211.1.1智能網聯汽車的定義——網聯汽車

網聯汽車是指基于通信互聯建立車與車之間的連接，車與網絡中心和智能交通系統等服務中心的連接，甚至是車與住宅、辦公室以及一些公共基礎設施的連接，也就是可以實現車內網絡與車外網絡之間的信息交互，全面解決人—車—外部環境之間的信息交流問題.

網聯汽車的初級階段是以車載信息技術為代表.2025/4/211.1.1智能網聯汽車的定義——網聯汽車2025/4/211.1.1智能網聯汽車的定義——自動駕駛汽車自動駕駛汽車是指汽車至少在某些具有關鍵安全性的控制功能方面（如轉向、油門或制動）無須駕駛員直接操作即可自動完成控制動作的車輛。自動駕駛汽車一般使用車載傳感器、GPS和其他通信設備獲得信息，針對安全狀況進行決策規劃，在某種程度上恰當地實施控制。自動駕駛汽車至少包括自適應巡航控制系統、車道保持輔助系統、自動制動輔助系統、自動泊車輔助系統，比較高級的車型還應該配備交通擁堵輔助系統。2025/4/211.1.1智能網聯汽車的定義——自動駕駛汽車天籟2019款2.0TXVAD1智能領航版轎車配備了并線輔助系統、車道偏離預警系統、車道保持輔助系統、自動制動輔助系統、駕駛員疲勞預警系統、全速自適應巡航控制系統、自動泊車輔助系統等，屬于L2級的自動駕駛汽車。2025/4/211.1.1智能網聯汽車的定義——無人駕駛汽車無人駕駛汽車是通過車載環境感知系統感知道路環境，自動規劃和識別行車路線并控制車輛到達預定目標的智能汽車。它是利用環境感知系統來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得的道路狀況、車輛位置和障礙物信息等，控制車輛的行駛方向和速度，從而使車輛能夠安全、可靠地在道路上行駛。無人駕駛汽車能夠在限定的環境乃至全部環境下完成全部的駕駛任務。2025/4/211.1.1智能網聯汽車的定義——無人駕駛汽車與智能汽車相比，無人駕駛汽車需要具有更先進的環境感知系統、中央決策系統以及底層控制系統。無人駕駛汽車能夠實現完全自動的控制，全程檢測交通環境，能夠實現所有的駕駛目標。駕駛員只需提供目的地或輸入導航信息，在任何時候均不需要對車輛進行操控。2025/4/211.1.1智