廣州市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)總體技術(shù)規(guī)范

2021年3月

廣州市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)總體技術(shù)規(guī)范

1范圍

本文件主要規(guī)定了廣州市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)的整體目標(biāo)、技術(shù)架構(gòu)、

建設(shè)內(nèi)容及其技術(shù)要求等。

本文件共分7章，分別為總則、規(guī)范性引用文件、術(shù)語及定義、

縮略語、總體要求、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)技術(shù)要求、應(yīng)用場景建設(shè)技術(shù)要求

等。

本文件適用于廣州市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)，其它地區(qū)可參照執(zhí)行。

2規(guī)范性引用文件

下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可

少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本

文件。不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用

于本文件。

GB5768（所有部分）道路交通標(biāo)志與標(biāo)線

GB/T9254信息技術(shù)設(shè)備的無線電騷擾限值和測量方法

GB14886道路交通信號燈設(shè)置與安裝規(guī)范

GB14887道路交通信號燈

GB/T16311道路交通標(biāo)線質(zhì)量要求和檢測方法

GB/T17626電磁兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)

GB/T20267車載導(dǎo)航電子地圖產(chǎn)品規(guī)范

1

GB/T22239信息安全技術(shù)網(wǎng)絡(luò)安全等級保護(hù)基本要求

GB/T23828高速公路LED可變信息標(biāo)志

GB25280道路交通信號控制機(jī)

GB/T26770停車誘導(dǎo)信息集

GB/T29103道路交通信息服務(wù)通過可變情報(bào)板發(fā)布的交通信

息

GB/T37092信息安全技術(shù)密碼模塊安全要求

GB50052供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范

GB5005320kV及以下變電所設(shè)計(jì)規(guī)范

GB50054低壓配電設(shè)計(jì)規(guī)范

GB50055通用用電設(shè)備配電設(shè)計(jì)規(guī)范

GB50068建筑結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)

GB50174數(shù)據(jù)中心設(shè)計(jì)規(guī)范

GB50217電力工程電纜設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)

GB51194通信電源設(shè)備安裝工程設(shè)計(jì)規(guī)范

YD/T3400基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)總體技術(shù)要求

YD/T3340基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)要求

YD/T3707基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要求

YD/T3709基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要求

YD/T2560TD-LTE數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)Uu接口物理層技術(shù)要

求

YD/T2561TD-LTE數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)Uu接口層二技術(shù)要求

2

YD/T2562TD-LTE數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)Uu接口層三技術(shù)要求

YD/T2563LTEFDD數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)Uu接口物理層技術(shù)要

求

YD/T2564LTEFDD數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)Uu接口層二技術(shù)要求

YD/T2565LTEFDD數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)Uu接口層三技術(shù)要求

YD/T2583蜂窩式移動通信設(shè)備電磁兼容性要求和測量方法

YD/T3568通信基站基礎(chǔ)設(shè)施技術(shù)要求

YD/T3592基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)基站設(shè)備技術(shù)要求

YD/T3593基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)核心網(wǎng)設(shè)備技術(shù)要

求

YD/T3594基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安全技術(shù)要求

YD/T36185G數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)無線接入網(wǎng)總體技術(shù)要求

YD/T3632LTEFDD數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)基站設(shè)備技術(shù)要求

YD/T3698無線通信基站及其輔助設(shè)備對人體的安全要求

YD/T3751車聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)數(shù)據(jù)安全技術(shù)要求

YD/T3752車聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)平臺安全防護(hù)技術(shù)要求

YD/T3754基于LTE網(wǎng)絡(luò)的邊緣計(jì)算總體技術(shù)要求

YD/T3755基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的路

側(cè)設(shè)備技術(shù)要求

YD/T3756基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的車

載終端設(shè)備技術(shù)要求

3

QB/T5093-1燈桿：第一部分一般要求

JTGB01公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)

JTGD70/2公路隧道設(shè)計(jì)規(guī)范第二冊交通工程與附屬設(shè)施

JTG/TD70/2-01公路隧道照明設(shè)計(jì)細(xì)則

JTGD80高速公路交通工程及沿線設(shè)施設(shè)計(jì)通用規(guī)范

JTGD81公路交通安全設(shè)施設(shè)計(jì)規(guī)范

JTGD82公路交通標(biāo)志和標(biāo)線設(shè)置規(guī)范

JTGF80/2公路工程質(zhì)量檢驗(yàn)評定標(biāo)準(zhǔn)第二冊機(jī)電工程

JT/T280路面標(biāo)線涂料

CH/Z9011地理信息公共服務(wù)平臺電子地圖數(shù)據(jù)規(guī)范

T/ITS0110基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)直接通信系統(tǒng)技

術(shù)要求

T/CSAE53合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用

數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)

3GPPTS36.101(Release14)演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入系統(tǒng)：用

戶設(shè)備射頻發(fā)射與接收(EvolvedUniversalTerrestrialRadio

Access(E-UTRA);UserEquipment(UE)radiotransmissionand

reception)

3GPPTS36.133(Release14)演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入系統(tǒng)：支

持無線資源管理的要求（EvolvedUniversalTerrestrialRadio

Access(E-UTRA);Requirementsforsupportofradioresource

management）

4

3GPPTS36.306(Release14)演進(jìn)通用陸地?zé)o線接入系統(tǒng)：用

戶設(shè)備射頻接入能力(EvolvedUniversalTerrestrialRadio

Access(E-UTRA);UserEquipment(UE)radioaccess

capabilities)

工信部聯(lián)裝〔2018〕66號智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管

理規(guī)范（試行）

工信部聯(lián)科〔2018〕109號國家車聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)指南

（總體要求）

工業(yè)和信息化部《車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信使用5905-

5925MHz頻段管理規(guī)定（暫行）》

交公路規(guī)〔2020〕8號公路工程建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)管理辦法

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件。

3.1區(qū)域子系統(tǒng)regionalsubsystem

區(qū)域子系統(tǒng)是特定區(qū)域的路側(cè)協(xié)同設(shè)施的數(shù)據(jù)匯聚點(diǎn)，提供交

通預(yù)測、交通監(jiān)管、安全預(yù)警、以及域內(nèi)車輛管理等服務(wù)。

3.2中心子系統(tǒng)centralsubsystem

中心子系統(tǒng)為先導(dǎo)區(qū)統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺，匯聚各類系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，提

供融合、開放、共享的智能網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)服務(wù)。

3.3邊緣云edgecloud

邊緣云是靠近道路側(cè)，提供實(shí)時數(shù)據(jù)處理、分析決策的小規(guī)模

云數(shù)據(jù)中心。

5

3.4區(qū)域云regionalcloud

區(qū)域云是為特定區(qū)域提供弱實(shí)時計(jì)算與離線計(jì)算的云數(shù)據(jù)中心。

3.5路側(cè)協(xié)同設(shè)施roadsidecollaborativefacilities

由路側(cè)通信設(shè)備、感知設(shè)備、計(jì)算設(shè)備、輔助設(shè)施等組成。

4縮略語

下列縮略語適用于本文件。

4G：第四代移動通信技術(shù)（the4thGenerationMobile

CommunicationTechnology）

5G：第五代移動通信技術(shù)（the5thGenerationMobile

CommunicationTechnology）

AVP：自主代客泊車（AutomatedValetParking）

API：應(yīng)用程序接口（ApplicationProgrammingInterface）

BDT：北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)時間（BeiDouNavigationSatellite

