工業機器人系統操作員題庫+答案一、單選題（共79題，每題1分，共79分）1.工業機器人的額定負載是指在規定范圍內()所能承受的最大負載允許值。A、末端執行器B、手臂C、手前機械接口處D、機座正確答案：C2.同步帶傳動屬于（）傳動，適合于在電動機和高速比減速器之間使用。A、低慣性B、高慣性C、大轉矩D、高速比正確答案：A3.一般要求模擬放大電路的輸入電阻（）。A、和輸出電阻都小些好B、大些好，輸出電阻小些好C、小些好，輸出電阻大些好D、和輸出電阻都大些好正確答案：B4.對機器人進行示教時，模式旋鈕打到示教模式后，在此模式中，外部設備發出的啟動信號（）。A、不確定B、無效C、有效D、延時后有效正確答案：B5.世界上第一個機器人公司成立于（）。A、法國B、日本C、英國D、美國正確答案：D6.三相交流異步電動機降壓啟動是指啟動時降低加在電動機（）繞組上的電壓，啟動運轉后，再使其電壓恢復到額定電壓正常運行。A、轉子B、定子C、定子及轉子D、以上都不對正確答案：B7.動力學主要是研究機器人的（）。A、動力源是什么B、運動和時間的關C、動力的應用D、動力的傳遞與轉換正確答案：D8.在工業機器人速度分析和靜力學分析中的雅可比矩陣，一般用符號()表示。A、FB、PC、JD、L正確答案：C9.機器人開始執行程序，需要按下的按鈕為（）。A、步進按鍵B、啟動按鍵C、停止按鍵D、退步按鍵正確答案：B10.機器人終端效應器（手）的力量來自（）。A、機器人的全部關節B、機器人手部的關節C、決定機器人手部位置的各關節D、決定機器人手部位姿的各個關節正確答案：D11.自工業機器人誕生以來，（）行業一直是其應用的主要領域。A、航天B、汽車C、通信D、電子正確答案：B12.工業機器人視覺單元的相機傳輸數據接口采用USB2.0/3.0接口時，使用多芯雙絞線作為數據線纜，則數據線纜的最大允許長度為（）。A、5mB、10mC、15mD、20m正確答案：A13.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節角的位置控制系統的設定值。A、動力學逆問題B、運動學逆問題C、運動學正問題D、動力學正問題正確答案：B14.機器人動作級編程語言又可以分為()和末端執行器編程兩種動作編程。A、關節級編程B、手部級編程C、本體級編程D、腕級編程正確答案：A15.在一個機器人工作站中有兩個傳感器，一個測量工件的大小，一個測量工件的顏色，然后把數據整合起來，屬于傳感器的（）。A、同測性B、競爭性C、整合性D、互補性正確答案：D16.工業機器人的手部也稱末端執行器，由（）和手指三部分組成，是一個獨立的部件。A、驅動機構、傳動機構B、傳動機構、動力機構C、驅動機構、執行機構D、傳動機構、執行機構正確答案：A17.若某存儲器芯片地址線為12根，那么它的存儲容量為（）。A、1KBB、2KBC、4KBD、8KB正確答案：C18.力學之父阿基米得說過:“假如給我一個支點,我就能推動地球”,就非常形象地描述了（）省力原理。A、輪與軸機械B、萬有引力C、斜面D、杠桿正確答案：D19.工匠精神的核心思想是（）。A、意識B、品質C、價值觀D、責任心正確答案：B20.ISO9000族標準包括質量術語標準、（）和ISO9000系列標準。A、技術標準B、術語標準C、質量標準D、質量技術標準正確答案：D21.電動機在額定工作狀態下運行時，定子電路所加的（）叫額定電壓。A、線電壓B、相電壓C、瞬時電壓D、平均電壓正確答案：A22.直流發電機在原動機的拖動下旋轉，電樞切割磁力線產生（）。A、直流電B、正弦交流電C、非正弦交流電D、脈動直流電正確答案：B23.連桿懸架系統與獨立驅動輪系也成為目前（）的主流設計。A、音樂機器人B、水下機器人C、星球探測機器人D、掃地機器人正確答案：C24.機器人正常運行時，末端執行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為（）。A、靈活工作空間B、奇異形位C、工作空間D、次工作空間正確答案：C25.RV減速器的行星輪有多種數量，常見的是（）。A、3個和4個B、1個和2個C、4個和5個D、2個和3個正確答案：D26.強制人們必須做出某種動作或采用防范措施的圖形標志是（）。A、提示類標識牌B、禁止類標識牌C、指令類標識牌D、警告類標識牌正確答案：C27.工業機器人在各行業應用中，用于碼垛的機器人，我們稱為（）。A、噴涂機器人B、碼垛機器人C、裝配機器人D、焊接機器人正確答案：B28.