液壓系統簡介

第一頁，共82頁。第1章概論第一節液壓傳動的定義第二節液壓系統的工作原理及組成部分第三節液壓系統的類型第四節液壓傳動與控制技術的特點及應用第五節液壓技術的發展概況第二頁，共82頁。第一節液壓傳動的定義原動機——動力源機器液力傳動液壓傳動液體傳動氣體傳動機械傳動電氣傳動流體傳動復合傳動傳動按傳動件（工作介質）不同，液壓傳動：以液體作為工作介質，并以壓力能進行動力（或能量）的傳遞、轉換與控制的液體傳動。傳動裝置——實現動力（能量）的轉換與控制，以滿足工作機對力（轉矩）、工作速度（或轉速）及位置的要求。工作機——對外做功第三頁，共82頁。原動力的分類原動機——動力源機器燃氣輪機其它形式內燃機電動機第四頁，共82頁。第二節液壓系統的工作原理及組成部分

（1）液壓傳動是以液體作為工作介質來傳遞動力的。（2）液壓傳動是以液體在密封容腔（泵的出口到液壓缸）內所形成的壓力能來傳遞動力和運動的。（3）液壓傳動中的工作介質是在受控制、受調節的狀態下進行工作的。液壓傳動系統中的能量轉換和傳遞情況如圖，這種能量的轉換能夠滿足生產中的需要。一、工作原理第五頁，共82頁。一、工作原理第二節液壓系統的工作原理及組成部分

能量傳遞通過液體完成

液體壓力

單位面積液體所受的力

理想狀態,液體壓力處處相等

(帕斯卡原理)液壓傳動液體壓力能傳遞機械能第六頁，共82頁。帕斯卡定律（Pascallaw）內容：加在密閉液體上的壓強，能夠大小不變地由液體向各個方向傳遞。根據靜壓力基本方程(p=p0+ρgh),盛放在密閉容器內的液體，其外加壓強p0發生變化時，只要液體仍保持其原來的靜止狀態不變，液體中任一點的壓強均將發生同樣大小的變化。這就是說，在密閉容器內，施加于靜止液體上的壓強將以等值同時傳到各點。這就是帕斯卡原理，或稱靜壓傳遞原理。原理闡述:帕斯卡定律只能用于流體力學中，由于液體的流動性，封閉容器中的靜止流體的某一部分發生的壓強變化，將大小不變地向各個方向傳遞。帕斯卡首先闡述了此定律。壓強等于作用壓力除以受力面積。根據帕斯卡定律，在水力系統中的一個活塞上施加一定的壓強，必將在另一個活塞上產生相同的壓強增量。如果第二個活塞的面積是第一個活塞的面積的10倍，則作用于第二個活塞上的力將增大至第一個活塞的10倍，而兩個活塞上的壓強仍然相等。第七頁，共82頁。二、工作特點第二節液壓系統的工作原理及組成部分1力或力矩傳遞通過液體壓力實現－大小活塞作用力－大小活塞作用面積液壓系統的工作壓力取決于外負載A1F2F1A2第八頁，共82頁。二、工作特點第二節液壓系統的工作原理及組成部分2運動速度或轉速－大小活塞運動速度－單位時間的流量活塞面積一定,運動速度只與輸入流量有關改變輸入流量,實現無級調速不考慮泄漏,運動速度與外負載無關第九頁，共82頁。液壓系統中的幾個基本概念壓強P=力/面積N/m2功率P=功/時間J/S流量q=體積/時間m3/S扭矩

Mf=力（N）×力臂長度（m）液壓功率P=流量m3/S×壓強（帕）第十頁，共82頁。三、液壓傳動裝置的組成部分第二節液壓的工作原理及組成部分動力元件－泵機械能→液壓能執行元件－馬達、液壓缸液壓能→機械能控制元件－閥控制壓力、方向和流量輔助元件－液壓油箱、過濾器、管路等等工作介質－液壓油第十一頁，共82頁。第二節液壓系統的工作原理及組成部分

液壓傳動系統由以下五部分組成：

（1）液壓動力元件。液壓動力元件指液壓泵，它是將動力裝置的機械能轉換成為液壓能的裝置，其作用是為液壓傳動系統提供壓力油，是液壓傳動系統的動力源。（2）液壓執行元件。液壓執行元件指液壓缸或液壓馬達，它是將液壓能轉換為機械能的裝置，其作用是在壓力油的推動下輸出力和速度或轉矩和轉速，以驅動工作裝置作功。第十二頁，共82頁。第二節液壓系統的工作原理及組成部分

（3）液壓控制調節元件。它包括各種液壓閥類元件，其作用是用來控制液壓傳動系統中油液的流動方向、壓力和流量，以保證液壓執行元件和工作裝置完成指定工作。（4）液壓輔助元件。液壓輔助元件如油箱、油管、濾油器等，它們對保證液壓傳動系統正常工作有著重要的作用。（5）液壓工作介質。工作介質指傳動液體，通常被稱為液壓油或液壓液。