SystemTime）

CA：證書頒發(fā)機(jī)構(gòu)（CertificateAuthority）

CPU：中央處理器（CentralProcessingUnit）

C-V2X：蜂窩-V2X（CellularVehicletoEverything）

DTLS：數(shù)據(jù)包傳輸層安全性協(xié)議（DatagramTransportLayer

Security）

GNSS：全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GlobalNavigationSatellite

System）

6

HDMI：高清多媒體接口（HighDefinitionMultimedia

Interface）

HMAC：哈希運(yùn)算消息認(rèn)證碼（Hash-basedMessage

AuthenticationCode）

HTTP：超文本傳輸協(xié)議（HyperTextTransmissionProtocol）

IPSEC：互聯(lián)網(wǎng)安全協(xié)議（InternetProtocolSecurity）

LRR：長距毫米波雷達(dá)（LongRangeRadar）

LTE：通用移動通信技術(shù)的長期演進(jìn)（LongTermEvolution）

MTBF：平均故障間隔時間（MeanTimeBetweenFailure）

NR：新空口（NewRadio）

OBU：車載單元（On-BoardUnit）

OTA：空中下載技術(shù)（OvertheAir）

RSU：路側(cè)單元（RoadSideUnit）

SL-SCH：直通鏈路共享信道（SidelinkShareChannel）

SNMP：簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議（SimpleNetworkManagement

Protocol）

SRR：短距毫米波雷達(dá)（ShortRangeRadar）

SSL：安全套接字協(xié)議（SecureSocketsLayer）

TCP/IP：傳輸控制/網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議（TransmissionControl

Protocol/InternetProtocol）

TLS：傳輸層安全性協(xié)議（TransportLayerSecurity）

TTI：傳輸時間間隔（TransmissionTimeInterval）

7

UDP：用戶數(shù)據(jù)報(bào)協(xié)議（UserDatagramProtocol）

USB：通用串行總線（UniversalSerialBus）

V2I：車與路通信（VehicletoInfrastructure）

V2N：車與網(wǎng)絡(luò)通信（VehicletoNetwork）

V2P：車與人通信（VehicletoPedestrian）

V2V：車與車通信（VehicletoVehicle）

V2X：車聯(lián)網(wǎng)，車與其它設(shè)備通信（VehicletoEverything）

5總體要求

5.1建設(shè)內(nèi)容

車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)建設(shè)內(nèi)容應(yīng)包含基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)、應(yīng)用場景建設(shè)兩

大類。

5.1.1基礎(chǔ)建設(shè)內(nèi)容

車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)應(yīng)包括云端、路端設(shè)施及車載終端，如圖

1所示。

系

車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)

統(tǒng)

分

云端路端車端人端

類

子

系V2X云控基礎(chǔ)平臺路側(cè)協(xié)同設(shè)施基站及網(wǎng)絡(luò)交通設(shè)施定位車載終端移動終端

統(tǒng)

中交

組計(jì)感通輔信通交道高精穿

心區(qū)邊通O

成算知信助號信通路度定戴

子域緣信B

單設(shè)設(shè)設(shè)設(shè)基網(wǎng)標(biāo)標(biāo)位設(shè)設(shè)

系云云號U

備備備備站絡(luò)示線施備

元統(tǒng)燈

區(qū)域子系統(tǒng)

圖1車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)組成示意圖

8

先導(dǎo)區(qū)從構(gòu)成層級可分為系統(tǒng)、子系統(tǒng)、單元三個層級，子系統(tǒng)

根據(jù)設(shè)備的類型及部署位置可劃歸為云端、路段、車端、人端等。

先導(dǎo)區(qū)具體建設(shè)內(nèi)容應(yīng)包括但不限于：

a）V2X云控基礎(chǔ)平臺：主要包括中心子系統(tǒng)和區(qū)域子系統(tǒng)（包括

區(qū)域云或邊緣云）等。其中，邊緣云和計(jì)算設(shè)備（歸屬路側(cè)協(xié)同設(shè)

施）為實(shí)現(xiàn)邊緣計(jì)算的兩種形態(tài)，建設(shè)方案中應(yīng)至少存在一種；

b）路側(cè)協(xié)同設(shè)施：主要包括通信設(shè)備（如RSU等）、感知設(shè)備

（如攝像頭、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)等）、計(jì)算設(shè)備（用于本地計(jì)算）

及輔助設(shè)備等。輔助設(shè)備包括桿體支架、交換機(jī)、供電管線、通信管

線等；

c）基站及網(wǎng)絡(luò)：主要包括4G/5G等信號基站、通信網(wǎng)絡(luò)等；

d）交通設(shè)施：主要包括交通信號燈、交通標(biāo)示、道路標(biāo)線等；

e）定位：主要包括高精度定位設(shè)施等；

f）車載終端：通信終端（如OBU）等；

g）人端設(shè)備：如移動終端或穿戴設(shè)備等，本文件暫不做要求，

但鼓勵各示范區(qū)探索，待人端設(shè)備技術(shù)路線基本明確后，再修訂補(bǔ)

充。

5.1.2應(yīng)用場景建設(shè)

車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)應(yīng)能支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試、示范應(yīng)用，如圖2

所示。

9

車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用場景

道路測試示范應(yīng)用

示范運(yùn)營示范部署

遠(yuǎn)

智無無無

L1-L5自智程

自動V2XV2X慧人人人

自動動慧駕

駕駛網(wǎng)聯(lián)網(wǎng)聯(lián)物配環(huán)渣

駕駛接公駛

車輛車輛車輛流送衛(wèi)土

車輛駁交車

車車車車

輛

圖2車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)應(yīng)用場景

a）智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試場景：應(yīng)支持自動駕駛功能測試和V2X

功能測試，詳見7.1條；

b）智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用場景，包含示范運(yùn)營和示范部署兩大

類。示范運(yùn)營面向公眾出行場景：應(yīng)支持但不限于L1-L5各級別自動

駕駛車輛、V2X網(wǎng)聯(lián)車輛示范應(yīng)用以及自動接駁、智慧公交、遠(yuǎn)程駕

駛車輛等特定應(yīng)用場景，詳見7.2.1條；示范部署面向公共服務(wù)場景：

應(yīng)支持但不限于智慧物流、無人配送車、無人環(huán)衛(wèi)車、智能渣土車

等，詳見7.2.2條。

5.2系統(tǒng)建設(shè)技術(shù)要求

5.2.1一般要求

車聯(lián)網(wǎng)應(yīng)能提升車輛智能化水平和自動駕駛能力，提高交通效

率，改善車輛駕乘感受，為用戶提供智能、舒適、安全、節(jié)能、高效

的綜合服務(wù)。

10

車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)建設(shè)方案、施工方案等設(shè)計(jì)過程中，應(yīng)統(tǒng)籌考慮各