隨著電力電子技術的發展，驅動電機的電力控制的體積越來越小，可實現高速高精度控制是()的一個重要特點。A、氣動技術B、電機C、機械技術D、傳感器正確答案：B29.工業機器人機座有固定式和（）兩種。A、電動式B、行走式C、移動式D、旋轉式正確答案：B30.完整的傳感器應包括敏感元件、（）三個部分。A、發射元件、基本轉化電路B、轉化元件、基本轉化電路C、轉化元件、發射元件D、轉化元件、輸出元件正確答案：B31.把角位移轉變為電信號叫（）。A、碼盤B、碼片C、碼塊D、碼尺正確答案：A32.在多感覺智能機器人中，（）不需要AD轉換。A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、力覺傳感器D、視覺傳感器正確答案：D33.絕對式光電編碼器其分辨率取決于二進制編碼的（）。A、1B、位數C、0D、碼道正確答案：B34.調速系統的調速范圍和靜差率這兩個指標（）。A、相互補充B、相互平等C、互不相關D、相互制約正確答案：D35.特種作業人員必須年滿（）周歲。A、20B、18C、19D、15正確答案：B36.當曲柄為主動件，滑塊為輸出件時，曲柄滑塊機構的作用是將（）轉化為直線往復運動。A、單擺運動B、曲線運動C、圓周運動D、直線運動正確答案：C37.工業機器人控制系統內部狀態信息一般會通過不同顏色指示燈顯示系統不同狀態信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是（）。A、黃色B、紅色C、藍色D、橙色正確答案：A38.互感器線圈的極性一般根據（）來判定。A、同名端B、左手定則C、楞次定律D、右手定則正確答案：A39.機器人工具接口上的TCP點做直線運動被稱為（）。A、單軸運動B、線性運動C、重定位運動D、圓周運動正確答案：B40.可編程序控制器是以（）為基本元件所組成的電子設備。A、集成電路B、輸入繼電器觸頭C、輸出繼電器觸頭D、各種繼電器觸頭正確答案：A41.在工業機器人焊接的應用中，需要根據工作要求不斷調整姿態，這就需要示教員在手動操作進行線性運動的同時，還要使用（）進行姿態的調整。A、重定位運動B、自動運動C、線性運動D、單步運動正確答案：A42.機器人能力的評價標準不包括（）。A、物理能B、智能C、動能D、機能正確答案：C43.機器人的手臂回轉運動機構不包括（）。A、鏈輪傳動機構B、絲杠螺母機構C、連桿機構D、齒輪傳動機構正確答案：B44.J1、J2、J3為（），機器人手腕的位置主要有這三個關節決定，稱之為位置機構。A、定位關節B、定態關節C、定向關節D、定姿關節正確答案：A45.晶體管輸出方式的PLC不適用于（）負載。A、直流類型B、交流類型C、高速脈沖輸出D、直流脈寬調制輸出正確答案：B46.TP示教盒的作用不包括（）。A、點動機器人B、查閱機器人狀態C、試運行程序D、離線編程正確答案：D47.諧波減速器的結構不包括（）。A、剛性齒輪B、柔性齒輪C、諧波發生器D、斜齒輪正確答案：D48.計算機處理信息時經常以字節或字的形式處理，字包含的二進制信息有（）位。A、8B、16C、32D、4正確答案：B49.工作空間用字母（）表示。A、Wp(s)B、W(p)C、Wp(p)D、Ws(p)正確答案：B50.用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。A、接近覺傳感器B、壓覺傳感器C、滑動覺傳感器D、接觸覺傳感器正確答案：C51.手動操作機器人一共有三種模式，下面選項中不屬于這三種運動模式的是（）。A、單軸運動B、連續運動C、線性運動D、重定位運動正確答案：B52.電容傳感器中兩極板間的電容量與（）無關。A、極板的厚度B、極板間的距離C、極板間相對覆蓋的面積D、電容極板間介質的介電常數正確答案：A53.支撐機電一體化的相關技術有機械工程學科、檢測與控制學科，而電子電路、信息處理、計算機編程是屬于（）學科。A、電子信息B、軟件工程C、機械原理D、傳感器正確答案：A54.編碼器檢測部分的作用是（）。A、變成電信號輸出B、檢測平行光C、檢測電信號D、檢測平行光，變成電信號輸出正確答案：D55.工業機器人每次通電時不需要校準的編碼器是（），一通電就能知道關節的實際位置。A、旋轉編碼器B、絕對型光電編碼器C、相對型光電編碼器D、測速發電機正確答案：B56.PLC的掃描周期與程序的步數、（）及所有指令的執行時間有關。A、輔助繼電器B、計數器C、計時器D、時鐘頻率正確答案：D57.中國科技大學在（）年組建了國內第一支RobotCup仿真足球隊。