任務二

方向控制閥方向控制閥是用來控制和改變液壓系統中油路通、斷或油液流通方向，控制液壓執行元件的起動和停止、改變其運動方向和工作順序的閥類。方向控制閥的工作原理是利用閥芯相對閥體的移動來改變液壓油的通路。閥芯閥體方向控制閥閥按其用途不同，可分為單向閥和換向閥兩種。單向閥主要用于控制油液的單方向流動，換向閥主要用于改變油液的流動方向或接通、切斷油路。單向閥換向閥任務二

方向控制閥1.普通單向閥（簡稱單向閥）普通單向閥又叫止回閥或逆止閥。其作用是允許油液單方向流動，反方向則截至。要求正向流動時阻力損失小，反向截至時密封性能要好，動作靈敏。普通單向閥主要由閥體1、閥芯2、彈簧3等零件組成。一、單向閥：主要用于控制油液的單方向流動，有普通單向閥和液控單向閥兩種。任務二

方向控制閥一、單向閥：主要用于控制油液的單方向流動，有普通單向閥和液控單向閥兩種。1.普通單向閥（簡稱單向閥）閥芯有錐閥式和鋼球式之分。錐閥密封性好，應用廣泛，鋼球式一般用于小流量場合。錐閥芯球錐閥芯觀察結構任務二

方向控制閥任務二

方向控制閥1.普通單向閥（簡稱單向閥）單向閥根據連接方式不同有直通式（管式）和直角式（板式）兩種，不管哪種形式，其工作原理都相同。壓力油從閥體油口P1處流入，克服彈簧3作用在閥芯2上的作用力及閥芯與閥體之間的摩擦力，使閥芯2向右移動，打開閥口，通過閥體油口P2流出。當壓力油從油口P2流入時，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力一起使閥芯壓緊在閥座上，使閥口關閉，油液不能流過，單向閥的圖形符號如圖所示。觀察原理任務二

方向控制閥1.普通單向閥（簡稱單向閥）普通單向閥中的彈簧主要用來克服閥芯的摩擦阻力和慣性力，使閥芯復位。為使普通單向閥工作靈敏可靠，閥的彈簧剛度較小，以免油液流動時產生較大的壓差，一般普通單向閥的開啟壓力為0.035~0.05MPa左右。若將普通單向閥中的彈簧換成較大剛度的彈簧時，可將其置于回油路中作背壓閥使用，此時閥的開啟壓力為0.2~0.6MPa。彈簧任務二

方向控制閥2.液控單向閥普通單向閥使液流只能正向流動而不能反向流動，液控單向閥是可根據需要實現反向流動。主要由活塞1、頂桿2、閥芯3等組成。觀察結構任務二

方向控制閥2.液控單向閥當控制油口K不通壓力油時，壓力油只能從油口P1流向油口P2，不能反向流動。當控制口K接通壓力油時，活塞l右移，通過頂桿2頂開閥芯3，使油口P1和P2接通，油液可在兩個方向自由流動。液控單向閥K油口的最小控制壓力約為主油路壓力的30％～50％左右。觀察原理任務二

方向控制閥2.液控單向閥在高壓系統中，液控單向閥反向開啟前油腔壓力P2很高，頂開錐閥芯所需的控制壓力也較高。為減小控制油口K的開啟壓力，在錐閥芯內部可增加一個卸荷閥芯3，結構如圖所示。觀察結構1-控制活塞2-錐閥芯3-卸荷閥芯任務二

方向控制閥2.液控單向閥：帶卸荷閥芯的液控單向閥工作原理：在控制活塞1頂起錐閥芯2之前，先頂起卸荷閥芯3，使上下腔油液經卸荷閥芯上的缺口溝通，錐閥芯上腔的壓力油泄到下腔，壓力降低。此時控制活塞可以較小的力將錐閥芯頂起，使P1和P2兩腔完全連通。采用帶卸荷閥芯的液控單向閥，其最小控制油壓力約為主油路的5％。觀察原理任務二

方向控制閥二、換向閥：換向閥利用閥芯對閥體的相對移動，使閥所控制的各個油口接通或斷開，改變液壓系統中油液的流動方向。從而實現對液壓執行元件及其驅動機構的啟動、停止或變換運動方向的控制。閥芯閥體任務二