第十三頁，共82頁。設備需求怎么才能把車壓扁？第十四頁，共82頁。液壓缸哦，用液壓缸！第十五頁，共82頁。液壓油缸前鉆臂油缸后鉆臂油缸第十六頁，共82頁。手動液壓泵第十七頁，共82頁。液壓泵，電動機驅動第十八頁，共82頁。281臺車主泵主泵第十九頁，共82頁。281臺車主泵內部結構第二十頁，共82頁。液壓泵與油箱第二十一頁，共82頁。液壓泵與油箱第二十二頁，共82頁。液壓泵與油箱第二十三頁，共82頁。液壓泵與油箱第二十四頁，共82頁。液壓泵與油箱第二十五頁，共82頁。液壓泵與油箱第二十六頁，共82頁。液壓泵與油箱第二十七頁，共82頁。液壓泵與油箱第二十八頁，共82頁。溢流閥作用：控制液壓系統中的最高壓力或最低壓力。作用：控制液壓系統中的最高壓力或最低壓力。第二十九頁，共82頁。溢流閥第三十頁，共82頁。溢流閥第三十一頁，共82頁。溢流閥第三十二頁，共82頁。溢流閥第三十三頁，共82頁。溢流閥第三十四頁，共82頁。溢流閥第三十五頁，共82頁。溢流閥第三十六頁，共82頁。溢流閥第三十七頁，共82頁。換向閥作用：用來控制液壓系統中油流的接通，切斷或換向。第三十八頁，共82頁。換向閥第三十九頁，共82頁。換向閥第四十頁，共82頁。換向閥第四十一頁，共82頁。換向閥第四十二頁，共82頁。換向閥第四十三頁，共82頁。換向閥第四十四頁，共82頁。換向閥第四十五頁，共82頁。換向閥第四十六頁，共82頁。流量控制閥減壓閥作用：控制液壓系統中油流的流量。第四十七頁，共82頁。過濾器作用：過濾掉液壓油中的渣子。過濾器第四十八頁，共82頁。液壓系統第四十九頁，共82頁。液壓系統第五十頁，共82頁。液壓系統第五十一頁，共82頁。液壓系統第五十二頁，共82頁。液壓系統第五十三頁，共82頁。液壓系統第五十四頁，共82頁。液壓系統第五十五頁，共82頁。液壓系統第五十六頁，共82頁。液壓系統第五十七頁，共82頁。液壓系統第五十八頁，共82頁。液壓系統第五十九頁，共82頁。液壓系統第六十頁，共82頁。液壓系統第六十一頁，共82頁。液壓系統第六十二頁，共82頁。液壓系統第六十三頁，共82頁。液壓系統第六十四頁，共82頁。液壓系統第六十五頁，共82頁。液壓系統原理圖第六十六頁，共82頁。液壓系統原理圖第六十七頁，共82頁。系統原理圖第六十八頁，共82頁。液壓系統原理圖第六十九頁，共82頁。液壓系統原理圖第七十頁，共82頁。液壓系統原理圖第七十一頁，共82頁。液壓系統原理圖第七十二頁，共82頁。液壓系統原理圖M第七十三頁，共82頁。液壓系統原理圖M第七十四頁，共82頁。第三節液壓系統的類型液壓傳動系統-傳遞動力為主,傳遞信息為輔,多為開環控制液壓控制系統-傳遞信息為主,傳遞動力為輔,

采用伺服閥等控制閥，多為閉環控制。液壓泵手柄流量控制閥換向閥液壓缸工作臺液壓泵手柄伺服閥液壓缸工作臺檢測反饋元件+-第七十五頁，共82頁。一、液壓技術的特點第四節液壓傳動與控制技術的特點及應用（1）單位功率的質量輕1、優點柴油機電動機

液壓第七十六頁，共82頁。一、液壓技術的特點第四節液壓傳動與控制技術的特點及應用（1）單位功率的質量輕1、優點（2）布局靈活方便（3）調速范圍大（6）自動化和機電液一體化（5）易于操縱控制并實現過載保護（4）工作平穩、快速（7）易于實現直線運動（8）液壓系統設計、制造和維修方便第七十七頁，共82頁。一、液壓技術的特點第四節液壓傳動與控制技術的特點及應用（1）不能保證定比傳動2、缺點（2）傳動效率偏低

存在能量損失。特別在使用節流調速時,更不適合遠距離傳動（3）工作穩定性易受溫度影響（4）造價較高（5）故障不易診斷第七十八頁，共82頁。第五節液壓技術的發展概況帕斯卡的靜壓傳遞原理17世紀中葉世界上第一臺水壓機18世紀末介質－水介質－油液壓傳動的普及應用本世紀50年代包括傳動、控制、檢測為一體完整的自動化技術一、古老又新興的技術第七十九頁，共82頁。二、廣泛的應用領域95%的工程機械90%的數控加工中心95%的自動線第五節液壓技術的發展概況第八十頁，共82頁。三、發展趨勢

高壓、高速、