項目三轉向系統的使用與維護《汽車使用與維護》任務一轉向系統操縱機構檢查與維護一、學習目標：1.能理解轉向操縱機構的結構和功用；2.能對方向盤安裝狀況進行檢查；3.能對方向盤自由行程進行檢查；4.能對方向盤鎖止功能進行檢查；5.通過最新技術的介紹培養學生的創新精神。二、重點難點：方向盤自由行程：即轉向盤在空轉行程時的角行程。方向盤空轉行程：方向盤在轉動過程中用來克服轉向系內部的摩擦，使各傳動件運動到其間的間隙完全消除的階段被稱為空轉階段。三、基本知識：1.轉向系統操縱機構轉向系統操縱機構的主要作用是將駕駛員轉動方向盤的操縱力傳遞給轉向軸。2.轉向系統操作機構的結構轉向系統操縱機構是由從轉向盤到轉向傳動軸這一系列零部件構成，主要包括了：轉向盤、主轉向軸、轉向柱管等。如圖3-3-1-1所示。圖3-3-1-1轉向操縱機構1.轉向盤；2.主轉向軸；3.轉向柱管三、基本知識：3.檢查轉向操縱機構的必要性從操縱系統的靈敏性而言，最好是轉向盤和轉向節的運動可以同步啟停。但實際上，整個系統中的傳動件之間都存在裝配間隙，而且這些間隙會隨著零件磨損而增大，導致轉向響應性變差，影響行車安全。如果轉向鎖止功能異常，則會導致轉向盤無法鎖止或解鎖，影響車輛正常使用。三、基本知識：【小知識】線控轉向系統線控轉向系統技術是基于傳統轉向基礎，取消了轉向操縱機構中的機械中間軸，通過電信號進行駕駛員轉向意圖的傳輸，并根據電控單元收集的信息對方向盤作出路面信息反饋，如圖3-3-1-2所示。線控轉向是自動駕駛汽車實現路徑跟蹤與避障避險必要的關鍵技術，其性能直接影響主動安全與駕乘體驗。三、基本知識：圖3-3-1-2線控轉向系統示意圖1-方向盤2-ECU3-轉向機4-前輪三、基本知識：當轉向盤轉動時，轉矩傳感器和轉向角傳感器將測量到的駕駛員轉矩和轉向盤的轉角轉變成電信號輸入到電子控制器（ECU），ECU依據車速傳感器和安裝在轉向傳動機構上的位移傳感器的信號來控制轉矩反饋電動機的旋轉方向，并根據轉向力模擬、生成反饋轉矩，控制轉向電動機的旋轉方向、轉矩大小和旋轉的角度，通過機械轉向裝置控制轉向輪的轉向位置。三、基本知識：線控轉向系統有以下優勢：1.能輕易實現主動轉向功能；2.使用過程中能獲得比EPS更快的響應速度，濾除路面激震信號；3.在碰撞時管柱侵入的可能性也比傳統轉向系統更低，安全性得到提高；4.整體布局可以更靈活，獲得更大的駕駛員腿部空間。1.操作條件（1）設備：整車、工作臺、廢氣抽排裝置；（2）工具：車輪擋塊、地板墊、座椅套、轉向盤套、翼子板布、前格柵布、直尺（0-150mm）、抹布若干。（3）工作過程中要嚴格遵守職業道德規范，工作作風要嚴謹。四、能力訓練：2.安全及注意事項（1）做好防護措施；（2）對所使用的紙質維修手冊、電腦、車輛要及時規整復位，并對場地進行5S工作。四、能力訓練：3.操作過程（1）準備工作實操所需工具準備；工具要齊全，擺放要整齊；（2）車輛安全防護安裝車輪擋塊，安裝車內防護；拉起駐車制動桿，降下駕駛員側車窗玻璃，拉發動機艙蓋釋放桿；打開發動機艙蓋，安裝翼子板布和前格柵布；四、能力訓練：（3）檢查方向盤鎖止功能點火鑰匙旋至LOCK位并拔出；轉動方向盤，檢查是否能鎖止；插入鑰匙并轉至ACC位；轉動方向盤，檢查能否自由轉動。