A、1996B、1991C、1998D、2000正確答案：C58.諧波減速器的波發生器由一個（）和一個薄壁的柔性軸承組成。柔性軸承的外環很薄，容易產生徑向變形。A、圓環形剛輪B、橢圓環形剛輪C、橢圓形剛輪D、圓形剛輪正確答案：C59.CCD（ChargeCoupledDevice）攝像頭輸出信號為（）幀/秒。A、20B、25C、30D、50正確答案：B60.在機器人坐標系的判定中，我們用食指指向（）。A、aB、Y軸C、X軸D、Z軸正確答案：C61.焊接機器人的外圍設備不包括（）。A、快換裝置B、倒袋機C、滑移平臺D、變位機正確答案：B62.模擬通信系統與數字通信系統的主要區別時（）。A、信道傳送的信號不一樣B、載波頻率不一樣C、調制方式不一樣D、編碼方式不一樣正確答案：A63.三相異步電動機溫升過高或冒煙，造成故障的可能原因是（）。A、繞組受潮B、轉子不平衡C、定子、繞組相擦D、三相異步電動機斷相運行正確答案：D64.工業機器人在各行業應用中，用于涂膠的機器人，我們稱為（）。A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人D、碼垛機器人正確答案：B65.（）指連接在機器人末端法蘭上的工具，也就是指機器人的手部。A、末端執行器B、TCPC、工作空間D、奇異形位正確答案：A66.測量作用在機器人末端執行器上的各項力和力矩的傳感器是（）。A、腕力傳感器B、關節力傳感器C、臂力傳感器D、指力傳感器正確答案：A67.現在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用（），當受到壓力時，產生電流。A、壓覺材料B、壓敏材料C、壓阻材料D、壓磁材料正確答案：B68.機器人的TCP測量是指（）測量。A、全局坐標B、負載轉矩C、工具坐標原點D、基坐標正確答案：C69.機器人三原則是由（）提出的。A、阿西莫夫B、托莫維奇C、森政弘D、約瑟夫?英格伯格正確答案：A70.變頻調速所用的VVVF型變頻器，具有（）功能。A、調頻B、調功率C、調壓與調頻D、調壓正確答案：C71.一水平放置的雙伸出桿液壓缸，采用三位四通電磁換向閥，要求閥處于中位時，液壓泵卸荷，且液壓缸浮動，其中位機能應選用（）。A、H型B、O型C、Y型D、M型正確答案：A72.PLC擴展單元有輸出、輸入、高速計數和()模塊。A、數據轉換B、轉矩顯示C、A/D、D/A轉換D、轉速顯示正確答案：C73.下列邏輯運算中結果正確的是（）。A、1＋0=0B、1＋1=1C、0&1=1D、1&0=1正確答案：B74.末端執行器以任意姿態達到的點所構成的工作空間稱為（）。A、次工作空間B、工作空間C、奇異形位D、靈活工作空間正確答案：D75.不可用于非接觸式測量的傳感器有（）。A、霍爾式B、熱電阻C、光電式D、電容式正確答案：B76.五色環電阻為棕、金、黑、棕、綠標注，該電阻的阻值是（）。A、5.1KΩB、5.1ΩC、51ΩD、510Ω正確答案：C77.工業機器人的手臂按結構形式區分，不包括下列（）。A、雙臂式B、單臂式C、懸掛式D、多臂式正確答案：D78.計算機內采用二進制的主要原因是（）。A、算法簡單B、電子元件特征C、運算速度快D、運算精度高正確答案：B79.工業機器人的I/O電路是通過I/O模板與外圍元器件和設備進行（）信號的電路。A、發送B、接收C、轉換D、接收和發送正確答案：D二、判斷題（共21題，每題1分，共21分）1.（）機器人末端執行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半成品。A、正確B、錯誤正確答案：A2.（）機器人是在科研或生產中來代替工作的機械裝置。A、正確B、錯誤正確答案：A3.（）力(力矩)控制方式的輸入量和反饋量是位置信號，而不是力（力矩）信號。A、正確B、錯誤正確答案：B4.（）機器人的關節種類決定了機器人的運動自由度。A、正確B、錯誤正確答案：A5.（）對于給定的工具坐標系在世界坐標系上的位置與姿態數據，在確定的構造和多旋轉數據情況下，機器人關節位移矩陣具有唯一解。A、正確B、錯誤正確答案：A6.（）職業道德的實質內容是全新的社會主義勞動態度。A、正確B、錯誤正確答案：A7.（）所謂特種機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人。A、正確B、錯誤正確答案：B8.（）工業機器人軌跡準確度和重復性的定義與軌跡形狀無關。A、正確B、錯誤正確答案：A9.（）噴漆機器人屬于非接觸式作業機器人。A、正