組成部分，協(xié)同設(shè)計(jì)、協(xié)同建設(shè)，避免資源浪費(fèi)，應(yīng)符合JTGD80《公

路交通工程及沿線設(shè)施設(shè)計(jì)通用規(guī)范》相關(guān)規(guī)定。

車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)宜盡可能考慮復(fù)用原有基礎(chǔ)設(shè)施，節(jié)約資

源。

車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)遵循安全可靠、節(jié)能高效、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理的

原則，應(yīng)選用可靠性高、低成本、可維護(hù)性、數(shù)據(jù)準(zhǔn)確度滿足基本要

求并可大面積應(yīng)用的設(shè)施。

車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)覆蓋范圍內(nèi)應(yīng)至少支持V2V、V2I、V2N的數(shù)據(jù)通信服

務(wù)。

車聯(lián)網(wǎng)通信應(yīng)支持車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信5905-

5925MHz頻段（專用頻段）并可升級未來的5G（NR）V2X車聯(lián)網(wǎng)頻段，

并相關(guān)國家和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)：

YD/T3400《基于LTE網(wǎng)絡(luò)的車聯(lián)網(wǎng)無線通信系統(tǒng)總體技術(shù)

要求》；

YD/T3340《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)空中接口技術(shù)

要求》；

YD/T3707《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)網(wǎng)絡(luò)層技術(shù)要

求》；

YD/T3709《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)消息層技術(shù)要

求》；

T/CSAE53《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)

11

用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》。

車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)設(shè)施建設(shè)應(yīng)符合YD/T3592《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無

線通信技術(shù)基站設(shè)備技術(shù)要求》、JTGD80《公路交通工程及沿線設(shè)

施設(shè)計(jì)通用規(guī)范》的規(guī)定。

車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施的物理環(huán)境安全、通信網(wǎng)絡(luò)安全、區(qū)域邊界安

全、計(jì)算環(huán)境安全和安全管理應(yīng)符合國標(biāo)、行標(biāo)有關(guān)要求。

車聯(lián)網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施應(yīng)滿足耐高溫、高濕環(huán)境，電子產(chǎn)品應(yīng)滿足電

磁兼容要求。

5.2.2系統(tǒng)架構(gòu)要求

車聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潢P(guān)系如圖3所示，各設(shè)施應(yīng)通過無線或有線方

式與其它設(shè)施連通，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享。

云端設(shè)施主要包含中心子系統(tǒng)和區(qū)域子系統(tǒng)（包含區(qū)域云或邊

緣云）：

中心子系統(tǒng)應(yīng)直接或間接連通云端、路端、車端等的網(wǎng)聯(lián)設(shè)

施；

區(qū)域云按需建設(shè)，應(yīng)連通中心子系統(tǒng)和管理范圍內(nèi)的邊緣云

（或路側(cè)計(jì)算單元）；

邊緣云按需建設(shè)，應(yīng)通過直連或間接連接方式（通過區(qū)域云）

與中心子系統(tǒng)連通，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。

路端設(shè)施主要包含路側(cè)協(xié)同設(shè)施、基站及網(wǎng)絡(luò)、交通設(shè)施、定位

等，各子系統(tǒng)應(yīng)通過無線或有線方式與云端設(shè)施連通，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通

信。

12

在示范期內(nèi)，交通信號燈控制器應(yīng)盡快與V2X云控基礎(chǔ)平臺或

通信設(shè)備進(jìn)行直連連通，對暫不能修改的，應(yīng)盡可能增加路側(cè)感知

設(shè)備以對交通信號燈信息進(jìn)行采集。

車端的通信終端應(yīng)通過直連通信或蜂窩通信方式與路端、云端

實(shí)現(xiàn)通信。

V中心子系統(tǒng)

2

X

云

云控區(qū)域云區(qū)

端基域

礎(chǔ)子

平系

臺邊緣云邊緣云邊緣云統(tǒng)

路信號燈

通

側(cè)感計(jì)控制器

路協(xié)知算信4G/5G

同設(shè)設(shè)設(shè)基站

端交通

設(shè)備備備

信號燈

施

V2IV2N

車載終端

PC5直連通信Uu蜂窩通信

車

端V2VV2V

PC5直連通信

V2V

推薦車載終端車載終端

備選

圖3車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)潢P(guān)系示意圖

5.2.3系統(tǒng)通信要求

車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通信可分為有線或無線通信方式：

云端設(shè)施、路端設(shè)施等安裝后位置基本不變的設(shè)備宜采用有

線通信方式；

車端等移動設(shè)施宜采用無線通信方式。

13

有線通信包含光纖、網(wǎng)線及其它通信方式：

光纖通信應(yīng)用于長距離連接，如基站、計(jì)算設(shè)備、云平臺間

的相互連接，傳輸距離超過100米的通信宜采用光纖通信方

式；

網(wǎng)線通信應(yīng)用于短距離連接，如計(jì)算設(shè)備與RSU、感知設(shè)備

之間的相互連接；

其它通信方式如USB、串行通信接口等，可用于短距離連接，

如計(jì)算設(shè)備與電子設(shè)備之間的連接，數(shù)據(jù)格式滿足相應(yīng)的數(shù)

據(jù)通信協(xié)議。

無線通信包含直連通信或蜂窩通信方式：

V2V、V2I、V2P等應(yīng)采用直連通信方式，通過PC5接口進(jìn)行

通信，工作于專用頻段5905-5925MHz，通信設(shè)備應(yīng)符合YD/T

3755《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技術(shù)支持直連通信的路

側(cè)設(shè)備技術(shù)要求》7-10節(jié)、車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通

信無線電設(shè)備技術(shù)要求（詳見附錄A）等要求；

V2N等應(yīng)采用蜂窩通信方式，通過Uu接口進(jìn)行通信，工作于

運(yùn)營商蜂窩網(wǎng)絡(luò)頻段，需要4G/5G網(wǎng)絡(luò)（基站）的支持，通

信設(shè)備應(yīng)符合YD/T2563《LTEFDD數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)Uu

接口物理層技術(shù)要求》、YD/T2564《LTEFDD數(shù)字蜂窩移動

通信網(wǎng)Uu接口層二技術(shù)要求》、YD/T2565《LTEFDD數(shù)字

蜂窩移動通信網(wǎng)Uu接口層三技術(shù)要求》或YD/T2560《TD-

LTE數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)Uu接口物理層技術(shù)要求》、YD/T

14

2561《TD-LTE數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)Uu接口層二技術(shù)要求》、

YD/T2562《TD-LTE數(shù)字蜂窩移動通信網(wǎng)Uu接口層三技術(shù)

要求》等要求。

各通信設(shè)施之間的數(shù)據(jù)傳輸內(nèi)容、數(shù)據(jù)協(xié)議、傳輸性能應(yīng)符合

T/CSAE53《合作式智能運(yùn)輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)

交互標(biāo)準(zhǔn)》、《廣州市車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)V2X云控基礎(chǔ)平臺技術(shù)要求》等

標(biāo)準(zhǔn)要求。

車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)通信應(yīng)符合YD/T3594《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)通信安