（4）檢查方向盤安裝狀況檢查方向盤上下方向上有無擺動、松動；檢查方向盤左右方向上有無擺動、松動；四、能力訓練：（5）檢查方向盤自由行程起動發動機，回正方向盤；車外配合觀察車輪狀態；轉動方向盤到車輪開始發生偏轉；使用直尺測量方向盤的自由行程；（6）車輛、工具復位取下車內、外防護用品；車輛復位，清潔車身；四、能力訓練：項目三轉向系統的使用與維護《汽車使用與維護》任務二轉向傳動機構檢查與維護一、學習目標：1.能理解轉向傳動機構的結構和功用。2.能對轉向傳動機構進行檢查。3.培養學生嚴謹的工作作風和職業責任感。4.通過國產自主品牌的介紹激發學生的愛國熱情。二、重點難點：轉向傳動機構檢查項目：1.檢查轉向橫拉桿；2.檢查橫拉桿球頭防塵罩；3.檢查轉向節；三、基本知識：1.轉向傳動機構的功用汽車轉向的過程就是將轉向器輸出的力和運動傳到轉向節，從而使兩側轉向輪偏轉，也即轉向傳動機構的作用。2.轉向傳動機構的結構轉向傳動機構的結構主要包括：橫拉桿、轉向球節、轉向節、球頭防塵罩等。如圖3-3-2-1所示。圖3-3-2-1轉向傳動機構

1-轉向器2-橫拉桿3-轉向球節4-轉向節5-防塵罩三、基本知識：2.轉向傳動機構的重要性轉向傳動機構故障，會導致轉向效能降低或行駛跑偏，影響行車安全。三、基本知識：【小知識】長城汽車線控智慧底盤智能汽車時代，傳統轉向系統已經不能滿足自動駕駛的信需求。作為智能駕駛的核心部分，線控轉向系統市場規模不斷發展。然而，一直以來，國內汽車轉向系統被博世、耐世特等國際企業占據著大部分市場份額，且牢牢把握著豪華和合資品牌車企的供應渠道。相比之下，中國汽車轉向系統供應商在產品設計、制造及產品性能方面仍有差距，靠著價格優勢主打中低端市場。三、基本知識：【小知識】長城汽車線控智慧底盤長城汽車智慧線控底盤依托全新電子電氣架構，從電子機械線控制動、轉向器、電機、控制器等核心硬件，再到整個軟件系統，全部由長城汽車自主研發設計，擁有100%自主知識產權，徹底切斷“卡脖子”之手。圍繞智慧線控底盤核心技術，長城汽車目前已申請專利100余項。三、基本知識：【小知識】長城汽車線控智慧底盤長城汽車智慧線控底盤的線控轉向系統可支持方向盤收折，也是全國首個支持L4+自動駕駛的線控轉向技術。該技術取消了轉向器與轉向管柱之間的轉向傳動軸，通過信號傳遞實現方向盤收折，并完全隔絕路面振動。同時該線控轉向系統能通過手感模擬來進行路感反饋。此外，由于取消了轉向傳動軸，該系統轉向比可以在9-16之間主動調節或自由設置，從而獲得更佳的操控感，如圖3-3-2-2所示。三、基本知識：【小知識】長城汽車線控智慧底盤長城汽車智慧線控底盤還整合了線控制動、線控換擋、線控油門、線控懸掛5個核心底盤系統，囊括所有底盤駕駛動作，達成了1個大腦協調5大系統的優異表現。圖3-3-2-2長城汽車線控轉向系統1.操作條件（1）設備：整車、工作臺、舉升機；（2）工具：車輪擋塊、地板墊、座椅套、轉向盤套、翼子板布、前格柵布、抹布若干。