方向控制閥

液壓系統對換向閥的主要要求是：1）油液流經閥時的壓力損失要小。2）互不相通的油口間的泄漏要小。3）換向要平穩，迅速且可靠。任務二

方向控制閥換向閥的分類根據換向閥閥芯運動方式、結構特點和控制方式等可對換向閥進行如下分類。1）按換向閥閥芯運動方式可分為：滑閥、錐閥和轉閥。任務二

方向控制閥換向閥的分類根據換向閥閥芯運動方式、結構特點和控制方式等可對換向閥進行如下分類。1）按換向閥閥芯運動方式可分為：滑閥、錐閥和轉閥。任務二

方向控制閥換向閥的分類根據換向閥閥芯運動方式、結構特點和控制方式等可對換向閥進行如下分類。2）按換向閥的操縱方式可分為：手動式、機動式、電磁式、液動式、電液動式。任務二

方向控制閥換向閥的分類根據換向閥閥芯運動方式、結構特點和控制方式等可對換向閥進行如下分類。2）按換向閥的操縱方式可分為：手動式、機動式、電磁式、液動式、電液動式。任務二

方向控制閥換向閥的分類根據換向閥閥芯運動方式、結構特點和控制方式等可對換向閥進行如下分類。2）按換向閥的操縱方式可分為：手動式、機動式、電磁式、液動式、電液動式。任務二

方向控制閥換向閥的分類根據換向閥閥芯運動方式、結構特點和控制方式等可對換向閥進行如下分類。3）按換向閥閥芯工作位置和進出口通路數可分為：二位二通閥、二位三通閥、二位四通閥、三位四通閥和三位五通閥。詳細觀察任務二

方向控制閥換向閥的分類4）按換向閥的安裝方式可分為：管式、板式和法蘭式。任務二

方向控制閥1.換向閥的工作原理滑閥式換向閥的結構：閥芯和閥體是滑動式換向閥的結構主體，下圖為常見滑閥結構形式，閥體上開有多個油口，閥芯相對閥體移動后可以停留在任何工作位置，實現各油口之間的通與斷。閥的位數和油口數是由閥體上的沉割槽和閥芯上臺肩的不同組合形成的。觀察結構沉割槽臺肩閥體閥芯任務二

方向控制閥1.換向閥的工作原理滑閥式換向閥的結構：三位五通閥的閥體上有P、A、B、T1和T2五個油口。任務二方向控制閥結構分析1.換向閥的工作原理滑閥式換向閥的結構：三位五通閥的閥芯有左、中、右三個工作位置，當閥芯處于圖示中間位置時，五個通口互不相通。AB觀察結構任務二

方向控制閥1.換向閥的工作原理滑閥式換向閥的結構：當閥芯移向左端時，通口T2關閉，油口P

和B相通，油口A和T1相通。AB觀察結構任務二

方向控制閥1.換向閥的工作原理滑閥式換向閥的結構：當閥芯移向右端時，通口T1關閉，油口P

和A相通，油口B和T2相通。AB觀察結構任務二

方向控制閥1.換向閥的工作原理滑閥式換向閥的結構：這種結構形式由于具有使五個通口都關閉的工作狀態，故可使受控執行元件在任意位置停止運動，且有兩個回油口，可得到不同的回油方式。觀察結構任務二

方向控制閥1.換向閥的工作原理當閥芯處于圖示位置時，油口P、A、B

和T互不相通，液壓缸的活塞處于停止狀態。當閥芯向左移動一定距離時，由液壓泵輸出的壓力油從閥的P口經A口輸向液壓缸的左腔，液壓缸活塞向右運動，液壓缸右腔的油液經B

口流回油箱；反之，若閥芯向右移動一定距離時，油液反向，活塞向左運動。觀察原理任務二

方向控制閥滑閥式換向閥主體部分的結構型式詳細觀察1.換向閥的工作原理換向閥的“位”和“通”：“位”和“通”是換向閥的重要概念。不同的“位”和“通”構成了不同類型的換向閥。所謂“二位閥”、“三位閥”是指換向閥的閥芯相對閥體有兩個或三個不同的工作位置。所謂“二通閥”、“三通閥”、“四通閥”是指換向閥的閥體上有兩個、三個、四個可與系統中不同油口相連通的油路接口。任務二

方向控制閥觀察原理任務二

方向控制閥1.換向閥的工作原理換向閥的圖形符號含義：換向閥圖形符號中用方(或長方)框表示閥的工作位置（狀態），有幾個方框就表示有幾“位”。取閥中任一個方框，在方框的上邊和下邊與外部連接的接口(油口)數是幾個，就表示幾“通”。方框內符號“┳”或“┻”表示此通路被閥芯封閉，即該通路不通。方框內的箭頭表示在這一位置上油路處于接通狀態，但箭頭方向并不一定表示油流的實際流向。任務二

