任務(wù)七其它控制回路一、順序動(dòng)作回路

順序動(dòng)作回路的功用是使多缸液壓系統(tǒng)中的各個(gè)液壓缸嚴(yán)格地按規(guī)定的順序動(dòng)作。按控制方式不同，有行程控制、壓力控制和時(shí)間控制三種類型。1．行程控制式順序動(dòng)作回路

用行程開(kāi)關(guān)控制的順序動(dòng)作回路中，使閥1YA

通電，液壓缸1右行完成動(dòng)作①后，觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)C1

使電磁鐵2YA

通電，液壓缸2活塞右行，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作②后，又觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)C2

，使電磁鐵1YA

斷電，液壓缸1活塞返回，完成動(dòng)作③后，又觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)C3

，使電磁鐵2YA

斷電，液壓缸2活塞返回，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作④，最后觸動(dòng)行程開(kāi)關(guān)C4

,使泵卸荷或引起其它動(dòng)作，完成一個(gè)工作循環(huán)。這種順序動(dòng)作回路換向位置準(zhǔn)確，動(dòng)作可靠。并且容易調(diào)整行程大小或改變動(dòng)作順序。觀察原理2．壓力控制式順序動(dòng)作回路

（1）采用順序閥控制的順序動(dòng)作回路

用順序閥控制的順序動(dòng)作回路中，采用兩個(gè)單向順序閥，用來(lái)控制液壓缸順序動(dòng)作。其中順序閥4

的調(diào)定壓力值大于液壓缸1

右行時(shí)的最大工作壓力，故壓力油先進(jìn)入液壓缸1

的左腔，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作①。缸1

移動(dòng)到位后，壓力上升，直到打開(kāi)順序閥4

進(jìn)入液壓缸2

的左腔，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作②。一、多缸順序動(dòng)作回路換向閥切換至右位后，過(guò)程與上述相同，先后完成動(dòng)作③和④。順序閥的調(diào)定壓力應(yīng)比前一個(gè)動(dòng)作的工作壓力高出(中低壓閥約為0.5MPa

)1MPa左右，否則順序閥因系統(tǒng)壓力脈動(dòng)易造成誤動(dòng)作。這種回路的優(yōu)點(diǎn)是動(dòng)作較靈敏，安裝連接方便。缺點(diǎn)是可靠性差，位置精度低。故適用于液壓缸數(shù)目不多、負(fù)載變化小的系統(tǒng)。觀察原理任務(wù)七其它控制回路2．壓力控制式順序動(dòng)作回路

（2）采用壓力繼電器的順序動(dòng)作回路

電磁鐵1YA通電時(shí)，壓力油進(jìn)入液壓缸5左腔，推動(dòng)其活塞向右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)①。當(dāng)缸5的活塞運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置，碰上死擋鐵后，回路壓力升高，壓力繼電器3發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵3YA通電，壓力油進(jìn)入液壓缸6左腔，推動(dòng)其活塞向右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)②。當(dāng)缸6的活塞運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置時(shí)，電磁鐵3YA

斷電,4YA通電，壓力油進(jìn)入液壓缸6的右腔，使其活塞向左運(yùn)動(dòng)、退回，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)③。當(dāng)它到達(dá)終點(diǎn)后，回路壓力又升高。壓力繼電器4發(fā)出信號(hào)，使電磁鐵1YA

斷電，2YA

通電。壓力油進(jìn)入液壓缸5右腔，推動(dòng)其活塞向左退回，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)④。從而完成了一個(gè)由①→②→③→④的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。與順序閥的順序動(dòng)作回路相似，為了防止壓力繼電器誤發(fā)信號(hào)，壓力繼電器的調(diào)整壓力應(yīng)比先動(dòng)作液壓缸的最高工作壓力高出（3~5）×105Pa。觀察原理一、多缸順序動(dòng)作回路任務(wù)七其它控制回路

3．時(shí)間控制式順序動(dòng)作回路時(shí)間控制式就是在一個(gè)液壓缸開(kāi)始動(dòng)作后，經(jīng)過(guò)一段規(guī)定的時(shí)間，另一個(gè)液壓缸才動(dòng)作的控制方式。在液壓系統(tǒng)中，時(shí)間的控制一般是由延時(shí)閥來(lái)完成的。圖圖示為延時(shí)閥的結(jié)構(gòu)原理圖。它由單向節(jié)流閥和兩位三通液動(dòng)換向閥組成。圖中，當(dāng)油口a通入壓力油時(shí)，閥芯向右運(yùn)動(dòng)，將其右端油腔中的油液經(jīng)節(jié)流閥排出后，油口a、b才能接通。故油口a、b是延時(shí)接通的。調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)口的大小，就改變了油口a和b延時(shí)接通的時(shí)間。一、多缸順序動(dòng)作回路任務(wù)七其它控制回路