全技術(shù)要求》、YD/T3751《網(wǎng)信息服務(wù)數(shù)據(jù)安全技術(shù)要求》、YD/T

3752-2020車聯(lián)網(wǎng)信息服務(wù)平臺安全防護(hù)技術(shù)要求》等相關(guān)規(guī)定。

車聯(lián)網(wǎng)終端（OBU、RSU等）應(yīng)獲得V2X國家平臺CA安全認(rèn)證。

5.2.4系統(tǒng)可升級性要求

先導(dǎo)區(qū)以車路協(xié)同自動駕駛為建設(shè)目標(biāo)，應(yīng)分步建設(shè)，可分為

LTEV2X（協(xié)同預(yù)警輔助）和NRV2X（協(xié)同控制決策）兩個階段，如

表1所示：

表1LTEV2X和NRV2X建設(shè)階段

通信方式

階段網(wǎng)聯(lián)化等級功能應(yīng)用建設(shè)要求

PC5Uu

交叉路口、環(huán)島、彎道等路段重點(diǎn)部署

LTEV2X協(xié)同感知輔助預(yù)警LTEV2X4G

感知設(shè)備以攝像頭、毫米波雷達(dá)為主

道路連續(xù)覆蓋，感知設(shè)備以攝像頭、毫米波

協(xié)同決策與輔助控制雷達(dá)為主

NRV2XNRV2X5G

控制自動駕駛交叉路口、環(huán)島、彎道等路段部署激光雷達(dá)

進(jìn)行感知融合

LTEV2X階段建設(shè)應(yīng)具備可升級性，硬件應(yīng)可復(fù)用至NRV2X階

15

段，軟件應(yīng)通過升級應(yīng)用于NRV2X階段，設(shè)備升級關(guān)系宜參考圖4：

中心子系統(tǒng)、區(qū)域云、邊緣云宜復(fù)用LTEV2X階段的硬件并

按需進(jìn)行擴(kuò)建，提高計(jì)算能力、存儲能力等，軟件按需升級，

滿足更多功能應(yīng)用，如協(xié)同決策、協(xié)同控制等；

計(jì)算設(shè)備宜選擇軟硬分離設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，兩個階段硬件宜復(fù)用，

軟件宜具備OTA升級功能；

寬角攝像頭、SRR、激光雷達(dá)等宜在NRV2X階段大規(guī)模部署，

LTEV2X階段也可按需部署；

窄角攝像頭、LRR等宜實(shí)現(xiàn)兩個階段的復(fù)用；

RSU在LTEV2X階段只存在LTE產(chǎn)品，在NRV2X階段將存

在LTE和NR兩種產(chǎn)品，其中，LTE產(chǎn)品宜實(shí)現(xiàn)硬件復(fù)用，軟

件具備OTA升級功能，以擴(kuò)展更多的消息收發(fā)；

4G、5G基站在兩個階段都會存在，5G基站宜加快部署，逐

步替代4G基站；

輔助設(shè)施、光纖網(wǎng)絡(luò)、交通設(shè)施、定位等宜實(shí)現(xiàn)兩個階段的

完全復(fù)用。

16

LTEV2X階段NRV2X階段

硬件擴(kuò)建,軟件升級

V2X中心子系統(tǒng)中心子系統(tǒng)

云控

區(qū)域云硬件擴(kuò)建,軟件升級區(qū)域云

基礎(chǔ)

平臺邊緣云硬件擴(kuò)建,軟件升級邊緣云

計(jì)算設(shè)備硬件復(fù)用,軟件升級計(jì)算設(shè)備

窄角攝像頭復(fù)用窄角攝像頭

新增寬角攝像頭

復(fù)用

路側(cè)LRRLRR

協(xié)同

新增SRR

設(shè)備

新增激光雷達(dá)

RSU（LTEV2X）硬件復(fù)用,軟件升級RSU（LTEV2X）

新增RSU（NRV2X）

輔助設(shè)備復(fù)用輔助設(shè)備

基站4G基站替換5G基站

及復(fù)用

網(wǎng)絡(luò)光纖網(wǎng)絡(luò)光纖網(wǎng)絡(luò)

交通設(shè)施復(fù)用交通設(shè)施

復(fù)用

定位定位

圖4LTEV2X階段向NRV2X階段的設(shè)備演進(jìn)示意圖

根據(jù)自動駕駛車輛功能安全設(shè)計(jì)要求，NRV2X階段的協(xié)同決策

與控制對路側(cè)設(shè)備也應(yīng)有功能安全要求，設(shè)備選型時應(yīng)考慮軟硬件

升級。

路側(cè)功能安全尚處于探索階段，現(xiàn)階段暫不做要求，但鼓勵各

區(qū)探索，待路側(cè)功能安全相對成熟后對其修訂。

建設(shè)方案、施工方案設(shè)計(jì)時，應(yīng)考慮系統(tǒng)可升級性要求，在設(shè)備

選型、站點(diǎn)選擇、管道部署等應(yīng)考慮預(yù)埋，以滿足NRV2X階段建設(shè)

要求。

各區(qū)可根據(jù)車聯(lián)網(wǎng)建設(shè)起始時間，選擇不同的建設(shè)階段，宜在

NRV2X具備建設(shè)條件前優(yōu)先建設(shè)LTEV2X階段，然后再升級到NR

V2X階段。若NRV2X已具備建設(shè)條件，則可直接開展NRV2X建設(shè)。

17

6基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)技術(shù)要求

6.1V2X云控基礎(chǔ)平臺建設(shè)技術(shù)要求

6.1.1一般要求

V2X云控基礎(chǔ)平臺，面向數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化需求，集成車

端、路側(cè)、公共服務(wù)信息平臺、第三方平臺各種數(shù)據(jù)、服務(wù)、用戶等

各類資源，在此基礎(chǔ)上提供車路協(xié)同應(yīng)用數(shù)據(jù)集成分析、應(yīng)用支撐

能力和基礎(chǔ)應(yīng)用能力，以支撐各種自動駕駛、智能交通管理、智慧出

行、公共安全等應(yīng)用，是構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)重要基礎(chǔ)。

V2X云控基礎(chǔ)平臺總體架構(gòu)如圖5所示，主要分為中心子系統(tǒng)

和區(qū)域子系統(tǒng)：

中心子系統(tǒng)應(yīng)能匯聚區(qū)域子系統(tǒng)、路側(cè)協(xié)同設(shè)施及車端等通

信節(jié)點(diǎn)的所有信息，具備直接或間接對任一路側(cè)終端進(jìn)行數(shù)

據(jù)獲取及特殊情況下對任一路段進(jìn)行控制與管理功能，應(yīng)實(shí)

現(xiàn)跨區(qū)域、跨路段的數(shù)據(jù)匯總分析、協(xié)調(diào)控制等；

中心子系統(tǒng)作為先導(dǎo)區(qū)統(tǒng)一數(shù)據(jù)平臺，應(yīng)與地圖、交管、氣

象、急救等公共服務(wù)信息平臺，車企、出行等第三方平臺實(shí)

