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第2章連續信號與系統的時域分析2.0引言2.1信號的時域運算2.2信號的時域分解2.3系統模型與響應的經典解法2.4連續系統的零輸入響應2.5連續系統的零狀態響應2.6線性系統的時域模擬2.7系統響應的計算機求解2.0引言

信號與系統分析的基本任務是在給定系統和輸入的條件下,求解系統的輸出響應。連續信號與系統的時域分析是指信號與系統的整個分析過程都在連續時間域進行,即所涉及的函數自變量均為連續時間t的一種分析方法。自20世紀60年代以來,隨著狀態變量概念的引入,現代系統理論的確立以及計算技術的不斷進步,時域分析法正在許多領域獲得越來越廣泛的應用。2.1信號的基本運算2.1.1相加和相乘兩個信號相加,其和信號在任意時刻的信號值等于兩信號在該時刻的信號值之和。兩個信號相乘,其積信號在任意時刻的信號值等于兩信號在該時刻的信號值之積。設兩個連續信號f1(t)和f2(t),則其和信號s(t)與積信號p(t)可表示為

同樣,若有兩個離散信號f1(k)和f2(k),則其和信號s(k)與積信號p(k)可表示為2.1.2翻轉、平移和展縮2.2信號的時域分解

2.2.1任意信號的階躍函數分解2.2.2任意信號的沖激函數分解2.3系統模型及響應的經典解法任何系統的物理特性都希望用具體的數學模型進行描述,即建立系統激勵與系統響應之間的相互關系2.3系統微分方程的經典解法2.3.1齊次解–自由響應2.3系統微分方程的經典解法2.3.2特解-強迫響應2.3.3響應的完全解2.3.4關于0-與0+值2.4連續系統的零輸入響應2.4.1系統初始條件2.4.2零輸入響應的求解2.5連續系統的零狀態響應2.5.1系統的沖激響應與階躍響應1.根據系統微分方程兩端奇異函數平衡原理,確定h(t)中的沖激函數及其導數項2.確定沖激響應h(t)的函數形式3.確定h(t)表達式中各系數2.5.2零狀態響應的求解2.5.3系統的全響應2.6連續系統的時域模擬系統模擬,并不是在實驗室內仿制真實系統,而是指數學意義上的模擬,或者說,所用的模擬裝置與原系統在輸入輸出的關系上可以用同樣的數學模型來描述。對于連續系統的模擬,通常是由三種基本運算器組成:加法器、標量乘法器和積分器。根據一階系統和二階系統的模擬,可以得出構成系統模擬圖的規則如下:①把微分方程輸出函數的最高階導數項保留在等式左邊,把其他各項一起移到等式右邊;②將最高階導數作為第一個積分器的輸入,其輸出作為第二個積分器的輸入,以后每經過一個積分器,輸出函數的導數階數就降低一階,直到獲得輸出函數為止;③把各個階數降低了的導函數及輸出函數分別通過各自的標量乘法器,一齊送到第一個積分器前的加法器與輸入函數相加,加法器的輸出就是最高階導數。這就構成了一個完整的系統模擬圖。2.7系統響應的計算機求解

在計算系統的零狀態響應時,卷積積分不僅可以通過直接積分或查卷積表求解,而且還可以用數值計算方法求得。另一方面,實際應用中,進行卷積運算的兩個函數有時可能是復雜函數,不能用簡單函數模型來表示。兩個函數有時也可能是一

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