方向控制閥1.換向閥的工作原理換向閥的圖形符號含義：三位閥的中間位置和兩位閥側面畫有彈簧的方格為常態位，即閥芯在初始狀態下的油路狀況，其余方格為經控制操縱后達到的工作位置。任務二

方向控制閥1.換向閥的工作原理換向閥的圖形符號含義：繪制系統圖時，液壓油路應連接在換向閥的常態位置上。通常，閥與系統供油路連接的進油口用字母P表示；閥與系統回油路連接的回油口用字母T表示；而閥與執行元件連接的工作油口則用字母A、B等表示；有時在圖形符號上還標出泄漏油口，用字母L表示。兩位閥的常態位有常開式和常閉式兩種，常開式的常態位置兩油口相連通，常閉式的常態位置兩油口互不連通。任務二

方向控制閥1.換向閥的工作原理換向閥的圖形符號含義：任務二

方向控制閥1.換向閥的工作原理換向閥控制方式的圖形符號：人力控制手柄式踏板式帶定位裝置拉動手柄改變閥芯工作位置通過踩動踏板改變閥芯工作位置具有定位裝置的推或拉控制機構任務二

方向控制閥1.換向閥的工作原理換向閥控制方式的圖形符號：機械控制滾輪式具有定位裝置的推或拉控制機構滾輪杠桿式彈簧控制式用作單方向行程操縱的滾輪杠桿用彈簧的作用力改變閥芯工作位置任務二

方向控制閥1.換向閥的工作原理換向閥控制方式的圖形符號：電氣控制通過電磁鐵通斷改變閥芯工作位置，間斷控制不連續控制連續控制通過電磁鐵通斷改變閥芯工作位置，連續控制換向閥控制方式的圖形符號：電氣控制液動控制用直接液壓力改變閥芯工作位置任務二

方向控制閥1.換向閥的工作原理換向閥控制方式的圖形符號:液壓先導控制內部壓力控制外部壓力控制用液壓先導控制方法改變閥芯工作位置，內部壓力控制用液壓先導控制方法改變閥芯工作位置，外部壓力控制圖示三位四通轉閥，主要由閥芯、閥體、閥蓋、操作桿以及撥動軸等組成。任務二方向控制閥結構分析方向控制閥和方向控制基本回路轉動式換向閥（簡稱轉閥）：轉閥是通過閥芯的旋轉運動實現油路啟閉和換向的方向控制閥。轉閥的操縱方式常用的有手動和機動兩種。觀察結構閥芯閥體閥蓋撥動軸操作桿三位四通轉閥的工作原理：當閥芯處于圖a位置時，油口A、B、P、T互不相通；當閥芯順時針方向轉過一個角度而處于圖b的位置時，油口P通B、A通T

；當閥芯逆時針方向轉過一個角度而處于圖c的位置時，油口P通A、B通T

。轉閥密封性較差，徑向力不易平衡，一般用于壓力較低和流量較小的場合。任務二方向控制閥結構分析方向控制閥和方向控制基本回路觀察原理任務二

方向控制閥2.換向閥的中位機能三位閥在常態位置上，各油口的連通方式稱為滑閥的中位機能。當三位換向閥的閥芯處于中間位置(即常態位置)時，各油口間可采用不同的連通方式，以滿足執行元件處于非運動狀態時系統的不同要求。滑閥中位機能不僅在閥芯處于中位時對系統性能有影響，而且在換向過程中對系統的性能也有影響。三位四通換向閥常見的中位機能、符號及其特點等如圖所示。任務二

方向控制閥在分析和選擇三位換向閥的中位機能時，通常考慮以下幾點：（1）系統保壓。當P口被堵住時，系統保壓，液壓泵能用于多缸系統。（2）系統卸荷。當P口通暢地與T口相通時，系統卸荷。（3）換向平穩性與精度。當液壓缸A、B