3．時(shí)間控制式順序動(dòng)作回路

圖為采用延時(shí)閥的時(shí)間控制式順序動(dòng)作回路。其工作原理如下：閥1的左位機(jī)能起作用時(shí)，壓力油經(jīng)閥1進(jìn)入液壓缸2的左腔，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)①。壓力油同時(shí)進(jìn)入延時(shí)閥的油口a，經(jīng)延時(shí)閥延時(shí)一定時(shí)間后，油口a和油口b接通，壓力油進(jìn)入液壓缸3的左腔，推動(dòng)其活塞向右運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)②。當(dāng)閥1的右位機(jī)能起作用時(shí)，壓力油同時(shí)進(jìn)入液壓缸2、3的右腔，使兩液壓缸快速返回、復(fù)位。同時(shí)，經(jīng)延時(shí)閥的單向閥，使延時(shí)閥的兩位三通液動(dòng)閥閥芯復(fù)位。

這種控制方式簡(jiǎn)單易行。但由于通過(guò)節(jié)流閥的流量受壓力、油溫等影響，不能保持恒定，因此控制時(shí)間不夠穩(wěn)定。故這種回路很少單獨(dú)使用，一般都需與行程控制配合使用。一、多缸順序動(dòng)作回路任務(wù)七其它控制回路

同步回路的功用是保證系統(tǒng)中兩個(gè)或兩個(gè)以上液壓缸在運(yùn)動(dòng)中位移量相同或以相同的速度運(yùn)動(dòng)。影響同步精度的因素很多，例如，液壓缸外負(fù)載、泄漏、摩擦阻力、制造精度、結(jié)構(gòu)彈性變形以及油液中含氣量等。同步回路要盡量克服或減少這些因素的影響。二、同步回路

1.節(jié)流式同步動(dòng)作回路節(jié)流式同步動(dòng)作回路是采用節(jié)流方式（如分流集流閥、比例閥或伺服閥）實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)的。

分流集流閥是流量控制閥當(dāng)中的一種。它能自動(dòng)地對(duì)其輸入(或輸出)油液的流量等量或按比例地進(jìn)行分配。采用分流閥的同步回路如圖所示。由等量分流閥2將液壓泵輸出的流量等量地分配給兩個(gè)結(jié)構(gòu)及尺寸都相同的液壓缸，實(shí)現(xiàn)同步運(yùn)動(dòng)。分流集流閥的同步精度一般為2%~5%

(同步精度是兩個(gè)液壓缸間最大位置誤差與行程的百分比)。這種同步回路簡(jiǎn)單經(jīng)濟(jì)，且兩缸在承受不同負(fù)載時(shí)仍能實(shí)現(xiàn)同步。任務(wù)七其它控制回路2.帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)液壓缸同步回路帶補(bǔ)償裝置的串聯(lián)液壓缸同步回路中，兩液壓缸串聯(lián)，A腔、B腔工作面積相等、進(jìn)出流量相等，兩液壓缸的升降便可得到同步運(yùn)動(dòng)。補(bǔ)償裝置是使同步誤差在每一次下行運(yùn)動(dòng)中都可消除。觀察原理

即當(dāng)閥5在右位工作時(shí)，液壓缸下降，若缸1的活塞先運(yùn)動(dòng)到底，它就觸動(dòng)電氣行程開(kāi)關(guān)(圖中未畫)使閥4通電，壓力油便通過(guò)該閥和單向閥向缸2的B

腔補(bǔ)油，推動(dòng)活塞繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到底，位置誤差即被消除。若缸2先運(yùn)動(dòng)到底，閥3通電，控制壓力油打開(kāi)液控單向閥的反向通道，缸1的A

腔通過(guò)液控單向閥回油，其活塞便可繼續(xù)運(yùn)動(dòng)到底。這種串聯(lián)液壓缸同步回路，只適用于負(fù)載較小的液壓系統(tǒng)。任務(wù)七其它控制回路二、同步回路在一個(gè)多缸的液壓系統(tǒng)中，往往由于一個(gè)液壓缸快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)造成系統(tǒng)的壓力下降，影響其它缸工作進(jìn)給的穩(wěn)定性。因此，在工作進(jìn)給要求比較穩(wěn)定的多缸液壓系統(tǒng)中，必須采用快慢速互不干擾回路。三、多缸快慢速互不干擾回路

雙泵供油互不干擾回路如圖所示，回路中各液壓缸快進(jìn)、快退都由大流量泵2供油，且快進(jìn)時(shí)為差動(dòng)連接；工進(jìn)則由小流量泵l供油，彼此互不干擾。12