現(xiàn)數(shù)據(jù)通信；

區(qū)域云為各區(qū)按需自建的云控中心，負(fù)責(zé)匯聚本區(qū)范圍內(nèi)的

車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)；

邊緣云應(yīng)根據(jù)路側(cè)設(shè)備的建設(shè)規(guī)模合理設(shè)定，其數(shù)據(jù)可通過

區(qū)域云匯聚到中心子系統(tǒng)，也可以直接與中心子系統(tǒng)連接通

信。邊緣云應(yīng)實(shí)現(xiàn)邊緣計(jì)算的功能，主要負(fù)責(zé)實(shí)時閉環(huán)車路

18

運(yùn)行優(yōu)化相關(guān)業(yè)務(wù)。

根據(jù)對接主體的不同，V2X云控基礎(chǔ)平臺的數(shù)據(jù)交互協(xié)議分為

三類，如圖5所示：

a）通信協(xié)議I：面向區(qū)域子系統(tǒng)及路側(cè)協(xié)同設(shè)施的數(shù)據(jù)交互協(xié)

議；

b）通信協(xié)議II：面向公共服務(wù)信息平臺的數(shù)據(jù)交互協(xié)議；

c）通信協(xié)議III：面向第三方平臺的數(shù)據(jù)交互協(xié)議。

通信協(xié)議II通信協(xié)議III

中心子系統(tǒng)

通信協(xié)議I

公共服務(wù)信息平臺區(qū)域云子系統(tǒng)第三方云平臺

交

工

通政急氣車出

區(qū)邊業(yè)

管數(shù)救象企行

域緣云

理平平平平平

云云平

平臺臺臺臺臺

臺

臺

圖5中心子系統(tǒng)數(shù)據(jù)交互拓?fù)潢P(guān)系

V2X云控基礎(chǔ)平臺應(yīng)采用自建或租用方式，實(shí)現(xiàn)行業(yè)內(nèi)部業(yè)務(wù)

系統(tǒng)數(shù)據(jù)整合及跨機(jī)構(gòu)平臺數(shù)據(jù)共享，提升通行效率、運(yùn)行效率、管

理效率、處置效率、公眾獲得感，降低事故發(fā)生率。

V2X云控基礎(chǔ)平臺應(yīng)實(shí)現(xiàn)車聯(lián)網(wǎng)信息監(jiān)測與信息服務(wù)的目標(biāo)和

功能，并注重與互聯(lián)網(wǎng)、交通信息化平臺以及社會資源的融合。

6.1.2功能及性能要求

中心子系統(tǒng)

中心子系統(tǒng)對海量數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)化整理、存儲，并通過統(tǒng)一的

19

注冊、審核、發(fā)布、更新機(jī)制，將數(shù)據(jù)共享給產(chǎn)業(yè)鏈各方。

中心子系統(tǒng)應(yīng)具備但不限于以下基礎(chǔ)平臺能力要求：開放接口

服務(wù)、資源連接層、數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)共享層、數(shù)據(jù)分析層等。

中心子系統(tǒng)應(yīng)具備但不限于以下全域應(yīng)用能力：車路協(xié)同應(yīng)用

服務(wù)、道路交通監(jiān)測、智能網(wǎng)聯(lián)車輛管理、產(chǎn)業(yè)服務(wù)、測試服務(wù)、高

精度地圖服務(wù)等。

中心子系統(tǒng)應(yīng)通過平臺自建或與高精度地圖平臺聯(lián)合實(shí)現(xiàn)高精

地圖服務(wù)功能，為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供精確的道路交通信息。高精度

地圖應(yīng)由靜態(tài)數(shù)據(jù)圖層和動態(tài)數(shù)據(jù)圖層構(gòu)成，高精度地圖管理系統(tǒng)

應(yīng)支持V2X動態(tài)交通信息接入，動態(tài)地圖切片下發(fā)功能。相關(guān)技術(shù)

要求參見附錄B。

區(qū)域子系統(tǒng)

區(qū)域子系統(tǒng)組成可以有如下方式：

a）邊緣云和區(qū)域云協(xié)同，數(shù)據(jù)按路側(cè)協(xié)同設(shè)施—邊緣云—區(qū)域

云—中心子系統(tǒng)逐層向上/下傳輸；

b）只含邊緣云，邊緣云與中心子系統(tǒng)直連，數(shù)據(jù)按路側(cè)協(xié)同設(shè)

施—邊緣云—中心子系統(tǒng)逐層向上/下傳輸；

c）只含區(qū)域云，路側(cè)協(xié)同設(shè)施與區(qū)域云直連，數(shù)據(jù)按路側(cè)協(xié)同

設(shè)施—區(qū)域云—中心子系統(tǒng)逐層向上/下傳輸。

區(qū)域子系統(tǒng)應(yīng)具備但不限于以下基礎(chǔ)平臺能力：資源連接層、

數(shù)據(jù)處理層、數(shù)據(jù)分析層等。

區(qū)域子系統(tǒng)應(yīng)具備但不限于以下應(yīng)用平臺能力：設(shè)備管理、事

20

件管理、數(shù)據(jù)管理、拓?fù)涔芾怼踩芾?、高精度地圖匹配及動態(tài)更

新等。

V2X云控基礎(chǔ)平臺應(yīng)具備數(shù)據(jù)備份功能，并符合下列功能要求：

應(yīng)實(shí)時自動將重要數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，可通過分布式安全存儲系

統(tǒng)對數(shù)據(jù)備份；

應(yīng)采用定期異地全量自動備份策略，同時支持自定義備份策

略，保證數(shù)據(jù)安全性和完整性。

V2X云控基礎(chǔ)平臺應(yīng)采用功能模塊化設(shè)計(jì)，并能夠進(jìn)行服務(wù)化

封裝，以方便不同功能模塊之間的相互調(diào)用。

V2X云控基礎(chǔ)平臺應(yīng)具有較強(qiáng)的彈性可擴(kuò)展能力，以適應(yīng)功能

模塊、數(shù)據(jù)資源、應(yīng)用能力等的不斷發(fā)展。

V2X云控基礎(chǔ)平臺應(yīng)對車聯(lián)網(wǎng)覆蓋道路的動態(tài)感知、出行服務(wù)

和協(xié)同管控應(yīng)基于即時、全量、全網(wǎng)的原則。

V2X云控基礎(chǔ)平臺應(yīng)建設(shè)應(yīng)采用一套交換架構(gòu)、一套安全機(jī)制、

一套質(zhì)量管控、一套處理模型、一套數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)及一套指標(biāo)體系。

V2X云控基礎(chǔ)平臺網(wǎng)絡(luò)安全應(yīng)符合GB/T22239《信息安全技術(shù)

信息系統(tǒng)安全等級保護(hù)基本要求》、YD/T3594《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)

通信安全技術(shù)要求》等相關(guān)規(guī)定。

V2X云控基礎(chǔ)平臺的整體設(shè)計(jì)建設(shè)等級應(yīng)不低于GB50174《數(shù)

據(jù)中心設(shè)計(jì)規(guī)范》中B級的等級要求。

6.1.3數(shù)據(jù)交互要求

V2X云控基礎(chǔ)平臺應(yīng)具備信息接入和下發(fā)功能。

21

接入功能的數(shù)據(jù)類型應(yīng)包含但不限于：路側(cè)協(xié)同設(shè)施感知數(shù)

據(jù)、設(shè)備狀態(tài)數(shù)據(jù)、交通信號動態(tài)數(shù)據(jù)、定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)、車