兩口都堵塞時，換向過程中易產生液壓沖擊，換向不平穩，但換向精度高；反之，A、B兩口都通T口時，換向過程中工作部件不易制動，換向精度低，但液壓沖擊小。（4）啟動平穩性。閥在中位時，液壓缸某腔如通油箱，則啟動時該腔內因無足夠的油液起緩沖作用，啟動不平穩。（5）液壓缸“浮動”和在任意位置上的停止。閥在中位時，當油液能從A、B兩口流出，臥式液壓缸呈“浮動”狀態，可利用其他機構移動工作臺調整其位置。當A、B兩口堵塞或油液無法從A、B兩口流出，則可以使液壓缸在任意位置處停下來。任務二

方向控制閥常見中位機能的典型應用1）H型中位機能。當換向閥處于中位時，液壓泵卸荷，液壓缸處于浮動狀態。2）Y型中位機能。當換向閥處于中位時，液壓泵保壓，液壓缸處于浮動狀態。3）P型中位機能。當換向閥處于中位時，單桿活塞缸，液壓缸差動連接。任務二

方向控制閥常見中位機能的典型應用4）K型中位機能。當換向閥處于中位時，液壓缸單向鎖緊，液壓泵卸荷。5）M型中位機能。當換向閥處于中位時，液壓缸雙向鎖緊，液壓泵卸荷。任務二

方向控制閥3.滑閥式換向閥的結構滑閥式換向閥由主體部分和控制閥芯運動的操縱定位機構組成。滑閥的閥體上開有多個通口，通過閥芯在閥體內軸向移動實現油路啟閉和換向的方向控制。(1)手動換向閥手動換向閥是用手動杠桿或腳踏板來推動閥芯在閥體內作相對運動實現換向的換向閥。圖示為三位四通手動換向閥的結構圖和圖形符號，用手操縱杠桿即可使閥芯相對閥體移動，改變工作位置。觀察結構任務二

方向控制閥(1)手動換向閥當向左拉動手柄時，閥芯右移，P通B、A通T；當向右拉動手柄時，閥芯左移，P通A、B通T。觀察原理任務二

方向控制閥(1)手動換向閥定位方式有彈簧鋼球定位式（左圖），它可使閥芯在三個位置定位；有彈簧自動復位式（右圖）。手動換向閥適用于動作頻繁、工作持續時間短的場合，其操作比較安全，常用在工程機械的液壓傳動系統中。任務二

方向控制閥(2)機動換向閥機動換向閥也叫行程換向閥，它是利用安裝在液壓設備運動部件上的撞塊或凸輪推動閥芯移動來控制液流的方向。機動換向閥通常是二位的，有二通、三通、四通、五通幾種。對于二位二通閥，又有常閉和常開兩種形式。觀察結構觀察原理任務二

方向控制閥（3）電磁換向閥電磁換向閥依靠電磁鐵吸力推動閥芯在閥體內作相對運動來變換液流方向或實現液流的通與斷的。這種換向閥的操縱方式常借助于按鈕開關、行程開關、限位開關、壓力繼電器、電接點壓力表等所發出的電信號進行控制，因此操縱方便，易于實現自動化。任務二

方向控制閥（3）電磁換向閥電磁換向閥主要由閥體、閥芯、電磁盒、磁芯、主彈簧、控制彈簧、檢查按鈕、橡膠環、連接器等組成。觀察結構閥體連接器閥芯電磁盒磁芯主彈簧控制彈簧檢查按鈕橡膠環任務二

方向控制閥（3）電磁換向閥電磁換向閥按使用電源的不同，有交流和直流兩種；按銜鐵工作腔是否有油，又可分成干式型和濕式型兩種。交流電磁鐵啟動力大，吸合、釋放快，換向時間約為0.01～0.03s，但換向沖擊大、噪聲大、易發熱，因而換向頻率不能太高（不能超過30次/min）；若閥芯被卡住或電壓降較大時，電磁吸力明顯減小，若閥芯未動作，其線圈很容易燒壞。故常用于換向平穩性要求不高、換向頻率不高的液壓系統中。直流電磁鐵工作可靠，噪聲小、發熱小、換向沖擊小，換向頻率可達120次/min，若銜鐵因某種原因未正常吸合時，線圈一般不會被燒壞，但它起動力小，換向時間較長（約為0.05～0.08s），還需配直流電源。故常用于換向性能較高的液壓系統中。任務二

方向控制閥（3）電磁換向閥當電磁鐵不通電時（常態位），其油口P、A、B、T互不相通；當電磁鐵通電時，銜鐵左右移動，通過推桿使閥芯左右移動，改變油路的連通狀態。當電磁鐵斷電釋放時，彈簧推動閥芯復位。觀察原理任務二