缸缸快進(jìn)-+-+工進(jìn)+-+-快退++++停止----雙泵供油互不干擾回路電磁鐵動(dòng)作表任務(wù)七其它控制回路當(dāng)工作部件停止工作時(shí)，由于液壓馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)慣性（該慣性較液壓缸的慣性大的多），液壓馬達(dá)還要繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。為使液壓馬達(dá)迅速停轉(zhuǎn)，需要采用制動(dòng)回路。常用的方法有液壓制動(dòng)和機(jī)械制動(dòng)。四、液壓馬達(dá)制動(dòng)回路1.液壓制動(dòng)回路

圖示是在液壓馬達(dá)的回油路上安置背壓閥（溢流閥），使液壓馬達(dá)制動(dòng)的回路。當(dāng)手動(dòng)閥處于左位工作時(shí)，液壓馬達(dá)出口接通油箱，液壓泵向液壓馬達(dá)供油（最高供油壓力由溢流閥限定），液壓馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)手動(dòng)閥處于右位工作時(shí)，液壓泵卸荷，液壓馬達(dá)的回油因背壓閥的作用，壓力升高，對(duì)液壓馬達(dá)起制動(dòng)作用，使馬達(dá)迅速停轉(zhuǎn)。當(dāng)手動(dòng)閥處于中位工作時(shí)，液壓泵卸荷，液壓馬達(dá)出口通油箱，在機(jī)械摩擦的阻力作用下，液壓馬達(dá)緩慢停轉(zhuǎn)。任務(wù)七其它控制回路2.機(jī)械制動(dòng)回路

圖示為機(jī)械制動(dòng)的液壓馬達(dá)回路。當(dāng)三位電磁閥的左位或右位起作用時(shí)，泵1的壓力油進(jìn)入液壓馬達(dá)7的左腔或右腔，同時(shí)制動(dòng)液壓缸5中的活塞在壓力油的作用下縮回，使制動(dòng)塊6松開(kāi)液壓馬達(dá)，于是液壓馬達(dá)便正常旋轉(zhuǎn)。當(dāng)閥3處于中位時(shí)（如圖所示），泵卸荷，制動(dòng)液壓缸的活塞在彈簧力的作用下，促使缸內(nèi)油液經(jīng)單向節(jié)流閥4排回油箱，制動(dòng)塊6壓下，液壓馬達(dá)迅速制動(dòng)。圖中，單向節(jié)流閥4的作用是控制制動(dòng)塊6的松開(kāi)時(shí)間，使松閘較慢，以避免液壓馬達(dá)起動(dòng)時(shí)的沖擊。這種制動(dòng)回路常應(yīng)用于起重運(yùn)輸機(jī)械的液壓系統(tǒng)。任務(wù)七其它控制回路四、液壓馬達(dá)制動(dòng)回路例題6-3：如圖所示的液壓系統(tǒng)，兩液壓缸的有效作用面積為A1=A2=100cm2

，缸I的負(fù)載FL=35000N

，缸II運(yùn)動(dòng)時(shí)負(fù)載為零。不計(jì)摩擦阻力、慣性力和管路損失。溢流閥、順序閥和減壓閥的調(diào)整壓力分別為py=4MPa，px=3MPa

,

pj=2MPa

。求下列三種情況下A、B、C

三點(diǎn)的壓力：（1）液壓泵啟動(dòng)后，兩換向閥處于中位。（2）1YA通電，液壓缸I的活塞移動(dòng)時(shí)及活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)。（3）1YA

斷電，2YA

通電，液壓缸II的活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)及活塞桿碰到固定擋鐵時(shí)。解：（1）液壓泵啟動(dòng)后，兩換向閥處中位：液壓泵啟動(dòng)后，油液首先經(jīng)減壓閥進(jìn)入減壓閥出口管路，因該管路堵塞（不通），故油壓很快憋高，當(dāng)達(dá)到減壓閥的調(diào)定壓力時(shí)，該閥動(dòng)作，使其出口油壓，即C

點(diǎn)油壓定在減壓閥的調(diào)定壓力（2MPa）上，之后隨著泵的油液不斷輸出，A點(diǎn)壓力很快憋高，并在達(dá)到順序閥的調(diào)定壓力時(shí)，順序閥開(kāi)啟，但因該閥出油路亦不通，因而A

點(diǎn)壓力繼續(xù)憋高，一直達(dá)到溢流閥調(diào)定壓力時(shí)（4MPa）時(shí)，溢流閥開(kāi)啟、溢流、定壓，于是使A

點(diǎn)、B點(diǎn)壓力皆為溢流閥的調(diào)定值。即此時(shí)pC

=2MPa，pA

=pB=4MPa。

（2）1YA通電，液壓缸I活塞移動(dòng)時(shí)及活塞運(yùn)動(dòng)到終點(diǎn)時(shí)：液壓缸I活塞移動(dòng)時(shí)：缸I無(wú)桿腔油壓、即