端動態(tài)數(shù)據(jù)以及通過其它平臺獲取的高精度地圖數(shù)據(jù)、氣象

環(huán)境監(jiān)測數(shù)據(jù)、交通事件數(shù)據(jù)等；

下發(fā)功能的數(shù)據(jù)類型應(yīng)包含但不限于：配置管理信息、動態(tài)

交通信息、交通事件/標(biāo)志信息、車輛事件預(yù)警信息、局部

動態(tài)地圖等。

中心子系統(tǒng)對區(qū)域子系統(tǒng)、路側(cè)協(xié)同設(shè)施等的數(shù)據(jù)獲取方式，

應(yīng)包含但不限于以下兩種方式：

a）根據(jù)預(yù)定通信協(xié)議定期自動上傳所要求的的數(shù)據(jù)，該類數(shù)據(jù)

主要指經(jīng)過數(shù)據(jù)處理的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)；

b）上級平臺主動調(diào)用，按需主動調(diào)用部分路段、設(shè)備等的數(shù)據(jù)，

可支持原始數(shù)據(jù)的調(diào)用。

6.2路側(cè)協(xié)同設(shè)施建設(shè)技術(shù)要求

6.2.1一般要求

路側(cè)協(xié)同設(shè)施對道路交通狀態(tài)進(jìn)行檢測，并將其處理為結(jié)構(gòu)化

數(shù)據(jù)，向周圍車輛進(jìn)行廣播。路側(cè)協(xié)同設(shè)施應(yīng)包含路側(cè)通信設(shè)備、感

知設(shè)備、計(jì)算設(shè)備及輔助設(shè)備等，如圖6所示。

22

路側(cè)協(xié)同設(shè)施

感知設(shè)備通信設(shè)備計(jì)算設(shè)備輔助設(shè)備

路

毫掛

激側(cè)通供

攝米R桿交

光計(jì)信電

像波S及換

雷算管管

頭雷U支機(jī)

達(dá)單線線

達(dá)架

元

圖6車聯(lián)網(wǎng)路側(cè)協(xié)同設(shè)施主要設(shè)備示意圖

通信設(shè)備、感知設(shè)備和計(jì)算設(shè)備均應(yīng)具備自診斷與報(bào)警功能，

設(shè)備檢測信號丟失、系統(tǒng)設(shè)備故障、網(wǎng)絡(luò)通信故障等各種情況發(fā)生

時，系統(tǒng)能夠自診斷、記錄并報(bào)警。

通信設(shè)備、感知設(shè)備和計(jì)算設(shè)備均應(yīng)滿足物理環(huán)境安全、通信

網(wǎng)絡(luò)安全、區(qū)域邊界安全、計(jì)算環(huán)境安全和安全管理應(yīng)符合國標(biāo)、行

標(biāo)有關(guān)要求，詳見第6.7條。

通信設(shè)備、感知設(shè)備和計(jì)算設(shè)備均應(yīng)符合下列電磁兼容要求：

對整機(jī)靜電放電抗擾度的要求應(yīng)符合GB/T17626.2《電磁

兼容試驗(yàn)和測量技術(shù)靜電放電抗擾度試驗(yàn)》的有關(guān)規(guī)定；

對浪涌和抗沖擊電流的要求應(yīng)符合GB/T17626.5《電磁兼

容試驗(yàn)和測量技術(shù)浪涌（沖擊）抗擾度試驗(yàn)》的有關(guān)規(guī)定；

對輻射騷擾測試的要求應(yīng)符合GB/T9254《信息技術(shù)設(shè)備的

無線電騷擾限值和測量方法》的有關(guān)規(guī)定；

對輻射抗擾度的要求應(yīng)符合GB/T17626.3《電磁兼容試驗(yàn)

和測量技術(shù)射頻電磁場輻射抗擾度試驗(yàn)》的有關(guān)規(guī)定；

23

對POECE和CS的要求應(yīng)符合GB/T9254《信息技術(shù)設(shè)備的

無執(zhí)行線電騷擾限值和測量方法》的有關(guān)規(guī)定；

對POEEFT的要求應(yīng)符合GB/T17626.4《電磁兼容試驗(yàn)和

測量技術(shù)電快速瞬變脈沖群抗擾度試驗(yàn)》的有關(guān)規(guī)定。

通信設(shè)備、感知設(shè)備和計(jì)算設(shè)備的工作電源應(yīng)采用聯(lián)合接地方

式，具有輸入防反接保護(hù)功能，輸入過流保護(hù)功能。

通信設(shè)備、感知設(shè)備和計(jì)算設(shè)備應(yīng)同時支持本地和遠(yuǎn)程設(shè)備管

理與維護(hù)，應(yīng)提供必要的配置管理、性能管理、故障管理、維護(hù)管

理、安全管理、日志管理和軟件管理。

通信設(shè)備

通信設(shè)備應(yīng)包含具備直連通信廣播功能的RSU設(shè)備，并符合車

聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)汽車）直連通信無線電設(shè)備技術(shù)要求，詳見附錄A。

通信設(shè)備應(yīng)由通信子系統(tǒng)、定位時鐘同步子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理單

元和天線等構(gòu)成。

通信設(shè)備應(yīng)具備聯(lián)網(wǎng)通信功能，可通過有線或無線方式與計(jì)算

設(shè)備或V2X云控基礎(chǔ)平臺進(jìn)行通信。

感知設(shè)備

感知設(shè)備的感知能力應(yīng)能實(shí)現(xiàn)交通流檢測、交通事件檢測、車

輛及行人檢測等功能。

感知設(shè)備應(yīng)至少包含攝像頭和毫米波雷達(dá)，關(guān)鍵路段宜配備激

光雷達(dá)。

感知設(shè)備應(yīng)具備時鐘同步功能。

24

感知設(shè)備應(yīng)具備通信功能，能夠?qū)⑵涓兄畔⒉捎糜芯€或無線

方式發(fā)送至計(jì)算設(shè)備。

計(jì)算設(shè)備

計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備數(shù)據(jù)處理、感知融合、數(shù)據(jù)存儲等功能，可由數(shù)

據(jù)處理與控制單元、數(shù)據(jù)存儲單元、通信接口構(gòu)成。

計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備聯(lián)網(wǎng)通信功能，可通過有線方式與V2X云控基

礎(chǔ)平臺等連接。

輔助設(shè)備

承載桿體應(yīng)采用新建或改建方式，與其它設(shè)施協(xié)同建設(shè)。

承載桿體的設(shè)計(jì)應(yīng)符合JTGD70-2《公路隧道設(shè)計(jì)規(guī)范第二冊

交通工程與附屬設(shè)施》、GB50068《建筑結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)》

中相關(guān)規(guī)定，使用年限應(yīng)為25年，安全等級符合二級標(biāo)準(zhǔn)。

承載桿體應(yīng)具備防雷擊、防浪涌沖擊、防雨等隔離防護(hù)能力。

承載桿體的供電系統(tǒng)應(yīng)遵循安全可靠、節(jié)能高效、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)