方向控制閥（3）電磁換向閥任務二

方向控制閥(4）液動換向閥液動換向閥是利用控制油路的油壓推動閥芯移動的方向控制閥，圖示為換向時間不可調的液動換向閥的結構圖。當控制油口K1通入壓力油時，油口P與A相通，B與T通；當控制油口K2通入壓力油時，油口P與B相通，A與T通；當兩控制油口K1、K2均不通入壓力油時，則P、A、

B、

T四油口互不相通。當換向性能要求較高時，可在閥的兩端各裝—只單向節流閥，可以調節閥芯的移動速度，控制換向時間，減小液壓沖擊。任務二

方向控制閥(5)電液換向閥電液換向閥由電磁換向閥和液動換向閥組合而成，其中電磁閥用來控制通到液動換向閥兩端控制油路的方向，以改變液動換向閥閥芯的工作位置，稱為先導閥；液動換向閥用來切換主油路的方向，稱為主閥。電液換向閥綜合了電磁閥和液動閥的優點，可用較小的電磁鐵控制大流量的液流，控制方便、流量大，還能實現換向緩沖。適用于高壓、大流量的場合。觀察結構先導閥：電磁閥主閥：液動換向閥先導閥：電磁閥主閥：液動換向閥任務二

方向控制閥(5)電液換向閥圖示為彈簧對中型三位四通電液動換向閥的結構和圖形符號圖，上方為電磁閥(先導閥)，下方為液動閥(主閥)。任務二

方向控制閥(5)電液換向閥(不帶阻尼)當先導閥左右兩端電磁鐵不通電時，電磁閥閥芯處于中位，液動主閥閥芯因其兩端控制腔都接通油箱，在兩端對中彈簧的作用下亦處于中位，此時，油口A、B、P、T

互不相通。當左邊電磁鐵通電時，電磁閥閥芯移向右位，控制壓力油經先導閥進入主閥閥芯的左控制腔，而主閥閥芯右控制腔液壓油經先導閥回油箱，于是主閥閥芯右移，此時主油路的P通A

,B通T。同理，當右邊電磁鐵通電時，電磁閥芯左移，主閥閥芯左移實現換向，此時主油路的P通B

,A通T。電液換向閥（不帶阻尼）工作原理任務二

方向控制閥(5)電液換向閥(帶調速)當先導閥左右兩端電磁鐵不通電時，電磁閥閥芯處于中位，液動主閥閥芯因其兩端控制腔都接通油箱，在兩端對中彈簧的作用下亦處于中位，此時，油口A、B、P、T

互不相通。當左邊電磁鐵通電時，電磁閥閥芯移向右位，控制壓力油經先導閥和左側單向閥進入主閥閥芯的左控制腔，而主閥閥芯右控制腔液壓油經右側節流閥和先導閥回油箱，于是主閥閥芯右移，右移速度由右側節流閥的開口大小決定，此時主油路的P通A

,B通T。同理，當右邊電磁鐵通電時，電磁閥芯左移，主閥閥芯左移實現換向，其移動速度由左側節流閥的開口大小決定，此時主油路的P通B

,A通T。液動主閥的換向時間可由兩端節流閥調節，因而可使換向平穩、無沖擊。電液換向閥（帶調速）工作原理任務二

方向控制閥(5)電液換向閥三位四通電液動換向閥主閥芯的對中方式有彈簧對中和液壓對中兩種。當采用彈簧對中時，先導閥應采用Y型三位四通電磁閥，這樣，當先導閥處于中位時，主閥兩端控制腔的液壓油始終與油箱接通，處于零壓狀態，以保證主閥芯在彈簧力作用下，能很好的對中。當采用液壓對中方式時，先導閥應采用P型三位四通電磁閥，這樣，當先導閥處于中位時，主閥兩端控制腔的始終有控制壓力油，以保證主閥芯在控制油壓力作用下，能很好的對中。多路換向閥的分類：1）根據閥體的結構，主要分為整體式和分體式。2）按照油路形式分為并聯、串聯、串并聯和復合油路。3）根據每個換向閥的工作位置和所控制的油路不同，有三位四通、三位六通、四位六通等形式。任務二