四、能力訓練：2.安全及注意事項（1）做好防護措施；（2）對所使用的紙質維修手冊、電腦、車輛要及時規整復位，并對場地進行5S工作。（3）工作過程中要嚴格遵守職業道德規范，工作作風要嚴謹。四、能力訓練：3.操作過程（1）準備工作實操所需工具準備；工具要齊全，擺放要整齊；（2）車輛安全防護安裝車輪擋塊，安裝車內防護；拉起駐車制動桿，降下駕駛員側車窗玻璃，拉發動機艙蓋釋放桿；打開發動機艙蓋，安裝翼子板布和前格柵布；四、能力訓練：（3）檢查轉向橫拉桿舉升車輛至合適高度；檢查轉向橫拉桿有無彎曲、損壞；檢查轉向橫拉桿安裝有無松動；檢查另一側轉向橫拉桿有無彎曲、損壞，安裝有無松動；（4）檢查橫拉桿球頭防塵罩檢查左右兩側球頭防塵罩有無老化、開裂；檢查左右兩側槽形螺母開口銷有無變形、損壞；四、能力訓練：（5）檢查轉向節檢查轉向節有無變形、損壞；檢查另一側轉向節有無變形、損壞；（6）車輛、工具復位取下車內、外防護用品；車輛復位，清潔車身；四、能力訓練：項目三轉向系統的使用與維護《汽車使用與維護》任務三轉向器總成的檢查與維護一、學習目標：1.能理解轉向系統中傳動器的結構和功用。2.能對轉向器總成進行檢查。3.能通過課程思政培養學生嚴謹的工作作風和職業責任感。二、重點難點：1.電動助力轉向系統的工作原理：控制單元讀取駕駛員偏轉方向盤的角度，?再根據內部計算結果輸出相應的電信號給執行電機，推動齒輪或齒條進行工作，最后通過轉向傳動系統完成轉向。2.轉向器的檢查項目：檢查轉向器防塵罩。三、基本知識：1.動力轉向器功用轉向器是轉向系統中最重要的部件，其主要作用是減速和傳動。轉向器能增大轉向操縱機構傳遞給轉向傳動系統的力，并改變力的傳遞方向。如圖3-3-3-1所示，動力轉向器又稱為轉向機。圖3-3-3-1轉向傳動系統示意圖三、基本知識：2.動力轉向器結構根據結構形式的不同，轉向器可分為齒輪齒條式、蝸桿曲柄指銷式、循環球齒條齒扇式等不同形式，如圖3-3-3-2所示。123圖3-3-3-2不同結構形式的轉向器1-齒輪齒條式2-蝸桿曲柄指銷式3-循環球式三、基本知識：根據轉向器的助力形式的不同動力轉向器可以分為機械式轉向器和動力式轉向器兩種。轉向機中的動力式轉向器主要分為以下幾種：氣壓動力式、液壓動力式、電動助力式和電液助力式，如圖3-3-3-3所示。圖3-3-3-3電動助力轉向器三、基本知識：3.動力轉向器檢查項目轉向傳動機構故障，會導致轉向效能降低或行駛跑偏，直接影響行車安全。檢查時要注意看兩側防塵罩是否有損壞，卡箍是否有脫落或松動。三、基本知識：【小知識】防塵罩常見的損壞形式防塵罩破損形式多樣，很多容易被維修人員忽略過去，所以在檢修時需要配合手電筒和手套，檢修時應該仔細認真。圖3-3-3-3防塵罩及卡箍常見損壞形式1.操作條件（1）設備：整車、工作臺、舉升機；（2）工具：車輪擋塊、地板墊、座椅套、轉向盤套、翼子板布、前格柵布、抹布若干。四、能力訓練：2.安全及注意事項（1）做好防護措施；（2）對所使用的紙質維修手冊、電腦、車輛要及時規整復位，并對場地進行5S工作。（3）工作過程中要嚴格遵守職業道德規范，工作作風要嚴謹