濟(jì)合理的原則，為承載電子設(shè)備提供穩(wěn)定、持續(xù)、可靠的能源供給。

6.2.2功能及性能要求

通信設(shè)備

通信設(shè)備的通信子系統(tǒng)應(yīng)具備接收和發(fā)送無線信號的功能，至

少應(yīng)該支持廣播數(shù)據(jù)發(fā)送。

通信設(shè)備數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議應(yīng)滿足T/CSAE53《合作式智能運(yùn)輸系

統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》標(biāo)準(zhǔn)5-7節(jié)要求。

通信設(shè)備應(yīng)支持軟件遠(yuǎn)程升級，除T/CSAE53《合作式智能運(yùn)

25

輸系統(tǒng)車用通信系統(tǒng)應(yīng)用層及應(yīng)用數(shù)據(jù)交互標(biāo)準(zhǔn)》第6節(jié)所規(guī)定的

消息集，應(yīng)支持增加消息集，以實(shí)現(xiàn)更多場景。

通信設(shè)備應(yīng)滿足T/ITS0110《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線通信技

術(shù)直接通信系統(tǒng)技術(shù)要求》、YD/T3755《基于LTE的車聯(lián)網(wǎng)無線

通信技術(shù)支持直連通信的路側(cè)設(shè)備技術(shù)要求》、車聯(lián)網(wǎng)（智能網(wǎng)聯(lián)

汽車）直連通信無線電設(shè)備技術(shù)要求（附錄A）等技術(shù)要求。

通信設(shè)備應(yīng)具備接受高精度定位設(shè)施提供的時鐘信號，并用于

其自身的時鐘同步。

通信設(shè)備應(yīng)具備通過直連通信鏈路為車輛提供時鐘同步信號的

功能。

通信設(shè)備應(yīng)具備以下數(shù)據(jù)接口：

一般數(shù)據(jù)接口應(yīng)支持：TCP/IP、UDP/IP傳輸協(xié)議。應(yīng)支持

HTTP等協(xié)議；

安全接口應(yīng)支持TLS、DTLS協(xié)議；

應(yīng)支持網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議，宜為TR069、SNMP中的一種；

擴(kuò)展數(shù)據(jù)接口應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況確定。

通信設(shè)備進(jìn)行V2I業(yè)務(wù)傳輸時，至少應(yīng)滿足表2列舉的無線傳

輸指標(biāo)要求。

表2通信設(shè)備基本通信性能要求

無線傳輸指標(biāo)要求

類型

數(shù)據(jù)包大小有效通信距離可靠性空口時延

300Bytes≥1000m≥99.9%≤100ms

單用戶通信800Bytes≥700m≥99.9%≤100ms

1500Bytes≥350m≥99.9%≤100ms

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多用戶通信300Bytes≥200m≥99%≤100ms

通信設(shè)備在高速公路和一級公路直線路段，有效通信范圍直徑

不低于320米。

通信設(shè)備的MTBF應(yīng)不小于100000h，設(shè)備可用性應(yīng)不低于

99.9%。

通信設(shè)備日志本地存儲時間不少于7天。

感知設(shè)備

感知設(shè)備應(yīng)具備自清潔功能。

感知設(shè)備的融合感知應(yīng)具備目標(biāo)檢測功能，可實(shí)現(xiàn)對路段、匝

道和轉(zhuǎn)角盲區(qū)范圍內(nèi)的機(jī)動車、非機(jī)動車、行人的識別檢測以及定

位。

感知設(shè)備的融合感知目標(biāo)檢測應(yīng)具備連續(xù)性要求，包含同一站

點(diǎn)感知目標(biāo)的融合跟蹤以及相鄰站點(diǎn)同一目標(biāo)的融合跟蹤。

感知設(shè)備的融合感知應(yīng)能檢測障礙物類型、障礙物速度、障礙

物位置等交通特征信息，并滿足下列性能要求：

障礙物類型檢測：機(jī)動車類型檢測準(zhǔn)確度不低于90%，非機(jī)

動車、行人類型檢測準(zhǔn)確度不低于85%；

障礙物速度檢測：當(dāng)機(jī)動車速度小于100km/h時，道路實(shí)

測誤差應(yīng)不超過-6km/h～0km/h。當(dāng)機(jī)動車速度大于或等

于100km/h時，道路實(shí)測誤差應(yīng)不超過機(jī)動車速度的-6%～

0%；

障礙物位置檢測：平均位置誤差不大于1.5m；

27

障礙物數(shù)據(jù)信息最小輸出間隔應(yīng)不大于100ms。

感知設(shè)備能直接存儲或通過計(jì)算設(shè)備存儲有效的檢測信息，存

儲容量應(yīng)滿足存儲最近15天，時間間隔2min的檢測數(shù)據(jù)。設(shè)備在

斷電72h內(nèi)，存儲的交通數(shù)據(jù)不應(yīng)發(fā)生丟失現(xiàn)象。

感知設(shè)備的MTBF應(yīng)不小于30000h。

計(jì)算設(shè)備

計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備對攝像機(jī)、雷達(dá)、氣象站等獨(dú)立感知設(shè)備的數(shù)

據(jù)處理與分析結(jié)果上報(bào)功能。

計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備將感知數(shù)據(jù)處理結(jié)果輸出功能，至少1路輸出

到通信設(shè)備，1路輸出到V2X云控基礎(chǔ)平臺。

計(jì)算設(shè)備應(yīng)支持第三方應(yīng)用、模型和算法的快速部署。其中的

應(yīng)用、模型和算法應(yīng)支持與V2X云控基礎(chǔ)平臺的協(xié)同運(yùn)行和數(shù)據(jù)互

通。

計(jì)算設(shè)備應(yīng)支持軟件OTA升級。

計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備高精度地圖靜態(tài)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程調(diào)用和本地存儲功

能，并支持地圖數(shù)據(jù)與其他接入該設(shè)備的路端感知數(shù)據(jù)的融合處理。

計(jì)算設(shè)備可根據(jù)實(shí)際情況增加相應(yīng)的路端設(shè)備控制功能。

計(jì)算設(shè)備應(yīng)同時支持本地或遠(yuǎn)程的數(shù)據(jù)的存儲、檢索功能。

計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備以下故障管理功能：

設(shè)備自檢功能。自動檢測設(shè)備狀態(tài)和故障并上報(bào)自動駕駛監(jiān)

測與服務(wù)中心；

系統(tǒng)資源監(jiān)測與告警功能。當(dāng)CPU計(jì)算資源、存儲空間等重

28

要設(shè)備資源不足時，應(yīng)自動向自動駕駛監(jiān)測與服務(wù)中心發(fā)出

報(bào)警信息；

計(jì)算設(shè)備應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況對關(guān)鍵的算法或軟件功能的運(yùn)行

狀態(tài)或數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)測，在軟件運(yùn)行異?；驍?shù)據(jù)超出規(guī)定閾值

后向自動駕駛監(jiān)測與服務(wù)中心發(fā)出報(bào)警信息。

計(jì)算設(shè)備的通信接口應(yīng)支持以下功能：

計(jì)算設(shè)備應(yīng)具備對接自動駕駛監(jiān)測與服務(wù)中心的數(shù)據(jù)交互

接口，宜具備對接其他路端設(shè)備的數(shù)據(jù)交互接口；

計(jì)算設(shè)備的安全接口應(yīng)支持TLS或DTLS協(xié)議；

計(jì)算設(shè)備應(yīng)支持網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議，宜為TR069或SNMP中的一