方向控制閥三、多路換向閥：多路換向閥是由兩個及以上換向閥為主體的組合閥。根據不同的工作要求，還可以組合安全溢流閥、單向閥和補油閥等附屬閥。和其他類型的閥相比，多路換向閥具有結構緊湊、壓力損失小，滑閥移動阻力不大，有多位功能、壽命長，制造簡單等優點。多路換向閥廣泛應用在工程機械、起重運輸機械和其他要求操縱多個執行元件運動的行走機械中。并聯式多路換向閥：并聯式的工作特點是從進油口來的壓力油可直接進入各聯換向閥的進油口；接法是將多個換向閥按照流體流動方向并列連接起來。每聯換向閥都有一個進口和兩個出口，其中一個出口與油箱相連，另一個出口則與下一個換向閥的進口相連。每聯換向閥可獨立操縱，也可以幾個換向閥同時操縱。由于每個換向閥都需要一個出口與油箱相連，因此在系統布局上仍然存在一定的復雜性。此外，在需要實現復雜的流體控制功能時，并行連接多個換向閥可能會導致系統性能下降。任務二方向控制閥結構分析方向控制閥和方向控制基本回路多聯多路換向閥均處于中位時，可實現液壓泵卸荷。每一聯的進油單向閥是為阻止在換向過程中因執行元件中的壓力油可能產生倒流而設置的。串聯式多路換向閥：串聯式的工作特點是后一聯換向閥的進油口和前一聯換向閥的回油口相連，可實現兩個以上的執行元件同時動作。各個工作機構的工作壓力是疊加的，即液壓泵的出口壓力是各個工作機構工作壓力的總和。串聯式接法可以實現復雜的流體控制功能，并且可以根據需要隨時增加或減少換向閥數量。此外，在使用過程中只需調節最后一個換向閥即可實現整個系統的控制。由于每個換向閥都會帶來一定的壓力損失和能量損失，因此在使用過程中需要考慮系統的壓力和能量損失問題。任務二方向控制閥結構分析方向控制閥和方向控制基本回路多聯多路換向閥均處于中位時，可實現液壓泵卸荷。每一聯的進油單向閥是為阻止在換向過程中因執行元件中的壓力油可能產生倒流而設置的。串并聯式多路換向閥：串并聯式的工作特點是后聯換向閥的進油口和前一聯換向閥的中位通道相連，而各聯換向閥的回油口則直接與總回油口相連，操縱前一聯換向閥，后一聯換向閥不能工作，它保證前一聯換向閥優先動作，所以又稱為順序單動式多路換向閥。任務二方向控制閥結構分析方向控制閥和方向控制基本回路多聯多路換向閥均處于中位時，可實現液壓泵卸荷。每一聯的進油單向閥是為阻止在換向過程中因執行元件中的壓力油可能產生倒流而設置的。任務二

方向控制閥例5-2：分析示的換向回路的工作原理。任務二

方向控制閥例5-2：分析示的換向回路的工作原理。解：圖5-13a回路中，當手動換向閥1左位接通時，液壓泵輸出的壓力油進入液壓缸左腔，驅動活塞相對缸體右移；當換向閥右位接通時，壓力油進入液壓缸右腔，驅動活塞左移，實現換向，由于采用手動換向閥，這種回路適用于換向不頻繁且無須自動換向的場合。任務二

方向控制閥例5-2：分析示的換向回路的工作原理。解：圖5-13b回路中采用了三位四通換向閥2，當換向閥2處于中位時，O型中位機能使泵卸荷，液壓缸兩腔油路封閉，活塞停止；當1YA通電時，換向閥切換至左位，液壓缸左腔進油，活塞向右移動；當滑塊觸動行程開關1St時，2YA通電，換向閥切換至右位，液壓缸右腔進油，活塞向左移動。當滑塊觸動行程開關2ST時，1YA又通電，開始下一輪工作循環。由于兩個行程開關的作用，此回路可以使執行元件完成連續的自動往復運動。任務二

方向控制閥液壓控制閥任務二

方向控制閥液壓控制閥任務二

方向控制閥液壓控制閥任務二

方向控制閥液壓控制閥任務二

方向控制閥2.液控單向閥：液控單向閥的主要用途有：1）可用兩個液控單向閥組成“液壓鎖”，對液壓執行元件進行鎖閉，使液壓執行元件可停止在任何位置。觀察原理液壓控制閥任務二

方向控制閥2.液控單向閥：液控單向閥的主要用途有：2）作保壓閥用，使系統在規定時間內維持一定的壓力（b）。3）可防止立式液壓缸的活塞和滑塊等活動部件因滑閥泄漏而下滑（c）。4）作充液閥用，立式液