種。

計(jì)算設(shè)備的MTBF應(yīng)不小于100000h，設(shè)備可用性應(yīng)不低于

99.9%。

計(jì)算設(shè)備的本地檢測數(shù)據(jù)的存儲應(yīng)能夠連續(xù)存儲168小時的數(shù)

據(jù)。支持12TB存儲容量，16路1080p@4Mb碼流視頻緩存7天，8

路1080P@4Mb碼流視頻緩存30天。

計(jì)算設(shè)備應(yīng)同時支持網(wǎng)絡(luò)通信接口及串行通信接口，且雷達(dá)和

高清視頻處理數(shù)量各不低于2路。

計(jì)算設(shè)備應(yīng)支持設(shè)備時間的保持和維護(hù)，時鐘同步精度不低于

10ms。

計(jì)算設(shè)備以太網(wǎng)口類接口應(yīng)支持不低于1000Mbps的通信速率。

輔助設(shè)備

29

承載桿體設(shè)計(jì)時應(yīng)綜合考慮其承載設(shè)備的安裝部署需求，應(yīng)采

用“基礎(chǔ)桿+掛載設(shè)備”結(jié)構(gòu)，掛載設(shè)備及連接件應(yīng)采用模塊化、標(biāo)

準(zhǔn)化設(shè)計(jì)，便于設(shè)備的安裝、更換、拆卸、維護(hù)，掛載設(shè)備按照實(shí)際

需求配置，降低建設(shè)成本。

承載桿體應(yīng)參考現(xiàn)有監(jiān)控桿、通信桿、交通桿、智慧燈桿等城市

桿件標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并綜合考慮掛載設(shè)備的工作環(huán)境、安裝空間、承

重、整體安全性、穩(wěn)定性、通信、用電等因素，技術(shù)參數(shù)指標(biāo)需滿足

桿體所掛載設(shè)備正常工作需求。

承載桿體應(yīng)該為掛載設(shè)備提供穩(wěn)定可靠、持續(xù)保持的固定能力。

包括：掛載設(shè)備固定后能不受時間和環(huán)境因素而發(fā)生位移、形變、腐

蝕及其他化學(xué)的、物理的故障。并能確保燈桿自身及掛載設(shè)備不對

道路交通、行人等造成墜落、阻擋、觸點(diǎn)、盲區(qū)阻礙等風(fēng)險。

承載桿體在設(shè)計(jì)上應(yīng)充分考慮功能設(shè)備的可拓展性，為掛載設(shè)

備和配套設(shè)施預(yù)留接口，后期可在滿足桿體荷載要求的條件下便捷

加裝、更換設(shè)備。

承載桿體應(yīng)為其承載設(shè)備提供24小時供電，并配備備用電力供

應(yīng)措施。

承載桿體應(yīng)根據(jù)道路特點(diǎn)、設(shè)備需求，合理確定外部電源、自備

應(yīng)急電源的供配電系統(tǒng)方案，并遵循JTGD80《高速公路交通工程及

沿線設(shè)施設(shè)計(jì)通用規(guī)范》、JTGD70-2《公路隧道設(shè)計(jì)規(guī)范第二冊交

通工程與附屬設(shè)施》等標(biāo)準(zhǔn)中供配電設(shè)施的設(shè)計(jì)規(guī)范。

承載桿體供配電系統(tǒng)的建設(shè)應(yīng)綜合考慮供電電壓、功率因數(shù)、

30

電能質(zhì)量、供能效率等因素，符合GB50052《供配電系統(tǒng)設(shè)計(jì)規(guī)范》、

GB50053《20kV及以下變電所設(shè)計(jì)規(guī)范》、GB50054《低壓配電設(shè)計(jì)

規(guī)范》、GB50055《通用用電設(shè)備配電設(shè)計(jì)規(guī)范》、GB50217《電力

工程電纜設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)》等標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范。

承載桿體應(yīng)為其承載設(shè)備提供通信管線，各承載桿體可通過光

纖網(wǎng)絡(luò)與4G/5G基站或邊緣云平臺連接。

6.2.3安裝部署要求

路側(cè)協(xié)同設(shè)施建設(shè)方案宜考慮安全冗余設(shè)計(jì)：

計(jì)算設(shè)備自帶冗余設(shè)計(jì)，如雙系統(tǒng)功能備份；

感知設(shè)備可與其它計(jì)算設(shè)備或邊緣云連接，當(dāng)計(jì)算設(shè)備出現(xiàn)

故障時，可以從系統(tǒng)中調(diào)配相近設(shè)備或邊緣云接替工作。

路側(cè)協(xié)同設(shè)施宜根據(jù)道路情況及建設(shè)目標(biāo)，劃分不同的建設(shè)等

級，設(shè)計(jì)相應(yīng)的配置等級，根據(jù)道路車路協(xié)同站點(diǎn)分布及對應(yīng)的設(shè)

備配置，可參考表3所示配置劃分表：I、II、III、IV。

表3路側(cè)協(xié)同設(shè)施配置說明

建設(shè)網(wǎng)聯(lián)化

配置功能描述要求

階段等級

只對交叉路口、環(huán)島等附

交叉路口、環(huán)島等，根據(jù)環(huán)境適應(yīng)情況，選

I近的車、人進(jìn)行一般性位

擇性使用攝像頭或毫米波雷達(dá)進(jìn)行位置預(yù)警

置預(yù)警LTE網(wǎng)聯(lián)協(xié)

只對交叉路口、環(huán)島等附V2X同感知

交叉路口、環(huán)島等，采用攝像頭和毫米波雷

II近的車、人進(jìn)行高精度檢

達(dá)融合方案，進(jìn)行位置和運(yùn)動狀態(tài)的檢測

測

路段全覆蓋每150m-200m部署攝像頭或毫米波雷達(dá)。

III局部區(qū)域檢測精度可以有交叉路口、環(huán)島等特殊路段部署攝像頭和毫網(wǎng)聯(lián)協(xié)

NR

少許衰減米波雷達(dá)進(jìn)行融合同決策

V2X

路段全覆蓋、道路無檢測每80m-100m部署攝像頭和毫米波雷達(dá)。與控制

IV

盲區(qū)交叉路口、環(huán)島等特殊路段部署攝像頭、毫

31

全路段路側(cè)感知精度無明米波雷達(dá)和激光雷達(dá)進(jìn)行融合

顯衰減

路側(cè)感知精度接近車載感

知精度

不同道路對應(yīng)的配置選項(xiàng)宜參考表4所示：

表4路側(cè)協(xié)同設(shè)施配備表

不同道路建設(shè)等級對應(yīng)的建設(shè)范圍

配置直路十字T型雙向T型單向掉頭環(huán)島彎道RSU

I×√√××√×路口處

II×√√××√×路口處

III√√√√√√√300米/套

IV√√√√√√√300米/套

不同道路等級對應(yīng)的設(shè)備配置

窄角寬角激光計(jì)算

配置RSULRRSRR交換機(jī)

攝像頭攝像頭雷達(dá)單元